CN112620866B - 一种烘干架钎焊用全自动上焊料设备 - Google Patents

Abstract

一种烘干架钎焊用全自动上焊料设备，包括作为承载主体的机架和预设有控制逻辑程序的控制系统，机架顶部上设置有传送带，机架一侧设有导轨，导轨上设置有移动平台，移动平台延伸悬置在传送带上方；移动平台上固定有储料桶，还连接有上料机械臂，上料机械臂上设有向两侧延伸的安装杆，安装杆上连接有位于上料机械臂两侧的固定块，固定块上连接有上料电磁阀块，上料电磁阀块通过输送管连接至储料桶，上料电磁阀块的输出连接有上料针筒。本发明对焊接上料时的烘干架进行精确的位置固定，确保了焊接上料的精度，通过控制系统控制移动平台在导轨上滑动的速率以及上料电磁阀块的通断间隔时长，可连续地对烘干架所有焊接上料位一次性上料完全。

Description

一种烘干架钎焊用全自动上焊料设备

技术领域

本发明涉及烘干架钎焊领域，具体涉及一种烘干架钎焊用全自动上焊料设备。

背景技术

烘干毛巾架为高新技术产品，属高档卫浴的配套产品，广泛适用于家庭(卫浴空间、厨房、阳台)、高档住宅、别墅、酒店、宾馆、旅店、医疗养老机构以及公共服务场所等对潮湿要求较高的场所。烘干毛巾架包括两竖管以及焊接在两竖管之间的若干根横管，现有市场上的烘干毛巾架钎焊焊接设备，在每个焊接处的焊接操作采用的是人工手动操作，所采用的钎焊焊料为紫铜粉、润滑剂和助焊剂组成的膏状物，但现有技术所采用的人工添加焊料的方式存在以下问题：

一是人工作业的方式对于钎焊焊料的用量控制无法精确控制，焊接处上的钎焊焊料少了会导致密封性不良，钎焊焊料上多了又会导致高温钎焊后焊料飞溅到烘干架体的表面，对后工序电镀表面处理又不良影响；二是膏状的钎焊焊料若长时间放置在空气中其质量将受影响，相比于最佳焊接状态而言会变得更干燥或更受潮，影响焊接质量；三是烘干毛巾架的焊接上料位多，有的产品焊接上料位多达五六十处，手工上焊料人员作业强度大，生产效率低，而且长时间作业人员疲劳容易漏上焊料，造成焊接质量事故而导致返工。

有鉴于此，为了提升生产效率，设计和制造一种烘干架钎焊用全自动上焊料设备十分必要。

发明内容

根据背景技术提出的问题，本发明提供一种烘干架钎焊用全自动上焊料设备来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

一种烘干架钎焊用全自动上焊料设备，包括作为承载主体的机架和预设有控制逻辑程序的控制系统，机架顶部上设置有传送带，机架一侧设有导轨，导轨上设置有移动平台，移动平台延伸悬置在传送带上方；移动平台上固定有储料桶，还连接有上料机械臂，上料机械臂上设有向两侧延伸的安装杆，安装杆上连接有位于上料机械臂两侧的固定块，固定块上连接有上料电磁阀块，上料电磁阀块通过输送管连接至储料桶，上料电磁阀块的输出连接有上料针筒；所述储料桶上设置有气阀控制器，控制系统依据气阀控制器维持上料针筒恒定的喷射流速；所述的控制系统依据预设的控制逻辑程序控制移动平台在导轨上滑动的速率以及上料电磁阀块的通断间隔时长，连续地对烘干架所有焊接上料位一次性焊接上料完全。

