JPH0266932U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0266932U JPH0266932U JP14557388U JP14557388U JPH0266932U JP H0266932 U JPH0266932 U JP H0266932U JP 14557388 U JP14557388 U JP 14557388U JP 14557388 U JP14557388 U JP 14557388U JP H0266932 U JPH0266932 U JP H0266932U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping device
- workpiece
- extension body
- extension
- horizontally
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本把持装置を備える取出しロボツトと
収納台車を示す全般概要図、第２図は第１図の
―方向から見た把持装置本体の側面図、第３図
は第２図のＡ方向から見た正面図、第４図は第２
図の―線断面図である。 尚、同図中、１は取出しロボツト、２は収納台
車、２ａは収納ステー、１０は把持装置、１１は
支持体、１２は延出体、１３は把持体、１７は延
出揺動機構、１８は反転機構、１９はロツド、２
１は延出シリンダユニツト、３３は反転シリンダ
ユニツト、３６はチヤツクシリンダユニツト、３
７は把持爪、Ｗは素材を示す。
収納台車を示す全般概要図、第２図は第１図の
―方向から見た把持装置本体の側面図、第３図
は第２図のＡ方向から見た正面図、第４図は第２
図の―線断面図である。 尚、同図中、１は取出しロボツト、２は収納台
車、２ａは収納ステー、１０は把持装置、１１は
支持体、１２は延出体、１３は把持体、１７は延
出揺動機構、１８は反転機構、１９はロツド、２
１は延出シリンダユニツト、３３は反転シリンダ
ユニツト、３６はチヤツクシリンダユニツト、３
７は把持爪、Ｗは素材を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 水平或は水平上向きの斜角を持つて延出する収
納ステーに軸芯孔を挿通させて保持されるワーク
を取り出すワークの把持装置において、 この把持装置は、支持体に支持され前後に進退
動可能となり且つ先端部が上下方向に揺動可能と
なつた延出体と、この延出体の先端に取り付けら
れ水平横方向のスライド機構を有する把持体から
なることを特徴とするワークの把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14557388U JPH0266932U (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14557388U JPH0266932U (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0266932U true JPH0266932U (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=31414283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14557388U Pending JPH0266932U (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0266932U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024024904A1 (ja) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | シチズン時計株式会社 | ワーク搬送装置、及び工作機械 |
-
1988
- 1988-11-07 JP JP14557388U patent/JPH0266932U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024024904A1 (ja) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | シチズン時計株式会社 | ワーク搬送装置、及び工作機械 |