CN220480082U - 一种建筑工程用钢筋切割弯曲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种建筑工程用钢筋切割弯曲机，其包括机架、以及设置于所述机架上的弯曲切割机构，还包括顺次设置于所述弯曲切割机构下游的辊筒输送机和下料槽、至少两个设置于所述辊筒输送机一侧并呈一字型布置的导向板、设置于所述辊筒输送机另一侧的第一驱动机构和设置于所述第一驱动机构移动端的推板、以及设置于所述辊筒输送机出料端的第一升降机构和设置于所述第一升降机构移动端的挡板。本实用新型先通过带有导向板和推板的辊筒输送机完成工件的摆正和输送，再通过下料槽收集工件，工人只需要在下料槽集满工件后转移工件即可，人工参与程度小，在兼顾高效的同时，降低了人工成本。

Description

一种建筑工程用钢筋切割弯曲机

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工设备的技术领域，尤其是涉及一种建筑工程用钢筋切割弯曲机。

背景技术

随着高速铁路与高速公路建设的快速发展，由于受复杂多样的地理环境影响，道路施工建设过程中必然需要架设许多高架桥梁，而高架桥梁的基础工作是制作相应的桩基笼，所以低成本、简便高效地制作路桥桩基笼，是施工方与监理方共同追求的目标，而内箍筋成型焊接技术是制作桩基笼的关键环节。目前，内箍筋需要经过顺直钢筋、直角弯曲、切割等弯曲成型工序形成方环形的结构，再进行焊接加工，这使得弯曲成型工序需要使用多台机器设备，导致了生产成本的提高，且操作与放置多台设备也较为不便。

授权公告号为CN216828378U的中国专利公开了一种钢筋弯曲装置，包括：上端设有立板的机座、两对分别与立板前端枢接的传动辊、装于传动辊一侧的竖向电动直线滑台、竖向直线滑台，后端分别与竖向电动直线滑台的滑块和竖向直线滑台的滑块连接的滑座，后端设有与滑座枢接的传动轴的工作圆盘，装于工作圆盘前端的中心压轴，若干个依次套在中心销轴外的调整圈，设于工作圆盘上的径向长槽，后端设有位于径向长槽中的连接轴及与连接轴后端连接的螺纹段的压弯销轴，压住工作圆盘后端且与螺纹段螺接的螺母，装于滑座后端的驱动电机，设有位于两对传动辊之间的切割刀盘的可调钢筋截断装置；驱动电机的输出轴与传动轴后端连接；连接轴直径与径向长槽宽度适配。

在内箍筋弯曲成型过程中，上述钢筋弯曲装置先通过传动辊顺直钢筋、并将钢筋经过切割机构朝向中心压轴连续牵引，再控制工作圆盘自转并带动压弯销轴旋转，以通过压迫钢筋弯曲的方式将钢筋按照预定角度弯折，如此重复多次后，完成一个工件的直角弯曲，然后通过可调钢筋截断装置上述钢筋弯曲装置将钢筋已弯折和未弯折的区段切割分离，即可得到方环形的工件。但是，上述中的现有技术方案仍然存在以下缺陷：在工件加工完成后，虽然通过可调钢筋截断装置切割脱离钢筋的方式，使得工件失去支撑点而能自动脱离钢筋弯曲装置，实现连续加工，但是工件自钢筋弯曲装置下落后，还是需要人工收集这些工件，以便于工件转运至下一加工中心，人工成本较高，且效率不高，有待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种建筑工程用钢筋切割弯曲机，其解决了现有钢筋弯曲装置需要人工收集工件的问题，具有降低人工成本和提高出料效率的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种建筑工程用钢筋切割弯曲机，包括机架、以及设置于所述机架上的弯曲切割机构，还包括顺次设置于所述弯曲切割机构下游的辊筒输送机和下料槽、至少两个设置于所述辊筒输送机一侧并呈一字型布置的导向板、设置于所述辊筒输送机另一侧的第一驱动机构和设置于所述第一驱动机构移动端的推板、以及设置于所述辊筒输送机出料端的第一升降机构和设置于所述第一升降机构移动端的挡板，所述推板的移动方向相对所述辊筒输送机的输送方向垂直，所述挡板的移动路径经过所述辊筒输送机的输送面。