作为优选地，储料桶上方设置有搅拌电机，搅拌电机的输出连接有内置在储料桶内的搅拌叶，搅拌叶在搅拌电机的驱动下转动，使得钎焊焊料均质。

作为优选地，所述储料桶还连通有加料斗，储料桶与加料斗的连通管路上设置有进料阀和/或所述加料斗上设置有密封盖。

作为优选地，机架上设置有定位机构，包括固定于机架顶部一侧的挡板和传感器，机架顶部异于挡板的一侧还固定有夹持组件；夹持组件包括固定于机架的安装板，安装板上设有夹板，夹板在烘干架的进入端设有导向弯，机架顶部的还设置有限位挡块，限位挡块可在驱动部件的作用下进行升或降作用；传送带被限位挡块分隔为相对独立运转的两段。

作为优选地，夹板可在安装板上活动，安装板上设置有紧锁手轮，紧锁手轮与安装板螺纹连接，紧锁手轮贯穿安装板后接触在夹板上；所述移动平台上设置滑槽，上料机械臂部分内置于滑槽内使其可在滑槽内滑动，上料机械臂可依据烘干架的宽度改变其在移动平台上的位置以位于烘干架的正中部；所述固定块关于上料机械臂对称，固定块上设有调节槽，上料电磁阀块固定在调节槽处，可依据烘干架的宽度调节上料电磁阀块的高度和倾斜角度；使得上料针筒的喷射方向始终正对烘干架的焊接上料位。

有益效果：与现有技术相比，本发明摈弃了现有的人工操作，通过本发明可实现自动化的焊接上料；通过设置的限位挡块、挡板、夹板对焊接上料时的烘干架进行精确的位置固定，确保了焊接上料的精度；本发明将钎焊焊料通过储料桶与外界隔绝，保证了其质量，在通过控制系统控制移动平台在导轨上滑动的速率以及上料电磁阀块的通断间隔时长，可连续地对烘干架所有焊接上料位一次性焊接上料完全；还夹板、上料电磁阀块以及上料机械臂进行了活动设置，达到了对不同型号的烘干架的自动化焊接上料操作的目的。

附图说明

图1：本发明的结构示意图；

图2：图1中A处的结构放大示意图；

图3：图1中B处的结构放大示意图；

图4：图1中C处的结构放大示意图；

图中：机架1、控制系统2、传送带3、导轨4、移动平台5、储料桶6、上料机械臂7、安装杆71、固定块8、调节槽81、上料电磁阀块9、输送管10、上料针筒11、搅拌电机12、气阀控制器13、加料斗14、挡板15、安装板16、夹板17、导向弯171、限位挡块18、紧锁手轮19、进料阀20。

具体实施方式

接下来结合附图1-4对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。

一种烘干架钎焊用全自动上焊料设备，用于烘干架多处焊点的钎焊焊料自动上料，包括作为承载主体的机架1和预设控制逻辑的控制系统2，机架1顶部上设置有传送带3，待焊接的烘干架放置在传送带3上行随着传输带行进，机架1一侧设有导轨4，导轨4上设置有移动平台5，移动平台5在导轨4上滑动，且移动平台5延伸悬置在传送带3上方；移动平台5上固定有储料桶6，储料桶6内存储有用于焊接的钎焊焊料，对于流水线上的焊接，其所需耗费的大量钎焊焊料存于储料桶6内而隔绝于外界环境，起到了很好的保护作用；移动平台5上还连接有上料机械臂7，上料机械臂7上设有向两侧延伸的安装杆71，安装杆71上连接有位于上料机械臂7两侧的固定块8，固定块8上连接有上料电磁阀块9，上料电磁阀块9通过输送管10连接至储料桶6，上料电磁阀块9的输出连接有上料针筒11。

