CN211993886U - 镜片注胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种镜片注胶机，包括设置在机架上的撕合胶带装置、注胶装置以及上料装置、注胶抹平装置、下料装置。本实用新型可以模拟工人手工注胶动作，生产效率稳定，且避免了工人长期待在具有挥发性胶水的生产环境中，有益于降低对工人健康的不利影响。采用注胶速度控制机构替代电磁阀，制造成本较低可以模拟工人手工操作，完成撕开和贴合胶带的动作，生产效率稳定，且避免了工人长期待在具有挥发性胶水的生产环境中，有益于降低对工人健康的不利影响。

Description

镜片注胶机

技术领域

本实用新型涉及眼镜镜片生产技术领域，具体涉及一种能够向镜片模具的注入胶水的设备。

背景技术

在进行镜片生产过程中，通常采用向镜片模具中注胶、烘干定型、脱模的制备工序。请参图1所示，镜片模具2包括两块平行间隔设置的模板21，并在两块模板21的外周缠绕有胶带，两块模板21以及胶带共同构成一个与镜片形状相同的型腔。为方便注胶，胶带缠绕的衔接处留有抽头22，进行注胶时手持抽头22将胶带撕开一段，以露出顶部用于向型腔中注胶的注胶口，注胶完毕后重新将胶带贴合，封闭型腔。

通常注胶的动作是由工人手工完成，缺点在于，生产效率不稳定，且用于镜片生产的胶水具有挥发性，工人长期在该生产环境中会对健康造成不利影响。

理想的注胶过程是，先以缓慢的加速度注胶，避免胶水注入速度快速变大冲击在镜片模具2底部内壁上产生气泡，然后以较大的加速度注胶，迅速提高注胶速度，保证注胶效率，最后在注胶快完成时迅速减小注胶速度防止胶水溢出。

现有技术中的注胶装置，大多只能控制阀门的通断，注胶速度恒定，容易产生气泡且容易发生溢胶，少数能够控制注胶速度的注胶装置是通过工控系统控制电磁阀开度实现，缺点在于，制造成本相对较高，同时，通过工控系统控制电磁阀开度模拟上述理想注胶过程，由于电磁阀的行程区间很小，不利于工控系统实现分区控制，工控系统的控制难度非常高。

进一步的申请人研究发现，通常撕开和贴合胶带的动作是由工人手工完成，缺点在于，生产效率不稳定，且用于镜片生产的胶水具有挥发性，工人长期在该生产环境中会对健康造成不利影响。

少数能够实现自动化撕胶带的装置是通过直线拉拽的方式撕开胶带(例如，申请号为：CN201810376158.7的中国专利申请)，具体的，通过夹爪夹住抽头22，夹爪直线移动拉拽胶带撕开，直线拉拽的缺点在于，夹爪移动拉拽胶带抽头22的方向不能适应胶带贴附的弧度改变，胶带在撕开过程中受力方向一直在变化，导致胶带张力很难均匀控制在合适范围内，容易因过度拉拽导致胶带产生不可逆的变形，注胶后无法重新贴合，在回贴时也容易因胶带受到拉力过小不能张紧，导致贴合时局部产生凸起鼓包(不服帖)。

进一步的申请人还欲提供机械机构，能够将自动实现镜片模具的上料或者下料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜片注胶机，其目的是，提供一种能够自动实现对镜片模具注入胶水以及自动撕开或者贴合胶带，进一步的实现镜片模具的上料或者下料。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种镜片注胶机，其包括：

架体；

所述的架体上设置有，

撕合胶带装置，用于将密封镜片模具的胶带的抽头部分撕开或者贴合；

注胶装置，用于向镜片模具内注入胶水；以及

周转装置，用于夹持镜片模具并带动镜片模具移动至撕合胶带装置和/或注胶装置位置。

进一步的，所述的架体上还设置有上料装置用于夹取镜片模具并移送至周转装置，和/或下料装置用于转移镜片模具，和/或抹平装置用于将溢出于镜片模具周向边缘的胶水抹平。

进一步的，所述的上料装置包括镜片模具推送机构,镜片模具第一夹取机构和镜片模具定位机构，所述的推送机构设置于机架的台面上，所述第一夹取机构设置在推送机构上方，所述定位机构设置在推送机构的上方；所述定位机构内设置安装有用于定位镜片模具的光电传感器。

进一步的，所述第一夹取机构，包括第一立托架、第一移动气缸、第一回转气缸、第一夹取气缸、第一夹爪和第一滑块；所述第一立托架固定安装在上支撑板上；所述第一移动气缸的一端通过移动气缸安装座固定在第一立托架上，其另一端与第一滑块上的第一滑块座板固定连接；所述第一回转气缸的一面通过第一回转气缸安装板固定在第一滑块座板上，其另一面通过安装立板与夹取气缸连接；所述夹取气缸上设置有第一夹爪。

进一步的，所述的上料机构还包括支架，所述支架包括上支撑板、下定位板和支撑杆，所述下定位板固定安装在机架的台面上，所述上支撑板通过支撑杆安装固定在下定位板的上方。

进一步的，所述推送机构设置于下定位板上，所述推送机构包括托升气缸、托升架、第一安装座和定位模具；所述第一安装座的一端固定安装在下定位板的下表面，其另一端依次穿过下定位板和机架；所述托升气缸安装在第一安装座上；所述托升架的一端与托升气缸固定连接，其另一端依次穿过机架和下定位板与定位模具固定连接。

进一步的，所述定位机构设置于上支撑板上，所述定位机构还包括吸盘、电机、回转芯轴、丝杆和固定块；所述固定块通过固定板固定安装在上支撑板上，所述电机固定安装在固定板上；所述回转芯轴设置在固定块内，且与电机转动连接；所述丝杆其一端与回转芯轴固定连接，其另一端穿过上支撑板与吸盘固定连接。

