CN111037345A - 一种内置上下料装置的cnc刀塔机 - Google Patents

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Abstract

一种内置上下料装置的CNC刀塔机，包括上下料装置和CNC刀塔机，所述上下料装置安装于CNC刀塔机，所述上下料装置包括进料道、分料机构、安装板、旋转机械手、测长机构、拨料机构和出料机构，所述安装板固定于CNC刀塔机，所述分料机构和旋转机械手安装于安装板，所述进料道的一端通向外部，所述进料道的另一端通向旋转机械手，所述分料机构位于进料道上方，所述旋转机械手用于将进料道上的产品运输至CNC刀塔机的主轴，所述拨料机构和测长机构均安装于CNC刀塔机的中隔板，所述出料机构安装于CNC刀塔机，所述分料机构、旋转机械手、测长机构、拨料机构和出料机构均与CNC刀塔机的控制系统连接。

Description

一种内置上下料装置的CNC刀塔机
技术领域
本发明涉及汽气行业金属冷镦产品技术领域，具体涉及一种内置上下料装置的CNC刀塔机及工作方法。
背景技术
多工位冷镦机成型加工出来的圆型类产品精度差且功能性有些要求达不到，需要上CNC刀塔机二次加工提高产品精度，但是目前行业内通过人工对CNC刀塔机进行上料，效率低，同时人工操作不能识别产品的定位精度，导致加工产生不良品，而目前市场上存在的机械手加工效率慢，不能满足工厂内的加工需求。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供一种内置上下料装置的CNC刀塔机，本发明可以自动上料、下料，自动对产品的定位精度进行检查，可以大大提升工作效率。
同时本发明还提供了一种内置上下料装置的CNC刀塔机的工作方法。
本发明的目的可以通过如下技术方案实现：
一种内置上下料装置的CNC刀塔机，包括上下料装置和CNC刀塔机，所述上下料装置安装于CNC刀塔机，所述上下料装置包括进料道、分料机构、安装板、旋转机械手、测长机构、拨料机构和出料机构，所述安装板固定于CNC刀塔机，所述分料机构和旋转机械手安装于安装板，所述进料道的一端通向外部，所述进料道的另一端通向旋转机械手，所述分料机构位于进料道上方，所述旋转机械手用于将进料道上的产品运输至CNC刀塔机的主轴，所述拨料机构和测长机构均安装于CNC刀塔机的中隔板，所述出料机构安装于CNC刀塔机，所述分料机构、旋转机械手、测长机构、拨料机构和出料机构均与CNC刀塔机的控制系统连接。
优选的，所述分料机构包括分料气缸、推杆、第一分料杆和第二分料杆，所述分料气缸安装于安装板，所述分料气缸的动力输出轴与推杆连接，所述推杆与动力输出轴之间呈一定角度，所述第一分料杆和第二分料杆分别安装于推杆，使用时，第一分料杆抬起，第二分料杆堵住进料道，产品卡止于第二分料杆，分料气缸驱动推杆往复运动一次，第二分料杆抬起，产品滑入下一工序，第一分料杆堵住进料道，防止后面的产品滑入，随后复位，下一个产品卡止于第二分料杆。
优选的，所述旋转机械手包括旋转电机、旋转杆、推料气缸和接料斗，所述旋转电机安装于安装板，所述旋转电机的动力输出轴与旋转杆的一端连接，所述接料斗安装于旋转杆的另一端，所述推料气缸安装于旋转电机上端。
优选的，所述接料斗包括上料部和下料部，所述上料部与进料道配合使用，所述下料部与CNC刀塔机的主轴配合。
优选的，所述拨料机构包括拨料气缸、气缸固定架和拨料片，所述拨料气缸通过气缸固定架安装于CNC刀塔机的中隔板，所述拨料片与拨料气缸的动力输出轴连接。
优选的，所述测长机构为接触式测长传感器，所述接触式测长传感器安装于气缸固定架，所述接触式测长传感器与CNC刀塔机的控制系统连接。测长机构用于自动测量产品在CNC刀塔机产品的定位精度，若产品达不到标准，通过拨料气缸将产品拨出。
优选的，所述出料机构包括输送带和不良品盒，所述输送带安装于CNC刀塔机的出料口，不良品置于拨料机构下端。
一种内置上下料装置的CNC刀塔机的工作方法，包括以下步骤：
初始状态：第一分料杆抬起，第二分料杆堵住进料道，旋转机械手与进料道对接；
上料：产品从进料道滑倒至分料机构，产品卡止于第二分料杆，，分料气缸驱动推杆往复运动一次，第二分料杆抬起，第一分料杆堵住进料道，防止后面的产品滑入，随后复位；产品通过进料道滑动至旋转机械手接料斗的接料部；旋转机械手将产品运输至CNC刀塔机的主轴，产品滑动至下料部，通过推料气缸将产品推入主轴，CNC刀塔机自动锁紧产品，旋转机械手复位，完成上料；
