WO2024024904A1 - ワーク搬送装置、及び工作機械 - Google Patents

ワーク搬送装置、及び工作機械 Download PDF

Info

Publication number
WO2024024904A1
WO2024024904A1 PCT/JP2023/027634 JP2023027634W WO2024024904A1 WO 2024024904 A1 WO2024024904 A1 WO 2024024904A1 JP 2023027634 W JP2023027634 W JP 2023027634W WO 2024024904 A1 WO2024024904 A1 WO 2024024904A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
base
workpiece
slide
section
conveyance device
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/027634
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直巳 宮川
和之 泉
高弘 日沖
陽一 櫻田
Original Assignee
シチズン時計株式会社
シチズンマシナリー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シチズン時計株式会社, シチズンマシナリー株式会社 filed Critical シチズン時計株式会社
Publication of WO2024024904A1 publication Critical patent/WO2024024904A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Definitions

  • the present disclosure relates to a workpiece conveyance device and a machine tool.
  • the chuck hand By rotating the pinion that is screwed into the rack placed on the support frame, the chuck hand, which is connected to the bottom surface of the plate member connected to the tips of the pair of guide arms and which grips the workpiece, is moved in the direction in which the rack extends.
  • a mechanism is known (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 163762/1983).
  • the height of the support frame is made approximately the same as the height of the pair of guide arms, so that the workpiece can be easily accommodated even in places where vertical space is limited.
  • the transport device can now be placed.
  • An object of the present disclosure is to provide a workpiece conveyance device that can be downsized.
  • a workpiece conveying device includes a base section extending in a first direction, a storage section disposed upright from the base section in a second direction perpendicular to the first direction, and a workpiece conveying device that is accommodated in the storage section.
  • a slide section disposed at the storage position, a slide section moving mechanism that moves the slide section from the storage position, a linear guide section that guides the slide section in a second direction, and an end of the slide section opposite to the base section.
  • a workpiece gripping part that is disposed on the first surface of the slider and grips the workpiece in the vicinity of the slider, and the distance between the end of the workpiece gripping part on the base side and the base is smaller than that of the slider. shorter than the separation distance between the end of the section opposite to the base and the base.
  • the slide portion has a notch formed at the end opposite to the base portion, and at least a portion of the workpiece gripped by the workpiece gripping portion is moved through the cutout formed in the slide portion. Preferably, it is placed inside the notch.
  • the linear guide section includes a first linear guide arranged along one of a pair of sides extending in the second direction of the sliding section, and a first linear guide extending in the second direction of the sliding section. It is preferable to have a second linear guide disposed along the other of the pair of sides.
  • the first linear guide is arranged on the second surface opposite to the first surface of the sliding section, and arranged on the first rail extending in the second direction and the storage section
  • the second linear guide includes a first retainer that holds the first rail, a second rail that is disposed on the second surface of the sliding part and extends in the second direction, and a second rail that is disposed in the storage part and that supports the second rail. It is preferable to have a second retainer for retaining.
  • the first rail and the second rail be arranged so as to sandwich a notch formed in the slide portion.
  • the housing part has a notch formed at the end opposite to the base part, and the first holder and the second holder have the notch formed in the housing part. It is preferable that they be arranged in a sandwiching manner.
  • the outer end of the workpiece gripping portion is visually recognized to be disposed close to the first rail and the second rail when viewed from the front from the first direction. is preferred.
  • the slide portion moving mechanism includes a rack gear disposed on the first surface along one of a pair of sides extending in the second direction of the slide portion, and a pinion screwed with the rack gear. It is preferable to have.
  • the separation distance between the end of the workpiece gripping section opposite to the base and the base is such that the distance between the end of the sliding section opposite to the base and the base is It is preferable that the separation distance is equal to the separation distance between the sliding portion and the base portion, or shorter than the separation distance between the end portion of the slide portion opposite to the base portion and the base portion.
  • a machine tool includes a main spindle that rotatably holds a workpiece, a turret that holds a tool for processing the workpiece held on the main spindle, and a workpiece conveyance device that transports the workpiece held on the main spindle.
  • the workpiece conveyance device includes a base extending in a first direction, a storage part that stands up from the base in a second direction perpendicular to the first direction, and a workpiece conveying device that is accommodated in the storage part.
  • a slide section disposed at a storage position, a slide section moving mechanism that moves the slide section from the storage position, a linear guide section that guides the slide section in the second direction, and a slide section on the opposite side of the base section of the slide section.
  • a workpiece gripping part disposed on the first surface of the slide part to grip the workpiece, and the separation distance between the end of the workpiece gripping part on the base part side and the base part is , is shorter than the separation distance between the end of the slide portion opposite to the base portion and the base portion.
  • FIG. 1 is a perspective view of a machine tool according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the machine tool shown in FIG. 1 with the housing removed. 2 is a diagram showing a workpiece processing process by the machine tool shown in FIG. 1, in which (a) shows a first state, (b) shows a second state, (c) shows a third state, and (d) shows a third state. The fourth state is shown, (e) is the fifth state, and (f) is the sixth state.
  • FIG. 3 is a perspective view (part 1) of the workpiece conveyance device shown in FIG. 2;
  • FIG. 2 is a perspective view (part 2) of the workpiece conveyance device 1.
  • FIG. 1 is a perspective view of a machine tool according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the machine tool shown in FIG. 1 with the housing removed. 2 is a diagram showing a workpiece processing process by the machine tool shown in FIG. 1, in which (a) shows a first state, (b) shows a
  • FIG. 3 is a partial perspective view of main parts of the workpiece conveyance device shown in FIG. 2.
  • FIG. (a) shown in FIG. 2 is a front view of a main part of the workpiece transport device 1, and (b) is a rear view of the main part of the workpiece transport device shown in FIG. (a) is a perspective view (part 1) of the accommodating part shown in FIG. 4, and (b) is a perspective view (part 2) of the accommodating part shown in FIG. 4.
  • (a) is a perspective view (part 1) of the storage section, slide section, gripping base, work gripping section, linear guide section, and slide section moving mechanism shown in FIG. 4, and
  • (b) is a perspective view (part 1) of the storage section shown in FIG. 4, FIG.
  • FIG. 2 is a perspective view (part 2) of the slide part, the grip base, the work grip part, the linear guide part, and the slide part moving mechanism.
  • FIG. 5 is a perspective view of the grip base shown in FIG. 4;
  • (a) is a front view of the workpiece conveyance device shown in FIG. 2, and
  • (b) is a rear view of the workpiece conveyance device shown in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a partial perspective view of the workpiece conveyance device shown in FIG. 2 with the horizontal stepping motor removed.
