CN108618268A - 一种鞋底自动打胶固定装置 - Google Patents
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D25/00—Devices for gluing shoe parts
- A43D25/18—Devices for applying adhesives to shoe parts
Abstract
本发明公开了一种鞋底自动打胶固定装置，为解决现有技术存在的难以灵活的控制打胶器的运动姿态、不能够实现打胶后的有效固定以及控制逻辑繁琐等问题，本发明装置包括有第一底板、第二底板以及第三底板，第一底板上设置有顶板、底板、万向轮，顶板的顶部设置有减速器、电动机，减速器输出杆端部固定有打胶器；第二底板的顶部设置有导轨，下固定装置、底梁可以沿着导轨进行滑动；第三底板的顶部设置有纵板、悬板，悬板的下侧固定有第一电动缸；通过上述装置的组合使用可以实现自动打胶固定功能，有利于本装置的推广应用的同时也降低了实现的成本。
Description
技术领域
本发明属于打胶技术领域，特别涉及一种鞋底自动打胶固定装置。
背景技术
由于鞋帮和鞋底粘合面材料的不同，所使用粘合剂的类型和性质也不同，如氯丁胶粘剂、聚氨脂胶粘剂、SBS胶粘剂等。由于胶粘工艺的工艺简单、生产周期短、生产效率高、制造成本低、花色品种变化快、易于扩大再生产，所以在制鞋工业中是应用最多的装配工艺，占制鞋产品总量的80％以上，因此用于鞋底的自动打胶固定装置正发挥着日益重要的作用。
中国专利公开号CN107774489A，公开日为2018.03.09发明名称为一种打胶装置中通过机身平台、打胶组件的使用实现打胶功能，然而该装置难以灵活的控制打胶器的运动姿态，不能够实现打胶后的有效固定，不利于装置的应用普及。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的鞋底自动打胶固定装置中普遍存在的难以灵活的控制打胶器的运动姿态、不能够实现打胶后的有效固定以及控制逻辑繁琐等问题而提供的一种鞋底自动打胶固定装置。
本发明提供的一种鞋底自动打胶固定装置包括有第一底板、第二底板以及第三底板，第一底板上设置有顶板、底板、万向轮，顶板的顶部设置有减速器、电动机，减速器输出杆端部固定有打胶器；第二底板的顶部设置有导轨，下固定装置、底梁可以沿着导轨进行滑动；第三底板的顶部设置有纵板、悬板，悬板的下侧固定有第一电动缸；
所述的第一底板表现为长方体板状结构，第一底板的侧面焊接固定有侧立板，侧立板与第一底板在空间上呈垂直状态；侧立板内部设置有凹槽，侧滑动片与凹槽配合进而可以实现在侧立板内部的滑动。
第一底板的顶面后侧边缘处焊接固定有后立板，后立板与第一底板在空间上呈垂直状态；后立板内部设置有凹槽，后滑动片与凹槽配合进而可以实现在后立板内部的滑动。
第一底板的顶面右侧边缘焊接固定有侧立板，侧立板与第一底板在空间上呈垂直状态；侧立板内部设置有凹槽，侧滑动片与凹槽配合进而可以实现在侧立板内部的滑动。
所述的顶板的下表面通过螺栓与四个电动缸的电动缸顶板通过电动缸螺栓组进行螺纹固定连接，固定连接处位于顶板的下表面的四个顶角上。
顶板的下表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个电动缸顶端的固定连接。
底板的上表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个电动缸底端的固定连接。
进一步的，所述的顶板的俯仰运动、侧倾运动、上下运动可以通过四个电动缸的组合运动实现。
底板的右侧竖直表面的两端处设置有两处螺纹口组，用于其与两个电动缸顶端的固定连接，这两个电动缸的底部与侧滑动片进行固定连接；
底板的后侧竖直表面的两端处设置有两处螺纹口组，用于其与两个电动缸顶端的固定连接，这两个电动缸的底部与后滑动片进行固定连接；
所述的底板下表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个万向轮的万向轮底板固定连接。
万向轮底板上设置有通孔，万向轮螺栓组穿过通孔与底板下表面的螺纹口组进行螺纹连接配合，万向轮底板的底部焊接有球罩，球罩内部设置有球体，球体可以在球罩内自由转动。
进一步的，所述的顶板上侧表面设置有电动机控制器；
