KR102469572B1 - 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치 - Google Patents

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Abstract

터닝 센터의 소재 반입/반출 장치는 반입 유닛 및 반출 유닛을 포함할 수 있다. 상기 반입 유닛은 스핀들의 상부에 수직 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어, 미가공된 소재를 상기 스핀들로 반입시킬 수 있다. 상기 반출 유닛은 상기 반입 유닛에 의해 상기 미가공된 소재가 상기 스핀들로 반입되기 전에, 가공된 소재를 상기 스핀들로부터 반출시킬 수 있다. 상기 반출 유닛은 반출 엑튜에이터, 상기 반출 엑튜에이터에 의해 직선 운동하여 상기 가공된 소재를 홀딩하여 상기 스핀들로부터 반출시키는 반출 홀더, 및 상기 반출 홀더를 이동 가능하게 수용하는 반출 홀더 하우징을 포함할 수 있다. 따라서, 반입 유닛이 미가공된 소재를 홀딩하여 대기하고 있는 시간이 줄어들게 되므로, 소재의 교체 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.

Description

터닝 센터의 소재 반입/반출 장치{APPARATUS FOR LOADING/UNLOADING A WORKPIECE INTO/FROM A TURNING CENTER}
본 발명은 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선반의 스핀들로 미가공된 소재를 반입하고 가공된 소재를 반출하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 공작 기계는 터닝 센터와 머시닝 센터로 구분할 수 있다. 머시닝 센터는 회전하는 공구를 이용해서 소재를 가공할 수 있다. 반면에, 터닝 센터는 회전되는 소재를 공구를 이용해서 가공할 수 있다. 미가공된 소재는 반입 유닛에 의해 스핀들로 반입될 수 있다. 가공된 소재는 반출 유닛에 의해 스핀들로부터 반출될 수 있다.
관련 기술들에 따르면, 반출 유닛은 가공된 소재를 홀딩하는 반출 홀더, 반출 홀더를 회전시키는 캠, 캠의 회전력을 반출 홀더로 전달하는 레버, 및 반출 홀더를 이동 가능하게 수용하는 반출 홀더 하우징을 포함할 수 있다.
반출 홀더 하우징은 레버에 의해서 반출 홀더와 함께 회전될 수 있다. 이로 인하여, 반출 홀더가 가공된 소재를 수납함에 수거한 이후, 반출 홀더 하우징이 다시 원래 위치로 복귀할 때까지, 반입 유닛이 미가공된 소재를 스핀들로 반입시킬 수 없을 수 있다. 따라서, 소재를 교체하는 시간이 길어질 수 있다.
본 발명은 소재 교체 시간을 단축시킬 수 있는 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치를 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치는 반입 유닛 및 반출 유닛을 포함할 수 있다. 상기 반입 유닛은 스핀들의 상부에 수직 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어, 미가공된 소재를 상기 스핀들로 반입시킬 수 있다. 상기 반출 유닛은 상기 반입 유닛에 의해 상기 미가공된 소재가 상기 스핀들로 반입되기 전에, 가공된 소재를 상기 스핀들로부터 반출시킬 수 있다. 상기 반출 유닛은 반출 엑튜에이터, 상기 반출 엑튜에이터에 의해 직선 운동하여 상기 가공된 소재를 홀딩하여 상기 스핀들로부터 반출시키는 반출 홀더, 및 상기 반출 홀더를 이동 가능하게 수용하는 반출 홀더 하우징을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 반출 엑튜에이터는 캠, 및 상기 캠에 의해 회전되어 상기 반출 홀더를 직선 운동시키는 레버를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 반출 홀더 하우징은 상기 스핀들을 수용하는 하우징의 외벽에 고정될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 반출 홀더 하우징은 상기 스핀들로부터 아래를 향해 경사지게 배치될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 반출 유닛은 상기 캠에 복원력을 부여하는 스프링을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 반입 유닛은 상기 스핀들의 상부에 상기 수직 방향을 따라 이동 가능하게 배치된 반입 블럭, 상기 반입 블럭을 상기 수직 방향을 따라 이동시키는 제 1 엑튜에이터, 상기 반입 블럭에 수평 방향을 따라 이동 가능하게 수용되어 상기 미가공된 소재를 홀딩하는 반입 홀더, 및 상기 반입 홀더를 상기 수평 방향을 따라 이동시켜서 상기 미가공된 소재를 상기 스핀들로 반입시키는 제 2 엑튜에이터를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 반입 유닛은 상기 반입 블럭에 회전 가능하게 연결되어, 상기 제 2 엑튜에이터에 의해 상기 반입 홀더를 상기 수평 방향을 따라 이동시키는 반입 홀더 브래킷을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 반입 유닛은 상기 미가공된 소재를 상기 반입 홀더가 홀딩할 수 있는 상기 