  • (a) is a front view of the workpiece transport device shown in FIG. 2 gripping the workpiece W in the storage position
  • (b) is a rear view of the workpiece transport device shown in FIG. 2 gripping the workpiece W in the storage position.
  • (a) is a front view of the workpiece transport device shown in FIG. 2 gripping the workpiece W at the gripping position
  • (b) is a rear view of the workpiece transporting device shown in FIG. 2 gripping the workpiece W at the gripping position.
  • FIG. 1 is a perspective view of the machine tool according to the embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view of the machine tool shown in FIG. 1 with the casing removed.
  • the machine tool 100 is a slant machine tool that includes a bed 101 arranged to be inclined, a front main spindle 102, a back main spindle 103, a turret tool rest 104, a housing 105, an NC device 110, and a workpiece transfer device 1. It is a type of machine tool.
  • a front main shaft 102 , a back main shaft 103 , and a turret tool rest 104 are mounted on the bed 101 and housed in a housing 105 .
  • the front main shaft 102 is a member capable of gripping a workpiece, and is fixed to the bed 101.
  • the back main shaft 103 is a member that can grip the workpiece gripped by the front main shaft 102, and is installed on a moving mechanism 106 that moves along the X-axis direction and the Y-axis direction. It is movable in two directions.
  • the turret tool rest 104 holds various tools and is installed on a moving mechanism 107 that moves along the X-axis, Y-axis, and Z-axis. It is movable in three directions.
  • the rotation of the front main shaft 102 and the back main shaft 103, the movement of the back main shaft 103 and the turret tool rest 104, etc. are controlled by the NC device 110.
  • FIG. 3 is a diagram showing workpiece machining processing performed by the machine tool 100.
  • FIG. 3(a) shows the first state
  • FIG. 3(b) shows the second state
  • FIG. 3(c) shows the third state
  • 3(d) shows the fourth state
  • FIG. 3(e) shows the fifth state
  • FIG. 3(f) shows the sixth state.
  • the front main shaft 102 holds the workpiece W.
  • the front main shaft 102 rotates the workpiece W, and the turret tool rest 104 moves the tool 108, so that the workpiece W is machined by the tool 108 held by the turret tool rest 104.
  • the back main spindle 103 moves to a position close to the front main spindle 102 and grips the work W processed by the tool 108.
  • the back main spindle 103 rotates the workpiece W, and the turret tool rest 104 moves the tool 109, so that the workpiece W is processed by the tool 109 held by the turret tool rest 104.
  • the workpiece conveying device 1 grips the workpiece W held by the back main spindle 103 in the fourth state.
  • the workpiece transport device 1 lifts the gripped workpiece W and moves it in the horizontal direction as shown by the arrow.
  • the workpiece transport device 1 transports the gripped workpiece W out of the machine tool 100, and machining of the next workpiece W is started.
  • FIG. 4 is a perspective view (part 1) of the workpiece transport device 1
  • FIG. 5 is a perspective view (part 2) of the workpiece transport device 1.
  • the workpiece conveyance device 1 includes a base section 2, a storage section 3, a slide section 4, a gripping base 5, a workpiece gripping section 6, a linear guide section 7, and a slide section moving mechanism 8.
  • the workpiece W held by the main shaft 103 is carried out. Note that in the machine tool 100, the workpiece transport device 1 transports the workpiece W held by the back spindle 103, but in the machine tool according to the embodiment, the workpiece transport device 1 transports the workpiece W into the inside of the machine tool. Alternatively, the workpiece W may be transported inside the machine tool.
  • FIG. 6 is a partial perspective view of the main parts of the workpiece transport device 1
  • FIG. 7(a) is a front view of the main parts of the workpiece transport device 1
  • FIG. FIG. 6 is a partial perspective view of the main parts of the workpiece transport device 1
  • FIG. 7(a) is a front view of the main parts of the workpiece transport device 1
  • FIG. FIG. 6 is a partial perspective view of the main parts of the workpiece transport device 1
  • FIG. 7(a) is a front view of the main parts of the workpiece transport device 1
  • the base section 2 includes a base flat plate 20, a rail 21, a horizontal drive device 22, a power supply mechanism 23, and a base connection material 24, is arranged near the ceiling of the housing 105, and is connected to the machine tool 100. is placed inside.
  • the base portion 2 is arranged so as to extend in the longitudinal direction of the machine tool 100, also referred to as a first direction.
  • the base flat plate 20 is a flat plate-like member, with a base connecting member 24 disposed on its upper surface, a rail 21 and a horizontal drive device 22 disposed on its lower surface, and arranged so that its long sides extend in the first direction. Ru.
  • the rail 21 is a rod-shaped member that is longer than the long side of the flat base plate 20, and is arranged so as to extend parallel to the long side of the flat base plate 20.
  • the horizontal drive device 22 has a horizontal stepping motor 25 and a rack and pinion 26, and moves the storage section 3, slide section 4, gripping base 5, workpiece gripping section 6, linear guide section 7, and slide section moving mechanism 8 to the rail 21. along the first direction.
  • the power supply mechanism 23 supplies current according to the control signal output from the NC device 110 to the horizontal stepping motor 25 and the vertical stepping motor 35 included in the housing section 3 .
  • the base connecting member 24 is fixed to the housing 105 near the ceiling of the housing 105.
  • the horizontal stepping motor 25 supplies power to the horizontal drive device 22 in response to being supplied with current via the power supply mechanism 23 .
  • the rack and pinion 26 moves the slide portion 4, the grip base 5, the workpiece grip 6, the linear guide portion 7, and the slide portion moving mechanism 8 in the first direction in response to rotation of the shaft of the horizontal stepping motor 25. .
  • FIG. 8(a) is a perspective view (part 1) of the accommodating part 3
  • FIG. 8(b) is a perspective view (part 2) of the accommodating part 3.
  • the housing section 3 includes a first base 31, a second base 32, a front plate 33, a back plate 34, and a vertical stepping motor 35, and is perpendicular to the first direction in which the base 2 extends. It is arranged to stand up from the base part 2 in the second direction, and accommodates the slide part 4 in the accommodation position.
  • the first base 31 is a U-shaped member having a base portion 36, a first arm portion 37, and a second arm portion 38, and forms an accommodation position in which the slide portion 4 is accommodated.
  • the base 36 has a flat plate shape and is connected to the horizontal drive device 22.
  • the first arm portion 37 is a flat plate that stands upright from one end of one of the pair of long sides of the base portion 36 in a direction perpendicular to the extending direction of the base portion 36 .
  • the second arm portion 38 is a flat plate that stands upright from one end of the other of the pair of long sides of the base portion 36 so as to face the first arm portion 37 .
  • the second base 32 is connected to the tips of the first arm 37 and the second arm 38 via the front plate 33.
  • the front plate member 33 is connected to the first arm portion 37 and the second arm portion 38.