通过采用上述技术方案，在实际加工过程中，钢筋依次通过弯曲切割装置的传动辊组、切割刀盘、以及带有中心压轴和压弯销轴的工作圆盘依次顺直、弯曲和切割形成方环形的工件，而后工件下落至辊筒输送机的输送面上，工件在受辊筒输送机摩擦力推动前进的过程中，工件的一端先抵靠在导向板上，其端部受导向板的引导能相对辊筒输送机摆放端正，以使下落至辊筒输送机上的工件能相对导向板的引导方向排列在辊筒输送机上，同时，通过第一驱动机构驱使推板移动，能使工件的一端保持与导向板的贴靠，以保证摆正效果，另外，工件运动至辊筒输送机的出料端之前，可移动的挡板会阻挡工件脱离辊筒输送机，以免对前一工件的出料产生影响，在前一工件落至下料槽后，挡板脱离辊筒输送机的输送面，工件可正常移动并下落至下料槽内；在此过程中，先通过带有导向板和推板的辊筒输送机完成工件的摆正和输送，再通过下料槽收集工件，工人只需要在下料槽集满工件后转移工件即可，人工参与程度小，在兼顾高效的同时，降低了人工成本。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有倾斜布置的工作板，且所述工作板靠近所述辊筒输送机进料端的一端低于远离所述辊筒输送机进料端的一端，所述弯曲切割机构的出料端设置于所述工作板上。

通过采用上述技术方案，在弯曲切割机构切割分离钢筋已弯折和未弯折的区段后，工作板形成的导向斜面能引导工件朝向辊筒输送机的输送面移动，提高出料效率。

本实用新型进一步设置为：所述工作板上设置有一对对称布置的导向条，这对导向条的底端分别布置于所述辊筒输送机的输送面两侧，且这对导向条之间形成渐缩的间隙。

通过采用上述技术方案，在工件沿工作板表面斜向下滑落过程中，导向条既能引导工件朝向辊筒输送机的输送面移动，又能避免工件滑落脱离工作板。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动机构包括设置于所述辊筒输送机上的滑座、设置于所述滑座上的驱动电机、滑动连接于所述滑座上的滑杆和驱动齿条、以及设置于所述驱动电机输出轴上并与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述推板设置于所述滑杆和驱动齿条上。

通过采用上述技术方案，齿轮传动具有传动准确的优点，能控制推板稳定运动至预定位置，实现工件运动路径的调整，以使工件有序排列在辊筒输送机上。

本实用新型进一步设置为：所述第一升降机构包括设置于所述辊筒输送机上的无杆气缸和升降滑轨、设置于所述无杆气缸输出端的滑块、滑动连接于所述升降滑轨上的驱动板、以及开设于所述驱动板上的弯折槽，所述滑块滑动连接于所述弯折槽上，所述挡板设置于所述驱动板上。

通过采用上述技术方案，弯折槽的构造优选为三段式结构，即从水平方向上看，弯折槽包括位于高处的水平段、倾斜段和位于低处的水平段，这既不影响挡板的升降，又使得无杆气缸在动作过程中，挡板能在辊筒输送机的输送面附近保持一段时间的阻挡。

本实用新型进一步设置为：所述辊筒输送机上设置有第二驱动机构，所述导向板设置于所述第二驱动机构输出端，且所述导向板的移动方向相对所述辊筒输送机的输送方向垂直。

通过采用上述技术方案，导向板整体为长条形结构，其两端设置有引导工件朝向其板面运动的导向面，在工件尺寸改变后，可通过第二驱动机构调整导向板的位置，以保证导向板的摆正效果。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动机构包括设置于所述辊筒输送机上的调节丝杆电机和至少两个调节滑轨、以及螺纹连接于所述调节丝杆电机的丝杆轴上的调节螺母，所述导向板设置于所述调节螺母上、并滑动连接于这些调节滑轨上。

通过采用上述技术方案，丝杆传动具有启动力矩小、自锁好的优点，能保证导向板位置的精确调节。

本实用新型进一步设置为：所述辊筒输送机的出料端与所述下料槽的进料口过渡连接，所述下料槽上设置有第二升降机构、以及设置于所述第二升降机构移动端的下料板，所述下料板的移动路径经过所述下料槽的进料口。

通过采用上述技术方案，在工件脱离辊筒输送机的出料端，其先受惯性移动至下料板上，再通过第二升降机构带动下料板定点下降，为下一工件的叠放预留空间，从而能简单地对工件进行码垛，便于工件的转移。

本实用新型进一步设置为：所述第二升降机构包括设置于所述下料槽上的升降丝杆电机和至少两个立轨、以及螺纹连接于所述升降丝杆电机的丝杆轴上的升降螺母，所述升降丝杆电机的丝杆轴顶端与所述辊筒输送机的输送面近似地处于同一高度上，所述下料板设置于所述升降螺母上、并滑动连接于这些立轨上。