进一步的，所述的顶板上侧表面设置有电动机固定底板，电动机固定底板呈长方体板状结构，电动机螺栓组穿过电动机固定底板的通孔与顶板上侧的螺纹口进行螺纹连接；
电动机固定底板顶部与电机固定板底部进行焊接连接，电机固定板对电动机进行固定。
进一步的，所述的电动机的动力输出端设置有电动机输出轴，电动机输出轴的另外一端通过联轴器与减速器输入轴相连接；
进一步的，所述的顶板上侧表面设置有减速器固定底板，减速器固定底板呈长方体板状结构，减速器螺栓组穿过减速器固定底板的通孔与顶板上侧的螺纹口进行螺纹连接；
减速器固定底板顶部与减速器固定板底部进行焊接连接，减速器固定板对减速器进行固定；减速器的动力输出端设置有减速器输出杆，减速器输出杆的另外一端与打胶器固定板通过焊接固定连接；
打胶器固定板呈长方体板状结构，打胶器螺栓组穿过打胶器固定板的通孔与打胶器上侧的螺纹口进行螺纹连接；
所述的第二底板表现为长方体板状结构，第二底板的顶部设置有导轨；
底梁的顶部焊接固定有下固定装置，底梁的底部设置有凹槽用于与导轨的接触配合；
本发明装置包含有用于鞋底打胶后的固定装置：
所述的第三底板表现为长方体板状结构，第三底板的顶面焊接固定有纵板，纵板与第三底板在空间上呈垂直状态；
纵板的侧面焊接固定有悬板，悬板与纵板在空间上呈垂直状态；
悬板的顶部表面设置有第一电动缸控制器；
悬板的底部表面设置有上固定板，上固定板呈长方体板状结构，上固定螺栓组穿过上固定板的通孔与悬板的底部的螺纹口进行螺纹连接；
上固定板底部与第一电动缸的顶部进行焊接连接。
第一电动缸的动力输出端设置有推拉杆，推拉杆的底部焊接固定有第一电动缸连接板，第一电动缸连接板表现为长方体板状结构，固定板螺栓组穿过第一电动缸连接板的通孔与固定板上侧的螺纹口进行螺纹连接。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种鞋底自动打胶固定装置，各组成部分之间连接可靠，检测维修十分方便；本发明提供的一种鞋底自动打胶固定装置包含固定装置，当第一电动缸工作时，动力通过推拉杆传递到固定板进行上下运动，进而可以对打胶完毕的鞋底进行加固；本发明设计通过第一电动缸、减速器、电动机、联轴器的组合可对打胶器的运动姿态的多维度控制、打胶后的有效固定，有利于本装置的推广应用同时也降低了实现的成本。
附图说明
图1为本发明所述装置整体结构组成的轴侧投影结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大示意图。
图3为图1中B处的局部放大示意图。
图4为本发明所述装置整体结构组成的正视结构示意图。
图5为本发明所述装置整体结构组成的俯视结构示意图。
图6为本发明所述装置整体结构组成的右视结构示意图。
图7为图6中C处的局部放大示意图。
图8为本发明所述的固定装置的右视结构示意图。
1、第一电动缸控制器，2、悬板，3、纵板，4、第三底板，5、第二底板，6、导轨，7、下固定装置，8、底梁，9、第一电动缸，10、推拉杆，11、第一电动缸连接板，12、固定板螺栓组，13、固定板，14、打胶器，15、打胶器固定板，16、打胶器螺栓组，17、减速器输出杆，18、减速器，19、电动机，20、顶板，21、电动缸顶板，22、电动缸螺栓组，23、球较，24、底板，25、电动缸推杆，26、减速器固定板，27、减速器输入轴，28、联轴器，29、电动机输出轴，30、电动机固定板，31、减速器螺栓组，32、减速器固定底板，33、电动机控制器，34、电动机螺栓组，35、电动机固定底板，36、后立板，37、侧立板，38、侧滑动片，39、后滑动片，40、万向轮，41、万向轮底板，42、万向轮螺栓组，43、球罩，44、球体，45、上固定板，46、上固定螺栓组，47、第一底板，48、电动缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述：
参阅图1至图8，本发明提供的一种鞋底自动打胶固定装置包括有第一底板47、第二底板5以及第三底板4，第一底板47上设置有顶板20、底板24、万向轮40，顶板20的顶部设置有减速器18、电动机19，减速器输出杆17端部固定有打胶器14；第二底板5的顶部设置有导轨6，下固定装置7、底梁8可以沿着导轨6进行滑动；第三底板4的顶部设置有纵板3、悬板2，悬板2的下侧固定有第一电动缸9；
