JPS62117046U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のワーク搬入・搬出装置の構成
を示す側面図、第２図はアクチユエータのロツド
を伸ばした場合の状態を示す説明図であり、第３
図は従来の装置の構成を示す説明図である。 図中の符号、１……アクチユエータ、２……ロ
ツド、３……係合部材、５……リンク、６……軸
、７……長孔、１０……下揺動リンク、１１，１
２……支軸、１５……上揺動リンク、１６……軸
、１７，１８……支軸、２０……前リンク、２１
……斜面、２２……凸部、２５……後リンク、２
６……上部、２７……斜面、３０……搬入部、３
１……被加工物、３３……加工位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平行なリンクの一方を揺動リンクに取付け、該
   揺動リンクをアクチユエータにより揺動させるこ
   とにより、平行な状態を保つて揺動出来るような
   状態で支持するとともに、それらの平行なリンク
   の両端部に、それぞれ垂直なリンクを設け、これ
   らの垂直なリンクの揺動の動作によつて、加工物
   の受入れと排出の動作を行い得るように構成した
   ことを特徴とするワーク搬入・搬出装置。