通过采用上述技术方案，丝杆传动具有启动力矩小、自锁好的优点，能实现下料板的定点升降。

本实用新型进一步设置为：还包括控制器、光电感应器和接近开关，所述控制器电连接于所述第一驱动机构、第一升降机构、光电感应器和接近开关，所述光电感应器按照感应端朝向输送面的方式安装于所述辊筒输送机上、并靠近所述推板布置，所述接近开关按照检测端朝向出料端的方式安装于所述辊筒输送机上。

通过采用上述技术方案，在工件传送到推板附近时，光电感应器立即感应到并通过控制器启动第一驱动机构，从而实现物料运动路径的调整；在工件脱离辊筒输送机后，接近开关立即感应到并通过控制器启动第一升降机构，从而实现下一工件的出料。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：先通过带有导向板和推板的辊筒输送机完成工件的摆正和输送，再通过下料槽收集工件，工人只需要在下料槽集满工件后转移工件即可，人工参与程度小，在兼顾高效的同时，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的建筑工程用钢筋切割弯曲机的结构示意图。

图2是本实用新型的第一驱动机构和推板之间的连接关系示意图。

图3是本实用新型的第二驱动机构和导向板之间的连接关系示意图。

图4是本实用新型的第一升降机构和挡板之间的连接关系示意图。

图5是本实用新型的第二升降机构、下料板和下料槽之间的连接关系示意图。

图中，1、机架；11、工作板；12、导向条；2、弯曲切割装置；21、传动辊组；22、切割刀片；23、中心压轴；24、压弯销轴；25、工作圆盘；3、辊筒输送机；31、推板；32、导向板；33、挡板；34、控制器；35、光电感应器；36、接近开关；4、下料槽；41、下料板；5、第一驱动机构；51、滑座；52、驱动电机；53、滑杆；54、驱动齿条；55、驱动齿轮；6、第二驱动机构；61、调节丝杆电机；62、调节滑轨；63、调节螺母；7、第一升降机构；71、无杆气缸；72、升降滑轨；73、滑块；74、驱动板；75、弯折槽；8、第二升降机构；81、升降丝杆电机；82、立轨；83、升降螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述。

参照图1，为本实用新型公开的一种建筑工程用钢筋切割弯曲机，包括机架1、倾斜设置于机架1上的工作板11、一对对称设置于工作板11上的导向条12、设置于机架1和工作板11上的弯曲切割装置2、以及顺次设置于所述弯曲切割机构下游的辊筒输送机3和下料槽4。其中，工作板11靠近辊筒输送机3进料端的一端低于远离辊筒输送机3进料端的一端，这对导向条12的底端分别布置于辊筒输送机3的输送面两侧，且这对导向条12之间形成渐缩的间隙。加工时，弯曲切割装置2用于弯折钢筋并切割得到方环形的工件，辊筒输送机3通过外附结构将弯曲切割装置2上脱离的工件摆正、并朝向下料槽4输送，下料槽4的内部形状设置为与工件呈间隙嵌接的结构、以用于容纳工件。

首先，弯曲切割装置2包括沿钢筋输送方向顺次布置且可自转的传动辊组21、切割刀片22、以及带有中心压轴23和压弯销轴24的工作圆盘25。其中，传动辊组21通过多个传动辊作用于钢筋上，以对钢筋进行顺直和牵引。然后钢筋经过切割刀片22、朝向中心压轴23上输送，在钢筋的一端通过压弯销轴24一定距离后，钢筋抵靠在中心压轴23上，此时工作圆盘25通过旋转压弯销轴24的方式压迫钢筋按照预定角度弯折，如此重复四次后，完成一个工件的弯折加工，再通过切割刀片22旋转进给将钢筋已弯折和未弯折的区段进行切割分离，最后得到方环形的工件，工件在工作板11和导向条12的导向作用下，下落在辊筒输送机3的进料端。

参照图1~4，其次，辊筒输送机3上的右侧设置有第一驱动机构5和设置于第一驱动机构5移动端的推板31，辊筒输送机3上的左侧设置有第二驱动机构6和设置于第二驱动机构6移动端的导向板32，辊筒输送机3的出料端设置有第一升降机构7和设置于第一升降机构7移动端的挡板33。其中，推板31的移动方向相对辊筒输送机3的输送方向垂直，导向板32的移动方向相对辊筒输送机3的输送方向垂直，挡板33的移动路径经过辊筒输送机3的输送面。

