CN202752620U

CN202752620U - 一种内孔机的自动送、脱料机构

Info

Publication number: CN202752620U
Application number: CN 201220443549
Authority: CN
Inventors: 宋新者; 顾蔚和; 毛伟莲; 李军
Original assignee: SHANGHAI SONAS ENTERPRISE DEVELOP CO Ltd
Current assignee: Shanghai western ink recorder bed Science and Technology Ltd.
Priority date: 2012-09-03
Filing date: 2012-09-03
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2022-09-03

Abstract

本实用新型公开了一种内孔机的自动送、脱料机构，其技术方案是一种内孔机的自动送料机构，包括料爪，卡盘；其特征在于还包括滚道，滚道支架；所述滚道按预设角度倾斜安装于所述滚道支架之上，其滚道出口与料爪相对应；一种内孔机的自动脱料机构，包括料爪，卡盘；一种内孔机的自动脱料机构，包括料爪，卡盘；其特征在于所述卡盘内部设有一顶出杆，其由弹簧带动顶出工件；本实用新型结构简单实用，通过布置送、脱料机构，尽量减少人工介入，不仅提高了自动化程度，而且消除了安全隐患。

Description

一种内孔机的自动送、脱料机构

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种用于加工工件内孔的SNC100B型数控车床中用于输送、脱卸工件的机构。

背景技术

现有技术中,用于加工工件内孔的SNC100B型精密数控车床通过人工放置工件在料爪上，然后再由气缸带动料爪把工件送入工件卡盘进行加工，加工结束以后由人工把工件拆卸下来。这种方式效率低下，特别是料爪在连续往复运动中很容易伤害到工人，不能满足自动化要求，存在安全隐患。故此，本领域技术人员有必要改进这种数控车床的送料机构。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型首要解决的技术问题是：提供了一种SNC100B型精密数控车床的自动送料机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种内孔机的自动送料机构，包括料爪，卡盘；其特征在于还包括滚道，滚道支架；所述滚道按预设角度倾斜安装于所述滚道支架之上，其滚道出口与料爪相对应。

本实用新型的技术效果是：相较现有技术，本实用新型增设滚道，工件由滚道输送滚落在料爪之上，消除了人工放置工件所存在的安全隐患，而且自动化程度高，提高加工效率。

优选的技术方案是：所述滚道由两条V型槽对合而成，也可以是两条U型槽对合而成。

进一步的技术效果：对合而成的滚道更加适合不同尺寸的工件，特别是尺寸较大的工件，可以通过调整两条半槽的间隙，增加滚道的通过能力。

优选的技术方案是：所述滚道出口与料爪成垂直角度。

进一步的技术效果：工件下落具有惯性冲力，垂直安排有利于工件落入料爪中而不会因惯性而偏出料爪。

优选的技术方案是：还包括第一气缸，第二气缸，顶料杆；所述第一气缸带动料爪沿纵向进给；所述第二气缸带动顶料杆横向进给把工件顶入卡盘之中。

本实用新型次要解决的技术问题是：提供了一种SNC100B 精密数控车床的自动脱料机构，

本实用新型解决次要技术问题的技术方案是：一种内孔机的自动脱料机构，包括料爪，卡盘；其特征在于所述卡盘内部设有一顶出杆，其由弹簧带动顶出工件。

进一步的技术效果是：相较现有技术，加工结束后，由储能弹簧把工件顶出卡盘，解决了由人工拆卸工件的问题，实现自动化提高加工效率。

优选的技术方案是：所述卡盘出口下方设有一接料滚道。

进一步的技术效果：加工结束的工件直接由接料通道进入下一工序，避免人工介入，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1的俯视状态图(零部件滚道未示出)。

图3是图1的B-B剖视图。

10.滚道，10a.滚道出口，11. 滚道支架。

20.料爪，21.第一气缸，22. 第二气缸。23. 顶料杆，24.料爪滑板。

30.卡盘，31. 弹簧，32.顶出杆。

40.工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明，进一步阐明本实用新型的优点及相对于现有技术的贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本实用新型较佳实施方案的详细说明，不应解释为对本实用新型技术方案的任何限制。

如图1、2、3所示，滚道10以倾斜角度固定在滚道支架11上，在接近料爪20的一段形成折弯，使得滚道出口10a与料爪成垂直角度。工件40依靠自重在滚道10内滑动，进入料爪20时由于是垂直角度而不会偏出料爪20。滚道10由两片V型槽对合而成，当工件40尺寸较大时，可以调整两片V型槽的对合间隙增大通过能力，当然也可以用两片U型槽对合而成。

工件40经滚道出口10a落入料爪20中，第一气缸21带动进料装置纵向进给，其行程被限位块设定在料爪20进给到卡盘30处。料爪滑板24一端固定有顶料杆23，第二气缸22带动料爪滑板24沿一对线型轴承横向进给，顶料杆23把工件40顶入卡盘30之中，工件被压入卡盘30同时压缩弹簧31储能。

加工完成后，第二气缸22回缩，顶料杆23松开工件40，储能弹簧32带动顶出杆31把工件40弹出卡盘30掉入接料通道中。

本实用新型结构简单实用，通过布置送、脱料机构，尽量减少人工介入，不仅提高了自动化程度，而且消除了安全隐患。

Claims

1.一种内孔机的自动送料机构，包括料爪（20），卡盘（30），其特征在于还包括滚道（10），滚道支架（11）；所述滚道（10）按预设角度倾斜安装于所述滚道支架（11）之上，其滚道出口（10a）与料爪（20）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种内孔机的自动送料机构，其特征在于所述滚道（10）由两条V型槽对合而成。

3.根据权利要求1所述的一种内孔机的自动送料机构，其特征在于所述滚道（10）由两条U型槽对合而成。

4.根据权利要求1所述的一种内孔机的自动送料机构，其特征在于所述滚道出口（10a）与料爪（20）成垂直角度。

5.根据权利要求1或2所述的一种内孔机的自动送料机构，其特征在于还包括第一气缸（21），第二气缸（22），顶料杆（23）；所述第一气缸（21）带动料爪（20）沿纵向进给；所述第二气缸（22）带动顶料杆（23）横向进给把工件（40）顶入卡盘（30）之中。

6.一种内孔机的自动脱料机构，包括料爪（20），卡盘（30）；其特征在于所述卡盘（30）内部设有一顶出杆（31），其由弹簧（32）带动顶出工件（40）。

7.根据权利要求6所述的一种内孔机的自动脱料机构，其特征在于所述卡盘（30）出口下方设有一接料滚道。