CN205325524U - 一种轨道车辆铸件的夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道车辆铸件的夹持工装，包括：可水平转动的底座；安装于所述底座上、并且能够调节两者之间间距的可调主轴箱和固定主轴箱；分别与所述可调主轴箱和所述固定主轴箱连接、并且能够在竖直平面内同轴旋转的第一支撑端以及第二支撑端；可拆卸地安装于所述第一支撑端以及所述第二支撑端之间的两个摇枕夹具体或者两个侧架夹具体；两个所述摇枕夹具体分别用于与所述第一支撑端以及所述第二支撑端可拆卸地连接，两个所述侧架夹具体分别用于与所述第一支撑端以及所述第二支撑端可拆卸地连接。上述轨道车辆铸件的夹持工装，解决了摇枕夹具体和侧架夹具体更换频繁的问题，提高了对摇枕和侧架的检测效率。

Description

一种轨道车辆铸件的夹持工装

技术领域

本实用新型涉及夹持工装领域，特别涉及一种轨道车辆铸件的夹持工装。

背景技术

随着我国轨道建设的快速发展，市场对于各种类型的轨道车辆铸件的夹持工装的需求日益增大。

众所周知，在无损检测过程中，轨道车辆的铸件通常需要进行CT(ComputedTomography，即电子计算机断层扫描)扫描或DR(DigitalRadiography，数字平板X线成像系统)扫描，这一过程往往需要设计专用的夹具固定工件，完成360°旋转和偏摆运动。鉴于铁路铸件的特殊性(尺寸、质量较大)和CT、DR扫描的工况精度要求，工件的装夹固定需要很高的可靠性和稳定性，因此对夹具的设计水平和制造质量均有较高的要求。夹具结构的优劣、质量的好坏、使用的可靠与否都是检测结果的关键性制约因素。

铁路货车铸钢件进行工业CT检测的产品种类广，型号多，规格尺寸差异较大，如各种型号摇枕、侧架、车钩钩体、钩舌等累计就有上百种，每种产品的每个型号需设计制造多种夹具，成本较高，夹具更换频繁，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨道车辆铸件的夹持工装，该夹持工装可以解决更换频繁、检测效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种轨道车辆铸件的夹持工装，包括：

可水平转动的底座；

安装于所述底座上、并且能够调节两者之间间距的可调主轴箱和固定主轴箱；

分别与所述可调主轴箱和所述固定主轴箱连接、并且能够在竖直平面内同轴旋转的第一支撑端以及第二支撑端；

可拆卸地安装于所述第一支撑端以及所述第二支撑端之间的两个摇枕夹具体或者两个侧架夹具体；两个所述摇枕夹具体分别用于与所述第一支撑端以及所述第二支撑端可拆卸地连接，两个所述侧架夹具体分别用于与所述第一支撑端以及所述第二支撑端可拆卸地连接。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的轨道车辆铸件的夹持工装，利用安装于可水平旋转的底座上的可调主轴箱和固定主轴箱，实现可调主轴箱和固定主轴箱能够在水平面内的旋转；此外，由于可调主轴箱和固定主轴箱之间的间距可调，从而实现第一支撑端以及第二支撑端之间的间距调整；并且第一支撑端与第二支撑端还能够在竖直平面内同轴旋转；这样一来，第一支撑端与第二支撑端能够实现两个方向的同步旋转；即，其一：以底座的水平旋转为基准的转动；其二：两者在竖直面内的的同轴旋转；并且第一支撑端与第二支撑端还能够实现两者之间间距的调节。除此之外，在第一支撑端与第二支撑端之间设置有两个摇枕夹具体或者两个侧架夹具体；当需要检测摇枕、对摇枕进行装夹时，将两个摇枕夹具体分别安装至第一支撑端和第二支撑端上，以便实现对摇枕的夹持并检测；当需要检测侧架、对侧架进行装夹时，将两个侧架夹具体分别安装至第一支撑端和第二支撑端上，以便实现对侧架的夹持并检测。采用上述设置方式，摇枕或侧架便能够被夹持在第一支撑端与第二支撑端之间，使得摇枕或侧架能够实现上述两个方向的同步旋转，这样能够实现对摇枕或侧架多个不同角度的夹持，解决了摇枕夹具体和侧架夹具体更换频繁的问题，提高了对摇枕和侧架的检测效率。

