CN112387600B - 一种轧钢生产中定尺剪切后短尺剔除的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轧钢生产中定尺剪切后短尺剔除的装置及方法，属于短尺棒材剔除技术领域，包括输送架以及输送带，输送带安装在输送架上，并且输送带两侧的输送架上固定侧板，以及设置在输送带的末端安装凸起的挡板。本发明提出的轧钢生产中定尺剪切后短尺剔除的装置及方法，成品棒材经过三角台，左箱上方的成品棒材长度较长，在经过三角台由于两端重量不同则平衡打破，成品棒材朝向左箱的一端下降，落在左箱上；由于短尺棒材与挡板齐平，而短尺棒材在经过三角台时，右箱上方的短尺棒材长度较长，经过三角台由于两端重量不同则平衡打破，短尺棒材朝向右箱的一端下降，落在右箱上，完成自动剔除，大大降低工人的劳动强度，有效提高生产效率。

Description

一种轧钢生产中定尺剪切后短尺剔除的装置及方法
技术领域
本发明涉及短尺剔除技术领域，特别涉及一种轧钢生产中定尺剪切后短尺剔除的装置及方法。
背景技术
在热轧棒材生产线上，从冷床下来的倍尺材需要经成品棒材剪剪切成成品材，在剪切过程中，第一剪和最后一剪所剪得的棒材中会有少量的短尺棒材。为了不影响成品材的整体质量，短尺棒材在被送到打捆机之前，必须与成品材分离。目前，短尺棒材的分拣工作都是由人工在收集链床上操作完成，工人需要针对输送辊道上的短尺棒材进行迅速识别和手动挑拣工作。由于现场属于高温辐射强、劳动强度大、安全系数低的劳动环境，并且时有漏捡情况发生，人工分拣短尺棒材直接影响到正常的生产效率和产量，必须加以淘汰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轧钢生产中定尺剪切后短尺剔除的装置及方法，成品棒材朝向左箱的一端下降，从而落在左箱上；而短尺棒材在经过三角台时，由于右箱上方的短尺棒材长度较长，短尺棒材朝向右箱的一端下降，从而落在右箱上，完成自动剔除，能大大降低工人的劳动强度，有效提高生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轧钢生产中成品棒材剪切后短尺棒材剔除的装置，包括输送架以及输送带，输送带安装在输送架上，并且输送带两侧的输送架上固定侧板，以及设置在输送带的末端安装凸起的挡板；
所述侧板的前端和中部分别安装有拨动机构和竖直调整机构，成品棒材和短尺棒材经过拨动机构和竖直调整机构调整至竖直位置，并且一端抵在挡板对齐，并在侧板的末端以及挡板两端之间设有前缺口和后缺口，输送架的外侧安装有覆盖前缺口和后缺口的推板机构，并在前缺口一旁安装分拣机构，推板机构推动成品棒材和短尺棒材依次经过分拣机构对短尺棒材分离；
竖直调整机构包括左斜板、右斜板和三棱锥头，左斜板和右斜板的一端连接形成单组的三角构件，三棱锥头位于左斜板和右斜板的连接处，多组的三角构件之间并排放置，并且间距大于成品棒材的直径，其中扩口的一端朝向拨动杆，窄口的一端朝向挡板，经过的成品棒材和短尺棒材竖直移动抵在挡板上；
推板机构包括支撑架、盖板、电机、丝杠、滑杆和推板，支撑架设在输送架的外侧，盖板安装在支撑架顶端，盖板的底面与电机相接，丝杠一端与支撑架的轴承连接，另一端与电机相接，滑杆与丝杠上下并排设置，推板的顶部套在滑杆上与丝杠啮合，推板位于初始状态，插入后缺口内，推板工作状态，移动将成品棒材朝后缺口方向移动；
分拣机构包括托板、三角台、左箱和右箱，托板的一端固定在后缺口外侧的输送架上，托板的另一端固定顶端与表面齐平的三角台，左箱和右箱分别位于三角台斜面底部的下方；