  • the back plate 34 is a flat member connected to the tips of the first arm 37 and the second arm 38 so as to face the front plate 33.
  • a first notch 39 is formed in the back plate material 34 at an end opposite to the base portion 2 .
  • the vertical stepping motor 35 supplies power to the slide portion moving mechanism 8 in response to being supplied with current via the power supply mechanism 23 .
  • FIG. 9(a) is a perspective view (part 1) of the storage section 3, slide section 4, gripping base 5, workpiece gripping section 6, linear guide section 7, and slide section moving mechanism 8.
  • FIG. 9(b) is a perspective view (part 2) of the storage section 3, the slide section 4, the grip base 5, the workpiece grip section 6, the linear guide section 7, and the slide section moving mechanism 8.
  • the slide part 4 is a plate-shaped member in which a second notch 40 is formed at the end opposite to the base part 2, and is located between a storage position where the second notch 40 is formed in the end opposite to the base part 2 and a gripping position where the workpiece is gripped. It is held in the housing part 3 via the linear guide part 7 so as to be movable in the second direction.
  • a gripping base 5, a workpiece gripping part 6, and a sliding part moving mechanism 8 are arranged on a first surface 41 of the sliding part 4, and a linear guide part 7 is arranged on a second surface 42 opposite to the first surface 41 of the sliding part 4. Placed.
  • FIG. 10 is a perspective view of the grip base 5.
  • the grip base 5 includes a grip drive section 50, a first grip support plate 51, a second grip support plate 52, a first cutting oil injection section 53, a second cutting oil injection section 54, and a cover 55. , and supports the work gripping part 6 so as to be movable in the lateral direction of the slide part 4.
  • the gripping drive section 50 moves the workpiece gripping section 6 supported by the first gripping section support plate 51 and the second gripping section support plate 52 in the lateral direction of the sliding section 4 in response to the supply of compressed air. Move to.
  • the grip drive unit 50 moves the first grip support plate 51 and the second grip support plate 52 outward when compressed air is supplied so that the work grip 6 is in the open position where the workpiece W is released. .
  • the gripping drive unit 50 moves the first gripper support plate 51 and the second gripper support plate 52 inward. move it.
  • the first gripping part support plate 51 and the second gripping part support plate 52 are plate-shaped members, and are movably held by the gripping drive part 50 and support the workpiece gripping part 6.
  • the first cutting oil injection section 53 and the second cutting oil injection section 54 inject cutting oil onto the workpiece W when the workpiece W held by the workpiece gripping section 6 is machined.
  • the cover 55 is arranged to cover the grip drive section 50 , the first grip support plate 51 , the second grip support plate 52 , the first cutting oil injection section 53 , and the second cutting oil injection section 54 .
  • the work gripping section 6 is supported by a first gripping section support plate 51 and a second gripping section support plate 52 of a gripping drive section 50 , and the gripping driving section 50 is supported by a first gripping section support plate 51 and a second gripping section support plate 52 . Move accordingly.
  • the workpiece gripping section 6 releases the workpiece W in the open position, and grips the workpiece W in the closed position.
  • the grip base 5 and the workpiece grip 6 are also referred to as an air chuck.
  • FIG. 11(a) is a front view of the workpiece conveyance device 1
  • FIG. 11(b) is a rear view of the workpiece conveyance device 1.
  • the first separation distance L1 which is the separation distance between the end of the workpiece gripping part 6 on the base part 2 side and the base part 2, is the distance between the end of the slide part 4 on the side opposite to the base part 2 and the base part 2. It is shorter than the second separation L2, which is the separation distance from the section 2.
  • the distance L2 is shorter than the second distance L2 between the base portion 2 and the base portion 2. Since the third distance L3 is shorter than the second separation L2, the workpiece gripping section 6 is arranged so as to overlap the second notch 40 of the slide section 4 when the workpiece conveyance device is viewed from the front.
  • the first separation distance L1, the second separation distance L2, and the second separation distance L3 are the separation distances in the second direction between the desired reference position of the base portion 2 and the slide portion 4 and workpiece gripping portion 6.
  • the reference position of the base portion 2 when defining the first separation distance L1, the second separation distance L2, and the second separation distance L3 may be the lower surface of the base flat plate 20, or the upper surface of the base flat plate 20. Good too.
  • the linear guide section 7 has a first linear guide 71 and a second linear guide 72, and guides the slide section 4 in the second direction.
  • the first linear guide 71 has a first rail 73 and a first retainer 74, and is arranged on the second surface 42 along one of a pair of long sides extending in the second direction of the slide section 4.
  • the second linear guide 72 has a second rail 75 and a second retainer 76, and is arranged on the second surface 42 along the other of the pair of long sides extending in the second direction of the slide section 4.
  • the first rail 73 and the second rail 75 are arranged along the long sides of the slide section 4 .
  • the first cage 74 and the second cage 76 are ball circulation linear bearings also called rolling guides, and are arranged on the back plate 34 .
  • FIG. 12 is a partial perspective view of the workpiece conveyance device 1 with the vertical stepping motor 35 removed.
  • the slide portion moving mechanism 8 includes a rack gear 81 and a pinion 82.
  • the rack gear 81 is arranged on the first surface 41 along one of a pair of long sides of the slide portion 4 extending in the second direction.
  • the pinion 82 is threadedly engaged with the rack gear 81 and is also engaged with the shaft of the vertical stepping motor 35 .
  • the pinion 82 rotates as the shaft of the vertical stepping motor 35 rotates, and moves the rack gear 81 to which it is screwed, thereby moving the slide portion 4 in the first direction.
  • FIG. 13(a) is a front view of the workpiece transport device 1 gripping the workpiece W in the storage position
  • FIG. 13(b) is a rear view of the workpiece transporting device 1 gripping the workpiece W in the storage position.
  • FIG. 14(a) is a front view of the workpiece transport device 1 that grips the workpiece W at the gripping position
  • FIG. 14(b) is a rear view of the workpiece transporter 1 that grips the workpiece W at the gripping position.
  • the workpiece W gripped by the workpiece conveying device 1 is placed inside the second notch 40 formed in the slide portion 4, and when viewed from the front, the workpiece W gripped by the workpiece conveying device 1 is located inside the second notch 40 It is visually recognized as being superimposed on the image. Further, in the storage position, the workpiece W held by the workpiece conveying device 1 is arranged inside the first notch 39 formed in the back plate material 34 in addition to the second notch 40, and when viewed from the front, It is visually recognized to overlap with the first notch 39 and the second notch 40.
  • the workpiece gripping portion 6 is arranged so as to overlap the second notch 40 of the slide portion 4 when the workpiece conveyance device 1 is viewed from the front. and is placed without protruding from the opposite end.
