CN219631777U - 基于机器人的自动化涂胶平台 - Google Patents
基于机器人的自动化涂胶平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219631777U CN219631777U CN202320473904.0U CN202320473904U CN219631777U CN 219631777 U CN219631777 U CN 219631777U CN 202320473904 U CN202320473904 U CN 202320473904U CN 219631777 U CN219631777 U CN 219631777U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- robot
- support
- transfer table
- articulated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 title abstract description 6
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 21
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 claims description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 2
- 238000013508 migration Methods 0.000 abstract 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开的基于机器人的自动化涂胶平台，属于喷射点胶技术领域；包括：主体装置、点胶机器人，所述主体装置包括工作台、传送台，所述工作台底部设置支腿，传送台置于工作台顶部，传送台顶部设置位置传感器，所述工作台顶部设置限位板两个限位板之间转动连接有丝杆，丝杆位于传送台一侧，第二电机置于限位板侧壁上，第二电机的输出轴与丝杆连接，滑块套置于丝杆上，通过第二电机带动丝杆转动，使得滑块带动点胶机器人能够水平移动，使得传送台启停一次后，能够对多个产品点胶，降低传送台启停频率，提高了使用寿命，通过第一电机、第三电机和伸缩气缸调节点胶针的位置，提高点胶的精确度，使用方便，操作简单，点胶效率高。
Description
技术领域
本实用新型是基于机器人的自动化涂胶平台，属于喷射点胶技术领域。
背景技术
点胶，是一种工艺，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。传统的点胶是靠工人手工操作的，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求，逐渐被点胶机器人取代，现有的自动化涂胶平台在使用时，通常是利用传送台对产品进行输送，位置传感器对产品定位，当产品移动到点胶机器人附近时，点胶机器人对产品进行点胶，例如公开号CN207343181U公开了一种基于CCD自动喷射点胶机器人，包括输送平台，输送平台的上表面设置有传送带，传送带的两端设置有驱动电机，输送平台的底部设置有移动平台，移动平台的上部设置有底座，底座的上部设置有第一力臂，第一力臂的上端连接有第二力臂，第二力臂的上端设置有转向接头，转向接头的另一端连接有驱动机构，驱动机构的前端设置有丝杆导轨，丝杆导轨的外侧包裹有伸缩套，伸缩套的前端安装有旋转头，旋转头的前端安装有点胶针，点胶针的一侧设置有CCD摄像机，底座的内部安装有控制器，该专利在使用时会出现以下缺陷：
在点胶过程中需要关闭传送台，每次关闭传送台只能够对一个产品点胶，不仅需要频繁对传送台进行启停，降低了点胶效率。
实用新型内容
本实用新型提供的基于机器人的自动化涂胶平台，可以解决上述背景技术中的问题。
本实用新型为了解决上述问题，所提出的技术方案为：基于机器人的自动化涂胶平台包括：主体装置、点胶机器人，所述主体装置包括工作台、传送台，所述工作台底部设置支腿，传送台置于工作台顶部，传送台顶部设置位置传感器，所述工作台顶部设置限位板两个限位板之间转动连接有丝杆，丝杆位于传送台一侧，第二电机置于限位板侧壁上，第二电机的输出轴与丝杆连接，滑块套置于丝杆上；
所述点胶机器人包括支架、中间臂、前臂、点胶针，所述支架铰接置于滑块顶部，且支架的铰接处设置第一电机，所述支架为L型结构，中间臂铰接置于支架端部，伸缩气缸一端铰接置于中间臂侧壁上，伸缩气缸另一端铰接置于支架侧壁上，前臂铰接置于中间臂下端，且前臂的铰接处设有第三电机，点胶针插置于前臂内，支架顶部设置胶水箱，胶水箱底部连接有连接管，连接管插置前臂内，且连接管与点胶针连通；
进一步的，所述工作台顶部设置控制箱，控制箱内设置控制单元，所述控制单元分别与位置传感器、第一电机、第二电机、第三电机、伸缩气缸形成电性连接；
进一步的，所述传送台内设置有传送带，所述传送带的两端设置有驱动电机，驱动电机和传送带之间形成传动连接，驱动电机和控制单元形成电性连接；