进一步的，所述光电传感器设置与所述的支撑板的下表面上用于检测吸盘所吸附的镜片模具的胶带的抽头部分。

进一步的一种镜片注胶机，包括导向板、夹紧机构、传动机构、动力机构；

所述夹紧机构用于夹持胶带的抽头；

所述导向板上设有曲线状的导向槽；

所述动力机构通过传动机构与所述夹紧机构连接，以驱动所述夹紧机构沿所述导向板上导向槽的轨迹运动，完成撕开或贴合胶带的动作。

进一步的，曲线状的所述导向槽为渐开线状的导向槽，所述渐开线以待撕合胶带的镜片模具在所述导向板上的投影为基圆。

进一步的，所述夹紧机构包括第一气缸和一对第三夹爪，一对所述第三夹爪与所述第一气缸传动连接，以在所述第一气缸驱动下开合运动，夹紧或松开胶带的抽头。

进一步的，所述传动机构包括旋转轴、导杆、连接件、凸轮轴承；

所述夹紧机构与所述连接件固定连接，以使所述夹紧机构随所述连接件同步运动；

所述旋转轴贯穿所述导向板设置，所述旋转轴的远端与所述动力机构的动力输出端连接，所述导杆与所述旋转轴的近端固定连接且所述导杆垂直于所述旋转轴的轴向设置，所述连接件穿设在所述导杆上且可沿所述导杆滑动，所述凸轮轴承的连接端与所述连接件固定连接，所述凸轮轴承的滚动端设置在所述导向槽中，以使所述连接件沿所述导向槽的轨迹运动。

进一步的，所述动力机构包括固定在所述导向板上的第一滑轨座板，所述第一滑轨座板上设有第一滑轨和第二气缸，所述第一滑轨上设有滑动块，所述滑动块上固设有第一齿条，与所述第一齿条齿纹啮合设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述旋转轴同轴设置且固定连接。

进一步的，所述的胶带撕合装置还包括贴合辅助机构，所述贴合辅助机构包括滚轮、延伸杆、第三气缸、第四气缸、连接片，所述滚轮通过延伸杆与所述第三气缸的活动端连接，以使所述滚轮可横向移动，所述第三气缸的缸体与所述连接片固定连接，所述连接片与所述旋转轴的近端端部偏心铰接，以使所述滚轮随所述旋转轴同步转动，所述第四气缸顶部活动端与所述连接片铰接，所述第四气缸的底端与所述导向板铰接，以在进行撕开或贴合胶带的动作时使所述滚轮压合在胶带的剥离点上。

一种镜片注胶机，所述的注胶装置包括储胶容器、输胶动力件、软管，所述软管由所述储胶容器延伸至待注胶镜片模具的注胶口上方；

还包括第二安装座、注胶速度控制机构、工控系统；

所述注胶速度控制机构包括凸轮、伺服注胶头、凸轮动力件，所述凸轮动力件设置在所述第二安装座上，以驱动所述凸轮转动，所述伺服注胶头包括主体部，所述软管穿设在所述主体部内，所述主体部上设有阀门，以与所述凸轮配合控制所述软管的胶水的流速；

所述工控系统和所述凸轮动力件电性连接，以与所述注胶速度控制机构协同工作调节注胶速度。

进一步的，所述阀门包括阀体、阀芯、复位弹簧、传动杆，所述阀体与所述主体部固定连接，所述阀芯垂直于所述主体部的轴向设置，所述复位弹簧一端与所述阀体抵压接触，所述复位弹簧另一端与所述阀芯抵压接触，以对阀芯施加阻断主体部内软管的力，所述传动杆与所述凸轮相接触，以对阀芯施加打开主体部内软管的力。

进一步的，所述的注胶装置还包括传感器组件，所述传感器组件靠近待注胶镜片模具设置，以监测并反馈所述待注胶镜片模具中胶水的液位。

进一步的，所述传感器组件包括第一传感器组件和第二传感器组件，所述第一传感器组件与第二传感器组件竖向间隔设置。

进一步的，所述第一传感器组件设置在待注胶镜片模具70％-80％高度处，所述第二传感器组件设置在待注胶镜片模具95％-100％高度处。

进一步的，所述的注胶装置还包括摇臂支架、摇臂、摇臂动力件，所述摇臂一端与所述摇臂支架铰接，所述摇臂另一端设有用于固定所述软管注胶端部的定位孔，所述摇臂动力件设置在所述摇臂和所述摇臂支架间以驱动所述摇臂摆动，使所述软管的注胶端部靠近或远离注胶口移动。

进一步的，所述凸轮动力件为步进电机，所述步进电机固定安装在所述第二安装座上，所述凸轮与所述步进电机的旋转轴固定连接。

进一步的，所述的下料装置包括用于夹取镜片模具的第二夹取机构和用于输送镜片模具的输送机构,所述第二夹取机构和输送机都安装于镜片注胶机的机架上；

所述第二夹取机构包括第二立托架、第二移动气缸、第二回转气缸、第二夹取气缸、第二夹爪和第二滑块；所述第二移动气缸的一端通过移动气缸安装座固定在第二立托架上，其另一端与第二滑块上的第二滑块座板固定连接；所述第二回转气缸的一面通过第二回转气缸安装板固定在第二滑块座板上，其另一面与第二夹取气缸的安装立板转动连接；所述第二夹爪安装在第二夹取气缸上。

进一步的，所述的所述输送机构设置于第二夹爪的下方,所述输送机构包括减速电机、主动滚轮、从动滚轮、输送带和高度调整块；所述减速电机通过安装板固定安装在机架上，所述减速电机的芯轴与主动滚轮连接；所述输送带设置在型材上，通过高度调整块固定安装在机架上，所述输送带通过主动滚轮和从动滚轮转动。