  • the workpiece gripping part 6 is arranged without protruding from the end of the slider 4 opposite to the base part 2, so the workpiece gripping part 6 is arranged so as not to protrude from the end of the slider 4 opposite to the base part 2.
  • the length in two directions is shortened, making it possible to downsize. Since the workpiece conveyance device 1 has a short length in the second direction, it can be placed near the ceiling inside the machine tool 100.
  • the workpiece W is placed inside the first notch 39 and the second notch 40 in the accommodation position, so the lower end of the workpiece W is located above the lower end of the slide portion 4. . Since the lower end of the work W is located above the lower end of the slide part 4, the work W can be moved in the first direction without protruding from the lower end of the slide part 4.
  • the first rail 73 and the second rail 75 are arranged to sandwich the second notch 40, so that while the work W is placed inside the second notch 40 at the storage position, , the length of the accommodating portion 3 in the second direction can be minimized.
  • the first holder 74 and the second holder 76 are arranged to sandwich the first notch 39, so the work W is placed inside the first notch 39 at the storage position. At the same time, the lengths of the first rail 73 and the second rail 75 can be maximized.
  • the workpiece conveyance device 1 since the workpiece conveyance device 1 has the slide portion 4 which is a plate-shaped member, it can have higher rigidity than a workpiece conveyance device that does not have a slide portion.
  • the first rail 73 of the first linear guide 71 and the second rail 75 of the second linear guide 72 are arranged so as to extend in the second direction along the long side of the slide section 4. Therefore, the rigidity of the workpiece transfer device 1 can be further increased. Further, by arranging the first rail 73 and the second rail 75 along the long sides of the slide section 4, the slide section 4 can be guided in the second direction with high precision.
  • the workpiece gripping section 6 is disposed at a position where it is visible close to the first rail 73 and the second rail 75 when viewed from the front from the first direction.
  • the width of the device 1 can be minimized.
  • the linear guide section 7 is arranged on the second surface 42 of the slide section 4 opposite to the first surface 41 on which the gripping base 5 and the workpiece gripping section 6 are arranged, and the slide section moving mechanism 8 is It is arranged on the first surface 41 of the slide section 4 where the gripping base 5 and the workpiece gripping section 6 are arranged.
  • the workpiece conveyance device 1 can be downsized by optimizing the arrangement of the linear guide section 7 and the slide section moving mechanism 8.
  • the third distance L3 which is the separation distance between the end of the workpiece gripping part 6 opposite to the base part 2 and the base part 2, is It is shorter than the second distance L2, which is the distance between the side end portion and the base portion 2.
  • the third distance L3 may be equal to the second separation L2, or may be longer than the second separation L2.
  • the linear guide section 7 has a first linear guide 71 and a second linear guide 72, but in the workpiece conveyance device according to the embodiment, the linear guide section has a single rail and a holding It may have a container.
  • the first notch 39 is formed in the back plate 34, but in the workpiece transport device according to the embodiment, the back plate does not need to have a cutout.