스핀들의 상부로 안내하는 소재 가이드를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 장치는 상기 반입 유닛의 구동력을 상기 반출 엑튜에이터로 전달하는 동력 전달 유닛을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 동력 전달 유닛은 상기 반입 유닛에 연결되어 상기 수직 방향을 따라 이동되는 랙, 및 상기 랙에 치합되어 상기 캠을 회전시키는 피니언을 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 따르면, 반출 홀더 하우징이 고정되어 레버와 함께 회전되지 않으므로, 반출 홀더가 가공된 소재를 스핀들로부터 반출시킨 이후, 반입 홀더가 미가공된 소재를 스핀들에 즉시 반입시킬 수 있다. 따라서, 반입 유닛이 미가공된 소재를 홀딩하여 대기하고 있는 시간이 줄어들게 되므로, 소재의 교체 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소재 반입/반출 장치가 적용된 선반을 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1의 II-II' 선을 따라 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 1의 III-III' 선을 따라 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 소재 반입/반출 장치의 정면을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 장치의 후면을 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 4에 도시된 장치의 정면도이다.
도 7은 도 4에 도시된 장치의 배면도이다.
도 8은 도 6의 VIII-VIII' 선을 따라 나타낸 단면도이다.
도 9는 도 6의 IX-IX' 선을 따라 나타낸 단면도이다.
도 10은 도 7의 X-X' 선을 따라 나타낸 단면도이다.
도 11 및 도 12는 도 4에 도시된 동력 전달 유닛을 나타낸 단면도들이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소재 반입/반출 장치가 적용된 선반을 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1의 II-II' 선을 따라 나타낸 단면도이며, 도 3은 도 1의 III-III' 선을 따라 나타낸 단면도이고, 도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 소재 반입/반출 장치의 정면을 나타낸 사시도이며, 도 5는 도 4에 도시된 장치의 후면을 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 4에 도시된 장치의 정면도이며, 도 7은 도 4에 도시된 장치의 배면도이고, 도 8은 도 6의 VIII-VIII' 선을 따라 나타낸 단면도이며, 도 9는 도 6의 IX-IX' 선을 따라 나타낸 단면도이고, 도 10은 도 7의 X-X' 선을 따라 나타낸 단면도이며, 도 11 및 도 12는 도 4에 도시된 동력 전달 유닛을 나타낸 단면도들이다.
도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치는 반입 유닛(100), 동력 전달 유닛(200) 및 반출 유닛(300)을 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 터닝 센터는 선반을 포함할 수 있다. 선반은 소재를 클램핑하는 스핀들(S)을 포함할 수 있다. 스핀들(S)은 수평 방향을 따라 배치될 수 있다. 그러나, 본 실시예의 소재 반입/반출 장치는 선반 이외에도 다른 터닝 센터들에도 적용될 수 있다.
반입 유닛(100)은 미가공된 소재를 스핀들(S)로 반입시킬 수 있다. 반입 유닛(100)은 반입 블럭(110), 제 1 엑튜에이터(120), 반입 홀더 브래킷(130), 반입 홀더(140), 제 2 엑튜에이터(150) 및 소재 가이드(160)를 포함할 수 있다.
소재 가이드(160)는 터닝 센터의 외부로부터 스핀들(S)의 상부 위치까지 연장될 수 있다. 미가공된 소재는 소재 가이드(160)를 따라 스핀들(S)의 상부 위치까지 이송될 수 있다.
반입 블럭(110)은 스핀들(S)의 상부에 수직 방향을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제 1 엑튜에이터(120)는 반입 블럭(110)의 상부면에 연결되어, 반입 블럭(110)을 수직 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 본 실시예에서, 제 1 엑튜에이터(120)는 실린더, 모터 등을 포함할 수 있다.
반입 홀더 브래킷(130)은 반입 블럭(110)에 수평 방향을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 반입 홀더 브래킷(130)은 반입 블럭(110)과 함께 수직 방향을 따라 같이 이동될 수 있다. 특히, 반입 홀더 브래킷(130)의 상부 부분이 반입 블럭(110)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 반입 블럭(110)에 회전 가능하게 연결된 반입 홀더 브래킷(130)의 상부 부분이 반입 홀더 브래킷(130)의 회전 중심이 될 수 있다.