优选地，两个所述摇枕夹具体之间以及两个所述侧架夹具体之间均设置有副夹具，所述副夹具包括两端分别用于与两个所述摇枕夹具体或者两个所述侧架夹具体连接的支撑板，还包括位于所述支撑板上用于固定待测工件的固定板。

优选地，所述固定板与所述支撑板之间连接有用于供所述固定板相对于所述支撑板转动的转轴连接。

优选地，所述固定板设置有用于显示所述固定板相对于所述支撑板的旋转角度的刻度盘。

优选地，所述第一支撑端以及所述第二支撑端均设置有限位凹槽；所述摇枕夹具体和所述侧架夹具体均设置有用于与所述限位凹槽配合的连接端。

优选地，所述摇枕夹具体和所述侧架夹具体均包括：

夹持槽；

位于所述夹持槽的底部用于支撑待夹持物体的水平垫板；

设置于所述水平垫板上方、用于调节所述待夹持物体轴向位置的竖直垫板；

分别设置于所述夹持槽两侧用于夹持所述待夹持物体的夹头；

与所述夹头连接用于控制所述夹头的夹持或放松的驱动部件。

优选地，所述驱动部件具体为两个分别与对应一侧的所述夹头连接的活塞缸。

优选地，所述摇枕夹具体的两个活塞缸呈V字形设置于所述水平垫板的下方，所述活塞缸与所述夹头之间还设置有连接块；所述侧架夹具体的两个活塞缸设置于所述水平垫板的两侧，所述夹头设置有用于与固定点铰接的铰接轴。

优选地，所述侧架夹具体的夹持槽内还设置有位于所述夹持槽两侧、并高于所述夹持槽底部的垫肩，所述垫肩位于所述夹头的下方。

优选地，所述垫肩上还设置有侧垫板。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的轨道车辆铸件的夹持工装与侧架装夹时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的摇枕夹具体与摇枕装夹时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的摇枕夹具体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的侧架夹具体的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的副夹具夹持状态的结构示意图；

图6为图5中的副夹具的结构示意图；

图7为图6中的固定板的结构示意图。

其中：

1-底座、21-手轮、22-丝杠、3-丝杠保护箱、41-可调主轴箱、42-固定主轴箱、5-副夹具、51-固定板、52-支撑板、53-副夹具固定端头、54-安装孔、55-转轴、56-刻度盘、61-第一支撑端、62-第二支撑端、7-摇枕夹具体、71-摇枕水平垫板、72-摇枕夹头、73-摇枕驱动部件、74-摇枕竖直垫板、75-摇枕缓冲气垫、76-连接块、8-侧架夹具体、81-侧架水平垫板、82-侧架夹头、83-侧架驱动部件、84-侧架竖直垫板、85-侧架缓冲气垫、86-侧垫板、87-耳座、97-待测工件、98-摇枕、99-侧架。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种轨道车辆铸件的夹持工装，该夹持工装可以降低更换频率、提高更换效率。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图7，图1为本实用新型实施例所提供的轨道车辆铸件的夹持工装与侧架装夹时的结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的摇枕夹具体与摇枕装夹时的结构示意图；图3为本实用新型实施例所提供的摇枕夹具体的结构示意图；图4为本实用新型实施例所提供的侧架夹具体的结构示意图；图5为本实用新型实施例所提供的副夹具夹持状态的结构示意图；图6为图5中的副夹具的结构示意图；图7为图6中的固定板的结构示意图。

本实用新型提供的轨道车辆铸件的夹持工装，包括底座1，底座1能够水平转动；在底座1上设置有可调主轴箱41和固定主轴箱42，如说明书附图1所示。

利用底座1的水平转动，实现可调主轴箱41和固定主轴箱42的同步转动；本文优选将固定主轴箱42固定于底座1上，并且可调主轴箱41能够相对于固定主轴箱42进行移动，从而调节可调主轴箱41和固定主轴箱42之间的间距。

可调主轴箱41可以设置有手轮21和丝杠22，即利用手轮21的转动带动丝杠22的转动，从而实现可调主轴箱41相对于固定主轴箱42的移动，这样一来，便能够实现可调主轴箱41与固定主轴箱42之间间距的调整。

当然，轨道车辆铸件的夹持工装还可以设置有底座1，将可调主轴箱41和固定主轴箱42设置在底座1上，并且底座1设置有供可调主轴箱41滑动的滑槽，用于实现上述可调主轴箱41和固定主轴箱42之间间距的调节；此外，还可以在可调主轴箱41处设置有丝杠保护箱3，用来对丝杠22进行维护或检修。