  • the first holder 74 and the second holder 76 are arranged between the work gripping part 6 and the base part 2.
  • the machine tool 100 has two main spindles, a front main spindle 102 and a back main spindle 103, the machine tool according to the embodiment may have a single main spindle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

ワーク搬送装置は、第１方向に延伸する基台部と、第１方向に直交する第２方向に基台部から起立して配置される収容部と、収容部に収容される収容位置に配置されるスライド部と、スライド部を収容位置から移動するスライド部移動機構と、スライド部を第２方向に案内するリニアガイド部と、スライド部の基台部と反対側の端部の近傍において、スライド部の第１面に配置され、ワークＷを把持するワーク把持部とを有し、ワーク把持部の基台部側の端部と基台部との間の離隔距離は、スライド部の基台部と反対側の端部と基台部との間の離隔距離よりも短い。

Description

ワーク搬送装置、及び工作機械
　本開示は、ワーク搬送装置、及び工作機械に関する。
　支持フレームに配置されるラックに螺合するピニオンを回転することで、一対のガイドアームの先端に接続される板部材の下面に接続され、ワークを把持するチャックハンドをラックの延伸方向に移動させる機構が知られている（例えば、特開昭５７－１６３７６２号公報を参照）。特開昭５７－１６３７６２号公報に記載される機構を使用して、支持フレームの高さを一対のガイドアームの高さと略同一とすることで、鉛直方向のスペースに制限がある場所においてもワーク搬送装置が配置可能になる。
　また、特開昭５７－１６３７６２号公報に記載される機構を使用することで、工作機械及び搬送装置を含むシステムの製造コストが低減されると共に工作機械及び搬送装置を含むシステムのスペースを小さくすることができる。しかしながら、工作機械において、ワーク搬送装置の更なる小型化が望まれている。
　本開示の目的は、小型化が可能なワーク搬送装置を提供することにある。
　本開示に係るワーク搬送装置は、第１方向に延伸する基台部と、第１方向に直交する第２方向に基台部から起立して配置される収容部と、収容部に収容される収容位置に配置されるスライド部と、スライド部を収容位置から移動するスライド部移動機構と、スライド部を第２方向に案内するリニアガイド部と、スライド部の基台部と反対側の端部の近傍において、スライド部の第１面に配置され、ワークを把持するワーク把持部とを有し、ワーク把持部の基台部側の端部と基台部との間の離隔距離は、スライド部の基台部と反対側の端部と基台部との間の離隔距離よりも短い。
　さらに、本開示に係るワーク搬送装置ではスライド部は、基台部と反対の端部に切欠きが形成され、ワーク把持部に把持されたワークの少なくとも一部は、スライド部に形成される切欠きの内部に配置されることが好ましい。
　さらに、本開示に係るワーク搬送装置では、リニアガイド部は、スライド部の第２方向に延伸する一対の辺の一方に沿って配置される第１リニアガイドと、スライド部の第２方向に延伸する一対の辺の他方に沿って配置される第２リニアガイドとを有することが好ましい。
　さらに、本開示に係るワーク搬送装置では、第１リニアガイドは、スライド部の第１面と反対の第２面に配置され、第２方向に延伸する第１レール、及び収容部に配置され、第１レールを保持する第１保持器を有し、第２リニアガイドは、スライド部の第２面に配置され、第２方向に延伸する第２レール、及び収容部に配置され、第２レールを保持する第２保持器を有することが好ましい。
　さらに、本開示に係るワーク搬送装置では、第１レール及び第２レールは、スライド部に形成される切欠きを挟むように配置されることが好ましい。
　さらに、本開示に係るワーク搬送装置では、収容部は、基台部と反対の端部に切欠きが形成され、第１保持器及び第２保持器は、収容部に形成される切欠きを挟むように配置されることが好ましい。
　さらに、本開示に係るワーク搬送装置では、ワーク把持部の外端は、第１方向から正面視されたときに、第１レールと第２レールに近接して配置されるように視認されることが好ましい。
　さらに、本開示に係るワーク搬送装置では、スライド部移動機構は、スライド部の第２方向に延伸する一対の辺の一方に沿って第１面に配置されるラックギア、及びラックギアと螺合するピニオンを有することが好ましい。
　さらに、本開示に係るワーク搬送装置では、ワーク把持部の基台部と反対側の端部と基台部との間の離隔距離は、スライド部の基台部と反対側の端部と基台部との間の離隔距離と等しい、又はスライド部の基台部と反対側の端部と基台部との間の離隔距離よりも短いことが好ましい。
　本開示の一側面に係る工作機械は、ワークを回転可能に保持する主軸と、主軸に保持されたワークを加工する工具を保持する刃物台と、主軸に保持されたワークを搬送するワーク搬送装置と、を有し、ワーク搬送装置は、第１方向に延伸する基台部と、第１方向に直交する第２方向に基台部から起立して配置される収容部と、収容部に収容される収容位置に配置されるスライド部と、スライド部を収容位置から移動するスライド部移動機構と、スライド部を第２方向に案内するリニアガイド部と、スライド部の基台部と反対側の端部の近傍において、スライド部の第１面に配置され、ワークを把持するワーク把持部とを有し、ワーク把持部の基台部側の端部と基台部との間の離隔距離は、スライド部の基台部と反対側の端部と基台部との間の離隔距離よりも短い。
　本開示によれば、ワーク搬送装置は小型化することが可能となる。
[規則91に基づく訂正 18.08.2023]
実施形態に係る工作機械の斜視図である。 筐体が取り外された図１に示す工作機械の斜視図である。 図１に示す工作機械によるワーク加工処理を示す図であり、（ａ）は第１状態を示し、（ｂ）は第２状態を示し、（ｃ）は第３状態を示し、（ｄ）は第４状態を示し、（ｅ）は第５状態を示し、（ｆ）は第６状態を示す。 図２に示すワーク搬送装置の斜視図（その１）である。 図２に示すはワーク搬送装置１の斜視図（その２）である。 図２に示すワーク搬送装置の要部の部分斜視図である。 図２に示す（ａ）はワーク搬送装置１要部の正面図であり、（ｂ）は図２に示すワーク搬送装置の要部の背面図である。 （ａ）は図４に示す収容部の斜視図（その１）であり、（ｂ）は図４に示す収容部の斜視図（その２）である。 （ａ）は図４に示す収容部、スライド部、把持基部、ワーク把持部、リニアガイド部及びスライド部移動機構の斜視図（その１）であり、（ｂ）は図４に示す収容部、スライド部、把持基部、ワーク把持部、リニアガイド部及びスライド部移動機構の斜視図（その２）である。 図４に示す把持基部の斜視図である。 （ａ）は図２に示すワーク搬送装置の正面図であり、（ｂ）は図２に示すワーク搬送装置の背面図である。 水平ステッピングモータを外した図２に示すワーク搬送装置の部分斜視図である。 （ａ）は収容位置においてワークＷを把持した図２に示すワーク搬送装置の正面図であり、（ｂ）は収容位置においてワークＷを把持した図２に示すワーク搬送装置の背面図である。 （ａ）は把持位置においてワークＷを把持した図２に示すワーク搬送装置の正面図であり、（ｂ）は把持位置においてワークＷを把持した図２に示すワーク搬送装置の背面図である。
　以下、図面を参照しながら、実施形態に係るワーク搬送装置、及び工作機械について説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態には限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は実施形態に係る工作機械の斜視図であり、図２は筐体が取り外された図１に示す工作機械の斜視図である。