托板的宽度超过成品棒材长度1cm以上，成品棒材和短尺棒材经过推板推动竖直朝三角台移动，利用中心的偏移，成品棒材和短尺棒材分别落入左箱和右箱内。
进一步地，拨动机构包括顶板和拨动杆，顶板的两端固定在两旁的侧板上，拨动杆等间距的分布在顶板上。
进一步地，三角台与托板的连接处偏离托板中线2cm以上，靠近挡板方向。
本发明提出的另一种技术，包括轧钢生产中成品棒材剪切后短尺棒材剔除的装置的方法，包括以下步骤：
S1：成品棒材和短尺棒材放在输送带上，在经过拨动杆时，成品棒材和短尺棒材带动旋转使其倾斜，避免出现横向放置的成品棒材和短尺棒材；
S2：成品棒材和短尺棒材从左斜板和右斜板的扩口方向朝向窄口方向移动，在移动的过程中，慢慢处于竖直，成品棒材和短尺棒材全部抵在挡板上，输送带停止；
S3：电机驱动丝杠旋转，推板沿丝杠推动成品棒材和短尺棒材经过后缺口移动至托板上，进一步的推板移动；
S4：成品棒材和短尺棒材依次经过三角台，符合标准的成品棒材落在左箱内，短尺棒材落在右箱内。
进一步地，针对S4中，三角台设在托板偏离的中心处，在成品棒材经过三角台，由于左箱上方的成品棒材长度较长，在经过三角台由于两端重量不同则平衡打破，成品棒材朝向左箱的一端下降，从而落在左箱上；
由于短尺棒材与挡板齐平，而短尺棒材在经过三角台时，由于右箱上方的短尺棒材长度较长，在经过三角台由于两端重量不同则平衡打破，短尺棒材朝向右箱的一端下降，从而落在右箱上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的轧钢生产中定尺剪切后短尺剔除的装置及方法，在成品棒材或者短尺棒材经过拨动杆，由于输送带的底部带动，会让成品棒材或者短尺棒材发生倾斜，从而能够进入竖直调整机构，避免将左斜板和右斜板的扩口端堵住。
2、本发明提出的轧钢生产中定尺剪切后短尺剔除的装置及方法，成品棒材和短尺棒材从左斜板和右斜板的扩口方向朝向窄口方向移动，在移动的过程中，慢慢处于竖直，成品棒材和短尺棒材全部抵在挡板上，输送带停止，推板工作，移动将成品棒材和短朝后缺口方向移动，慢慢将对齐后的成品棒材和短尺棒材朝分拣机构推动，在推动的过程中，由于成品棒材和短尺棒材受到垂直于自身方向的推力，成品棒材和短尺棒材不会发生偏移。
3、本发明提出的轧钢生产中定尺剪切后短尺剔除的装置及方法，由于成品棒材和短尺棒材掺杂在一起，并且两者的一端对齐，则短尺棒材的另一端必定小于符合标准的成品棒材，在成品棒材经过三角台，由于左箱上方的成品棒材长度较长，在经过三角台由于两端重量不同则平衡打破，成品棒材朝向左箱的一端下降，从而落在左箱上；由于短尺棒材与挡板齐平，而短尺棒材在经过三角台时，由于右箱上方的短尺棒材长度较长，在经过三角台由于两端重量不同则平衡打破，短尺棒材朝向右箱的一端下降，从而落在右箱上，完成自动剔除，能大大降低工人的劳动强度，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体立体图；
图2为本发明的内部立体图；
图3为本发明的推板机构侧视图；
图4为本发明的成品棒材和短尺棒材未状态图；
图5为本发明的成品棒材和短尺棒材分拣状态图。