所述储料桶6、输送管10、上料电磁阀块9、上料针筒11形成钎焊焊料的流动通路，钎焊焊料由上料针筒11喷向烘干架的焊接位，一方面，为使得钎焊焊料均质，所述储料桶6上方设置有搅拌电机12，搅拌电机12的输出连接有内置在储料桶6内的搅拌叶，搅拌叶在搅拌电机12的驱动下转动，搅动储料桶6内的钎焊焊料以使其均质；另一方面，为使得钎焊焊料在上料针筒11喷出的流速可控制为最佳状态，所述储料桶6上还设置有气阀控制器13，气阀控制器13控制储料桶6内的气压值，使得在随用过程中，随着钎焊焊料的耗费，气压值的增高以弥补钎焊焊料的料位高度降低带来的压力的降低值，确保上料针筒11喷出的流速为最佳流速状态。

所述储料桶6还连通有加料斗14，通过加料斗14可向储料桶6内补充钎焊焊料，为维持储料桶6的密封性，所述储料桶6与加料斗14的连通管路上设置有进料阀20和/或所述加料斗14上设置有密封盖。

为实现自动化的精准焊接，降低人工干预程度，机架1上设置有定位机构，包括固定于机架1顶部一侧的挡板15和传感器，机架1顶部异于挡板15的一侧还固定有夹持组件，包括固定于机架1的安装板16，安装板16上设有夹板17，夹板17在烘干架的进入端设有导向弯171，当烘干架在传送带3上随着传送带3行进直至进入导向弯171时，烘干架在导向弯171以及传送带3的共同作用下，其两侧与挡板15、夹板17贴合，使得烘干架进入时的位置及朝向的随机性被矫正为严格地以挡板15、夹板17面接触地行进；同时，机架1顶部的还设置有限位挡块18，限位挡块18可在驱动部件的作用下完成升降作用，例如连接在气缸的输出活塞上，当烘干架行进至预设位置时，触发传感器，传感器通过控制系统2控制驱动部件动作，将限位挡块18顶出机架1顶面，烘干架将在限位挡块18、挡板15、夹板17的作用下静止，保证了钎焊焊料上料位置的精确性。

基于限位挡块18可相对机架1升降动作，所述的传送带3被限位挡块18分隔为相对独立运转的两段。

实际中的烘干架型号多种多样，其长度、宽度、所包括的横杆数量和间隔等均存在差异，本实施例可针对不同型号的烘干架进行调节，适用于各类型号的烘干架的焊接上料，具体如下：所述夹板17可在安装板16上活动，安装板16上设置有紧锁手轮19，紧锁手轮19与安装板16螺纹连接，紧锁手轮19贯穿安装板16后接触在夹板17上，可依据烘干架的宽度调节夹板17与挡板15的间隔；所述移动平台5上设置滑槽，上料机械臂7部分内置于滑槽内使其可在滑槽内滑动，上料机械臂7可依据烘干架的宽度改变其在移动平台5上的位置以位于烘干架的正中部，所述固定块8关于上料机械臂7对称，固定块8上设有调节槽81，上料电磁阀块9固定在调节槽81处，可依据烘干架的宽度调节上料电磁阀块9的高度和倾斜角度，使得上料针筒11的喷射方向始终正对烘干架的焊接位。

所述上料电磁阀块9依据烘干架的焊接位的长度预设上料时长，在配以对气压的监测也即对流速的控制，可精准确保所需钎焊焊料的量；依据背景技术的阐述，每一个烘干架存在多个焊接上料位，所述的控制系统2依据烘干架所预设的程序可控制移动平台5在导轨4上滑动的速率以及上料电磁阀块9的通断间隔时长，进而实现了连续地对间隔一致或不一致的焊接上料位的上料操作。

需要说明的是，本实施例所有的电控和气动部件均与控制系统2电连接，在控制系统2的控制下按预设程序动作。

最后，本实施例对焊接的全过程以及工作原理进行阐述：

烘干架放置在传送带3上行随着传输带3一同行进，当其进入定位机构时，烘干架预先与导向弯171接触，在导向弯171以及传送带3的共同作用下，烘干架的两侧与挡板15、夹板17贴合，严格地与挡板15、夹板17面接触地行进；当烘干架行进至传感器时，传感器动作并触发控制系统2，控制系统2控制限位挡块18上升，烘干架将在限位挡块18、挡板15、夹板17的作用下静止；随后，控制系统2控制上料电磁阀块9动作开启，所述储料桶6、输送管10、上料电磁阀块9、上料针筒11形成钎焊焊料的流动通路，钎焊焊料由上料针筒11喷向烘干架的焊接位，与此同时，控制系统2还控制移动平台5在导轨4上滑动，配合上料电磁阀块9的通断控制，对烘干架所有的焊接位一次性焊接上料完全；

