CN210788236U - 一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，设有旋转装置，旋转装置一侧设有输送带装置，另一侧设有不良品收集装置，旋转装置后方设有搬运装置，前方设有检测装置，搬运装置设有X轴直线模组、Z轴直线模组、吸附组件，检测装置设有摄像仪器，本实用新型通过输送带装置、搬运装置的配合设置，装置结构可靠，易与生产线其他设备连接，通过设置检测装置与不良品收集装置能够区分出质量过关的锂电池与表面存在缺陷的锂电池，并对表面存在缺陷的锂电池进行收集，通过设置旋转装置可对锂电池多个面进行检测，特别适用于锂电池的四个侧面检测，通过自动检测锂电池的表面缺陷，减少工人工作量，降低人工成本。

Description

一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备的制备技术领域，特别是涉及一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置。

背景技术

锂电池的后端生产工序中，需要对锂电池表面进行表面缺陷的检测，目前的检测设备大多数都是采用CCD相机+镜头+光源对锂电池表面进行拍照，进而从照片分析中得知锂电池表面是否存在缺陷；现有检测的方法多为人工检测，通过人的视觉与触觉加以人的大脑作出判断电池表面是否存在缺陷，人工检测效率低，且没有明确标准，特别在人疲劳期间，使锂电池表面是否存在缺陷的误判率居高不下；也有些企业，采用CCD相机+镜头+光源对锂电池进行自动检测，但只能检测一个面，效率低下。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，设有旋转装置，所述旋转装置一侧设有输送带装置，另一侧设有不良品收集装置，所述旋转装置后方设有搬运装置，前方设有检测装置，所述搬运装置设有X轴直线模组、Z轴直线模组、吸附组件，所述检测装置设有摄像仪器。

进一步的，所述输送带装置设有输送带支架、平皮带、同步带，所述输送带支架前后两端设有传动轴，所述平皮带设置于两传动轴的外圆上，所述输送带支架后方设有减速电机，所述同步带中一端设置于传动轴一侧，另一端设置于减速电机的输出轴上。

进一步的，所述减速电机可通过同步带来带动平皮带绕传动轴旋转运动。

进一步的，搬运装置还设有搬运安装板，所述X轴直线模组设置于搬运安装板上方，所述Z轴直线模组设置于X轴直线模组上，所述X轴直线模组可带动Z轴直线模组在X轴水平移动，所述吸附组件设置于Z轴直线模组上，所述Z轴直线模组可带动吸附组件在Z轴垂直移动。

进一步的，所述旋转装置设有旋转安装板，所述旋转安装板下方设有旋转电机，所述旋转安装板上方设有吸料板，所述吸料板与有旋转电机的转轴相连接，所述旋转电机可带动吸料板绕Z轴旋转运动。

进一步的，所述检测装置还设有安装板，所述安装板表面前端设有光源调整架，后端设有相机调整架；所述光源调整架上设有光源，所述摄像仪器设置于相机调整架上。

进一步的，所述不良品收集装置设有滑块与导轨，所述滑块与导轨上方设有不良品滑板，所述不良品滑板上方设有不良品收集盒，所述滑块与导轨的后方设有气缸，所述气缸轴端与不良品滑板连接，所述气缸可带动不良品滑板在Y轴方向移动。

进一步的，所述吸附组件由弹簧、轴承与吸盘组成。

本实用新型的有益效果是：

通过输送带装置、搬运装置的配合设置，装置结构可靠，易与生产线其他设备连接，通过设置检测装置与不良品收集装置能够区分出质量过关的锂电池与表面存在缺陷的锂电池，并对表面存在缺陷的锂电池进行收集，通过设置旋转装置可对锂电池多个面进行检测，特别适用于锂电池的四个侧面检测，通过自动检测锂电池的表面缺陷，减少工人工作量，降低人工成本。