同时，辊筒输送机3上还设置有控制器34、光电感应器35和接近开关36。其中，控制器34电连接于第一驱动机构5、第一升降机构7、光电感应器35和接近开关36，光电感应器35按照感应端朝向输送面的方式安装于辊筒输送机3上、并靠近推板31布置，接近开关36按照检测端朝向出料端的方式安装于辊筒输送机3上。在工件传送到推板31附近时，光电感应器35立即感应到并通过控制器34启动第一驱动机构5，从而实现物料运动路径的调整；在工件脱离辊筒输送机3后，接近开关36立即感应到并通过控制器34启动第一升降机构7，从而实现下一工件的出料。

参照图2，第一驱动机构5包括设置于辊筒输送机3上的滑座51、设置于滑座51上的驱动电机52、滑动连接于滑座51上的滑杆53和驱动齿条54、以及设置于驱动电机52输出轴上并与驱动齿条54啮合的驱动齿轮55，推板31设置于滑杆53和驱动齿条54上。齿轮传动具有传动准确的优点，能控制推板31稳定运动至预定位置，实现工件运动路径的调整，以使工件有序排列在辊筒输送机3上。

参照图3，第二驱动机构6包括设置于辊筒输送机3上的调节丝杆电机61和两个调节滑轨62、以及螺纹连接于调节丝杆电机61的丝杆轴上的调节螺母63，导向板32设置于调节螺母63上、并滑动连接于这些调节滑轨62上。导向板32整体为长条形结构，其两端设置有引导工件朝向其板面运动的导向面，在工件尺寸改变后，可通过第二驱动机构6调整导向板32的位置，丝杆传动具有启动力矩小、自锁好的优点，能保证导向板32位置的精确调节，以保证导向板32的摆正效果。

参照图4，第一升降机构7包括设置于辊筒输送机3上的无杆气缸71和两个升降滑轨72、设置于无杆气缸71输出端的滑块73、滑动连接于升降滑轨72上的驱动板74、以及开设于驱动板74上的弯折槽75，滑块73滑动连接于弯折槽75上，挡板33设置于驱动板74上。弯折槽75的构造优选为三段式结构，即从水平方向上看，弯折槽75包括位于高处的水平段、倾斜段和位于低处的水平段，这既不影响挡板33的升降，又使得无杆气缸71在动作过程中，挡板33能在辊筒输送机3的输送面附近保持一段时间的阻挡。

参照图5，另外，辊筒输送机3的出料端与下料槽4的进料口过渡连接，下料槽4上设置有第二升降机构8、以及设置于第二升降机构8移动端的下料板41，下料板41的移动路径经过下料槽4的进料口。在工件脱离辊筒输送机3的出料端，其先受惯性移动至下料板41上，再通过第二升降机构8带动下料板41定点下降，为下一工件的叠放预留空间，从而能简单地对工件进行码垛，便于工件的转移。

第二升降机构8包括设置于下料槽4上的升降丝杆电机81和四个立轨82、以及螺纹连接于升降丝杆电机81的丝杆轴上的升降螺母83，升降丝杆电机81的丝杆轴顶端与辊筒输送机3的输送面近似地处于同一高度上，下料板41设置于升降螺母83上、并滑动连接于这些立轨82上。丝杆传动具有启动力矩小、自锁好的优点，能实现下料板41的定点升降。

