CN107486748A - 一种工件凸圈加工自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本本发明涉及自动加工技术领域，具体地说，涉及一种工件凸圈加工自动送料装置。本发明用以解决现有的凸圈工件的表面处理设备，需要人工上料、加工和卸料，自动化程度不高，占用大量人工等的问题。本发明包括自动送料装置，所述自动送料装置包括物料槽、工件递进机构、放件连杆机构和刀架机构；本发明，成本低，结构简单，对于单一的工件加工具有自动上料，实现自动化。

Description

一种工件凸圈加工自动送料装置

技术领域

本发明涉及自动加工技术领域，具体地说，涉及一种工件凸圈加工自动送料装置。

背景技术

一般的圆柱形的工件加工通过传统的车床或者数控机床、加工中心进行处理，加工中心个完成各种加工形式，自动化程度高，但是对于数量多体积较小的凸圈工件的表面处理，加设备操作复杂，机器成本高；而普通的加工机床无法完成自动加工的功能。

现有的凸圈工件的表面处理设备，需要人工上料、加工和卸料，自动化程度不高，占用大量人工。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种工件凸圈加工自动送料装置，其能够实现工件加工自动化，大大节省人工成本，提高生产效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种工件凸圈加工自动送料装置，包括物料槽、工件递进机构和放件连杆机构；所述物料槽设有盛放工件的空腔和一端设有出料口，所述放件连杆机构位于物料槽上方，其包括两个挡件、两个连接竖杆、限位块、连接横杆、驱动杆，挡件可调节的与连接竖杆连接，连接竖杆穿过限位块设有的通孔与连接横杆铰接，连接横杆绕两连接竖杆铰接之间转动，驱动杆与连接横杆连接，为连接横杆转动提供驱动力；工件递进机构位于物料槽下方，其包括接料件，接料件可移动。

作为优选，所述物料槽为上端开的长方体槽，长度方向上倾斜设置。

作为优选，所述挡块呈直角形，上端为横板，横板通过连接件与连接竖杆连接。

作为优选，限位块固定在支架上，位于所述连接横杆下方，限制移动横杆的旋转程度。

作为优选，所述移动横杆侧面设有长通孔，连接横杆下端设有与长通孔相联通的槽，所述连接竖杆上端设有通孔，通过连接横杆下端的槽，其上端位于连接横杆长通孔内，螺栓依次穿过长通孔一侧、连接杆上端通孔、长通孔另一侧与螺母紧固连接。

作为优选，所述驱动杆一端与气缸活塞杆连接，另一端与连接横杆一端铰接，驱动连接横杆转动。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、本发明的一种工件凸圈加工自动送料装置，结构简单，容易操作，通过气缸产生驱动力推动结构移动；通过简单的连杆结构实现自动投料，结构简单，成本低，而且非常稳定，易操作，易调整。

2、本发明的一种工件凸圈加工自动送料装置，自动送料机构通过工件自重实现工件下滑送料，通过连杆结构使得放料控制简单稳定，自动化程度高，物料槽可以一次性投放多个工件，接物件根据工件的特点设置接物槽，简单方便适用用性高。

3、本发明的一种工件凸圈加工自动送料装置，整体成本低，结构简单，效率高，能实现完全的自动化，对于单一的零件加工具有自动上料，占用人工少，一人可以监控多台设备。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的滑动机构结构示意图；

图3为本发明的滑动机构俯视图示意图；

图4为图3A-A向剖视图；

图5为本发明的自动送料机构结构示意图；

图6为本发明的放件连杆机构结构示意图；

图7为本发明的连接竖杆和挡件组装俯视图；

图8为本发明的自动送料机构原理示意图；

图9为本发明的接料件结构示意图；

附图标号说明：

1-齿轮箱、101-旋转主轴、2-自动送料机构、210-放件连杆机构、211-驱动杆、212-连接横杆、213a-第一连接竖杆、213b-第二连接竖杆、214a-第一挡件、214b-第二挡件、215a-第一限位块、215b-第二限位块、216-第一长圆孔、217-第二长圆孔、220-物料槽、230-接料件、231-接件槽、240-工件递进机构、5-上滑块、501-挡板、502-工字型滑槽、6-下固定块、601-限位顶端、602-工字型滑轨、7-气缸、701-第一气管、702-第二气管、703-第三气管、704-端盖、705-限位螺栓、706-活塞杆、707-紧固螺钉。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。