　工作機械１００は、傾斜するように配置されるベッド１０１と、正面主軸１０２と、背面主軸１０３と、タレット刃物台１０４と、筐体１０５と、ＮＣ装置１１０と、ワーク搬送装置１とを有するスラントタイプの工作機械である。ベッド１０１には、正面主軸１０２、背面主軸１０３及びタレット刃物台１０４が搭載され、筐体１０５に収容される。正面主軸１０２は、ワークを把持可能な部材であり、ベッド１０１に固定される。背面主軸１０３は、正面主軸１０２に把持されたワークを把持可能な部材であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に沿って移動する移動機構１０６上に設置されることによってＸ軸方向及びＹ軸方向の２方向に移動可能である。タレット刃物台１０４は、種々の工具を保持し、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に沿って移動する移動機構１０７上に設置されることによってＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の３方向に移動可能である。正面主軸１０２及び背面主軸１０３の回転並びに背面主軸１０３及びタレット刃物台１０４の移動等は、ＮＣ装置１１０によって制御される。
　図３は工作機械１００によるワーク加工処理を示す図であり、図３（ａ）は第１状態を示し、図３（ｂ）は第２状態を示し、図３（ｃ）は第３状態を示し、図３（ｄ）は第４状態を示し、図３（ｅ）は第５状態を示し、図３（ｆ）は第６状態を示す。
　まず、第１状態において、正面主軸１０２は、ワークＷを保持する。次いで、第２状態において、正面主軸１０２がワークＷを回転すると共に、工具１０８をタレット刃物台１０４が移動することで、タレット刃物台１０４に保持される工具１０８によってワークＷが加工される。工具１０８によるワークＷの加工が終了すると、背面主軸１０３は、正面主軸１０２に近接する位置に移動して、工具１０８によって加工されたワークＷを把持する。次いで、第３状態において、背面主軸１０３がワークＷを回転すると共に、工具１０９をタレット刃物台１０４が移動することで、タレット刃物台１０４に保持される工具１０９によってワークＷが加工される。背面主軸１０３で保持されたワークの加工が完了した後、第４状態において、ワーク搬送装置１は、背面主軸１０３に保持されるワークＷを把持する。次いで、第５状態において、ワーク搬送装置１は、把持したワークＷを持ち上げて、矢印で示されるように水平方向に移動する。そして、第６状態において、ワーク搬送装置１は、把持したワークＷを工作機械１００の外に搬出すると共に、次のワークＷの加工が開始される。
　図４はワーク搬送装置１の斜視図（その１）であり、図５はワーク搬送装置１の斜視図（その２）である。
　ワーク搬送装置１は、基台部２と、収容部３と、スライド部４と、把持基部５と、ワーク把持部６と、リニアガイド部７と、スライド部移動機構８とを有し、背面主軸１０３に保持されたワークＷを搬出する。なお、工作機械１００では、ワーク搬送装置１は、背面主軸１０３に保持されたワークＷを搬出するが、実施形態に係る工作機械では、ワーク搬送装置１は、工作機械の内部にワークＷを搬入してもよく、工作機械の内部でワークＷを搬送してもよい。
　図６はワーク搬送装置１の要部の部分斜視図であり、図７（ａ）はワーク搬送装置１の要部の正面図であり、図７（ｂ）はワーク搬送装置１の要部の背面図である。
　基台部２は、基台平板２０と、レール２１と、水平駆動装置２２と、給電機構２３と、基台接続材２４とを有し、筐体１０５の天井近傍に配置され、工作機械１００の内部に配置される。基台部２は、第１方向とも称される工作機械１００の長手方向に延伸するように配置される。基台平板２０は、平板状の部材であり、上面に基台接続材２４が配置され、下面にレール２１、水平駆動装置２２が配置され、長辺が第１方向に延伸するように配置される。レール２１は、基台平板２０の長辺よりも長い棒状の部材であり、基台平板２０の長辺に平行に延伸するように配置される。水平駆動装置２２は、水平ステッピングモータ２５、ラックアンドピニオン２６を有し、収容部３、スライド部４、把持基部５、ワーク把持部６、リニアガイド部７及びスライド部移動機構８を、レール２１に沿って第１方向に移動する。給電機構２３は、ＮＣ装置１１０から出力される制御信号に応じた電流を水平ステッピングモータ２５及び収容部３が有する鉛直ステッピングモータ３５に供給する。基台接続材２４は、筐体１０５の天井近傍で筐体１０５に固定される。水平ステッピングモータ２５は、給電機構２３を介して電流が供給されることに応じて水平駆動装置２２に動力を供給する。ラックアンドピニオン２６は、水平ステッピングモータ２５の軸が回転することに応じて、スライド部４、把持基部５、ワーク把持部６、リニアガイド部７及びスライド部移動機構８を第１方向に移動する。
　図８（ａ）は収容部３の斜視図（その１）であり、図８（ｂ）は収容部３の斜視図（その２）である。
　収容部３は、第１基台３１と、第２基台３２と、正面板材３３と、背面板材３４と、鉛直ステッピングモータ３５とを有し、基台部２が延伸する第１方向に直交する第２方向に基台部２から起立して配置され、スライド部４を収容位置に収容する。第１基台３１は、基部３６，第１腕部３７及び第２腕部３８を有するコの字型の部材であり、スライド部４を収容する収容位置を形成する。基部３６は、平板状の形状を有し、水平駆動装置２２に接続される。第１腕部３７は、基部３６の一対の長辺の一方の一端から基部３６の延伸方向から直交方向に直立する平板である。第２腕部３８は、基部３６の一対の長辺の他方の一端から、第１腕部３７に対向するように直立する平板である。第２基台３２は、正面板材３３を介して，第１腕部３７及び第２腕部３８の先端に接続される。正面板材３３は、第１腕部３７及び第２腕部３８に接続される。
　背面板材３４は、正面板材３３に対向するように第１腕部３７及び第２腕部３８の先端に接続される平板状の部材である。背面板材３４は、基台部２と反対の端部に第１切欠き３９が形成される。鉛直ステッピングモータ３５は、給電機構２３を介して電流が供給されることに応じてスライド部移動機構８に動力を供給する。
　図９（ａ）は、収容部３、スライド部４、把持基部５、ワーク把持部６、リニアガイド部７及びスライド部移動機構８の斜視図（その１）である。図９（ｂ）は、収容部３、スライド部４、把持基部５、ワーク把持部６、リニアガイド部７及びスライド部移動機構８の斜視図（その２）である。
　スライド部４は、第２切欠き４０が基台部２と反対の端部に形成された板状の部材であり、収容部３に収容される収容位置とワークを把持する把持位置との間で第２方向に移動可能なように、リニアガイド部７を介して収容部３に保持される。スライド部４の第１面４１には把持基部５、ワーク把持部６及びスライド部移動機構８が配置され、スライド部４の第１面４１の反対の第２面４２にはリニアガイド部７が配置される。
[規則91に基づく訂正 18.08.2023]
　図１０は、把持基部５の斜視図である。
　把持基部５は、把持駆動部５０と、第１把持部支持板５１と、第２把持部支持板５２と、第１切削油噴射部５３と、第２切削油噴射部５４と、カバー５５とを有し、ワーク把持部６をスライド部４の短手方向に移動可能に支持する。把持駆動部５０は、圧縮空気が供給されることに応じて、第１把持部支持板５１及び第２把持部支持板５２のそれぞれに支持されるワーク把持部６をスライド部４の短手方向に移動する。把持駆動部５０は、ワーク把持部６がワークＷを開放する開位置になるように圧縮空気が供給されると、第１把持部支持板５１及び第２把持部支持板５２を外側に移動させる。また、把持駆動部５０は、ワーク把持部６がワークＷを把持する閉位置になるように圧縮空気が供給されると、第１把持部支持板５１及び第２把持部支持板５２を内側に移動させる。
　第１把持部支持板５１及び第２把持部支持板５２は、板状の部材であり、把持駆動部５０によって移動可能に保持されると共に、ワーク把持部６を支持する。第１切削油噴射部５３及び第２切削油噴射部５４は、ワーク把持部６に把持されるワークＷが加工されるときにワークＷに切削油を噴射する。カバー５５は、把持駆動部５０、第１把持部支持板５１、第２把持部支持板５２、第１切削油噴射部５３及び第２切削油噴射部５４を覆うように配置される。