进一步的，所述的注胶抹平装置包括刮胶布座板、第三移动气缸、用于刮胶布的回刮片和刮胶布轴；所述刮胶布座板固定安装在镜片注胶机的机架上；所述刮胶布轴设置在刮胶布座板的上，且两端分别置于刮胶布座板的两边，其一端上设置有回刮片，其另一端与第三移动气缸连接；所述第三移动气缸设置安装在刮胶布座板上。

进一步的，所述的注胶抹平装置还设有第二滑轨和第二滑轨座板，所述第二滑轨座板固定设置在刮胶布座板的一侧，所述第二滑轨和第三移动气缸配合设置在第二滑轨座板上。

进一步的，所述第三移动气缸的一端固定安装在第二滑轨座板上，另一端设有第二齿条，所述第二齿条的背面与第二滑轨的第二滑动块固定连接。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

1.本实用新型可以模拟工人手工注胶动作，生产效率稳定，且避免了工人长期待在具有挥发性胶水的生产环境中，有益于降低对工人健康的不利影响。

采用注胶速度控制机构替代电磁阀，制造成本较低。

模拟理想注胶过程中阀芯的行程区间很小(小于软管直径)，若由工控系统直接控制阀芯则难以进行分区控制，因此注胶速度控制机构中通过旋转的凸轮推动阀芯，工控系统通过控制凸轮的旋转状态实现注胶速度调节，由于凸轮转动角度的行程区间相对于阀芯直线移动的行程区间较大，有利于工控系统分区控制，工控系统的控制难度较低。

2.可以模拟工人手工操作，完成撕开和贴合胶带的动作，生产效率稳定，且避免了工人长期待在具有挥发性胶水的生产环境中，有益于降低对工人健康的不利影响。

通过导向槽规划夹紧机构夹持抽头后的运动轨迹为曲线状，执行撕开或贴合胶带的动作时，夹紧机构移动拉拽胶带抽头的方向能适应胶带贴附的弧度改变，胶带撕开和贴合过程中受力方向改变较小，特别是当导向槽为渐开线状时，胶带撕开和贴合过程中保持与镜片模具切向受力，胶带张力容易控制在合适范围内，执行撕开动作时胶带不会因拉力过大而损坏，执行贴合动作时胶带也不会因拉力过小而松弛产生鼓包，撕开和贴合效果更好。

3.通过上料装置的推送机构将镜片模具向上推送到所设位置,然后由定位机构上的吸盘将镜片模具吸住,再通过光电传感器感应镜片模具上的起头位置来最终定位镜片模具需要旋转的角度,定位后再由夹取机构夹起置入到周转装置板上的模腔定位机构上。上述整个过程都是全自动化过程，减少了人工成本，降低了出错率和产品不合格率，提高了生产率。

4.通过下料装置的夹取机构将镜片模具从周转装置的台面板上的定位机构上夹取到输送机构，整个过程实现了全部自动化，提高了效率，减少了出错，提高了产品的合格率。

5.通过抹平装置设置的移动气缸和回刮片，使得镜片模具在注胶之后少量溢出镜片模具的胶水抹平并将胶带压实确保贴合稳固，整个过程不需要人员操作，减少了人工，节省了成本，提高了效率。

附图说明

图1是镜片模具的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式中镜片注胶机的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施方式中一种注胶装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施方式中一种注胶装置另一个角度的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施方式中一种注胶装置的局部放大结构示意图；

图6是伺服注胶头和阀门的剖视结构示意图；

图7是本实用新型实施方式中一种撕合胶带装置的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施方式中一种撕合胶带装置另一个角度的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施方式中一种撕合胶带装置的局部放大结构示意图；

图10是本实用新型实施方式中一种撕合胶带装置另一个角度的局部放大结构示意图；

图11是本实用新型中渐开线的原理示意图；

图12是本实用新型中一种上料装置的推送机构结构示意图；

图13是本实用新型中一种上料装置的夹取机构结构示意图；

图14是本实用新型中一种上料装置的定位机构结构示意图；

图15是本实用新型中一种下料装置的结构示意图一；

图16是本实用新型中一种下料装置的结构示意图二；

图17是本实用新型中一种注胶抹平装置的结构示意图一；

图18是本实用新型中一种注胶抹平装置的结构示意图二。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

一种镜片注胶机，请参见图2，所述的镜片注胶机1用于自动完成向镜片模具2中注胶的操作。具体的，镜片注胶机1包括机架11以及位于机架 11中部的周转装置13，周转装置13下方设有用于驱动周转装置13的周转盘转动的伺服电机12，以使镜片模具2可在第一工位至第四工位间顺序周转。

镜片注胶机1还包括设置在机架11上的上料装置14、撕合胶带装置 15、注胶装置16、注胶抹平装置17、下料装置18。上料装置14位于第一工位，用于镜片模具2上料并调整镜片模具2的角度(将抽头22旋转至撕合胶带装置15第三夹爪的高度位置，待镜片模具2周转到第二工位，第三夹爪闭合即可夹住抽头22)，位于第四工位的下料装置18用于下料；撕合胶带装置15、注胶装置16位于第二工位，用于撕开胶带、注胶并将胶带贴合；注胶抹平装置17位于第三工位，用于将少量溢出镜片模具2的胶水抹平并将胶带压实确保贴合稳固。

请参见图3至6，一种注胶装置16，包括储胶容器(未图示)、输胶动力件(未图示)、软管(未图示)，所述软管由所述储胶容器延伸至待注胶镜片模具2的注胶口上方。

在本实施方式中输胶动力件为高压气源，所述高压气源与储胶容器联通，通过气压驱动胶水沿软管向注胶口移动。

待注胶镜片模具2位于第二工位上，且完成注胶前位置固定不动。注胶口位于待注胶镜片模具2顶部，通过抽头22撕开胶带而得。

注胶装置16还包括第二安装座161、注胶速度控制机构162、传感组件、工控系统。第二安装座161固定设置值在机架11上，作为注胶速度控制机构 162的安装平台。

所述注胶速度控制机构162包括凸轮1621、伺服注胶头、凸轮动力件，所述凸轮动力件设置在所述第二安装座161上，以驱动所述凸轮1621转动，所述伺服注胶头包括主体部1622，所述软管穿设在所述主体部1622内，所述主体部1622上设有阀门，以与所述凸轮1621配合控制所述主体部1622 内软管的导通截面积。