图中：1、输送架；11、侧板；12、挡板；2、输送带；3、拨动机构；31、顶板；32、拨动杆；4、竖直调整机构；41、左斜板；42、右斜板；43、三棱锥头；5、前缺口；6、后缺口；7、推板机构；71、支撑架；72、盖板；73、电机；74、丝杠；75、滑杆；76、推板；8、分拣机构；81、托板；82、三角台；83、左箱；84、右箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种轧钢生产中成品棒材剪切后短尺棒材剔除的装置，包括输送架1以及输送带2，输送带2安装在输送架1上，并且输送带2两侧的输送架1上固定侧板11，以及设置在输送带2的末端安装凸起的挡板12，输送带2运输成品棒材和短尺棒材，两侧设置的侧板11避免成品棒材和短尺棒材在运输过程中掉落，挡板12起到对齐成品棒材和短尺棒材的一端。
侧板11的前端和中部分别安装有拨动机构3和竖直调整机构4，成品棒材和短尺棒材经过拨动机构3和竖直调整机构4调整至竖直位置，并且一端抵在挡板12对齐，并在侧板11的末端以及挡板12两端之间设有前缺口5和后缺口6，输送架1的外侧安装有覆盖前缺口5和后缺口6的推板机构7，并在前缺口5一旁安装分拣机构8，推板机构7推动成品棒材和短尺棒材依次经过分拣机构8对短尺棒材分离。
请参阅图2，拨动机构3包括顶板31和拨动杆32，顶板31的两端固定在两旁的侧板11上，拨动杆32等间距的分布在顶板31上，拨动杆32的设置，在成品棒材或者短尺棒材经过拨动杆32，由于输送带2的底部带动，会让成品棒材或者短尺棒材发生倾斜，从而能够进入竖直调整机构4，避免将左斜板41和右斜板42的扩口端堵住。
竖直调整机构4包括左斜板41、右斜板42和三棱锥头43，左斜板41和右斜板42的一端连接形成单组的三角构件，三棱锥头43位于左斜板41和右斜板42的连接处，多组的三角构件之间并排放置，并且间距大于成品棒材的直径，其中扩口的一端朝向拨动杆32，窄口的一端朝向挡板12，经过的成品棒材和短尺棒材竖直移动抵在挡板12上。
请参阅图3，推板机构7包括支撑架71、盖板72、电机73、丝杠74、滑杆75和推板76，支撑架71设在输送架1的外侧，盖板72安装在支撑架71顶端，盖板72的底面与电机73相接，丝杠74一端与支撑架71的轴承连接，另一端与电机73相接，滑杆75与丝杠74上下并排设置，推板76的顶部套在滑杆75上与丝杠74啮合，电机73驱动丝杠74旋转，从而推板76沿着丝杠74移动，滑杆75限制推板76避免摆动，推板76位于初始状态，插入后缺口6内，推板76工作状态，移动将成品棒材和短朝后缺口6方向移动，慢慢将对齐后的成品棒材和短尺棒材朝分拣机构8推动，在推动的过程中，由于成品棒材和短尺棒材受到垂直于自身方向的推力，成品棒材和短尺棒材不会发生偏移。
请参阅图4-5，分拣机构8包括托板81、三角台82、左箱83和右箱84，托板81的一端固定在后缺口6外侧的输送架1上，托板81的另一端固定顶端与表面齐平的三角台82，三角台82与托板81的连接处偏离托板81中线2cm以上，靠近挡板12方向，左箱83和右箱84分别位于三角台82斜面底部的下方。
托板81的宽度超过成品棒材长度1cm以上，成品棒材和短尺棒材经过推板76推动竖直朝三角台82移动，利用中心的偏移，成品棒材和短尺棒材分别落入左箱83和右箱84内，由于成品棒材和短尺棒材掺杂在一起，并且两者的一端对齐，则短尺棒材的另一端必定小于符合标准的成品棒材，将三角台82的位置偏移朝向对齐的一端，则成品棒材朝向左箱83的一端长度较长，短尺棒材朝向右箱84的一端较长，在经过三角台82时，完成分拣，从而将短尺棒材剔除。
为了更好的展示短尺棒材剔除流程，下例实施例展示了利用轧钢生产中成品棒材剪切后短尺棒材剔除的装置剔除短尺棒材的方法，包括以下步骤：