参阅图1，所述的第一底板47表现为长方体板状结构，第一底板47的侧面焊接固定有侧立板36，侧立板36与第一底板47在空间上呈垂直状态；侧立板36内部设置有凹槽，侧滑动片39与凹槽配合进而可以实现在侧立板36内部的滑动。
第一底板47的顶面后侧边缘处焊接固定有后立板36，后立板36与第一底板47在空间上呈垂直状态；后立板36内部设置有凹槽，后滑动片39与凹槽配合进而可以实现在后立板 36内部的滑动。
第一底板47的顶面右侧边缘焊接固定有侧立板37，侧立板37与第一底板47在空间上呈垂直状态；侧立板37内部设置有凹槽，侧滑动片38与凹槽配合进而可以实现在侧立板37 内部的滑动。
所述的顶板20的下表面通过螺栓与四个电动缸48的电动缸顶板21通过电动缸螺栓组 22进行螺纹固定连接，固定连接处位于顶板20的下表面的四个顶角上。
顶板20的下表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个电动缸48顶端的固定连接。
底板24的上表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个电动缸48底端的固定连接。
进一步的，所述的顶板20的俯仰运动、侧倾运动、上下运动可以通过四个电动缸48的组合运动实现。
底板24的右侧竖直表面的两端处设置有两处螺纹口组，用于其与两个电动缸48顶端的固定连接，这两个电动缸48的底部与侧滑动片38进行固定连接；
底板24的后侧竖直表面的两端处设置有两处螺纹口组，用于其与两个电动缸48顶端的固定连接，这两个电动缸48的底部与后滑动片39进行固定连接；
进一步的，所述的顶板20的前后运动、横摆运动、左右运动可以通过上述共计四个电动缸的组合运动实现。
参阅图6、图7，所述的底板24下表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个万向轮40的万向轮底板41固定连接。
万向轮底板41上设置有通孔，万向轮螺栓组42穿过通孔与底板24下表面的螺纹口组进行螺纹连接配合，万向轮底板41的底部焊接有球罩43，球罩43内部设置有球体44，球体44可以在球罩43内自由转动。
进一步的，当四个电动缸48配合运动进而带动底板24进行平面运动时，通过四个万向轮40在第一底板47上表面的滚动。
进一步的，所述的顶板20上侧表面设置有电动机控制器33；
进一步的，所述的顶板20上侧表面设置有电动机固定底板35，电动机固定底板35呈长方体板状结构，电动机螺栓组34穿过电动机固定底板35的通孔与顶板20上侧的螺纹口进行螺纹连接；
电动机固定底板35顶部与电机固定板30底部进行焊接连接，电机固定板30对电动机 19进行固定以保证其工作时的稳定性。
进一步的，所述的电动机19的动力输出端设置有电动机输出轴29，电动机输出轴29的另外一端通过联轴器28与减速器输入轴27相连接；
进一步的，所述的顶板20上侧表面设置有减速器固定底板32，减速器固定底板32呈长方体板状结构，减速器螺栓组31穿过减速器固定底板32的通孔与顶板20上侧的螺纹口进行螺纹连接；
减速器固定底板32顶部与减速器固定板26底部进行焊接连接，减速器固定板26对减速器18进行固定以保证其工作时的稳定性。
减速器18的动力输出端设置有减速器输出杆17，减速器输出杆17的另外一端与打胶器固定板15通过焊接固定连接；
打胶器固定板15呈长方体板状结构，打胶器螺栓组16穿过打胶器固定板15的通孔与打胶器14上侧的螺纹口进行螺纹连接；
进一步的，当电动机19工作时，动力通过联轴器28、减速器18传递到打胶器14，进而打胶器14可以产生不同的角度变化。
参阅图1、图2，所述的第二底板5表现为长方体板状结构，第二底板5的顶部设置有导轨6；
底梁8的顶部焊接固定有下固定装置7，底梁8的底部设置有凹槽用于与导轨6的接触配合，进而下固定装置7、底梁8可以在底梁8的顶部沿着导轨6进行线性位移运动；
下固定装置7用于固定有待打胶的的鞋底；
参阅图1、图6、图8，本发明装置包含有用于鞋底打胶后的固定装置：
所述的第三底板4表现为长方体板状结构，第三底板4的顶面焊接固定有纵板3，纵板3 与第三底板4在空间上呈垂直状态；
纵板3的侧面焊接固定有悬板2，悬板2与纵板3在空间上呈垂直状态；
悬板2的顶部表面设置有第一电动缸控制器1；
悬板2的底部表面设置有上固定板45，上固定板45呈长方体板状结构，上固定螺栓组 46穿过上固定板45的通孔与悬板2的底部的螺纹口进行螺纹连接；