可调主轴箱41连接有第一支撑端61，固定主轴箱42连接有第二支撑端62；第一支撑端61与第二支撑端62能够在竖直面内同轴旋转，即，第一支撑端61与第二支撑端62的旋转速度相同。也就是说，第一支撑端61的旋转轴线与第二支撑端62的旋转轴线共线，并且两者同步旋转。

除此之外，在第一支撑端61以及第二支撑端62之间可拆卸地设置有两个摇枕夹具体7或者侧架夹具体8；第一支撑端61可拆卸地连接有一个摇枕夹具体7，第二支撑端62可拆卸的连接有另一个摇枕夹具体7；与之类似地，第一支撑端61还能够可拆卸地连接有一个侧架夹具体8，第二支撑端62可拆卸的连接有另一个侧架夹具体8。

当需要检测摇枕98、对摇枕98进行装夹时，在第一支撑端61以及第二支撑端62上设置摇枕夹具体7，以便实现对摇枕98的夹持并检测；当需要检测侧架99、对侧架99进行装夹时，在第一支撑端61以及第二支撑端62上设置侧架夹具体8，以便实现对侧架99的夹持并检测。

也就是说，在第一支撑端61以及第二支撑端62上可选择地设置摇枕夹具体7或侧架夹具体8，两个摇枕夹具体7与两个侧架夹具体8分别用于与第一支撑端61以及第二支撑端62可拆卸连接；这样一来，摇枕夹具体7与侧架夹具体8能够轻易地在第一支撑端61以及第二支撑端62上进行切换，从而方便地实现对摇枕98和侧架99的夹持，解决了摇枕夹具体7和侧架夹具体8更换频繁的问题，提高了对摇枕98和侧架99的检测效率。

本文优选将第一支撑端61以及第二支撑端62设置为两个盘体，利用可调主轴箱41与固定主轴箱42之间的间距调整，从而实现两个盘体之间的间距调节；即，为了适应不同长度的摇枕98和不同长度的侧架99，可以利用手轮21和丝杠22调节可调主轴箱41与固定主轴箱42之间的间距，也就是调节了两个盘体之间的间距，从而实现对两个摇枕夹具体7或两个侧架夹具体8之间间距的调节；这样一来，由于两个摇枕夹具体7或两个侧架夹具体8之间的间距发生变化，从而能够对不同长度的摇枕98和不同长度的侧架99进行装夹，提高了轨道车辆铸件的夹持工装的适用范围。

采用上述设置方式，在两个第一支撑端61和第二支撑端62之间可切换地设置有两个摇枕夹具体7或两个侧架夹具体8，并且两个摇枕夹具体7或两个侧架夹具体8之间的间距可调，用于适应不同长度的摇枕98和侧架99，这样一来，当摇枕98被两个摇枕夹具体7夹持后，或侧架99被两个侧架夹具体8夹持后，在第一支撑端61和第二支撑端62的同步转动下，实现摇枕98或侧架99以第一支撑端61和第二支撑端62之间的旋转轴线进行转动；此外，由于底座1的水平转动，从而能够实现第一支撑端61和第二支撑端62的在水平面内的同步旋转；即，第一支撑端61和第二支撑端62能够在上述两个方向上进行旋转，从而对摇枕98或侧架99的不同部位进行检测，完成对摇枕98或侧架99的相关检测。

在上述基础之上，本文中的轨道车辆铸件的夹持工装，还可以在两个摇枕夹具体7之间以及两个侧架夹具体8之间设置有副夹具5，并且副夹具5包括支撑板52以及固定板51。

上文中，在第一支撑端61和第二支撑端62之间，可选地利用两个摇枕夹具体7对摇枕98进行夹持，或者利用两个侧架夹具体8对侧架99进行夹持；除此之外，针对轨道车辆的其他尺寸较小的待测工件97，本文还可以利用副夹具5对待测工件97进行夹持；如说明书附图5所示。