반입 홀더(140)는 수평 방향을 따라 반입 홀더 브래킷(130)에 연결될 수 있다. 특히, 반입 홀더(140)의 일단이 반입 홀더 브래킷(130)에 연결되어, 반입 홀더(140)는 회전되는 반입 홀더 브래킷(130)에 의해 수평 방향을 따라 이동될 수 있다. 반입 홀더(140)의 타단은 반입 블럭(110) 내에 수평 방향을 따라 이동 가능하게 수용될 수 있다. 특히, 반입 홀더(140)의 타단은 반입 블럭(110)으로부터 스핀들(S)를 향해 돌출될 수 있다. 반입 홀더(140)의 타단이 소재 가이드(160)를 통해 이송된 미가공된 소재를 홀딩할 수 있다. 또한, 반입 홀더(140)의 타단이 홀딩된 미가공 소재를 스핀들(S)로 반입시킬 수 있다.
제 2 엑튜에이터(150)는 반입 홀더 브래킷(130)을 회전시킬 수 있다. 제 2 엑튜에이터(160)에 의해 반입 홀더 브래킷(130)이 스핀들(S)을 향해 회전되는 것에 의해서, 반입 홀더(140)도 스핀들(S)를 향해 전진하게 되어, 홀딩된 미가공 소재가 스핀들(S)로 반입될 수 있다. 본 실시예에서, 제 2 엑튜에이터(150)는 실린더, 모터 등을 포함할 수 있다.
반출 유닛(300)은 가공된 소재를 스핀들(S)로부터 반출시킬 수 있다. 특히, 반입 홀더(140)가 미가공된 소재를 스핀들(S)로 반입시키기 직전에, 반출 유닛(300)은 가공된 소재를 스핀들(S)로부터 반출시킬 수 있다. 반출 유닛(300)은 반출 엑튜에이터, 반출 홀더(320), 반출 홀더 브래킷(315), 반출 홀더 하우징(350) 및 캠 하우징(310)을 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 반출 엑튜에이터는 캠(340) 및 레버(350)를 포함할 수 있다. 캠(340)은 수평 방향을 중심으로 회전 가능하게 배치될 수 있다. 캠(340)은 스핀들(S)의 측부에 배치될 수 있다. 캠(340)은 캠 하우징(310) 내에 수용될 수 있다. 캠(340)은 스프링(360)에 의해 원위치로 복귀될 수 있다. 특히, 스프링(360)은 캠(340)을 스핀들(S)의 반대를 향하는 방향을 향해서 캠(340)을 탄력 지지할 수 있다.
레버(350)는 캠(340)과 인접하게 배치되어, 캠(340)과 선택적으로 접촉될 수 있다. 레버(350)는 캠 하우징(310)에 수평 방향을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 특히, 레버(350)의 상부 부분이 캠 하우징(310)에 수평 방향을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 캠 하우징(310)에 연결된 레버(350)의 회전 중심으로부터 위로 연장된 레버(350)의 상단부가 캠(340)과 접촉하게 되어, 레버(350)는 좌우로 회전될 수 있다.
다른 실시예로서, 반출 엑튜에이터는 캠(340)과 레버(350) 대신에 반입 유닛(100)의 동력에 의해 구동되는 다른 구조들을 가질 수도 있다.
반출 홀더(320)는 레버(350)의 하단에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 회전되는 레버(350)의 하단에 의해서 반출 홀더(320)는 직선 방향을 따라 이동될 수 있다. 반출 홀더(320)는 가공된 소재를 홀딩하여 스핀들(S)로부터 수거함으로 반출시킬 수 있다.
반출 홀더 하우징(330)은 직선 운동하는 반출 홀더(320)를 수용할 수 있다. 반출 홀더 하우징(330)은 스핀들(S)과 인접하게 배치된 입구, 및 입구로부터 아래를 향해 경사지게 연장된 출구를 가질 수 있다. 즉, 반출 홀더 하우징(330)은 스핀들(S)로부터 수거함을 향해 아래로 경사지게 연장된 내부 통로를 가질 수 있다. 반출 홀더(320)는 반출 홀더 하우징(330)의 내부 통로에 이동 가능하게 수용될 수 있다.
