CN207522186U - 旋转机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手，尤其是旋转机械手，包括立柱、旋转气缸、伸缩装置和气动三爪卡盘；所述旋转气缸固定在立柱上，旋转气缸的旋转台上装有旋转连接板，旋转连接板上装有伸缩装置，伸缩装置上装有气动三爪卡盘。本实用新型提供的旋转机械手结构简单可靠、使用方便、成本低、控制简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其是旋转机械手。
背景技术
现有的机床上下料机械手结构复杂、成本较高、维护不方便。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、成本低的旋转机械手，具体技术方案为：
旋转机械手，包括立柱、旋转气缸、伸缩装置和气动三爪卡盘；所述旋转气缸固定在立柱上，旋转气缸的旋转台上装有旋转连接板，旋转连接板上装有伸缩装置，伸缩装置上装有气动三爪卡盘。
优选的，所述伸缩装置包括伸缩气缸和卡盘固定板，所述伸缩气缸固定在旋转连接板上，所述卡盘固定板安装在伸缩气缸上，气动三爪卡盘固定在卡盘固定板上。
优选的，所述伸缩气缸为两轴气缸或三轴气缸。
优选的，所述伸缩装置包括伸缩气缸和导向杆，所述伸缩气缸固定在固定架上，固定架固定在旋转连接板上，导向杆活动插在固定架上，导向杆设有两根，对称安装在伸缩气缸的两侧，所述导向杆的一端与卡盘固定板连接，另一端与限位板连接。
优选的，所述限位板为U形，限位板上设有导杆孔，导杆孔与锁紧槽相通，锁紧槽上设有锁紧孔。
优选的，所述旋转气缸上装有限位座，限位座上装有限位杆，旋转台上装有限位柱。
优选的，所述立柱为铝型材，旋转气缸与立柱之间装有气缸固定板。
旋转气缸上的限位杆限制旋转台的位置，防止旋转台跑偏，实现物料传递的精确定位。
铝型材为标准件，采购和加工成本低，同时调整旋转气缸的位置方便，可实现较大范围的安装高度。
由于两轴气缸和三轴气缸的伸出位置不容易精确控制，因此只能采用固定行程的气缸，导致适用范围小，比较适合专一用途的旋转机械手。
导向杆即起到限制活塞杆转动，同时也保护活塞杆，减少活塞杆的径向力，提高伸缩气缸的使用寿命。
限位板可以调整伸缩气缸的伸出长度，由于采用锁紧槽夹紧导向杆的方式，调整方便，只需要松开锁紧孔中的螺钉即可调整位置，比通过调整安装在立柱上的气缸固定板方便，实现较较精确的位置调整。限位板中间的空隙用于避开伸缩气缸。
工作时，伸缩气缸首先位于垂直方向，伸缩气缸的活塞杆伸出将气动三爪卡盘送到物料上方，气动三爪卡盘启动将物料夹住，然后伸缩气缸的活塞杆缩回，三爪卡盘将物料提起，接着旋转气缸启动，将气动三爪卡盘转动90度至水平状态，伸缩气缸的活塞杆伸出，将物料送到夹具中，夹具将物料夹住，气动三爪卡盘松开物料，伸缩气缸的活塞杆缩回，旋转气缸启动，将气动三爪卡盘转动至垂直方向，继续抓物料。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的旋转机械手结构简单可靠、使用方便、成本低、控制简单。
附图说明
图1是本实用新型的处于初始状态的结构示意图；
图2是本实用新型处于送物料状态的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，旋转机械手，包括立柱11、旋转气缸13、伸缩装置和气动三爪卡盘31；所述旋转气缸13固定在立柱11上，旋转气缸13的旋转台上装有旋转连接板17，旋转连接板17上装有伸缩装置，伸缩装置上装有气动三爪卡盘31。
伸缩装置包括伸缩气缸21和导向杆24，所述伸缩气缸21固定在固定架22上，固定架22固定在旋转连接板17上，导向杆24活动插在固定架22上，导向杆24设有两根，对称安装在伸缩气缸21的两侧，所述导向杆24的一端与卡盘固定板23连接，另一端与限位板25连接。
限位板25为U形，限位板25上设有导杆孔，导杆孔与锁紧槽26相通，锁紧槽26上设有锁紧孔27。
旋转气缸13上装有限位座14，限位座14上装有限位杆15，旋转台上装有限位柱16。
立柱11为铝型材，旋转气缸13与立柱11之间装有气缸固定板12。
旋转气缸13上的限位杆15限制旋转台的位置，防止旋转台跑偏，实现物料32传递的精确定位。
铝型材为标准件，采购和加工成本低，同时调整旋转气缸13的位置方便，可实现较大范围的安装高度。
导向杆24即起到限制活塞杆转动，同时也保护活塞杆，减少活塞杆的径向力，提高伸缩气缸21的使用寿命。
限位板25可以调整伸缩气缸21的伸出长度，由于采用锁紧槽26夹紧导向杆24的方式，调整方便，只需要松开锁紧孔27中的螺钉即可调整位置，比通过调整安装在立柱11上的气缸固定板12方便，实现较较精确的位置调整。限位板25中间的空隙用于避开伸缩气缸21。