步骤一：成品棒材和短尺棒材放在输送带2上，在经过拨动杆32时，成品棒材和短尺棒材带动旋转使其倾斜，避免出现横向放置的成品棒材和短尺棒材；
步骤二：成品棒材和短尺棒材从左斜板41和右斜板42的扩口方向朝向窄口方向移动，在移动的过程中，慢慢处于竖直，成品棒材和短尺棒材全部抵在挡板12上，输送带2停止；
步骤三：电机73驱动丝杠74旋转，推板76沿丝杠74推动成品棒材和短尺棒材经过后缺口6移动至托板81上，进一步的推板76移动；
步骤四：成品棒材和短尺棒材依次经过三角台82，符合标准的成品棒材落在左箱83内，短尺棒材落在右箱84内，三角台82设在托板81偏离的中心处，在成品棒材经过三角台82，由于左箱83上方的成品棒材长度较长，在经过三角台82由于两端重量不同则平衡打破，成品棒材朝向左箱83的一端下降，从而落在左箱83上。
由于短尺棒材与挡板12齐平，而短尺棒材在经过三角台82时，由于右箱84上方的短尺棒材长度较长，在经过三角台82由于两端重量不同则平衡打破，短尺棒材朝向右箱84的一端下降，从而落在右箱84上。
综上所述：本发明的轧钢生产中定尺剪切后短尺剔除的装置及方法，在成品棒材或者短尺棒材经过拨动杆32，由于输送带2的底部带动，会让成品棒材或者短尺棒材发生倾斜，从而能够进入竖直调整机构4，避免将左斜板41和右斜板42的扩口端堵住，成品棒材和短尺棒材从左斜板41和右斜板42的扩口方向朝向窄口方向移动，在移动的过程中，慢慢处于竖直，成品棒材和短尺棒材全部抵在挡板12上，输送带2停止，推板76工作，移动将成品棒材和短朝后缺口6方向移动，慢慢将对齐后的成品棒材和短尺棒材朝分拣机构8推动，在推动的过程中，由于成品棒材和短尺棒材受到垂直于自身方向的推力，成品棒材和短尺棒材不会发生偏移。由于成品棒材和短尺棒材掺杂在一起，并且两者的一端对齐，则短尺棒材的另一端必定小于符合标准的成品棒材，在成品棒材经过三角台82，由于左箱83上方的成品棒材长度较长，在经过三角台82由于两端重量不同则平衡打破，成品棒材朝向左箱83的一端下降，从而落在左箱83上；由于短尺棒材与挡板12齐平，而短尺棒材在经过三角台82时，由于右箱84上方的短尺棒材长度较长，在经过三角台82由于两端重量不同则平衡打破，短尺棒材朝向右箱84的一端下降，从而落在右箱84上，完成自动剔除，能大大降低工人的劳动强度，有效提高生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轧钢生产中成品棒材剪切后短尺棒材剔除的装置，其特征在于，包括输送架(1)以及输送带(2)，输送带(2)安装在输送架(1)上，并且输送带(2)两侧的输送架(1)上固定侧板(11)，以及设置在输送带(2)的末端安装凸起的挡板(12)；
所述侧板(11)的前端和中部分别安装有拨动机构(3)和竖直调整机构(4)，成品棒材和短尺棒材经过经过拨动机构(3)和竖直调整机构(4)调整至竖直位置，并且一端抵在挡板(12)对齐，并在侧板(11)的末端以及挡板(12)两端之间设有前缺口(5)和后缺口(6)，输送架(1)的外侧安装有覆盖前缺口(5)和后缺口(6)的推板机构(7)，并在前缺口(5)一旁安装分拣机构(8)，推板机构(7)推动成品棒材和短尺棒材依次经过分拣机构(8)对短尺棒材分离；