本实施例的实施原理为：在实际加工过程中，钢筋依次通过弯曲切割装置2的传动辊组21、切割刀盘、以及带有中心压轴23和压弯销轴24的工作圆盘25依次顺直、弯曲和切割形成方环形的工件，而后工件下落至辊筒输送机3的输送面上，工件在受辊筒输送机3摩擦力推动前进的过程中，工件的一端先抵靠在导向板32上，其端部受导向板32的引导能相对辊筒输送机3摆放端正，以使下落至辊筒输送机3上的工件能相对导向板32的引导方向排列在辊筒输送机3上，同时，通过第一驱动机构5驱使推板31移动，能使工件的一端保持与导向板32的贴靠，以保证摆正效果，另外，工件运动至辊筒输送机3的出料端之前，可移动的挡板33会阻挡工件脱离辊筒输送机3，以免对前一工件的出料产生影响，在前一工件落至下料槽4后，挡板33脱离辊筒输送机3的输送面，工件可正常移动并下落至下料槽4内。在此过程中，先通过带有导向板32和推板31的辊筒输送机3完成工件的摆正和输送，再通过下料槽4收集工件，工人只需要在下料槽4集满工件后转移工件即可，人工参与程度小，在兼顾高效的同时，降低了人工成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种建筑工程用钢筋切割弯曲机，包括机架(1)、以及设置于所述机架(1)上的弯曲切割机构，其特征在于：还包括顺次设置于所述弯曲切割机构下游的辊筒输送机(3)和下料槽(4)、至少两个设置于所述辊筒输送机(3)一侧并呈一字型布置的导向板(32)、设置于所述辊筒输送机(3)另一侧的第一驱动机构(5)和设置于所述第一驱动机构(5)移动端的推板(31)、以及设置于所述辊筒输送机(3)出料端的第一升降机构(7)和设置于所述第一升降机构(7)移动端的挡板(33)，所述推板(31)的移动方向相对所述辊筒输送机(3)的输送方向垂直，所述挡板(33)的移动路径经过所述辊筒输送机(3)的输送面。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋切割弯曲机，其特征在于：所述机架(1)上设置有倾斜布置的工作板(11)，且所述工作板(11)靠近所述辊筒输送机(3)进料端的一端低于远离所述辊筒输送机(3)进料端的一端，所述弯曲切割机构的出料端设置于所述工作板(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程用钢筋切割弯曲机，其特征在于：所述工作板(11)上设置有一对对称布置的导向条(12)，这对导向条(12)的底端分别布置于所述辊筒输送机(3)的输送面两侧，且这对导向条(12)之间形成渐缩的间隙。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋切割弯曲机，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括设置于所述辊筒输送机(3)上的滑座(51)、设置于所述滑座(51)上的驱动电机(52)、滑动连接于所述滑座(51)上的滑杆(53)和驱动齿条(54)、以及设置于所述驱动电机(52)输出轴上并与所述驱动齿条(54)啮合的驱动齿轮(55)，所述推板(31)设置于所述滑杆(53)和驱动齿条(54)上。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋切割弯曲机，其特征在于：所述第一升降机构(7)包括设置于所述辊筒输送机(3)上的无杆气缸(71)和升降滑轨(72)、设置于所述无杆气缸(71)输出端的滑块(73)、滑动连接于所述升降滑轨(72)上的驱动板(74)、以及开设于所述驱动板(74)上的弯折槽(75)，所述滑块(73)滑动连接于所述弯折槽(75)上，所述挡板(33)设置于所述驱动板(74)上。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋切割弯曲机，其特征在于：所述辊筒输送机(3)上设置有第二驱动机构(6)，所述导向板(32)设置于所述第二驱动机构(6)输出端，且所述导向板(32)的移动方向相对所述辊筒输送机(3)的输送方向垂直。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工程用钢筋切割弯曲机，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括设置于所述辊筒输送机(3)上的调节丝杆电机(61)和至少两个调节滑轨(62)、以及螺纹连接于所述调节丝杆电机(61)的丝杆轴上的调节螺母(63)，所述导向板(32)设置于所述调节螺母(63)上、并滑动连接于这些调节滑轨(62)上。

8.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋切割弯曲机，其特征在于：所述辊筒输送机(3)的出料端与所述下料槽(4)的进料口过渡连接，所述下料槽(4)上设置有第二升降机构(8)、以及设置于所述第二升降机构(8)移动端的下料板(41)，所述下料板(41)的移动路径经过所述下料槽(4)的进料口。

9.根据权利要求8所述的一种建筑工程用钢筋切割弯曲机，其特征在于：所述第二升降机构(8)包括设置于所述下料槽(4)上的升降丝杆电机(81)和至少两个立轨(82)、以及螺纹连接于所述升降丝杆电机(81)的丝杆轴上的升降螺母(83)，所述升降丝杆电机(81)的丝杆轴顶端与所述辊筒输送机(3)的输送面近似地处于同一高度上，所述下料板(41)设置于所述升降螺母(83)上、并滑动连接于这些立轨(82)上。

10.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋切割弯曲机，其特征在于：还包括控制器(34)、光电感应器(35)和接近开关(36)，所述控制器(34)电连接于所述第一驱动机构(5)、第一升降机构(7)、光电感应器(35)和接近开关(36)，所述光电感应器(35)按照感应端朝向输送面的方式安装于所述辊筒输送机(3)上、并靠近所述推板(31)布置，所述接近开关(36)按照检测端朝向出料端的方式安装于所述辊筒输送机(3)上。