具体来说，当第一支撑端61和第二支撑端62之间安装有两个摇枕夹具体7时，可以将副夹具5设置在两个摇枕夹具体7之间，从而利用副夹具5的固定板51对待测工件97进行夹持并检测；与之类似地，当第一支撑端61和第二支撑端62之间安装有两个侧架夹具体8时，可以将副夹具5设置在两个侧架夹具体8之间，从而利用副夹具5的固定板51对待测工件97进行夹持并检测。这样一来，两个摇枕夹具体7不仅能够夹持摇枕98，还能够夹持副夹具5；即，摇枕夹具体7具有两个作用；其一：夹持摇枕98以便对摇枕98进行相关检测；其二：夹持副夹具5以便对待测工件97进行相关检测。与摇枕夹具体7相类似地，侧架夹具体8同样具有两个作用；其一：夹持侧架99以便对侧架99进行相关检测；其二：夹持副夹具5以便对待测工件97进行相关检测。

为了进一步优化副夹具5，副夹具5包括支撑板52以及固定板51，支撑板52的两端设置有副夹具固定端头53，并且固定板51能够相对于支撑板52进行转动。通过说明书附图5和说明书附图6可以看出，利用位于支撑板52两端的副夹具固定端头53与摇枕夹具体7或侧架夹具体8连接，实现副夹具5与摇枕夹具体7或侧架夹具体8的固定。用于固定待测工件97的固定板51设置有安装孔54，利用安装孔54将待测工件97固定在固定板51上，如说明书附图7所示；此外，固定板51设置的转轴55能够使得固定板51相对于支撑板52进行转动，从而实现固定板51带动待测工件97进行旋转，从而对待测工件97的不同部位进行检测，完成对待测工件97的相关检测。当然，上文所述的安装孔54、固定板51以及支撑板52的具体形状构造可以根据实际需要而定，本文并不作出具体限制。

采用上述设置方式，可以实现对摇枕98、侧架99以及尺寸较小的待测工件97进行检测，并且在底座1水平转动的前提下，固定板51还能够相对于支撑板52进行转动，从而提高了本实用新型的轨道车辆铸件的夹持工装的通用性，实现了夹持工装的通用化，降低了成本，提高了夹持效率。

当然，为了能够准确、直观地观测固定板51的旋转角度，本文在固定板51上设置有刻度盘56，刻度盘56能够显示固定板51相对于支撑板52的旋转角度；这样一来，在对待测工件97进行检测过程中，可以通过刻度盘56实时观测固定板51的旋转角度，从而提高检测效率、增加检测的准确性。

为了进一步优化上述刻度盘56，可以将刻度盘56设置在沿支撑板52长度方向上的一端；即，当需要检测较小的待测工件97时，往往需要较大角度地旋转固定板51，以方便对待测工件97的各个部位进行检测；这样一来，在固定板51中沿支撑板52长度方向上的一端设置刻度盘56，能够更加直观、可靠地观测到固定板51相对于待测工件97的旋转角度，如说明书附图6和说明书附图7所示。

当然，根据实际需要，刻度盘56还可以设置于固定板51的其他位置，只要其能够精准可靠地显示旋转角度即可。

针对两个盘体与摇枕夹具体7或侧架夹具体8之间的连接方式，可以在两个盘体上设置有限位凹槽，并且摇枕夹具体7和侧架夹具体8均设置有连接端，摇枕夹具体7的连接端和侧架夹具体8的连接端均能够与盘体的限位凹槽配合，并利用固连部件将摇枕夹具体7或侧架夹具体8安装至盘体上。

也就是说，为了实现上文中两个盘体之间可选择地设置摇枕夹具体或侧架夹具体、并且摇枕夹具体与侧架夹具体均与盘体可拆卸连接这一技术方案，本文在第一支撑端61和第二支撑端62上均设置有限位凹槽，并且摇枕夹具体7的连接端与侧架夹具体8的连接端均能够与限位凹槽进行配合，并通过固连部件连接；这样一来，当需要检测摇枕98时，利用两个摇枕夹具体7的连接端分别与第一支撑端61和第二支撑端62的限位凹槽进行配合，并在固连部件的作用下，实现两个摇枕夹具体7分别与第一支撑端61和第二支撑端62连接的目的；与之类似地，当需要检测侧架99时，利用两个侧架夹具体8的连接端分别与第一支撑端61和第二支撑端62的限位凹槽进行配合，并在固连部件的作用下，实现两个侧架夹具体8分别与第一支撑端61和第二支撑端62连接的目的；此外，采用上述设置，同样能够实现摇枕夹具体7和侧架夹具体8均与盘体可拆卸连接的目的。

当然，本文中的第一支撑端61和第二支撑端62的限位凹槽以及摇枕夹具体7与侧架夹具体8的连接端的具体形状构造并不作出具体限制，只要能够实现上述的配合即可；此外，固连部件也可以为螺栓等连接部件，本文并不作出具体限制。