进一步的，所述限位板之间连接有限位杆，滑块套置于限位杆上，滑块和丝杆配合形成线性移动结构；
进一步的，所述点胶针端部设置电磁阀，所述电磁阀与控制单元形成电性连接；
进一步的，所述前臂端部设置CCD摄像机，CCD摄像机与控制单元形成电性连接。
本实用新型的有益效果：
一、通过第二电机带动丝杆转动，使得滑块带动点胶机器人能够水平移动，使得传送台启停一次后，能够对多个产品点胶，降低传送台启停频率，提高了使用寿命；
二、通过第一电机、第三电机和伸缩气缸调节点胶针的位置，提高点胶的精确度；
三、使用方便，操作简单，点胶效率高。
附图说明
图1为本实用新型基于机器人的自动化涂胶平台的主视图。
图2为本实用新型基于机器人的自动化涂胶平台的后视图。
图3为本实用新型基于机器人的自动化涂胶平台支架的侧视图。
图4为本实用新型基于机器人的自动化涂胶平台的控制原理图。
1、工作台；2、传送台；3、控制箱；4、位置传感器；5、支架；6、中间臂；7、CCD摄像机；8、胶水箱；9、支腿；10、限位板；11、丝杆；12、限位杆；13、滑块；14、第一电机；15、第二电机；16、伸缩气缸；17、连接管；18、前臂；19、第三电机；20、点胶针；21、电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
根据图1-4所示：本实用新型提供了基于机器人的自动化涂胶平台包括：主体装置、点胶机器人，所述主体装置包括工作台1、传送台2，所述工作台1底部设置支腿9，传送台2置于工作台1顶部，所述传送台2内设置有传送带，所述传送带的两端设置有驱动电机，驱动电机和传送带之间形成传动连接，传送台2顶部设置位置传感器4，所述工作台1顶部设置限位板10两个限位板10之间转动连接有丝杆11，丝杆11位于传送台2一侧，第二电机15置于限位板10侧壁上，第二电机15的输出轴与丝杆11连接，滑块13套置于丝杆11上，所述限位板10之间连接有限位杆12，滑块13套置于限位杆12上，滑块13和丝杆11配合形成线性移动结构，保证点胶机器人能够水平移动；
所述点胶机器人包括支架5、中间臂6、前臂18、点胶针20，所述支架5铰接置于滑块13顶部，且支架5的铰接处设置第一电机14，所述支架5为L型结构，中间臂6铰接置于支架5端部，伸缩气缸16一端铰接置于中间臂6侧壁上，伸缩气缸16另一端铰接置于支架5侧壁上，前臂18铰接置于中间臂6下端，且前臂18的铰接处设有第三电机19，点胶针20插置于前臂18内，支架5顶部设置胶水箱8，胶水箱8底部连接有连接管17，连接管17插置前臂18内，且连接管17与点胶针20连通，所述工作台1顶部设置控制箱3，控制箱3内设置控制单元，所述控制单元分别与位置传感器4、第一电机14、第二电机15、第三电机19、伸缩气缸16形成电性连接，驱动电机和控制单元形成电性连接，所述点胶针20端部设置电磁阀21，所述电磁阀21与控制单元形成电性连接，可以通过电磁阀21的通断时间控制出胶量，所述前臂18端部设置CCD摄像机7，CCD摄像机7与控制单元形成电性连接，CCD摄像机7对待加工产品进行拍摄，辅助位置传感器4对产品定位。
本实用新型的原理：使用时，将产品放在传送台2上，传送带对产品传送，位置传感器4检测传送带的位置，并将其位置信号传递给控制单元，产品移动到点胶机器人一侧时，传送台2关闭，控制单元控制第一电机14、第三电机19、伸缩气缸16工作，调节点胶针20的位置，使得点胶更加精确，控制电磁阀21打开，胶水从点胶针20流出，对产品点胶，控制第二电机15转动，带动丝杆11转动，使滑块13带动点胶机器人水平移动，从而对附近的产品点胶，从而降低传送台2启停的频率，提高使用寿命，同时提高点胶效率。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.基于机器人的自动化涂胶平台，其特征在于：包括主体装置、点胶机器人，所述主体装置包括工作台(1)、传送台(2)，所述工作台(1)底部设置支腿(9)，传送台(2)置于工作台(1)顶部，传送台(2)顶部设置位置传感器(4)，所述工作台(1)顶部设置限位板(10)两个限位板(10)之间转动连接有丝杆(11)，丝杆(11)位于传送台(2)一侧，第二电机(15)置于限位板(10)侧壁上，第二电机(15)的输出轴与丝杆(11)连接，滑块(13)套置于丝杆(11)上；
所述点胶机器人包括支架(5)、中间臂(6)、前臂(18)、点胶针(20)，所述支架(5)铰接置于滑块(13)顶部，且支架(5)的铰接处设置第一电机(14)，所述支架(5)为L型结构，中间臂(6)铰接置于支架(5)端部，伸缩气缸(16)一端铰接置于中间臂(6)侧壁上，伸缩气缸(16)另一端铰接置于支架(5)侧壁上，前臂(18)铰接置于中间臂(6)下端，且前臂(18)的铰接处设有第三电机(19)，点胶针(20)插置于前臂(18)内，支架(5)顶部设置胶水箱(8)，胶水箱(8)底部连接有连接管(17)，连接管(17)插置前臂(18)内，且连接管(17)与点胶针(20)连通。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的自动化涂胶平台，其特征在于：所述工作台(1)顶部设置控制箱(3)，控制箱(3)内设置控制单元，所述控制单元分别与位置传感器(4)、第一电机(14)、第二电机(15)、第三电机(19)、伸缩气缸(16)形成电性连接。