实施例

如图1、图5所示，一种工件凸圈加工自动送料装置，自动送料机构2包括物料槽220，物料槽220有五块钢板围成上端开口的长方体，当然，物料槽220也可以由其他材料围成，也可以为上端开有凹槽、两端封闭的长方体。物料槽220倾斜固定在支架上（未在图中表示），靠近工件加工侧为出料端，出料端较低，出料端下方设有出料孔。将圆柱形的待加工的工件放入物料槽220的凹槽内，工件由于重力的作用从物料槽220底部的出料孔掉落。当然物料槽220也可通过弹性件，从尾部推送工件，使得工件从物料槽220前端给出。物料槽220下方设有工件递进机构240，工件递进机构240包括接收物料槽220下端给出的工件的接料件230，接料件230呈长方体，前端开有适合接收物件的接件槽231，本实施例中，接件槽231呈圆弧形，两侧开口。接料件230固定在有气缸7驱动的滑块上，滑块在气缸7的驱动下相对于下方的固定块滑动。固定块固定在机构基座上（未在图中表示），气缸7通过气压管道提供工作压力，气压推动活塞杆706运动输出驱动力，气缸7可以为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸等，本实施例所述气缸7为双作用气缸。

如图5、6、7、8、9所示，物料槽220上方设有放件连杆机构210，放件连杆机构210包括两个挡件、两个连接竖杆、限位位块、连接横杆212、驱动杆211，本实施例中，挡件214包括第一挡件214a、第二挡件214b，第一挡件214a、第二挡件214b为呈直角形板件包括横向设置的板件和竖向设置的板件，当然，所述挡件也可以为下端开槽的挡块，也可以为爪状，挡件下端位于物料槽220内阻挡工件向出料端移动，挡件竖版下端变薄或者设置倒角便于插入两相邻的工件，并使得工件分离开。挡件上端横板设有比连接竖杆213稍大的通孔，与通孔相通挡件上端横板侧面设有螺纹孔。连接竖杆213包括第一连接竖杆213a、第二连接竖杆213b，第一连接竖杆213a、第二连接竖杆213b分别穿过第一挡件214a、第二挡件214b上端横向板的通孔，螺栓与螺纹孔配合，紧固螺栓使得螺纹端顶在第一连接竖杆213a、第二连接竖杆213b一侧，第一连接竖杆213a、第二连接竖杆213b与第一挡件214a、第二挡件214b固定，第一挡件214a、第二挡件214b与第一连接竖杆213a、第二连接竖杆213b连接的部位可调节。

连接竖杆上端设有通孔，连接竖杆穿过中间设有比连接竖杆稍大通孔的限位块，限位块固定在支架上，连接竖杆在限位块通孔内可滑动，但其倾斜受到限制，其中限位块包括第一限位块215a和第二限位块215b。连接横杆212位于连接竖杆上方，其中间部位设有铰接孔，通过铰接孔将连接横杆212铰接在支架上，一些实施例中，杆件为螺栓，螺栓通过铰接孔将连接横杆212与支架铰接固定。连接横杆212侧面开有第二长圆孔217，连接横杆212下端设有与第二长圆孔217孔连接的槽。连接竖杆通过连接横杆212下端的槽，其上端位于连接横杆212的第二长圆孔217内，螺栓依次穿过第二长圆孔217一侧、连接竖杆上端通孔、第二长圆孔217另一侧与螺母紧固连接。螺杆头部和螺母分别在连接横杆212两侧，连接竖杆通过螺栓与连接横杆212铰接。两连接杆与连接横杆212铰接处分别位于固定孔两侧。连接横杆212一端设有第一长圆孔216，螺杆穿过第一长圆孔216与驱动活塞杆706端部铰接。活塞驱动杆211上端由气缸7为其提供工作驱动力。