针对摇枕夹具体7和侧架夹具体8的具体形状构造，本文优选包括有水平垫板、夹头以及驱动部件。

针对摇枕夹具体7来说，如说明书附图3所示，摇枕夹具体7包括摇枕夹持槽、摇枕水平垫板71、摇枕夹头72、摇枕驱动部件73、摇枕竖直垫板74、摇枕缓冲气垫75和连接块76；摇枕水平垫板71位于夹持槽的底部，用于放置待夹持物体，具体用于放置摇枕98的端部或者副夹具5的端部；摇枕夹头72能够对摇枕98的端部或者副夹具5的端部进行夹持；摇枕驱动部件73与摇枕夹头72连接，从而控制摇枕夹头72的夹持或放松。

显而易见地，在摇枕驱动部件73的驱动下，控制摇枕夹头72朝向相反方向运动，从而实现夹持或放松动作，以便对位于摇枕水平垫板71上的待夹持物体进行夹持或放松；即，对位于摇枕水平垫板71上的摇枕98的端部或者副夹具5的端部进行夹持或放松，以实现待夹持物体与摇枕夹具体7的相对位置固定。

更为具体地说，可以将驱动部件73设置为两个活塞缸，两个活塞缸分别与对应一侧的摇枕夹头72连接；两个活塞缸呈V字形设置于摇枕水平垫板71的下方，并且每个活塞缸与对应一侧的摇枕夹头72之间还设置有一端铰接于固定点的连接块76。

通过说明书附图3可以看出，两个活塞缸呈V字形设置；即，两个活塞缸的一端连接，两个活塞缸的另一端均连接有连接块76，连接块76的一端铰接于固定点，连接块76的另一端与摇枕夹头72；这样一来，当两个活塞缸运动时，连接块76在固定点的作用下，沿着固定点进行旋转，使得与连接块76连接的摇枕夹头72发生旋转，从而实现对待夹持物体的夹持或放松。

除此之外，摇枕夹具体7的摇枕竖直垫板74设置于摇枕水平垫板71的上方，用于实现调节待夹持物体的轴向位置。即，为了实现待夹持物体的夹持可靠，利用摇枕水平垫板71、摇枕夹头72以及摇枕竖直垫板74，在三者的共同作用下，实现待夹持物体的位置固定，从而提高了夹持可靠性。此外，在摇枕水平垫板71的下方还设置有摇枕缓冲气垫75，从而使得摇枕夹具体7具有一定的缓冲功能，提高了摇枕夹具体7的使用寿命。

针对侧架夹具体8来说，如说明书附图4所示，侧架夹具体8具体包括侧架夹持槽、侧架水平垫板81、侧架夹头82、侧架驱动部件83、侧架竖直垫板84、侧架缓冲气垫85、侧垫板86、耳座87。侧架水平垫板81用来放置待夹持物体，具体用于放置侧架99的端部或者副夹具5的端部；侧架夹头82能够对侧架99的端部或者副夹具5的端部进行夹持；侧架驱动部件83与侧架夹头82连接，从而控制侧架夹头82的夹持或放松。

与上述摇枕夹具体7的作用相类似地，在侧架驱动部件83的驱动下，控制侧架夹头82朝向相反方向进行夹持或放松，从而实现对位于侧架水平垫板81上的待夹持物体进行夹持或放松；即，对位于侧架水平垫板81上的侧架99的端部或者副夹具5的端部进行夹持或放松，以实现待夹持物体与侧架夹具体8的相对位置固定。

更为具体地说，可以将侧架驱动部件83设置为两个活塞缸，两个活塞缸分别与对应一侧的侧架夹头82连接；两个活塞缸设置于侧架水平垫板81的两侧，侧架夹头82具有用于与固定点铰接的铰接轴。

通过说明书附图4可以看出，两个活塞缸设置在侧架水平垫板81的两侧；两个活塞缸的一端分别固定于各自一侧的耳座87上，两个活塞缸的另一端分别与侧架夹头82连接；这样一来，当两个活塞缸运动时，活塞缸固定于耳座87的一端固定不动，另一端向上运动，从而带动侧架夹头82发生位置变化，而侧架夹头82设置有与固定点铰接的铰接轴，在铰接轴的作用下，使得侧架夹头82以铰接轴为轴进行旋转，从而实现对待夹持物体的夹持或放松。