所述竖直调整机构(4)包括左斜板(41)、右斜板(42)和三棱锥头(43)，左斜板(41)和右斜板(42)的一端连接形成单组的三角构件，三棱锥头(43)位于左斜板(41)和右斜板(42)的连接处，多组的三角构件之间并排放置，并且间距大于成品棒材的直径，其中扩口的一端朝向拨动杆(32)，窄口的一端朝向挡板(12)，经过的成品棒材和短尺棒材竖直移动抵在挡板(12)上；
所述推板机构(7)包括支撑架(71)、盖板(72)、电机(73)、丝杠(74)、滑杆(75)和推板(76)，支撑架(71)设在输送架(1)的外侧，盖板(72)安装在支撑架(71)顶端，盖板(72)的底面与电机(73)相接，丝杠(74)一端与支撑架(71)的轴承连接，另一端与电机(73)相接，滑杆(75)与丝杠(74)上下并排设置，推板(76)的顶部套在滑杆(75)上与丝杠(74)啮合，推板(76)位于初始状态，插入后缺口(6)内，推板(76)工作状态，移动将成品棒材朝后缺口(6)方向移动；
所述分拣机构(8)包括托板(81)、三角台(82)、左箱(83)和右箱(84)，托板(81)的一端固定在后缺口(6)外侧的输送架(1)上，托板(81)的另一端固定顶端与表面齐平的三角台(82)，左箱(83)和右箱(84)分别位于三角台(82)斜面底部的下方；
所述托板(81)的宽度超过成品棒材长度1cm以上，成品棒材和短尺棒材经过推板(76)推动竖直朝三角台(82)移动，利用中心的偏移，成品棒材和短尺棒材分别落入左箱(83)和右箱(84)内。
2.如权利要求1所述的一种轧钢生产中成品棒材剪切后短尺棒材剔除的装置，其特征在于，拨动机构(3)包括顶板(31)和拨动杆(32)，顶板(31)的两端固定在两旁的侧板(11)上，拨动杆(32)等间距的分布在顶板(31)上。
3.如权利要求1所述的一种轧钢生产中成品棒材剪切后短尺棒材剔除的装置，其特征在于，三角台(82)与托板(81)的连接处偏离托板(81)中线2cm以上，靠近挡板(12)方向。
4.一种利用如权利要求1-3任一项所述的轧钢生产中成品棒材剪切后短尺棒材剔除的装置剔除短尺棒材的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：成品棒材和短尺棒材放在输送带(2)上，在经过拨动杆(32)时，成品棒材和短尺棒材带动旋转使其倾斜，避免出现横向放置的成品棒材和短尺棒材；
S2：成品棒材和短尺棒材从左斜板(41)和右斜板(42)的扩口方向朝向窄口方向移动，在移动的过程中，慢慢处于竖直，成品棒材和短尺棒材全部抵在挡板(12)上，输送带(2)停止；
S3：电机(73)驱动丝杠(74)旋转，推板(76)沿丝杠(74)推动成品棒材和短尺棒材经过后缺口(6)移动至托板(81)上，进一步的推板(76)移动；
S4：成品棒材和短尺棒材依次经过三角台(82)，符合标准的成品棒材落在左箱(83)内，短尺棒材落在右箱(84)内。
5.如权利要求4所述的一种利用轧钢生产中成品棒材剪切后短尺棒材剔除的装置剔除短尺棒材的方法，其特征在于，针对S4中，三角台(82)设在托板(81)偏离的中心处，在成品棒材经过三角台(82)，由于左箱(83)上方的成品棒材长度较长，在经过三角台(82)由于两端重量不同则平衡打破，成品棒材朝向左箱(83)的一端下降，从而落在左箱(83)上；
由于短尺棒材与挡板(12)齐平，而短尺棒材在经过三角台(82)时，由于右箱(84)上方的短尺棒材长度较长，在经过三角台(82)由于两端重量不同则平衡打破，短尺棒材朝向右箱(84))的一端下降，从而落在右箱(84)上。
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