　ワーク把持部６は、把持駆動部５０の第１把持部支持板５１及び第２把持部支持板５２によって支持され、把持駆動部５０が第１把持部支持板５１及び第２把持部支持板５２を移動することに応じて移動する。ワーク把持部６は、開位置ではワークＷを開放し、閉位置ではワークＷを把持する。把持基部５及びワーク把持部６は、エアチャックとも称される。
　図１１（ａ）はワーク搬送装置１の正面図であり、図１１（ｂ）はワーク搬送装置１の背面図である。
　ワーク把持部６の基台部２側の端部と基台部２との間の離隔距離である第１離隔距離Ｌ１は、スライド部４の基台部２と反対側の端部と基台部２との間の離隔距離である第２離隔Ｌ２よりも短い。また、ワーク把持部６の基台部２と反対側の端部と基台部２との間の離隔距離である第３距離Ｌ３は、スライド部４の基台部２と反対側の端部と基台部２との間の離隔距離である第２離隔Ｌ２よりも短い。第３距離Ｌ３が第２離隔Ｌ２よりも短いので、ワーク把持部６は、ワーク搬送装置を正面視したときに、スライド部４の第２切欠き４０に重畳するように配置される。
　第１離隔距離Ｌ１、第２離隔距離Ｌ２及び第２離隔距離Ｌ３は、基台部２の所望の基準位置とスライド部４及びワーク把持部６との間の第２方向の離隔距離である。例えば、第１離隔距離Ｌ１、第２離隔距離Ｌ２及び第２離隔距離Ｌ３を規定するときの基台部２の基準位置は、基台平板２０の下面としてもよく、基台平板２０の上面としてもよい。
　図９に示すように、リニアガイド部７は、第１リニアガイド７１と、第２リニアガイド７２を有し、スライド部４を第２方向に案内する。第１リニアガイド７１は、第１レール７３と、第１保持器７４とを有し、スライド部４の第２方向に延伸する一対の長辺の一方に沿って第２面４２に配置される。第２リニアガイド７２は、第２レール７５と、第２保持器７６とを有し、スライド部４の第２方向に延伸する一対の長辺の他方に沿って第２面４２に配置される。第１レール７３及び第２レール７５は、スライド部４の長辺に沿って配置される。第１保持器７４及び第２保持器７６は、転がりガイドとも称される玉循環リニア軸受であり、背面板材３４に配置される。
　図１２は、鉛直ステッピングモータ３５を外したワーク搬送装置１の部分斜視図である。
　スライド部移動機構８は、ラックギア８１と、ピニオン８２とを有する。ラックギア８１は、スライド部４の第２方向に延伸する一対の長辺の一方に沿って第１面４１に配置される。ピニオン８２は、ラックギア８１に螺合すると共に、鉛直ステッピングモータ３５の軸に篏合する。ピニオン８２は、鉛直ステッピングモータ３５の軸が回転することに応じて回転し、螺合されるラックギア８１を移動することで、スライド部４を第１方向に沿って移動する。
　図１３（ａ）は収容位置においてワークＷを把持したワーク搬送装置１の正面図であり、図１３（ｂ）は収容位置においてワークＷを把持したワーク搬送装置１の背面図である。図１４（ａ）は把持位置においてワークＷを把持したワーク搬送装置１の正面図であり、図１４（ｂ）は把持位置においてワークＷを把持したワーク搬送装置１の背面図である。
　収容位置及び把持位置の双方において、ワーク搬送装置１に把持されるワークＷは、スライド部４に形成される第２切欠き４０の内部に配置され、正面視したときに、第２切欠き４０に重畳するように視認される。また、収容位置において、ワーク搬送装置１に把持されるワークＷは、第２切欠き４０に加えて背面板材３４に形成される第１切欠き３９の内部に配置され、正面視したときに、第１切欠き３９及び第２切欠き４０に重畳するように視認される。
　ワーク搬送装置１では、ワーク把持部６は、ワーク搬送装置１を正面視したときに、スライド部４の第２切欠き４０に重畳するように配置されるので、スライド部４の基台部２と反対側の端部から突出することなく配置される。ワーク搬送装置１では、ワーク把持部６は、スライド部４の基台部２と反対側の端部から突出することなく配置されるので、ワーク把持部がスライド部４から突出する場合よりも第２方向の長さを短くなり、小型化が可能になる。ワーク搬送装置１は、第２方向の長さが短いので、工作機械１００の内部の天井近傍に配置可能になる。
　また、ワーク搬送装置１では、ワークＷは、収容位置において第１切欠き３９及び第２切欠き４０の内部に配置されるので、ワークＷの下端はスライド部４の下端よりも上方に位置する。ワークＷの下端がスライド部４の下端よりも上方に位置するので、スライド部４の下端から突出することなくワークＷを第１方向に移動することができる。
　また、ワーク搬送装置１では、第１レール７３及び第２レール７５は、第２切欠き４０を挟むように配置されるので、収容位置においてワークＷを第２切欠き４０の内部に配置しながら、収容部３の第２方向の長さを最小化できる。
　また、ワーク搬送装置１では、第１保持器７４及び第２保持器７６は、第１切欠き３９を挟むように配置されるので、収容位置においてワークＷを第１切欠き３９の内部に配置しながら、第１レール７３及び第２レール７５の長さを最大化できる。
　また、ワーク搬送装置１は、板状の部材であるスライド部４を有するので、スライド部を有さないワーク搬送装置よりも剛性を高くすることができる。
　また、ワーク搬送装置１では、第１リニアガイド７１の第１レール７３及び第２リニアガイド７２の第２レール７５は、スライド部４の長辺に沿って第２方向に延伸するように配置されるので、ワーク搬送装置１の剛性を更に高くすることができる。また、第１レール７３及び第２レール７５をスライド部４の長辺に沿って配置することで、スライド部４を高精度に第２方向に案内することができる。
　また、ワーク搬送装置１では、ワーク把持部６は、第１方向から正面視されたときに、第１レール７３と第２レール７５に近接して視認される位置に配置されるので、ワーク搬送装置１の幅を最小限とすることができる。
　また、ワーク搬送装置１では、リニアガイド部７は把持基部５及びワーク把持部６が配置されるスライド部４の第１面４１と反対の第２面４２に配置され、スライド部移動機構８は把持基部５及びワーク把持部６が配置されるスライド部４の第１面４１に配置される。ワーク搬送装置１は、リニアガイド部７及びスライド部移動機構８の配置を最適化することで、小型化することができる。
　ワーク搬送装置１では、ワーク把持部６の基台部２と反対側の端部と基台部２との間の離隔距離である第３距離Ｌ３は、スライド部４の基台部２と反対側の端部と基台部２との間の離隔距離である第２離隔Ｌ２よりも短い。しかしながら、実施形態に係るワーク搬送装置では、第３距離Ｌ３は、第２離隔Ｌ２と等しくてもよく、第２離隔Ｌ２よりも長くてもよい。
　また、ワーク搬送装置１では、リニアガイド部７は、第１リニアガイド７１と、第２リニアガイド７２を有するが、実施形態に係るワーク搬送装置では、リニアガイド部は、単一のレール及び保持器を有してもよい。
　また、ワーク搬送装置１では、背面板材３４は、第１切欠き３９が形成されるが、実施形態に係るワーク搬送装置では、背面板材は切欠きが形成されなくもよい。背面板材に切欠きが形成されないとき、第１保持器７４及び第２保持器７６は、ワーク把持部６と、基台部２との間に配置される。
　また、工作機械１００は、正面主軸１０２及び背面主軸１０３の２つの主軸を有するが、実施形態に係る工作機械は、単一の主軸を有してもよい。

Claims (10)

  1. 　第１方向に延伸する基台部と、
    　前記第１方向に直交する第２方向に前記基台部から起立して配置される収容部と、
    　前記収容部に収容される収容位置に配置されるスライド部と、
    　前記スライド部を前記収容位置から移動するスライド部移動機構と、
    　前記スライド部を前記第２方向に案内するリニアガイド部と、
    　前記スライド部の前記基台部と反対側の端部の近傍において、前記スライド部の第１面に配置され、ワークを把持するワーク把持部と、を有し、
    　前記ワーク把持部の前記基台部側の端部と前記基台部との間の離隔距離は、前記スライド部の前記基台部と反対側の端部と前記基台部との間の離隔距離よりも短い、
    　ことを特徴とするワーク搬送装置。
  2. 　前記スライド部は、前記基台部と反対の端部に切欠きが形成され、
    　前記ワーク把持部に把持されたワークの少なくとも一部は、前記スライド部に形成される切欠きの内部に配置される、請求項１に記載のワーク搬送装置。
  3. 　前記リニアガイド部は、
    　前記スライド部の前記第２方向に延伸する一対の辺の一方に沿って配置される第１リニアガイドと、