为了实现侧架夹具体8对侧架99的夹持可靠，可以根据实际需要，将侧架夹具体8的侧架夹持槽设置为不同形状构造；例如可以在侧架夹持槽内设置两个垫肩，并且两个垫肩位于侧架夹持槽的两侧，并且位于侧架夹持槽底部的上方，且位于侧架夹头82的下方，如说明书附图4所示。

除此之外，侧架夹具体8的侧架竖直垫板84设置于侧架水平垫板81的上方，用于调节待夹持物体的轴向位置；此外，根据侧架99的形状构造，在侧架水平垫板81的上方还设置有侧垫板86；即，为了实现夹持可靠，利用侧架水平垫板81、侧架夹头82、侧垫板86以及侧架竖直垫板84，在四者的共同作用下，实现待夹持物体的位置固定，从而提高了夹持可靠性。此外，在侧架水平垫板81的下方还设置有侧架缓冲气垫85，从而使得侧架夹具体8具有一定的缓冲功能，提高了侧架夹具体8的使用寿命。

当然，根据实际需要，摇枕夹具体7与侧架夹具体8还可以设置有其他相应部件，并不限于上文所述，其他形式的摇枕夹具体7与侧架夹具体8也应在本文的保护范围之内。

对于上述摇枕夹具体7与侧架夹具体8的活塞缸来说，可以将活塞缸设置为液压缸、气压缸或其他形式的活塞缸；无论上文中的活塞缸具体为液压缸、气压缸还是其他形式的活塞缸，均应在本文的保护范围之内，本文将不再赘述。

以上对本实用新型所提供的轨道车辆铸件的夹持工装进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轨道车辆铸件的夹持工装，其特征在于，包括：

可水平转动的底座；

安装于所述底座上、并且能够调节两者之间间距的可调主轴箱和固定主轴箱；

分别与所述可调主轴箱和所述固定主轴箱连接、并且能够在竖直平面内同轴旋转的第一支撑端以及第二支撑端；

可拆卸地安装于所述第一支撑端以及所述第二支撑端之间的两个摇枕夹具体或者两个侧架夹具体；两个所述摇枕夹具体分别用于与所述第一支撑端以及所述第二支撑端可拆卸地连接，两个所述侧架夹具体分别用于与所述第一支撑端以及所述第二支撑端可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆铸件的夹持工装，其特征在于，两个所述摇枕夹具体之间以及两个所述侧架夹具体之间均设置有副夹具，所述副夹具包括两端分别用于与两个所述摇枕夹具体或者两个所述侧架夹具体连接的支撑板，还包括位于所述支撑板上用于固定待测工件的固定板。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆铸件的夹持工装，其特征在于，所述固定板与所述支撑板之间连接有用于供所述固定板相对于所述支撑板转动的转轴连接。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆铸件的夹持工装，其特征在于，所述固定板设置有用于显示所述固定板相对于所述支撑板的旋转角度的刻度盘。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的轨道车辆铸件的夹持工装，其特征在于，所述第一支撑端以及所述第二支撑端均设置有限位凹槽；所述摇枕夹具体和所述侧架夹具体均设置有用于与所述限位凹槽配合的连接端。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆铸件的夹持工装，其特征在于，所述摇枕夹具体和所述侧架夹具体均包括：

夹持槽；

位于所述夹持槽的底部用于支撑待夹持物体的水平垫板；

设置于所述水平垫板上方、用于调节所述待夹持物体轴向位置的竖直垫板；

分别设置于所述夹持槽两侧用于夹持所述待夹持物体的夹头；

与所述夹头连接用于控制所述夹头的夹持或放松的驱动部件。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆铸件的夹持工装，其特征在于，所述驱动部件具体为两个分别与对应一侧的所述夹头连接的活塞缸。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆铸件的夹持工装，其特征在于，所述摇枕夹具体的两个活塞缸呈V字形设置于所述水平垫板的下方，所述活塞缸与所述夹头之间还设置有连接块；所述侧架夹具体的两个活塞缸设置于所述水平垫板的两侧，所述夹头设置有用于与第二固定点铰接的铰接轴。

9.根据权利要求6所述的轨道车辆铸件的夹持工装，其特征在于，所述侧架夹具体的夹持槽内还设置有位于所述夹持槽两侧、并高于所述夹持槽底部的垫肩，所述垫肩位于所述夹头的下方。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆铸件的夹持工装，其特征在于，所述垫肩上还设置有侧垫板。