进一步的，在本实施方式中所述凸轮动力件为步进电机1623，所述步进电机1623固定安装在所述第二安装座161上，所述凸轮1621与所述步进电机1623的旋转轴固定连接。

在其他实施方式中，凸轮动力件也可以为伺服电机，或其他可以通过工控系统控制的动力件。

所述阀门包括阀体1624、阀芯1625、复位弹簧1627、传动杆1626，所述阀体1624与所述主体部1622固定连接，所述阀芯1625垂直于所述主体部 1622的轴向设置，所述复位弹簧1627一端与所述阀体1624抵压接触，所述复位弹簧1627另一端与所述阀芯1625抵压接触，以对阀芯1625施加阻断主体部1622内软管的力，所述传动杆1626与所述凸轮1621相接触，以对阀芯 1625施加打开主体部1622内软管的力。

所述传感器组件靠近待注胶镜片模具2设置，以监测并反馈所述待注胶镜片模具2中胶水的液位。

所述工控系统与所述传感器组件和所述步进电机1623电性连接，以与所述传感器组件和所述注胶速度控制机构162协同工作调节注胶速度。

在其他实施方式中也可不设置传感器组件，工控系统以预设延时时间节点控制步进电机1623动作来控制注胶速度，缺点在于控制精度较差。

进一步的，在本实施方式中所述传感器组件包括第一传感器组件1672 和第二传感器组件1673，所述第一传感器组件1672设置在待注胶镜片模具70％-80％高度处，所述第二传感器组件1673设置在待注胶镜片模具 95％-100％高度处。

第一传感器组件1672和第二传感器组件1673都是光谱传感器，安装在传感器座板1671上(传感器座板1671立起设置在机架11上)，镜片模具2 为透明状，胶水为淡黄色，通过识别注胶前后的光谱颜色变化，判断镜片模具2中的胶水液位是否已经达到第一传感器组件1672或第二传感器组件 1673所处的高度位置。

开始注胶前，阀芯1625在复位弹簧1627作用力下挤压阻断软管，传动杆1626与凸轮1621曲率最小处接触；开始注胶时，工控系统控制步进电机 1623带着凸轮1621以缓慢的加速度转动，阀芯1625缓缓做打开运动，胶水注入速度缓慢增加，避免初始注胶速度过快产生气泡；经过第一预设延时时间段后，工控系统控制步进电机1623带着凸轮1621以较大的加速度转动，阀芯1625快速做打开运动，胶水注入速度迅速提高，保证注胶效率；胶水液位到达第一传感器组件1672所处高度位置时，第一传感器组件1672向工控系统反馈信号，工控系统控制步进电机1623带着凸轮1621以较大的加速度反向转动，阀芯1625在复位弹簧1627作用力下快速做关闭运动，胶水注入速度迅速降低；胶水液位到达第二传感器组件1673所处高度位置时，第二传感器组件1673向工控系统反馈信号，工控系统控制步进电机1623带着凸轮 1621继续反向转动，并在第二预设延时时间段内完全停止注胶。

进一步的，在本实施方式中注胶装置16还包括摇臂支架163、摇臂164、摇臂动力件，所述摇臂164一端与所述摇臂支架163铰接，所述摇臂164另一端设有用于固定所述软管注胶端部的定位孔165，所述摇臂动力件设置在所述摇臂164和所述摇臂支架163间以驱动所述摇臂164摆动，使所述软管的注胶端部上下移动靠近或远离注胶口。

摇臂动力件优选为气缸166，软管的注胶端部穿在定位孔165中随摇臂 164同步运动，撕合胶带装置15执行撕开或者贴合胶带动作时，摇臂164向上摆动为撕合胶带装置15提供活动空间，注胶时摇臂164向下摆动，使软管的注胶端部靠近对准注胶口。

本实用新型可以模拟工人手工注胶动作，生产效率稳定，且避免了工人长期待在具有挥发性胶水的生产环境中，有益于降低对工人健康的不利影响。

采用注胶速度控制机构162替代电磁阀，制造成本较低。

模拟理想注胶过程中阀芯1625的行程区间很小(小于软管直径)，若由工控系统直接控制阀芯1625则难以进行分区控制，因此注胶速度控制机构162中通过旋转的凸轮1621推动阀芯1625，工控系统通过控制凸轮1621的旋转状态实现注胶速度调节，由于凸轮1621转动角度的行程区间相对于阀芯 1625直线移动的行程区间较大，有利于工控系统分区控制，工控系统的控制难度较低。

请参见图7至11，所述的一种撕合胶带装置15，包括导向板151、夹紧机构152、传动机构153、动力机构154；

所述夹紧机构152用于夹持胶带的抽头22；

所述导向板151上设有曲线状的导向槽1511；

所述动力机构154通过传动机构153与所述夹紧机构152连接，以驱动所述夹紧机构152沿所述导向板151上导向槽1511的轨迹运动，完成撕开或贴合胶带的动作。

进一步的，在本实施方式中曲线状的所述导向槽1511为渐开线状的导向槽1511，所述渐开线1512以待撕合胶带的镜片模具2在所述导向板151上的投影为基圆1514。

需要说明的是，渐开线1512的公知定义如下：在平面上，一条动直线 1513(发生线)沿着一个固定的圆(基圆1514)作滚动的过程中，此直线上任意一点的轨迹，称为此基圆1514的一条渐开线1512。