    　前記スライド部の前記第２方向に延伸する一対の辺の他方に沿って配置される第２リニアガイドと、
    　を有する、請求項２に記載のワーク搬送装置。
  4. 　前記第１リニアガイドは、前記スライド部の前記第１面と反対の第２面に配置され、前記第２方向に延伸する第１レール、及び前記収容部に配置され、前記第１レールを保持する第１保持器を有し、
    　前記第２リニアガイドは、前記スライド部の前記第２面に配置され、前記第２方向に延伸する第２レール、及び前記収容部に配置され、前記第２レールを保持する第２保持器を有する、請求項３に記載のワーク搬送装置。
  5. 　前記第１レール及び前記第２レールは、前記スライド部に形成される切欠きを挟むように配置される、請求項４に記載のワーク搬送装置。
  6. 　前記収容部は、前記基台部と反対の端部に切欠きが形成され、
    　前記第１保持器及び前記第２保持器は、前記収容部に形成される切欠きを挟むように配置される、請求項４に記載のワーク搬送装置。
  7. 　前記ワーク把持部の外端は、前記第１方向から正面視されたときに、前記第１レールと前記第２レールに近接して視認される位置に配置される、請求項５に記載のワーク搬送装置。
  8. 　前記スライド部移動機構は、前記スライド部の前記第２方向に延伸する一対の辺の一方に沿って前記第１面に配置されるラックギア、及び前記ラックギアと螺合するピニオンを有する、請求項４に記載のワーク搬送装置。
  9. 　前記ワーク把持部の前記基台部と反対側の端部と前記基台部との間の離隔距離は、前記スライド部の前記基台部と反対側の端部と前記基台部との間の離隔距離と等しい、又はスライド部の前記基台部と反対側の端部と前記基台部との間の離隔距離よりも短い、請求項１～８の何れか一項に記載のワーク搬送装置。
  10. 　ワークを回転可能に保持する主軸と、
    　前記主軸に保持されたワークを加工する工具を保持する刃物台と、
    　前記主軸に保持されたワークを搬送するワーク搬送装置と、を有し、
    　前記ワーク搬送装置は、
    　　第１方向に延伸する基台部と、
    　　前記第１方向に直交する第２方向に前記基台部から起立して配置される収容部と、
    　　前記収容部に収容される収容位置に配置されるスライド部と、
    　　前記スライド部を前記収容位置から移動するスライド部移動機構と、
    　　前記スライド部を前記第２方向に案内するリニアガイド部と、
    　　前記スライド部の前記基台部と反対側の端部の近傍において、前記スライド部の第１面に配置され、ワークを把持するワーク把持部と、を有し、
    　前記ワーク把持部の前記基台部側の端部と前記基台部との間の離隔距離は、前記スライド部の前記基台部と反対側の端部と前記基台部との間の離隔距離よりも短い、
    　ことを特徴とする工作機械。
PCT/JP2023/027634 2022-07-28 2023-07-27 ワーク搬送装置、及び工作機械 WO2024024904A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022120778A JP2024017858A (ja) 2022-07-28 2022-07-28 ワーク搬送装置、及び工作機械
JP2022-120778 2022-07-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024024904A1 true WO2024024904A1 (ja) 2024-02-01

Family

ID=89706534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/027634 WO2024024904A1 (ja) 2022-07-28 2023-07-27 ワーク搬送装置、及び工作機械

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2024017858A (ja)
TW (1) TW202412968A (ja)
WO (1) WO2024024904A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57163762A (en) * 1981-03-31 1982-10-08 Toshiba Mach Co Ltd Stroke magnifying mechanism for arms
JPH0266932U (ja) * 1988-11-07 1990-05-21
JPH0633690U (ja) * 1992-10-06 1994-05-06 日立精機株式会社 トラバースロボット
JPH0740266A (ja) * 1993-07-29 1995-02-10 Yaskawa Electric Corp 直動型ローダ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57163762A (en) * 1981-03-31 1982-10-08 Toshiba Mach Co Ltd Stroke magnifying mechanism for arms
JPH0266932U (ja) * 1988-11-07 1990-05-21
JPH0633690U (ja) * 1992-10-06 1994-05-06 日立精機株式会社 トラバースロボット
JPH0740266A (ja) * 1993-07-29 1995-02-10 Yaskawa Electric Corp 直動型ローダ

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024017858A (ja) 2024-02-08
TW202412968A (zh) 2024-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4234514B2 (ja) Ｎｃ旋盤
JP5243087B2 (ja) 取扱マニピュレータ装置
JP4542001B2 (ja) 工作機械
WO2000051779A2 (fr) Machine-outil
JP2009279697A (ja) 工作機械
CN107030902B (zh) 切削装置
US20210379709A1 (en) Machining center and workpiece processing method
WO2024024904A1 (ja) ワーク搬送装置、及び工作機械
JP2008307650A (ja) ワーク供給搬出装置
JP3078869B2 (ja) 板材加工機
US20090176636A1 (en) Automatic tool exchange apparatus, tool exchange method therefor, and machine tool making use of the same
US20060075625A1 (en) Multiple side processing machine and positioning device for a workpiece
CN111546083B (zh) 一种工作台z轴运动的卧式五轴翻板加工中心
JPS5837106B2 (ja) 工作機械
JP3978218B2 (ja) 工作機械
JP2005028481A (ja) 工作機械
JP2006218616A (ja) 複合作業機械
WO2019077642A1 (ja) 設置型小型モジュールおよび加工機械ライン
JP2007301673A (ja) 工作機械システム
JP4873928B2 (ja) ワーク搬送装置を備えた工作機械
JP7282542B2 (ja) 貯蔵装置及び移送システム
JP7108148B1 (ja) バーフィーダ及び工作機械
KR102469572B1 (ko) 터닝 센터의 소재 반입/반출 장치
JP6876198B2 (ja) 工作機械
KR101901098B1 (ko) 수평 머시닝센터용 가공대상물 이송장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23846634

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1