上固定板45底部与第一电动缸9的顶部进行焊接连接。
第一电动缸9的动力输出端设置有推拉杆10，推拉杆10的底部焊接固定有第一电动缸连接板11，第一电动缸连接板11表现为长方体板状结构，固定板螺栓组12穿过第一电动缸连接板11的通孔与固定板13上侧的螺纹口进行螺纹连接；
进一步的，当第一电动缸9工作时，动力通过推拉杆10传递到固定板13进行上下运动，进而可以对打胶完毕的鞋底进行加固。
所述的第一电动缸9、减速器18、电动机19、联轴器28等均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进行赘述。
本发明的工作原理：
本发明提供的一种鞋底自动打胶固定装置包括有第一底板47、第二底板5以及第三底板 4，第一底板47上设置有顶板20、底板24、万向轮40，顶板20的顶部设置有减速器18、电动机19，减速器输出杆17端部固定有打胶器14；
进一步的，所述的顶板20的六自由度运动(俯仰运动、侧倾运动、上下运动、前后运动、横摆运动以及左右运动)可以通过电动缸48的组合运动实现。
进一步的，当电动机19工作时，动力通过联轴器28、减速器18传递到打胶器14，进而打胶器14可以产生不同的角度变化。
第二底板5的顶部设置有导轨6，下固定装置7、底梁8可以沿着导轨6进行滑动；第三底板4的顶部设置有纵板3、悬板2，悬板2的下侧固定有第一电动缸9；
底梁8的顶部焊接固定有下固定装置7，底梁8的底部设置有凹槽用于与导轨6的接触配合，进而下固定装置7、底梁8可以在底梁8的顶部沿着导轨6进行线性位移运动；
下固定装置7用于固定有待打胶的的鞋底，进而可以将固定有鞋底的下固定装置7滑动到可以实现多自由度运动的打胶器14的下方
进一步的，当第一电动缸9工作时，动力通过推拉杆10传递到固定板13进行上下运动，进而可以对打胶完毕的鞋底进行加固。
本发明的使用：
电动机19工作，动力通过联轴器28、减速器18传递到打胶器14，进而打胶器14可以产生不同的角度变化；此外，通过电动缸的组合运动实现顶板20以及打胶器14的六自由度运动，下固定装置7用于固定有待打胶的的鞋底，进而可以实现对鞋底的打胶固定；
进一步的，当第一电动缸9工作时，动力通过推拉杆10传递到固定板13进行上下运动，进而可以对打胶完毕的鞋底进行加固。
至此，便实现了对打胶器的运动姿态的多维度控制、打胶后的有效固定等功能，最终实现了一种性能优异的鞋底自动打胶固定装置。
以上所述仅是本发明的一个较佳实例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出的各种修改或等同替代也包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种鞋底自动打胶固定装置,其特征在于，所述的一种鞋底自动打胶固定装置包括有第一底板(47)、第二底板(5)以及第三底板(4)，第一底板(47)上设置有顶板(20)、底板(24)、万向轮(40)，顶板(20)的顶部设置有减速器(18)、电动机(19)，减速器输出杆(17)端部固定有打胶器(14)；第二底板(5)的顶部设置有导轨(6)，下固定装置(7)、底梁(8)可以沿着导轨(6)进行滑动；第三底板(4)的顶部设置有纵板(3)、悬板(2)，悬板(2)的下侧固定有第一电动缸(9)；
所述的第一底板(47)表现为长方体板状结构，第一底板(47)的侧面焊接固定有侧立板(36)，侧立板(36)与第一底板(47)在空间上呈垂直状态；侧立板(36)内部设置有凹槽，侧滑动片(39)与凹槽配合进而可以实现在侧立板(36)内部的滑动；
第一底板(47)的顶面后侧边缘处焊接固定有后立板(36)，后立板(36)与第一底板(47)在空间上呈垂直状态；后立板(36)内部设置有凹槽，后滑动片(39)与凹槽配合；
第一底板(47)的顶面右侧边缘焊接固定有侧立板(37)，侧立板(37)与第一底板(47)在空间上呈垂直状态；侧立板(37)内部设置有凹槽，侧滑动片(38)与凹槽配合；
所述的顶板(20)的下表面通过螺栓与四个电动缸(48)的电动缸顶板(21)通过电动缸螺栓组(22)进行螺纹固定连接，固定连接处位于顶板(20)的下表面的四个顶角；
顶板(20)的下表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个电动缸(48)顶端的固定连接；