3.根据权利要求1所述的基于机器人的自动化涂胶平台，其特征在于：所述传送台(2)内设置有传送带，所述传送带的两端设置有驱动电机，驱动电机和传送带之间形成传动连接，驱动电机和控制单元形成电性连接。
4.根据权利要求1所述的基于机器人的自动化涂胶平台，其特征在于：所述限位板(10)之间连接有限位杆(12)，滑块(13)套置于限位杆(12)上，滑块(13)和丝杆(11)配合形成线性移动结构。
5.根据权利要求1所述的基于机器人的自动化涂胶平台，其特征在于：所述点胶针(20)端部设置电磁阀(21)，所述电磁阀(21)与控制单元形成电性连接。
6.根据权利要求1所述的基于机器人的自动化涂胶平台，其特征在于：所述前臂(18)端部设置CCD摄像机(7)，CCD摄像机(7)与控制单元形成电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320473904.0U CN219631777U (zh) | 2023-03-14 | 2023-03-14 | 基于机器人的自动化涂胶平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320473904.0U CN219631777U (zh) | 2023-03-14 | 2023-03-14 | 基于机器人的自动化涂胶平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219631777U true CN219631777U (zh) | 2023-09-05 |
Family
ID=87812518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320473904.0U Active CN219631777U (zh) | 2023-03-14 | 2023-03-14 | 基于机器人的自动化涂胶平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219631777U (zh) |
-
2023
- 2023-03-14 CN CN202320473904.0U patent/CN219631777U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110013946B (zh) | 一种双工位自动涂胶生产线 | |
| CN105083986B (zh) | 一次性输液器全自动组装及包装线 | |
| CN111211655B (zh) | 全自动智能化点胶流水线装备 | |
| CN205550726U (zh) | 在线式高效率全自动led荧光粉点胶装置 | |
| CN210449715U (zh) | 一种点胶机 | |
| CN210700916U (zh) | 用于点胶机的输送装置 | |
| CN112620866B (zh) | 一种烘干架钎焊用全自动上焊料设备 | |
| CN109382270A (zh) | 一种自动点胶装置 | |
| CN210449716U (zh) | 自动点胶机 | |
| CN219631777U (zh) | 基于机器人的自动化涂胶平台 | |
| CN111361087A (zh) | 镜片注胶机 | |
| CN215323563U (zh) | 智能灌装机防泄漏装置 | |
| CN105562295A (zh) | 在线式高效率全自动led荧光粉点胶装置 | |
| CN219850456U (zh) | 一种自动化高精度点胶设备 | |
| CN205008188U (zh) | 一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机 | |
| CN216573966U (zh) | 一种皮肤刷装配设备 | |
| CN208213542U (zh) | 一种智能涂胶机 | |
| CN110280990A (zh) | 一种螺母固定安装设备 | |
| CN209124268U (zh) | 一种点胶机构 | |
| CN205732816U (zh) | 模样自动粘接装置 | |
| CN207076615U (zh) | 一种自动化点胶机 | |
| CN221660434U (zh) | 一种机械手的续贴装置 | |
| CN206425186U (zh) | 用于罐体与底盖粘接的自动淋胶机 | |
| CN220678407U (zh) | 一种自动涂胶装置 | |
| CN211993886U (zh) | 镜片注胶机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |