CN207387208U - 一种工件凸圈加工自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动加工技术领域,具体地说,涉及工件凸圈自动加工送料装置。本实用新型用以解决现有的凸圈工件的表面处理设备,需要人工上料、加工和卸料,自动化程度不高,占用大量人工等的问题。本实用新型包括自动送料装置,所述自动送料装置包括物料槽、工件递进机构、放件连杆机构和刀架机构;本实用新型,成本低,结构简单,对于单一的工件加工具有自动上料,实现自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工技术领域,具体地说,涉及一种工件凸圈加工自动送料装置。
背景技术
一般的圆柱形的工件加工通过传统的车床或者数控机床、加工中心进行处理,加工中心个完成各种加工形式,自动化程度高,但是对于数量多体积较小的凸圈工件的表面处理,加设备操作复杂,机器成本高;而普通的加工机床无法完成自动加工的功能。
现有的凸圈工件的表面处理设备,需要人工上料、加工和卸料,自动化程度不高,占用大量人工。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种工件凸圈加工自动送料装置,其能够实现工件加工自动化,大大节省人工成本,提高生产效率。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
一种工件凸圈加工自动送料装置,包括物料槽、工件递进机构和放件连杆机构;所述物料槽设有盛放工件的空腔和一端设有出料口,所述放件连杆机构位于物料槽上方,其包括两个挡件、两个连接竖杆、限位块、连接横杆、驱动杆,挡件可调节的与连接竖杆连接,连接竖杆穿过限位块设有的通孔与连接横杆铰接,连接横杆绕两连接竖杆铰接之间转动,驱动杆与连接横杆连接,为连接横杆转动提供驱动力;工件递进机构位于物料槽下方,其包括接料件,接料件可移动。
作为优选,所述物料槽为上端开的长方体槽,长度方向上倾斜设置。
作为优选,所述挡件呈直角形,上端为横板,横板通过连接件与连接竖杆连接。
作为优选,限位块固定在支架上,位于所述连接横杆下方,限制移动横杆的旋转程度。
作为优选,所述移动横杆侧面设有长通孔,连接横杆下端设有与长通孔相联通的槽,所述连接竖杆上端设有通孔,通过连接横杆下端的槽,其上端位于连接横杆长通孔内,螺栓依次穿过长通孔一侧、连接杆上端通孔、长通孔另一侧与螺母紧固连接。
作为优选,所述驱动杆一端与气缸活塞杆连接,另一端与连接横杆一端铰接,驱动连接横杆转动。
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
1、本实用新型的一种工件凸圈加工自动送料装置,结构简单,容易操作,通过气缸产生驱动力推动结构移动;通过简单的连杆结构实现自动投料,结构简单,成本低,而且非常稳定,易操作,易调整。
2、本实用新型的一种工件凸圈加工自动送料装置,自动送料机构通过工件自重实现工件下滑送料,通过连杆结构使得放料控制简单稳定,自动化程度高,物料槽可以一次性投放多个工件,接物件根据工件的特点设置接物槽,简单方便适用用性高。
3、本实用新型的一种工件凸圈加工自动送料装置,整体成本低,结构简单,效率高,能实现完全的自动化,对于单一的零件加工具有自动上料,占用人工少,一人可以监控多台设备。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型的滑动机构结构示意图;
图3为本实用新型的滑动机构俯视图示意图;
图4为图3A-A向剖视图;
图5为本实用新型的自动送料机构结构示意图;
图6为本实用新型的放件连杆机构结构示意图;
图7为本实用新型的连接竖杆和挡件组装俯视图;
图8为本实用新型的自动送料机构原理示意图;
图9为本实用新型的接料件结构示意图;
附图标号说明:
1-齿轮箱、101-旋转主轴、2-自动送料机构、210-放件连杆机构、211-驱动杆、212-连接横杆、213a-第一连接竖杆、213b-第二连接竖杆、214a-第一挡件、214b-第二挡件、215a-第一限位块、215b-第二限位块、216-第一长圆孔、217-第二长圆孔、220-物料槽、230-接料件、231-接件槽、240-工件递进机构、5-上滑块、501-挡板、502-工字型滑槽、6-下固定块、601-限位顶端、602-工字型滑轨、7-气缸、701-第一气管、702-第二气管、703-第三气管、704-端盖、705-限位螺栓、706-活塞杆、707-紧固螺钉。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例,对本实用新型作详细描述。
实施例
如图1、图5所示,一种工件凸圈加工自动送料装置,自动送料机构2包括物料槽220,物料槽220有五块钢板围成上端开口的长方体,当然,物料槽220也可以由其他材料围成,也可以为上端开有凹槽、两端封闭的长方体。物料槽220倾斜固定在支架上(未在图中表示),靠近工件加工侧为出料端,出料端较低,出料端下方设有出料孔。将圆柱形的待加工的工件放入物料槽220的凹槽内,工件由于重力的作用从物料槽220底部的出料孔掉落。当然物料槽220也可通过弹性件,从尾部推送工件,使得工件从物料槽220前端给出。物料槽220下方设有工件递进机构240,工件递进机构240包括接收物料槽220下端给出的工件的接料件230,接料件230呈长方体,前端开有适合接收物件的接件槽231,本实施例中,接件槽231呈圆弧形,两侧开口。接料件230固定在有气缸7驱动的滑块上,滑块在气缸7的驱动下相对于下方的固定块滑动。固定块固定在机构基座上(未在图中表示),气缸7通过气压管道提供工作压力,气压推动活塞杆706运动输出驱动力,气缸7可以为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸等,本实施例所述气缸7为双作用气缸。
如图5、6、7、8、9所示,物料槽220上方设有放件连杆机构210,放件连杆机构210包括两个挡件、两个连接竖杆、限位位块、连接横杆212、驱动杆211,本实施例中,挡件214包括第一挡件214a、第二挡件214b,第一挡件214a、第二挡件214b为呈直角形板件包括横向设置的板件和竖向设置的板件,当然,所述挡件也可以为下端开槽的挡块,也可以为爪状,挡件下端位于物料槽220内阻挡工件向出料端移动,挡件竖版下端变薄或者设置倒角便于插入两相邻的工件,并使得工件分离开。挡件上端横板设有比连接竖杆213稍大的通孔,与通孔相通挡件上端横板侧面设有螺纹孔。连接竖杆213包括第一连接竖杆213a、第二连接竖杆213b,第一连接竖杆213a、第二连接竖杆213b分别穿过第一挡件214a、第二挡件214b上端横向板的通孔,螺栓与螺纹孔配合,紧固螺栓使得螺纹端顶在第一连接竖杆213a、第二连接竖杆213b一侧,第一连接竖杆213a、第二连接竖杆213b与第一挡件214a、第二挡件214b固定,第一挡件214a、第二挡件214b与第一连接竖杆213a、第二连接竖杆213b连接的部位可调节。
连接竖杆上端设有通孔,连接竖杆穿过中间设有比连接竖杆稍大通孔的限位块,限位块固定在支架上,连接竖杆在限位块通孔内可滑动,但其倾斜受到限制,其中限位块包括第一限位块215a和第二限位块215b。连接横杆212位于连接竖杆上方,其中间部位设有铰接孔,通过铰接孔将连接横杆212铰接在支架上,一些实施例中,杆件为螺栓,螺栓通过铰接孔将连接横杆212与支架铰接固定。连接横杆212侧面开有第二长圆孔217,连接横杆212下端设有与第二长圆孔217孔连接的槽。连接竖杆通过连接横杆212下端的槽,其上端位于连接横杆212的第二长圆孔217内,螺栓依次穿过第二长圆孔217一侧、连接竖杆上端通孔、第二长圆孔217另一侧与螺母紧固连接。螺杆头部和螺母分别在连接横杆212两侧,连接竖杆通过螺栓与连接横杆212铰接。两连接杆与连接横杆212铰接处分别位于固定孔两侧。连接横杆212一端设有第一长圆孔216,螺杆穿过第一长圆孔216与驱动活塞杆706端部铰接。活塞驱动杆211上端由气缸7为其提供工作驱动力。
驱动杆211向下驱动连接横杆212绕铰接孔中心顺时针旋转,使得与连接横杆212铰接的第二连接竖杆213b在限位块的作用下竖向向上运动,释放下端第一工件,使得工件从物料槽220下端口调入接料件230的圆柱形凹槽内,通过气缸7驱动滑块将工件推送到设定的位置;第一连接竖杆213a竖向向下运动,阻止下端第二工件向下移动;第一工件送出后,驱动杆211向上运动,第一连接竖杆213a向上运动,释放被与连第一连接竖杆213a下端连接的挡件阻挡的第二工件,第二连接竖杆213b向下运动刚好阻挡第二工件继续在物料槽220内运动;以此往复,根据加工工件所需时间设定工件释放节奏,物料槽220可以一次性放置多个工件。
如图2、3、4所示,滑动机构包括下固定块6、上滑块5、气缸7。下固定块6通过螺栓固定在基座上,下固定块6上端中间部位设有突出的工字型滑轨602,上滑块5设有与工字型滑轨602相配合的工字型滑槽502,当然,下固定块6也可设置工字型滑槽502,与上滑块5设置的工字型滑轨602相配合,实现上滑块5和下固定块6之间的滑动连接。气缸7包括缸筒、端盖704、活塞杆706,端盖704与上滑块5后端通过紧固螺钉707连接,缸筒与端盖704螺纹连接,气缸7固定在上滑块5后端,当然,缸筒与端盖704也可为整体型、铆接,法兰连接、滚压连接、拉杆连接等连接方式。活塞杆706从端盖704伸出,其伸出端与下固定块6工字型突出部位螺纹连接,当然也可以是螺栓连接、铆接等其他可拆卸连接,也可是焊接。缸筒与第一气管701、第二气管702和我第三气管703连接,由外部提供工作压力,推动活塞杆706往复运动,由活塞杆706推动上滑块5和下固定块块之间相对运动。
在一些实施例中,气缸7也可以固定在支架或者基座上,气缸7活塞杆706与上滑块5连接,推动上滑块5运动。上滑块5和下固定块6之间设有限位螺栓705和限位顶端601,控制下固定块6和上滑块5之间的相对位置;当然,还可以通过传感器调节,当上滑块5滑动到设定位置,触发传感器,传感器反馈信号给控制箱,停止提供气缸7工作压力,气缸7停止驱动上滑块5,使得上滑块5停止在设定位置。
以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种工件凸圈加工自动送料装置,其特征在于:包括物料槽、工件递进机构和放件连杆机构;所述物料槽设有盛放工件的空腔和一端设有出料口,所述放件连杆机构位于物料槽上方,其包括两个挡件、两个连接竖杆、限位块、连接横杆、驱动杆,挡件可调节的与连接竖杆连接,连接竖杆穿过限位块设有的通孔与连接横杆铰接,连接横杆绕两连接竖杆铰接之间转动,驱动杆与连接横杆连接,为连接横杆转动提供驱动力;工件递进机构位于物料槽下方,其包括接料件,接料件可移动。
2.根据权利要求1所述的工件凸圈加工自动送料装置,其特征在于:所述物料槽为上端开的长方体槽,长度方向上倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的工件凸圈加工自动送料装置,其特征在于:所述挡件呈直角形,上端为横板,横板通过连接件与连接竖杆连接。
4.根据权利要求1所述的工件凸圈加工自动送料装置,其特征在于:限位块固定在支架上,位于所述连接横杆下方,限制移动横杆的旋转程度。
5.根据权利要求1所述的工件凸圈加工自动送料装置,其特征在于:所述移动横杆侧面设有长通孔,连接横杆下端设有与长通孔相联通的槽,所述连接竖杆上端设有通孔,通过连接横杆下端的槽,其上端位于连接横杆长通孔内,螺栓依次穿过长通孔一侧、连接杆上端通孔、长通孔另一侧与螺母紧固连接。
6.根据权利要求1所述的工件凸圈加工自动送料装置,其特征在于:所述驱动杆一端与气缸活塞杆连接,另一端与连接横杆一端铰接,驱动连接横杆转动。
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