본 실시예에서, 반출 홀더 하우징(330)은 반출 홀더 브래킷(315)을 매개로 스핀들(S)을 수용하는 하우징, 구체적으로는 캠 하우징(310)의 외벽에 고정될 수 있다. 따라서, 반출 홀더 하우징(330)은 레버(350)와 반출 홀더(320)와 함께 이동되지 않을 수 있다. 그러므로, 반출 홀더(320)가 스핀들(S)로부터 가공된 소재를 홀딩하여 반출 홀더 하우징(330)의 입구로 진입하는 즉시, 반입 홀더(140)가 미가공된 소재를 스핀들(S)로 반입시킬 수 있다. 결과적으로, 미가공된 소재를 반입하기 위한 대기 시간이 필요하지 않게 되어, 소재의 교체 시간을 대폭 줄일 수 있다.
동력 전달 유닛(200)은 반입 유닛(100)의 직선 구동력을 반출 유닛(300)으로 전달할 수 있다. 즉, 동력 전달 유닛(200)의 제 1 엑튜에이터(120)에서 발생된 수직 방향을 따른 직선 구동력을 반출 유닛(300)의 캠(340)으로 전달할 수 있다. 이에 따라, 동력 전달 유닛(200)에 의해서 반출 유닛(300)은 반입 유닛(100)과 연동하여 동작될 수 있다.
본 실시예에서, 동력 전달 유닛(200)은 랙(210) 및 피니언(230)을 포함할 수 있다. 랙(210)은 수직 방향을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다. 랙(210)은 연결 링크(220)을 매개로 제 1 엑튜에이터(120)에 연결될 수 있다. 따라서, 제 1 엑튜에이터(120)에 의해서 랙(210)은 수직 방향을 따라 이동될 수 있다.
피니언(230)은 랙(210)과 치합될 수 있다. 따라서, 랙(210)의 직선 운동력은 피니언(230)에 의해서 회전 운동력으로 전환될 수 있다. 피니언(230)은 회전축을 매개로 캠(340)에 연결될 수 있다. 그러므로, 피니언(230)의 회전에 의해서 캠(340)도 같은 방향으로 회전될 수 있다.
다른 실시예로서, 소재 반입/반출 장치는 동력 전달 유닛(200)을 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들어서, 반출 유닛(300)의 캠(340)은 반입 유닛(100)과 연동하지 않고, 대신에 별도의 엑튜에이터에 의해서 회전될 수도 있다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 장치를 이용해서 소재를 반입/반출하는 동작을 상세히 설명한다.
먼저, 가공된 소재는 스핀들(S)에 클램핑되어 있을 수 있다. 미가공된 소재는 소재 가이드(160)를 따라 스핀들(S)의 상부에 위치할 수 있다.
이러한 상태에서, 제 1 엑튜에이터(120)가 반입 블럭(110)과 반입 홀더 브래킷(130)을 아래로 이동시킬 수 있다. 반입 홀더(140)가 소재 가이드(160)의 하단 정면에 도달할 때까지, 제 1 엑튜에이터(120)는 반입 블럭(110)과 반입 홀더 브래킷(130)을 하강시킬 수 있다. 제 2 엑튜에이터(150)가 반입 홀더 브래킷(130)을 회전시킬 수 있다. 반입 홀더(140)가 소재 가이드(160)를 향해 전진하여, 미가공된 소재를 홀딩할 수 있다. 미가공된 소재를 홀딩한 반입 홀더(140)는 후진하여, 다시 원위치로 복귀될 수 있다.
이와 동시에, 제 1 엑튜에이터(120)의 직선 구동력은 연결 링크(220)를 통해서 랙(210)으로 전달될 수 있다. 따라서, 랙(210)은 아래를 향해 이동되어, 피니언(230)이 회전될 수 있다. 피니언(230)의 회전에 의해서 캠(340)도 같은 방향으로 회전될 수 있다.
캠(340)과 접촉하고 있는 레버(350)가 회전하게 되어, 반출 홀더(320)가 반출 홀더 하우징(330)의 입구, 즉 스핀들(S)를 향해서 전진할 수 있다. 전진한 반출 홀더(320)는 스핀들(S)에 클램핑된 가공된 소재를 홀딩할 수 있다. 스프링(360)에 의해서 캠(340)은 반대 방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 레버(350)도 반대 방향으로 회전하게 되어, 가공된 소재를 홀딩한 반출 홀더(320)는 반출 홀더 하우징(330)의 출구로 이동될 수 있다. 가공된 소재는 수거함에 수납될 수 있다.