在本实施方式中，夹紧机构152夹紧胶带的抽头22按渐开线1512的轨迹运动，胶带(相当于动直线)沿着镜片模具2(相当于基圆)滚动执行撕开或贴合动作的过程中，胶带始终与镜片模具2相切，切向受力，保持张紧但不至于拉变形的状态。

待撕合胶带的镜片模具2指的是第二工位上的镜片模具2，第二工位上的镜片模具2轴线垂直于导向板151，完成撕开胶带、注胶并将胶带贴合的动作前，第二工位上的镜片模具2位置不动。

在其它实施方式中，导向槽1511还可以是与待撕合胶带的镜片模具2 同轴的弧线，或其它适应胶带贴附弧度的曲线。

进一步的，在本实施方式中所述夹紧机构152包括第一气缸1521和一对第二夹爪181522，一对所述第二夹爪181522与所述第一气缸1521传动连接，以在所述第一气缸1521驱动下开合运动，夹紧或松开胶带的抽头22。

第二夹爪181522和第一气缸1521的传动连接结构采用现有结构，能够使第二夹爪181522在第一气缸1521驱动下开合运动夹持抽头22即可。

进一步的，在本实施方式中所述传动机构153包括旋转轴1531、导杆 1532、连接件1533、凸轮轴承1534；

所述夹紧机构152与所述连接件1533固定连接，以使所述夹紧机构152 随所述连接件1533同步运动；

所述旋转轴1531贯穿所述导向板151设置，所述旋转轴1531的远端(远离第二工位上镜片模具2的一端)与所述动力机构154的动力输出端连接，所述导杆1532与所述旋转轴1531的近端(靠近第二工位上镜片模具2的一端)固定连接且所述导杆1532垂直于所述旋转轴1531的轴向设置，所述连接件1533穿设在所述导杆1532上且可沿所述导杆1532滑动，所述凸轮轴承 1534的连接端(通常为螺纹杆)与所述连接件1533固定连接，所述凸轮轴承1534的滚动端设置在所述导向槽1511中，以使所述连接件1533沿所述导向槽1511的轨迹运动。

在其它实施方式中也可以采用近端与连接件1533固定连接，远端伸入导向槽1511中的短杆代替凸轮轴承1534与导向槽1511配合完成导向，缺点在于，短杆与导向槽1511是滑动摩擦接触，机械磨损较大且运行不畅。

更进一步的，在本实施方式中所述连接件1533上设有用于与所述导杆 1532配合的直线轴承，所述导向板151上设有用于与所述旋转轴1531配合的深沟球轴承。

设置直线轴承和深沟球轴承的目的都是减小摩擦力，使机械运行更加顺畅。

更进一步的，在本实施方式中为降低造价，所述动力机构154包括固定在所述导向板151上的第一滑轨座板1541，所述第一滑轨座板1541上设有第一滑轨1542和第二气缸1543，所述第一滑轨1542上设有滑动块1544，所述滑动块1544上固设有第一齿条1545，与所述第一齿条1545齿纹啮合设有主动齿轮1546，所述主动齿轮1546与所述旋转轴1531的远端同轴设置且固定连接。

在其它实施方式中也可以采用直接与旋转轴1531连接的电机作为动力机构。电机的成本较之本实施方式中动力机构154的成本更高。

进一步的，在本实施方式中还包括贴合辅助机构155，所述贴合辅助机构155包括滚轮1551、延伸杆1552、第三气缸1553、第四气缸1554、连接片1555，所述滚轮1551通过延伸杆1552与所述第三气缸1553的活动端连接，以使所述滚轮1551可横向移动，所述第三气缸1553的缸体与所述连接片1555固定连接，所述连接片1555与所述旋转轴1531的近端端部偏心铰接，以使所述滚轮1551随所述旋转轴1531同步转动，所述第四气缸1554顶部活动端与所述连接片1555铰接，所述第四气缸1554的底端与所述导向板151 铰接，以在进行撕开或贴合胶带的动作时使所述滚轮1551压合在胶带的剥离点上。

贴合辅助机构155的作用是在执行贴合动作时，压实胶带，作为确保胶带贴附服帖的第二重保险。

具体的，在进行撕开或者贴合动作时，滚轮1551沿着镜片模具2的外周移动，始终压在胶带的剥离点上，防止贴合时胶带凸起产生鼓包。

设置第三气缸1553、第四气缸1554，是为了给滚轮1551提供远离镜片模具2的移动空间，为镜片模具2在各工位间周转以及第二夹爪181522夹持抽头22进行让位，避免发生干涉。

连接片1555与所述旋转轴1531的近端端部偏心铰接，同时，连接片1555 与旋转轴1531的铰接处、连接片1555与第四气缸1554的铰接处、第四气缸 1554与导向板151的铰接处呈三角形分布，旋转轴1531旋转时，滚轮1551 同步沿着镜片模具2的外周转动。

注意实际调试第四气缸1554的时候，第四气缸1554活动端顶起使滚轮 1551压在胶带上时第四气缸1554活动端的行程最好在中部，以使第四气缸 1554具有一定弹性空间，进而使滚轮1551弹性压在胶带上，避免硬性接触损坏镜片模具2。

以下对本实施方式中撕合胶带装置15的工作过程进行详细描述。

镜片模具2由第一工位向第二工位周转时，第三气缸1553活动端伸出、第四气缸1554活动端缩回，使滚轮1551位于左上方位置避免与镜片模具2 和第二夹爪181522发生干涉，镜片模具2到达第二工位且夹紧机构152夹持抽头22(抽头22初始位于左侧水平位置)后，第三气缸1553活动端缩回，然后第四气缸1554活动端伸出，使得滚轮1551压在胶带上，第二气缸1543 拉动第一齿条1545向下滑动，主动齿轮1546带动旋转轴1531转动，旋转轴1531带动导杆1532向上摆动，连接件1533在导杆1532传动下运动，并由凸轮轴承1534和导向槽1511配合导向，使得连接件1533的运行轨迹为渐开线，也即是夹紧机构152按渐开线轨迹移动，撕开胶带，露出顶部注胶口。