驱动杆211向下驱动连接横杆212绕铰接孔中心顺时针旋转，使得与连接横杆212铰接的第二连接竖杆213b在限位块的作用下竖向向上运动，释放下端第一工件，使得工件从物料槽220下端口调入接料件230的圆柱形凹槽内，通过气缸7驱动滑块将工件推送到设定的位置；第一连接竖杆213a竖向向下运动，阻止下端第二工件向下移动；第一工件送出后，驱动杆211向上运动，第一连接竖杆213a向上运动，释放被与连第一连接竖杆213a下端连接的挡件阻挡的第二工件，第二连接竖杆213b向下运动刚好阻挡第二工件继续在物料槽220内运动；以此往复，根据加工工件所需时间设定工件释放节奏，物料槽220可以一次性放置多个工件。

如图2、3、4所示，滑动机构包括下固定块6、上滑块5、气缸7。下固定块6通过螺栓固定在基座上，下固定块6上端中间部位设有突出的工字型滑轨602，上滑块5设有与工字型滑轨602相配合的工字型滑槽502，当然，下固定块6也可设置工字型滑槽502，与上滑块5设置的工字型滑轨602相配合，实现上滑块5和下固定块6之间的滑动连接。气缸7包括缸筒、端盖704、活塞杆706，端盖704与上滑块5后端通过紧固螺钉707连接，缸筒与端盖704螺纹连接，气缸7固定在上滑块5后端，当然，缸筒与端盖704也可为整体型、铆接，法兰连接、滚压连接、拉杆连接等连接方式。活塞杆706从端盖704伸出，其伸出端与下固定块6工字型突出部位螺纹连接，当然也可以是螺栓连接、铆接等其他可拆卸连接，也可是焊接。缸筒与第一气管701、第二气管702和我第三气管703连接，由外部提供工作压力，推动活塞杆706往复运动，由活塞杆706推动上滑块5和下固定块块之间相对运动。

在一些实施例中，气缸7也可以固定在支架或者基座上，气缸7活塞杆706与上滑块5连接，推动上滑块5运动。上滑块5和下固定块6之间设有限位螺栓705和限位顶端601，控制下固定块6和上滑块5之间的相对位置；当然，还可以通过传感器调节，当上滑块5滑动到设定位置，触发传感器，传感器反馈信号给控制箱，停止提供气缸7工作压力，气缸7停止驱动上滑块5，使得上滑块5停止在设定位置。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种工件凸圈加工自动送料装置，其特征在于：包括物料槽、工件递进机构和放件连杆机构；所述物料槽设有盛放工件的空腔和一端设有出料口，所述放件连杆机构位于物料槽上方，其包括两个挡件、两个连接竖杆、限位块、连接横杆、驱动杆，挡件可调节的与连接竖杆连接，连接竖杆穿过限位块设有的通孔与连接横杆铰接，连接横杆绕两连接竖杆铰接之间转动，驱动杆与连接横杆连接，为连接横杆转动提供驱动力；工件递进机构位于物料槽下方，其包括接料件，接料件可移动。

2.根据权利要求1所述的工件凸圈加工自动送料装置，其特征在于：所述物料槽为上端开的长方体槽，长度方向上倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的工件凸圈加工自动送料装置，其特征在于：所述挡块呈直角形，上端为横板，横板通过连接件与连接竖杆连接。

4.根据权利要求1所述的工件凸圈加工自动送料装置，其特征在于：限位块固定在支架上，位于所述连接横杆下方，限制移动横杆的旋转程度。

5.根据权利要求1所述的工件凸圈加工自动送料装置，其特征在于：所述移动横杆侧面设有长通孔，连接横杆下端设有与长通孔相联通的槽，所述连接竖杆上端设有通孔，通过连接横杆下端的槽，其上端位于连接横杆长通孔内，螺栓依次穿过长通孔一侧、连接杆上端通孔、长通孔另一侧与螺母紧固连接。

6.根据权利要求1所述的工件凸圈加工自动送料装置，其特征在于：所述驱动杆一端与气缸活塞杆连接，另一端与连接横杆一端铰接，驱动连接横杆转动。