附图说明

附图1为本实施例一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置的整体结构示意图之一；

附图2为本实施例一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置的局部结构示意图之一；

附图3为本实施例一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置的局部结构示意图之二；

附图4为本实施例一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置的局部结构示意图之三；

附图5为本实施例一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置的局部结构示意图之四；

附图6为本实施例一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置的局部结构示意图之五；

附图7为本实施例一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置的局部结构示意图之六；

附图8为本实施例一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置的局部结构示意图之七；

附图9为本实施例一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置的局部结构示意图之八。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

实施例，如图1至图9示，一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，设有输送带装置1、搬运装置2、旋转装置3、检测装置4、不良品收集装置5；所述输送带装置1设有输送带支架6、传动轴7、平皮带8、同步轮与同步带9、减速电机10；所述搬运装置2设有搬运安装板11、X轴移动组件12、Z轴移动组件13、吸附组件14；所述旋转装置3设有旋转安装板15、旋转电机16、旋转轴17、轴承18、限位座19、联轴器20、汇流板21、吸料板22、锂电池23；所述检测装置4设有检测安装板24、相机调整架25、相机与镜头26、光源调整架27、光源28；所述不良品收集装置5设有滑块与导轨29、不良品滑板30、不良品收集盒31、浮动接头32、气缸33；

所述输送带装置1设置于装置右方，输送带装置1中的皮带低于旋转装置3上表面，所述搬运装置2设置于装置后方，所述旋转装置3设置于输送带装置1左方，所述检测装置4设置于旋转装置3正前方，所述不良品收集装置5设置于旋转装置3左方；所述输送带支架6由皮带支架与支撑支架组成，皮带支架设置有两根水平的铝型材与两根连接的铝型材，支撑支架设置有两根竖直的铝型材与一个水平铝型材；所述传动轴7首尾端设置有轴承与轴承座，并设置于送带支架6前后两端；所述平皮带8设置于两传动轴7的外圆；所述减速电机10通过安装铝板设置于输送带支架6后方，通过螺栓连接；所述同步轮与同步带9中一同步轮设置于后端的传动轴7一侧，另一同步轮设置于减速电机10的输出轴，两同步轮通过同步带连接；所述搬运安装板11设置有竖直安装钢板、水平固定钢板与加强肋板，设置于装置的后方；X轴移动组件12设置有丝杠组件与滑块导轨，设置于搬运安装板11上方，并通过螺栓连接；所述Z轴移动组件13设置有丝杠组件与滑块导轨，设置于X轴移动组件12的运动块上，并通过螺栓连接；所述吸附组件14设置有弹簧、轴承与吸盘，设置于Z轴移动组件13的运动块前方，并通过螺栓连接，通过弹簧缓冲的的方式吸取锂电池23；所述旋转安装板15由两水平设置的铝板与两竖直的铝板两两垂直拼装而成，设置于搬运装置2前方；所述旋转电机16设置于旋转安装板15下方，并通过螺栓连接；所述旋转轴17上下设置有轴承18，设置于旋转安装板15的上方，并通过限位座19将轴承18固定；所述旋转电机16与旋转轴17通过联轴器20连接；所述汇流板21设置于旋转轴17上方，并通过螺栓连接；所述吸料板22设置于旋转轴17正上方，并通过螺栓连接；所述检测安装板24设置于旋转装置3正前方；所述相机与镜头26通过相机调整架25设置于检测安装板24上表面，并利用相机调整架25调节相机与镜头26位置达到调整焦距的目的；所述光源28为环形光源，通过光源调整架27设置于相机与镜头26正前方，并利用光源调整架调节光源28的光照效果；所述滑块与导轨29设置于旋转装置3左方，所述不良品滑板30设置于滑块与导轨29上方，并于四个侧面设置有限位钣金；所述不良品收集盒31设置于不良品滑板30上表面，并通过限位钣金固定不良品收集盒31；所述气缸33通过安装铝块设置于不良品滑板30后方，并通过浮动接头32与不良品滑板30连接；通过滑块与导轨的传动方式，气缸33带动不良品滑板30在Y轴方向移动；