撕开胶带的过程中连接件1533会沿着导杆1532由靠近旋转轴1531一侧向导杆1532的悬空端移动，以配合连接件1533的渐开线移动轨迹，进行让位。

注胶完毕后，第二气缸1543推动第一齿条1545向上滑动，主动齿轮1546 带动旋转轴1531转动，旋转轴1531带动导杆1532向下摆动，连接件1533 在导杆1532传动下运动，并由凸轮轴承1534和导向槽1511配合导向，使得连接件1533的运行轨迹为渐开线，也即是夹紧机构152按渐开线轨迹移动，贴合胶带，贴合完毕后，第四气缸1554活动端缩回，然后第三气缸1553活动端伸出，滚轮1551向左上方移动复位，松开第二夹爪181522，镜片模具2 向第三工位周转。

贴合胶带的过程中连接件1533会沿着导杆1532由导杆1532的悬空端向旋转轴1531一侧移动，以配合连接件1533的渐开线移动轨迹，进行让位。

导杆1532的悬空端端部设有锁片1535，以防止连接件1533移动时脱出导杆1532。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

本实用新型可以模拟工人手工操作，完成撕开和贴合胶带的动作，生产效率稳定，且避免了工人长期待在具有挥发性胶水的生产环境中，有益于降低对工人健康的不利影响。

通过导向槽1511规划夹紧机构152夹持抽头22后的运动轨迹为曲线状，执行撕开或贴合胶带的动作时，夹紧机构152移动拉拽胶带抽头22的方向能适应胶带贴附的弧度改变，胶带撕开和贴合过程中受力方向改变较小，特别是当导向槽1511为渐开线状时，胶带撕开和贴合过程中保持与镜片模具2 切向受力，胶带张力容易控制在合适范围内，保持张紧但不至于拉变形的状态，执行撕开动作时胶带不会因拉力过大而损坏，执行贴合动作时胶带也不会因拉力过小而松弛产生鼓包，撕开和贴合效果更好。

请参见图12至14，一种上料装置，包括镜片模具推送机构141，镜片模具第一夹取机构142和镜片模具定位机构143，所述的镜片模具定位机构143 设置于机架11的台面上，所述第一夹取机构142设置在推送机构141上方，所述镜片模具定位机构143设置在推送机构141的正上方；所述定位机构143 内设置安装有用于定位镜片模具的光电传感器1431。该装置还包括支架144，所述支架包括上支撑板1441、下定位板1442和支撑杆1443，所述下定位板 1442固定安装在机架11的台面上，所述上支撑板1441通过支撑杆1443安装固定在下定位板1442的正上方。

推送机构141设置于下定位板1442上，所述推送机构141包括托升气缸 1411、托升架1412、第一安装座1413和镜片定位模具1414；所述第一安装座1413的一端固定安装在下定位板1442的下表面，其另一端依次穿过下定位板1442和机架11；所述托升气缸1411安装在第一安装座1413上；所述托升架1412的一端与托升气缸1411固定连接，其另一端依次穿过机架11 和下定位板1442与镜片定位模具1414固定连接。

第一夹取机构142包括第一立托架1421、第一移动气缸1422、第一回转气缸1423、第一夹取气缸1424、第一夹爪1425和第一滑块1426；所述第一立托架1421固定安装在上支撑板1441上；所述第一移动气缸1422的一端通过第一移动气缸安装座固定在第一立托架1421上，其另一端与第一滑块1426 上的第一滑块座板1427固定连接；所述第一回转气缸1423的一面通过第一回转气缸安装板固定在第一滑块座板1427上，其另一面通过安装立板与第一夹取气缸1424连接；所述第一夹取气缸1414上设置有第一夹爪1425。所述第一夹爪1425上还设有用于夹取镜片模具的第一夹爪头14251。

镜片模具定位机构143设置安装于上支撑板1441上，所述定位机构143 还包括吸盘1432、电机1433、回转芯轴1434、丝杆1436和固定块1435；所述固定块1435通过固定板1437固定安装在上支撑板1441上，所述电机1433 固定安装在固定板1437上；所述回转芯轴1434设置在固定块1435内，且与电机1433转动连接；所述丝杆1436其一端与回转芯轴1434固定连接，其另一端穿过上支撑板1441与吸盘1432固定连接；所述光电传感器1431通过安装座板固定安装在上支撑板1441的下表面上，且与吸盘1432所吸附的镜片模具2的位置对应设置。所述回转芯轴1434和电机1433是通过主动齿轮1438 和从动齿轮1439啮合连接，所述主动齿轮1438设置在电机1433的转轴上，所述从动齿轮1439设在回转芯轴1423上。

本实用新型通过托升气缸1411带动托升架1412将镜片模具2向上推送到所设位置,然后由定位机构143上的吸盘1432将镜片模具2吸住,再通过光电传感器1431感应镜片模具2上的抽头22，电机1433带动回转芯轴1434 旋转使得镜片模具2旋转到所设位置,定位后再由第一夹爪1425夹起置入到周转装置台面板上的用于夹持或者吸附镜片模具的机构上如吸盘或者夹持机构。上述整个过程都是全自动化过程，减少了人工成本，降低了出错率和产品不合格率，提高了生产率。