在整个过程中，控制系统2控制搅拌电机12转动，以搅动储料桶6内的钎焊焊料以使其均质，并始终通过阀控制器13控制储料桶6内的气压值，使得气压值的增高值以弥补钎焊焊料的料位高度降低带来的压力的降低值，确保上料针筒11喷出的流速为最佳流速状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种烘干架钎焊用全自动上焊料设备，包括作为承载主体的机架（1）和预设有控制逻辑程序的控制系统（2），其特征在于：

机架（1）顶部上设置有传送带（3），机架（1）一侧设有导轨（4），导轨（4）上设置有移动平台（5），移动平台（5）延伸悬置在传送带（3）上方；移动平台（5）上固定有储料桶（6），还连接有上料机械臂（7），上料机械臂（7）上设有向两侧延伸的安装杆（71），安装杆（71）上连接有位于上料机械臂（7）两侧的固定块（8），固定块（8）上连接有上料电磁阀块（9），上料电磁阀块（9）通过输送管（10）连接至储料桶（6），上料电磁阀块（9）的输出连接有上料针筒（11）；

所述储料桶（6）上设置有气阀控制器（13），控制系统（2）依据气阀控制器（13）维持上料针筒（11）恒定的喷射流速；所述的控制系统（2）依据预设的控制逻辑程序控制移动平台（5）在导轨（4）上滑动的速率以及上料电磁阀块（9）的通断间隔时长，连续地对烘干架所有焊接上料位一次性焊接上料完全；

机架（1）上设置有定位机构，包括固定于机架（1）顶部一侧的挡板（15）和传感器，机架（1）顶部异于挡板（15）的一侧还固定有夹持组件；夹持组件包括固定于机架（1）的安装板（16），安装板（16）上设有夹板（17），夹板（17）在烘干架的进入端设有导向弯（17），机架（1）顶部的还设置有限位挡块（18），限位挡块（18）可在驱动部件的作用下进行升或降作用；传送带（3）被限位挡块（18）分隔为相对独立运转的两段；

所述夹板（17）可在安装板（16）上活动，安装板（16）上设置有紧锁手轮（19），紧锁手轮（19）与安装板（16）螺纹连接，紧锁手轮（19）贯穿安装板（16）后接触在夹板（17）上；所述移动平台（5）上设置滑槽，上料机械臂（7）部分内置于滑槽内使其可在滑槽内滑动，上料机械臂（7）可依据烘干架的宽度改变其在移动平台（5）上的位置以位于烘干架的正中部；所述固定块（8）关于上料机械臂（7）对称，固定块（8）上设有调节槽（81），上料电磁阀块（9）固定在调节槽（81）处，可依据烘干架的宽度调节上料电磁阀块（9）的高度和倾斜角度，使得上料针筒（11）的喷射方向始终正对烘干架的焊接上料位。

2.根据权利要求1所述的全自动上焊料设备，其特征在于：所述储料桶（6）上方设置有搅拌电机（12），搅拌电机（12）的输出连接有内置在储料桶（6）内的搅拌叶，搅拌叶在搅拌电机（12）的驱动下转动。

3.根据权利要求1所述的全自动上焊料设备，其特征在于：所述储料桶（6）还连通有加料斗（14），储料桶（6）与加料斗（14）的连通管路上设置有进料阀（20）和/或所述加料斗（14）上设置有密封盖。

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