이러한 소재 반출 동작은 반입 홀더(140)가 미가공된 소재를 홀딩하는 동작과 거의 동시에 이루어질 수 있다. 따라서, 소재의 반입 동작은 대기 시간없이 소재의 반출 이후 즉시 수행될 수 있다.
반출 동작이 완료된 이후 즉시 제 1 엑튜에이터(120)는 반입 블럭(110)과 반입 홀더 브래킷(130)을 아래로 더 이동시켜서, 미가공된 소재를 홀딩한 반입 홀더(140)를 스핀들(S)의 정면에 배치시킬 수 있다. 제 2 엑튜에이터(150)가 반입 홀더 브래킷(130)을 회전시키면, 반입 홀더(140)가 스핀들(S)을 향해 전진하여, 미가공된 소재를 스핀들(S)로 반입시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 반출 홀더 하우징이 고정되어 레버와 함께 회전되지 않으므로, 반출 홀더가 가공된 소재를 스핀들로부터 반출시킨 이후, 반입 홀더가 미가공된 소재를 스핀들에 즉시 반입시킬 수 있다. 따라서, 반입 유닛이 미가공된 소재를 홀딩하여 대기하고 있는 시간이 줄어들게 되므로, 소재의 교체 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 ; 반입 유닛 110 ; 반입 블럭
120 ; 제 1 엑튜에이터 130 ; 반입 홀더 브래킷
140 ; 반입 홀더 150 ; 제 2 엑튜에이터
160 ; 소재 가이드 200 ; 동력 전달 유닛
210 ; 랙 220 ; 연결 링크
230 ; 피니언 300 ; 반출 유닛
310 ; 랙 하우징 315 ; 반출 홀더 브래킷
320 ; 반출 홀더 330 ; 반출 홀더 하우징
340 ; 캠 350 ; 레버
360 ; 스프링

Claims (10)

  1. 스핀들의 상부에 수직 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어, 미가공된 소재를 상기 스핀들로 반입시키는 반입 유닛; 및
    상기 반입 유닛에 의해 상기 미가공된 소재가 상기 스핀들로 반입되기 전에, 가공된 소재를 상기 스핀들로부터 반출시키는 반출 유닛을 포함하고,
    상기 반출 유닛은
    반출 엑튜에이터;
    상기 반출 엑튜에이터에 의해 직선 운동하여, 상기 가공된 소재를 홀딩하여 상기 스핀들로부터 반출시키는 반출 홀더; 및
    상기 반출 홀더를 이동 가능하게 수용하는 반출 홀더 하우징을 포함하고,
    상기 반출 엑튜에이터는
    캠; 및
    상기 캠에 의해 회전되어, 상기 반출 홀더를 직선 운동시키는 레버를 포함하는 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 반출 홀더 하우징은 상기 스핀들을 수용하는 하우징의 외벽에 고정된 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 반출 홀더 하우징은 상기 스핀들로부터 아래를 향해 경사지게 배치된 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 반출 유닛은 상기 캠에 복원력을 부여하는 스프링을 더 포함하는 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 반입 유닛은
    상기 스핀들의 상부에 상기 수직 방향을 따라 이동 가능하게 배치된 반입 블럭;
    상기 반입 블럭을 상기 수직 방향을 따라 이동시키는 제 1 엑튜에이터;
    상기 반입 블럭에 수평 방향을 따라 이동 가능하게 수용되어, 상기 미가공된 소재를 홀딩하는 반입 홀더; 및
    상기 반입 홀더를 상기 수평 방향을 따라 이동시켜서 상기 미가공된 소재를 상기 스핀들로 반입시키는 제 2 엑튜에이터를 포함하는 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 반입 유닛은 상기 반입 블럭에 회전 가능하게 연결되어, 상기 제 2 엑튜에이터에 의해 상기 반입 홀더를 상기 수평 방향을 따라 이동시키는 반입 홀더 브래킷을 더 포함하는 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 반입 유닛은 상기 미가공된 소재를 상기 반입 홀더가 홀딩할 수 있는 상기 스핀들의 상부로 안내하는 소재 가이드를 더 포함하는 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 반입 유닛의 구동력을 상기 반출 엑튜에이터로 전달하는 동력 전달 유닛을 더 포함하는 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 동력 전달 유닛은
    상기 반입 유닛에 연결되어 상기 수직 방향을 따라 이동되는 랙; 및
    상기 랙에 치합되어, 상기 캠을 회전시키는 피니언을 포함하는 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치.
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