工作时，伸缩气缸21首先位于垂直方向，伸缩气缸21的活塞杆伸出将气动三爪卡盘31送到物料32上方，气动三爪卡盘31启动将物料32夹住，然后伸缩气缸21的活塞杆缩回，三爪卡盘31将物料32提起，接着旋转气缸13启动，将气动三爪卡盘31转动90度至水平状态，伸缩气缸21的活塞杆伸出，将物料32送到夹具中，夹具将物料32夹住，气动三爪卡盘31松开物料32，伸缩气缸21的活塞杆缩回，旋转气缸13启动，将气动三爪卡盘31转动至垂直方向，继续抓物料32。
Claims (7)
1.旋转机械手，其特征在于，包括立柱（11）、旋转气缸（13）、伸缩装置和气动三爪卡盘（31）；所述旋转气缸（13）固定在立柱（11）上，旋转气缸（13）的旋转台上装有旋转连接板（17），旋转连接板（17）上装有伸缩装置，伸缩装置上装有气动三爪卡盘（31）。
2.根据权利要求1所述的旋转机械手，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩气缸（21）和卡盘固定板（23），所述伸缩气缸（21）固定在旋转连接板（17）上，所述卡盘固定板（23）安装在伸缩气缸（21）上，气动三爪卡盘（31）固定在卡盘固定板（23）上。
3.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征在于，所述伸缩气缸（21）为两轴气缸或三轴气缸。
4.根据权利要求1所述的旋转机械手，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩气缸（21）和导向杆（24）；所述伸缩气缸（21）固定在固定架（22）上，固定架（22）固定在旋转连接板（17）上，导向杆（24）活动插在固定架（22）上，导向杆（24）设有两根，对称安装在伸缩气缸（21）的两侧，所述导向杆（24）的一端与卡盘固定板（23）连接，另一端与限位板（25）连接。
5.根据权利要求4所述的旋转机械手，其特征在于，所述限位板（25）为U形，限位板（25）上设有导杆孔，导杆孔与锁紧槽（26）相通，锁紧槽（26）上设有锁紧孔（27）。
6.根据权利要求1所述的旋转机械手，其特征在于，所述旋转气缸（13）上装有限位座（14），限位座（14）上装有限位杆（15），旋转台上装有限位柱（16）。
7.根据权利要求1所述的旋转机械手，其特征在于，所述立柱（11）为铝型材，旋转气缸（13）与立柱（11）之间装有气缸固定板（12）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721268531.4U CN207522186U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 旋转机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721268531.4U CN207522186U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 旋转机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207522186U true CN207522186U (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=62570162
Family Applications (1)
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| CN201721268531.4U Active CN207522186U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 旋转机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207522186U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111037345A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-21 | 广州小出钢管有限公司 | 一种内置上下料装置的cnc刀塔机 |
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2017
- 2017-09-29 CN CN201721268531.4U patent/CN207522186U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111037345A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-21 | 广州小出钢管有限公司 | 一种内置上下料装置的cnc刀塔机 |
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Legal Events
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