请参见图15至16，一种下料装置，包括用于夹取镜片模具的第二夹取机构181和用于输送镜片模具的输送机构183,所述第二夹取机构181和输送机构183都安装于镜片注胶机的机架11上；所述夹取气缸第二夹取机构181 包括第二立托架1811、第二移动气缸1812、第二回转气缸1813、第二夹取气缸1814、第二夹爪1815和第二滑块1816；所述第二移动气缸1812的一端通过移动气缸安装座1817固定在第二立托架1811上，其另一端与第二滑块1816上的第二滑块座板1818固定连接；所述第二回转气缸1813的一面通过第二回转气缸安装板1819固定在第二滑块座板1818上，其另一面与第二夹取气缸1814的安装立板18110转动连接；所述第二夹爪1815安装在第二夹取气缸1814上。所述第二夹爪1815上设有用于夹持镜片模具的第二夹爪头 18151，所述第二夹爪头18151设有一对，分别固定安装于第二夹爪1815 上。

输送机构183设置于第二夹爪1815的下方,所述输送机构183包括减速电机1831、主动滚轮1832、从动滚轮1833、输送带1834和高度调整块1835；所述减速电机1831通过安装板1836固定安装在机架11上，所述减速电机 1831的芯轴与主动滚轮1832连接；所述输送带1834设置在型材1838上，通过高度调整块1835固定安装在机架11上，所述输送带1834通过主动滚轮 1832和从动滚轮1833转动。主动滚轮1832和从动滚轮1833通过支撑板1837 安装在型材1838上。

镜片模具2首先被下料装置的第二夹爪1815从用于夹持或者吸附镜片模具2的机构如吸盘或者夹爪上抓起，然后通过第二回转气缸1813旋转90 度，再通过第二滑块1816滑动，使之刚好移动到输送带1834的正上方，然后第二夹取气缸1814动作使得第二夹爪头18151上的镜片模具2松开，镜片模具2放入到输送带1834上，随着输送带1834运输出去。

请参见图17至图18，一种注胶抹平装置，包括刮胶布座板171、第三移动气缸173、用于刮胶布的回刮片174和刮胶布轴176；所述刮胶布座板171 固定安装在镜片注胶机的机架11上；所述刮胶布轴176设置在刮胶布座板 171的上，且两端分别置于刮胶布座板171的两边，其一端上设置有回刮片 174，其另一端与第三移动气缸173连接；所述第三移动气缸173设置安装在刮胶布座板171上。所述回刮片174与用于夹持或者吸附镜片模具2的机构对应设置。所述刮胶布轴176上设有轴承套1711，所述刮胶布轴176通过轴承套固定安装在在刮胶布座板171上。

本实用新型上还设有第二滑轨173和第二滑轨座板175，所述第二滑轨座板175固定设置在刮胶布座板171的一侧，所述第二滑轨173和第三移动气缸173配合设置在第二滑轨座板175上。第三移动气缸173的一端固定安装在第二滑轨座板175上，另一端设有第二齿条178，所述第二齿条178的背面与第二滑轨173的滑动块固定连接。刮胶布轴176与第三移动气缸173 的的连接端设有主动齿轮179，所述主动齿轮179与第二齿条178啮合连接。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (25)

1.一种镜片注胶机，其特征在于，其包括：

架体；

所述的架体上设置有，

撕合胶带装置，用于将密封镜片模具的胶带的抽头部分撕开或者贴合；

注胶装置，用于向镜片模具内注入胶水；以及

周转装置，用于夹持镜片模具并带动镜片模具移动至撕合胶带装置和/或注胶装置位置。

2.根据权利要求1所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述的架体上还设置有上料装置用于夹取镜片模具并移送至周转装置，和/或下料装置用于转移镜片模具，和/或抹平装置用于将溢出于镜片模具周向边缘的胶水抹平。

3.根据权利要求2所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述的上料装置包括镜片模具推送机构，镜片模具第一夹取机构和镜片模具定位机构，所述的推送机构设置于机架的台面上，所述第一夹取机构设置在推送机构上方，所述定位机构设置在推送机构的上方；所述定位机构内设置安装有用于定位镜片模具的光电传感器。

4.根据权利要求3所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述的上料装置还包括支架，所述支架包括上支撑板、下定位板和支撑杆，所述下定位板固定安装在机架的台面上，所述上支撑板通过支撑杆安装固定在下定位板的上方。

5.根据权利要求4所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述推送机构设置于下定位板上，所述推送机构包括托升气缸、托升架、第一安装座和定位模具；所述第一安装座的一端固定安装在下定位板的下表面，其另一端依次穿过下定位板和机架；所述托升气缸安装在第一安装座上；所述托升架的一端与托升气缸固定连接，其另一端依次穿过机架和下定位板与定位模具固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述定位机构设置于上支撑板上，所述定位机构还包括吸盘、电机、回转芯轴、丝杆和固定块；所述固定块通过固定板固定安装在上支撑板上，所述电机固定安装在固定板上；所述回转芯轴设置在固定块内，且与电机转动连接；所述丝杆其一端与回转芯轴固定连接，其另一端穿过上支撑板与吸盘固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述光电传感器设置与所述的支撑板的下表面上用于检测吸盘所吸附的镜片模具的胶带的抽头部分。

8.根据权利要求1或者2所述的一种镜片注胶机，其特征在于，包括导向板、夹紧机构、传动机构、动力机构；

所述夹紧机构用于夹持胶带的抽头；

所述导向板上设有曲线状的导向槽；

所述动力机构通过传动机构与所述夹紧机构连接，以驱动所述夹紧机构沿所述导向板上导向槽的轨迹运动，完成撕开或贴合胶带的动作。

9.根据权利要求8所述的一种镜片注胶机，其特征在于，曲线状的所述导向槽为渐开线状的导向槽，所述渐开线以待撕合胶带的镜片模具在所述导向板上的投影为基圆。

10.根据权利要求8所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述夹紧机构包括第一气缸和一对第三夹爪，一对所述第三夹爪与所述第一气缸传动连接，以在所述第一气缸驱动下开合运动，夹紧或松开胶带的抽头。

11.根据权利要求8所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述传动机构包括旋转轴、导杆、连接件、凸轮轴承；