测量：通过拨料气缸带动拨料片往复运动一次，通过接触式测长传感器测量出产品的定位精度；
当产品定位精度不合格时：CNC刀塔机不加工，拨料气缸驱动拨料片将产品拨出，使得产品直接掉入不良品盒；
当产品定位精度合格时：CNC刀塔机加工产品，加工完成后，产品通过CNC刀塔机的出料口移动到输送带，通过输送带将产品运输到下一工序。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明通过上下料装置完成自动上料，由人工单机操作变为自动化生产，大大提高工作效率。
2、本发明通过测长机构实现了自动测量产品在CNC刀塔机主轴上面装夹不到位问题，如遇到装夹不到位的产品实现了自动剔除加工，避免了因定位不好，产生的不良品发生。
附图说明
图1是本发明的一种内置上下料装置的CNC刀塔机的结构示意图；
图2是本发明上下料装置的机构示意图；
图3是本发明旋转机械手的侧视图；
图4是本发明旋转机械手的正视图；
图5是本发明拨料机构的结构示意图；
图6是本发明测长机构的位置示意图；
其中，1为CNC刀塔机，2为进料道，3为分料机构，31为分料气缸，32为推杆，33为第一分料杆，34为第二分料杆，4为安装板，5为旋转机械手,51为旋转电机，52为旋转杆，53为推料气缸，54为接料斗，55为接料部，56为下料部，6为测长机构，61为接触式测长传感器，7为拨料机构，71为拨料气缸，72为气缸固定架，73为拨料片，8为出料机构，81为输送带，82为不良品盒。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1，图2所示，一种内置上下料装置的CNC刀塔机，包括上下料装置和CNC刀塔机1，所述上下料装置安装于CNC刀塔机，所述上下料装置包括进料道2、分料机构3、安装板4、旋转机械手5、测长机构6、拨料机构7和出料机构8，所述安装板4固定于CNC刀塔机1，所述分料机构3和旋转机械手5安装于安装板4，所述进料道2的一端通向外部，通过外部的机械手将产品放入进料道，所述进料道2的另一端通向旋转机械手5，所述分料机构3位于进料道2上方，所述旋转机械手5用于将进料道2上的产品运输至CNC刀塔机的主轴，所述拨料机构7和测长机构8均安装于CNC刀塔机1的中隔板，所述出料机构8安装于CNC刀塔机，所述分料机构、旋转机械手、测长机构、拨料机构和出料机构均与CNC刀塔机的控制系统连接。
所述分料机构3包括分料气缸31、推杆32、第一分料杆33和第二分料杆34，所述分料气缸31安装于安装板4，所述分料气缸31的动力输出轴与推杆32连接，所述推杆32与动力输出轴之间呈一定角度，所述第一分料杆33和第二分料杆34分别安装于推杆，分料气缸31复位时，第二分料杆34下压，第一分料杆33抬起，分料气缸伸出时，第二分料杆34抬起，第一分料杆33下压。
如图3、图4所示，所述旋转机械手5包括旋转电机51、旋转杆52、推料气缸53和接料斗54，所述旋转电机51安装于安装板4，所述旋转电机51的动力输出轴与旋转杆52的一端连接，所述接料斗54安装于旋转杆53的另一端，所述推料气缸53安装于旋转电机51上端。
所述接料斗54包括上料部55和下料部56，所述上料部55与进料道2配合使用，所述下料部56与CNC刀塔机1的主轴配合。
如图5、图6所示，所述拨料机构7包括拨料气缸71、气缸固定架72和拨料片73，所述拨料气缸71通过气缸固定架72安装于CNC刀塔机1的中隔板，所述拨料片13与拨料气缸71的动力输出轴连接。
所述测长机构6为接触式测长传感器61，所述接触式测长传感器61安装于气缸固定架72，所述接触式测长传感器61与CNC排刀机10的控制系统连接。
所述出料机构8包括输送带81和不良品盒82，所述输送带81安装于CNC刀塔机1的出料口，不良品盒82置于拨料机构下端。
一种内置上下料装置的CNC刀塔机的工作方法，包括以下步骤：
初始状态：第一分料杆33抬起，第二分料杆34堵住进料道2，旋转机械手5与进料道2对接；