底板(24)的上表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个电动缸(48)底端的固定连接；
底板(24)的右侧竖直表面的两端处设置有两处螺纹口组，用于其与两个电动缸(48)顶端的固定连接，这两个电动缸(48)的底部与侧滑动片(38)进行固定连接；
底板(24)的后侧竖直表面的两端处设置有两处螺纹口组，用于其与两个电动缸(48)顶端的固定连接，这两个电动缸(48)的底部与后滑动片(39)进行固定连接；
所述的底板(24)下表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个万向轮(40)的万向轮底板(41)固定连接；
万向轮底板(41)上设置有通孔，万向轮螺栓组(42)穿过通孔与底板(24)下表面的螺纹口组进行螺纹连接配合，万向轮底板(41)的底部焊接有球罩(43)，球罩(43)内部设置有球体(44)；
当四个电动缸(48)配合运动进而带动底板(24)进行平面运动时，通过四个万向轮(40)在第一底板(47)上表面的滚动。
2.根据权利要求1所述的一种鞋底自动打胶固定装置，其特征在于：所述的顶板(20)上侧表面设置有电动机控制器(33)；
进一步的，所述的顶板(20)上侧表面设置有电动机固定底板(35)，电动机固定底板(35)呈长方体板状结构，电动机螺栓组(34)穿过电动机固定底板(35)的通孔与顶板(20)上侧的螺纹口进行螺纹连接；
电动机固定底板(35)顶部与电机固定板(30)底部进行焊接连接，电机固定板(30)对电动机(19)进行接触固定；
进一步的，所述的电动机(19)的动力输出端设置有电动机输出轴(29)，电动机输出轴(29)的另外一端通过联轴器(28)与减速器输入轴(27)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种鞋底自动打胶固定装置，其特征在于：所述的顶板(20)上侧表面设置有减速器固定底板(32)，减速器固定底板(32)呈长方体板状结构，减速器螺栓组(31)穿过减速器固定底板(32)的通孔与顶板(20)上侧的螺纹口进行螺纹连接；
减速器固定底板(32)顶部与减速器固定板(26)底部进行焊接连接，减速器固定板(26)对减速器(18)进行接触固定；
减速器(18)的动力输出端设置有减速器输出杆(17)，减速器输出杆(17)的另外一端与打胶器固定板(15)通过焊接固定连接；
打胶器固定板(15)呈长方体板状结构，打胶器螺栓组(16)穿过打胶器固定板(15)的通孔与打胶器(14)上侧的螺纹口进行螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种鞋底自动打胶固定装置，其特征在于：所述的第二底板(5)表现为长方体板状结构，第二底板(5)的顶部设置有导轨(6)；
底梁(8)的顶部焊接固定有下固定装置(7)，底梁(8)的底部设置有凹槽用于与导轨(6)的接触配合。
5.根据权利要求1所述的一种鞋底自动打胶固定装置，其特征在于：所述的第三底板(4)表现为长方体板状结构，第三底板(4)的顶面焊接固定有纵板(3)，纵板(3)与第三底板(4)在空间上呈垂直状态；
纵板(3)的侧面焊接固定有悬板(2)，悬板(2)与纵板(3)在空间上呈垂直状态；
悬板(2)的顶部表面设置有第一电动缸控制器(1)；
悬板(2)的底部表面设置有上固定板(45)，上固定板(45)呈长方体板状结构，上固定螺栓组(46)穿过上固定板(45)的通孔与悬板(2)的底部的螺纹口进行螺纹连接；
上固定板(45)底部与第一电动缸(9)的顶部进行焊接连接。
6.根据权利要求1所述的一种鞋底自动打胶固定装置，其特征在于：所述的第一电动缸(9)的动力输出端设置有推拉杆(10)，推拉杆(10)的底部焊接固定有第一电动缸连接板(11)，第一电动缸连接板(11)表现为长方体板状结构，固定板螺栓组(12)穿过第一电动缸连接板(11)的通孔与固定板(13)上侧的螺纹口进行螺纹连接。
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- 2018-06-12 CN CN201810600363.7A patent/CN108618268A/zh active Pending
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