所述夹紧机构与所述连接件固定连接，以使所述夹紧机构随所述连接件同步运动；

所述旋转轴贯穿所述导向板设置，所述旋转轴的远端与所述动力机构的动力输出端连接，所述导杆与所述旋转轴的近端固定连接且所述导杆垂直于所述旋转轴的轴向设置，所述连接件穿设在所述导杆上且可沿所述导杆滑动，所述凸轮轴承的连接端与所述连接件固定连接，所述凸轮轴承的滚动端设置在所述导向槽中，以使所述连接件沿所述导向槽的轨迹运动。

12.根据权利要求11所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述动力机构包括固定在所述导向板上的第一滑轨座板，所述第一滑轨座板上设有第一滑轨和第二气缸，所述第一滑轨上设有滑动块，所述滑动块上固设有第一齿条，与所述第一齿条齿纹啮合设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述旋转轴同轴设置且固定连接。

13.根据权利要求11所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述的胶带撕合装置还包括贴合辅助机构，所述贴合辅助机构包括滚轮、延伸杆、第三气缸、第四气缸、连接片，所述滚轮通过延伸杆与所述第三气缸的活动端连接，以使所述滚轮可横向移动，所述第三气缸的缸体与所述连接片固定连接，所述连接片与所述旋转轴的近端端部偏心铰接，以使所述滚轮随所述旋转轴同步转动，所述第四气缸顶部活动端与所述连接片铰接，所述第四气缸的底端与所述导向板铰接，以在进行撕开或贴合胶带的动作时使所述滚轮压合在胶带的剥离点上。

14.根据权利要求1或者2所述一种镜片注胶机，其特征在于，所述的注胶装置包括储胶容器、输胶动力件、软管，所述软管由所述储胶容器延伸至待注胶镜片模具的注胶口上方；

还包括第二安装座、注胶速度控制机构、工控系统；

所述注胶速度控制机构包括凸轮、伺服注胶头、凸轮动力件，所述凸轮动力件设置在所述第二安装座上，以驱动所述凸轮转动，所述伺服注胶头包括主体部，所述软管穿设在所述主体部内，所述主体部上设有阀门，以与所述凸轮配合控制所述软管的胶水的流速；

所述工控系统和所述凸轮动力件电性连接，以与所述注胶速度控制机构协同工作调节注胶速度。

15.根据权利要求14所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述阀门包括阀体、阀芯、复位弹簧、传动杆，所述阀体与所述主体部固定连接，所述阀芯垂直于所述主体部的轴向设置，所述复位弹簧一端与所述阀体抵压接触，所述复位弹簧另一端与所述阀芯抵压接触，以对阀芯施加阻断主体部内软管的力，所述传动杆与所述凸轮相接触，以对阀芯施加打开主体部内软管的力。

16.根据权利要求14所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述的注胶装置还包括传感器组件，所述传感器组件靠近待注胶镜片模具设置，以监测并反馈所述待注胶镜片模具中胶水的液位。

17.根据权利要求16所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述传感器组件包括第一传感器组件和第二传感器组件，所述第一传感器组件与第二传感器组件竖向间隔设置。

18.根据权利要求17所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述第一传感器组件设置在待注胶镜片模具70％-80％高度处，所述第二传感器组件设置在待注胶镜片模具95％-100％高度处。

19.根据权利要求根据权利要求14所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述的注胶装置还包括摇臂支架、摇臂、摇臂动力件，所述摇臂一端与所述摇臂支架铰接，所述摇臂另一端设有用于固定所述软管注胶端部的定位孔，所述摇臂动力件设置在所述摇臂和所述摇臂支架间以驱动所述摇臂摆动，使所述软管的注胶端部靠近或远离注胶口移动。

20.根据权利要求14所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述凸轮动力件为步进电机，所述步进电机固定安装在所述第二安装座上，所述凸轮与所述步进电机的旋转轴固定连接。

21.根据权利要求2所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述的下料装置包括用于夹取镜片模具的第二夹取机构和用于输送镜片模具的输送机构，所述第二夹取机构和输送机都安装于镜片注胶机的机架上；

所述第二夹取机构包括第二立托架、第二移动气缸、第二回转气缸、第二夹取气缸、第二夹爪和第二滑块；所述第二移动气缸的一端通过移动气缸安装座固定在第二立托架上，其另一端与第二滑块上的第二滑块座板固定连接；所述第二回转气缸的一面通过第二回转气缸安装板固定在第二滑块座板上，其另一面与第二夹取气缸的安装立板转动连接；所述第二夹爪安装在第二夹取气缸上。

22.根据权利要求21所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述的所述输送机构设置于第二夹爪的下方，所述输送机构包括减速电机、主动滚轮、从动滚轮、输送带和高度调整块；所述减速电机通过安装板固定安装在机架上，所述减速电机的芯轴与主动滚轮连接；所述输送带设置在型材上，通过高度调整块固定安装在机架上，所述输送带通过主动滚轮和从动滚轮转动。

23.根据权利要求2所述的一种镜片注胶机，其特征在于，所述的注胶抹平装置包括刮胶布座板、第三移动气缸、用于刮胶布的回刮片和刮胶布轴；所述刮胶布座板固定安装在镜片注胶机的机架上；所述刮胶布轴设置在刮胶布座板上，且两端分别置于刮胶布座板的两边，其一端上设置有回刮片，其另一端与第三移动气缸连接；所述第三移动气缸设置安装在刮胶布座板上。

24.根据权利要求23所述一种镜片注胶机，其特征在于，所述的注胶抹平装置还设有第二滑轨和第二滑轨座板，所述第二滑轨座板固定设置在刮胶布座板的一侧，所述第二滑轨和第三移动气缸配合设置在第二滑轨座板上。

25.根据权利要求23所述一种镜片注胶机，其特征在于，所述第三移动气缸的一端固定安装在第二滑轨座板上，另一端设有第二齿条，所述第二齿条的背面与第二滑轨的第二滑动块固定连接。

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