优选地，所述旋转电机16为步进电机86HS45；

优选地，所述联轴器20为螺纹线式联轴器DEC01-D38.1-d12.7-e15；

优选地，所述浮动接头32为F-M5X080F；

优选地，所述气缸33为笔形气缸PB12x100SU；

该装置的运作方式如下：

减速电机10带动平皮带8滚动，驱使锂电池23在Y轴方向移动到搬运装置2中吸附组件14的正下方；Z轴移动组件13在Z轴方向先下降后上升吸取锂电池23，X轴移动组件12在X轴方向移动锂电池23至旋转装置3上方，Z轴移动组件13在Z轴方向下降放下锂电池23；旋转装置3通过吸料板22的吸附作用固定锂电池23，光源28光照投射在锂电池23正侧面，相机与镜头26对锂电池23正侧面拍照并传送至中控机分析，旋转电机16依次带动锂电池23绕Z轴方向旋转90°，光源28与相机与镜头26依次工作，对锂电池23其他侧面检测；Z轴移动组件13在Z轴方向先下降后上升吸取锂电池23；若锂电池四个侧面无缺陷，X轴移动组件12在X轴方向移动锂电池23至平皮带8上方，Z轴移动组件13在Z轴方向下降放置锂电池23于平皮带8上表面，进一步的，减速电机10带动平皮带8滚动，驱使锂电池23流向下一设备；若锂电池有一或多侧面存在表面缺陷，X轴移动组件12在X轴方向移动锂电池23至不良品收集盒31上方，Z轴移动组件13在Z轴方向下降放置锂电池23于不良品收集盒31上；当不良电池积累到一定数量，气缸33带动不良品收集盒31在Y轴方向移动到人工处理位，避免工人在收集不良电池时受伤。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，其特征在于：设有旋转装置(3)，所述旋转装置(3)一侧设有输送带装置(1)，另一侧设有不良品收集装置(5)，所述旋转装置(3)后方设有搬运装置(2)，前方设有检测装置(4)，所述搬运装置(2)设有X轴直线模组(12)、Z轴直线模组(13)、吸附组件(14)，所述检测装置(4)设有摄像仪器(26)。

2.根据权利要求1所述一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述输送带装置(1)设有输送带支架(6)、平皮带(8)、同步带(9)，所述输送带支架(6)前后两端设有传动轴(7)，所述平皮带(8)设置于两传动轴(7)的外圆上，所述输送带支架(6)后方设有减速电机(10)，所述同步带(9)中一端设置于传动轴(7)一侧，另一端设置于减速电机(10)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述减速电机(10)可通过同步带(9)来带动平皮带(8)绕传动轴(7)旋转运动。

4.根据权利要求1所述一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述搬运装置(2)还设有搬运安装板(11)，所述X轴直线模组(12)设置于搬运安装板(11)上方，所述Z轴直线模组(13)设置于X轴直线模组(12)上，所述X轴直线模组(12)可带动Z轴直线模组(13)在X轴水平移动，所述吸附组件(14)设置于Z轴直线模组(13)上，所述Z轴直线模组(13)可带动吸附组件(14)在Z轴垂直移动。

5.根据权利要求4所述一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述旋转装置(3)设有旋转安装板(15)，所述旋转安装板(15)下方设有旋转电机(16)，所述旋转安装板(15)上方设有吸料板(22)，所述吸料板(22)与有旋转电机(16)的转轴相连接，所述旋转电机(16)可带动吸料板(22)绕Z轴旋转运动。

6.根据权利要求5所述一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述检测装置(4)还设有安装板(24)，所述安装板(24)表面前端设有光源调整架(27)，后端设有相机调整架(25)；所述光源调整架(27)上设有光源(28)，所述摄像仪器(26)设置于相机调整架(25)上。

7.根据权利要求1所述一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述不良品收集装置(5)设有滑块与导轨(29)，所述滑块与导轨(29)上方设有不良品滑板(30)，所述不良品滑板(30)上方设有不良品收集盒(31)，所述滑块与导轨(29)的后方设有气缸(33)，所述气缸(33)轴端与不良品滑板(30)连接，所述气缸(33)可带动不良品滑板(30)在Y轴方向移动。

8.根据权利要求4所述一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述吸附组件(14)由弹簧、轴承与吸盘组成。

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