上料：产品从进料道2滑倒至分料机构3，产品卡止于第二分料34杆，分料气缸31驱动推杆32往复运动一次，第二分料34杆抬起，第一分料杆33堵住进料道，防止后面的产品滑入，随后复位；产品通过进料道2滑动至旋转机械手接料斗54的接料部55；旋转机械手5将产品运输至CNC刀塔机1的主轴，产品滑动至下料部56，通过推料气缸53将产品推入主轴，CNC刀塔机自动锁紧产品，旋转机械手5复位，完成上料；
测量：通过拨料气缸71带动拨料片73往复运动一次，通过接触式测长传感器61测量出产品的定位精度；
当产品定位精度不合格时：CNC刀塔机1不加工，拨料气缸71驱动拨料片73将产品拨出，使得产品直接掉入不良品盒82；
当产品定位精度合格时：CNC刀塔机1加工产品，加工完成后，产品通过CNC刀塔机1的出料口移动到输送带81，通过输送带81将产品运输到下一工序。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内置上下料装置的CNC刀塔机，其特征在于，包括上下料装置和CNC刀塔机，所述上下料装置安装于CNC刀塔机，所述上下料装置包括进料道、分料机构、安装板、旋转机械手、测长机构、拨料机构和出料机构，所述安装板固定于CNC刀塔机，所述分料机构和旋转机械手安装于安装板，所述进料道的一端通向外部，所述进料道的另一端通向旋转机械手，所述分料机构位于进料道上方，所述旋转机械手用于将进料道上的产品运输至CNC刀塔机的主轴，所述拨料机构和测长机构均安装于CNC刀塔机的中隔板，所述出料机构安装于CNC刀塔机，所述分料机构、旋转机械手、测长机构、拨料机构和出料机构均与CNC刀塔机的控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种内置上下料装置的CNC刀塔机，其特征在于，所述分料机构包括分料气缸、推杆、第一分料杆和第二分料杆，所述分料气缸安装于安装板，所述分料气缸的动力输出轴与推杆连接，所述推杆与动力输出轴之间呈一定角度，所述第一分料杆和第二分料杆分别安装于推杆。
3.根据权利要求1所述的一种内置上下料装置的CNC刀塔机，其特征在于，所述旋转机械手包括旋转电机、旋转杆、推料气缸和接料斗，所述旋转电机安装于安装板，所述旋转电机的动力输出轴与旋转杆的一端连接，所述接料斗安装于旋转杆的另一端，所述推料气缸安装于旋转电机上端。
4.根据权利要求3所述的一种内置上下料装置的CNC刀塔机，其特征在于，所述接料斗包括上料部和下料部。
5.根据权利要求1所述的一种内置上下料装置的CNC刀塔机，其特征在于，所述拨料机构包括拨料气缸、气缸固定架和拨料片，所述拨料气缸通过气缸固定架安装于CNC刀塔机的中隔板，所述拨料片与拨料气缸的动力输出轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种内置上下料装置的CNC刀塔机，其特征在于，所述测长机构为接触式测长传感器，所述接触式测长传感器安装于气缸固定架，所述接触式测长传感器与CNC刀塔机的控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的一种内置上下料装置的CNC刀塔机，其特征在于，所述出料机构包括输送带和不良品盒，所述输送带安装于CNC刀塔机的出料口，不良品置于拨料机构下端。
8.一种内置上下料装置的CNC刀塔机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
初始状态：第一分料杆抬起，第二分料杆堵住进料道，旋转机械手与进料道对接；
上料：产品从进料道滑倒至分料机构，产品卡止于第二分料杆，，分料气缸驱动推杆往复运动一次，第二分料杆抬起，第一分料杆堵住进料道，防止后面的产品滑入，随后复位；产品通过进料道滑动至旋转机械手接料斗的接料部；旋转机械手将产品运输至CNC刀塔机的主轴，产品滑动至下料部，通过推料气缸将产品推入主轴，CNC刀塔机自动锁紧产品，旋转机械手复位，完成上料；
测量：通过拨料气缸带动拨料片往复运动一次，通过接触式测长传感器测量出产品的定位精度；
当产品定位精度不合格时：CNC刀塔机不加工，拨料气缸驱动拨料片将产品拨出，使得产品直接掉入不良品盒；
当产品定位精度合格时：CNC刀塔机加工产品，加工完成后，产品通过CNC刀塔机的出料口移动到输送带，通过输送带将产品运输到下一工序。
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