CN210818280U - 一种高压阀阀盖的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压阀阀盖的组装装置，它包括螺栓供应单元、压销供应单元、组装单元。螺栓供应单元用于提供活结螺栓，在本技术方案中活结螺栓以统一的空间姿态排列进入螺栓供应单元、再以同时输出两个活结螺栓的方式输出。压销供应单元用于提供压销，压销为圆柱状结构。组装单元一方面是固定操作对象即高压阀阀盖、另一方面是组装活节螺栓、再一方面是组装压销。高压阀阀盖的组装装置可替代人工方式以自动化方式完成用压销将活节螺栓固定在高压阀阀盖上的组装操作，彻底消除人工方式给组装过程带来的装配不到位以及在装配时发生的零部件损失问题。

Description

一种高压阀阀盖的组装装置

技术领域

本实用新型涉及组装高压阀的装置,尤其涉及用于组装高压阀阀盖的组装装置。

背景技术

高压阀设有阀盖结构，阀盖上设有安装高压阀时用的活节螺栓。现有技术中该活节螺栓通过手工方式装配在阀盖上。阀盖上设有用于容纳活节螺栓的安装结构，工人手持活节螺栓并将活节螺栓置于安装结构处，紧接着用压销将活节螺栓与高压阀阀盖结合在一起。高压阀阀盖上设有两处活节螺栓，组装时需要经过两次人工组装操作才能将活节螺栓组装在阀盖上。手工装配时没有工装配合，整个装配过程完全依靠工人的视觉观察以及积累的经验来综合判断，人的个体因素无法统一的情况下，装配后部件之间的连接关系也就无法统一，很明显的，手工装配的弊端远比获得的实际使用效果要突出，这其中以装配质量不达标最为严重、其次是手工装配带来的部件损坏问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题时如何统一活结螺栓在高压阀阀盖上的组装质量，由此得到一种高压阀阀盖的组装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该高压阀阀盖的组装装置包括螺栓供应单元、压销供应单元、组装单元，所述螺栓供应单元分布在组装单元的一侧、压销供应单元分布在组装单元的另一侧，所述组装单元包括载物部件、限位部件、第一搬运部件、挤推部件，所述载物部件设有在竖直方向上做直线往复运动的载物台，所述限位部件包括挡板Ⅲ、限位气缸，所述挡板Ⅲ位于载物台的直线运动路径的一侧、限位气缸位于载物台的直线运动路径的另一侧，所述第一搬运部件上设有两个取料气爪Ⅰ，所述取料气爪Ⅰ的运动范围的一端位于载物台的上方，所述挤推部件包括平移组件、挤推组件，所述挤推组件安装平移组件上并且平移组件带动挤推组件做直线往复的平移运动，所述挤推组件上设有两个导向槽和两根推料杆，两个导向槽的延伸方向相同、两根推料杆相互平行，所述推料杆都沿着中心线的延伸方向做直线往复运动，所述推料杆的直线运动路径穿过导向槽，所述螺栓供应单元包括螺栓供料部件、第二搬运部件、第三搬运部件，所述螺栓供料部件包括取料气爪Ⅱ，所述螺栓供料部件上设有一道供料槽Ⅰ,所述取料气爪Ⅱ做竖直方向的直线往复运动,所述取料气爪Ⅱ的运动范围位于供料槽Ⅰ的一端,所述第二搬运部件上设有两个在螺栓供料部件与第三搬运部件之间运动的取料气爪Ⅲ，所述第三搬运部件设有两个储料模盒,所述储料模盒上设有储料槽,所述储料模盒在第三搬运部件上做直线往复运动,所述取料气爪Ⅲ的运动范围的一端与取料气爪Ⅱ的运动范围相交、取料气爪Ⅲ的运动范围的另一端位于储料槽的运动范围的一端的上方，所述取料气爪Ⅰ的运动范围的另一端位于储料槽的运动范围的另一端的上方，所述压销供应单元包括压销供料部件、第四搬运部件，所述压销供料部件上设有两道供料槽Ⅱ，所述第四搬运部件设有两个在压销供料部件与挤推部件之间运动的取料气爪Ⅳ，两个取料气爪Ⅳ之间的距离等于两个导向槽之间的距离，所述取料气爪Ⅳ的运动范围的一端位于供料槽Ⅱ的延伸方向上、取料气爪Ⅳ的运动范围的另一端位于导向槽的上方。

螺栓供应单元用于提供活结螺栓，在本技术方案中活结螺栓以统一的空间姿态排列进入螺栓供应单元、再以同时输出两个活结螺栓的方式输出。这里同时输出两个活结螺栓的供应方式，对应于高压阀阀盖上所组装的活结螺栓的总数。压销供应单元用于提供压销，压销为圆柱状结构。压销供应单元上有两列压销进入、并可以同时输出个压销，应于高压阀阀盖上所组装的活结螺栓所需的压销的总数。组装单元一方面是固定操作对象即高压阀阀盖、另一方面是组装活节螺栓、再一方面是组装压销。组装单元内部具有搬运结构，该搬运结构主要服务于活节螺栓的组装，为组装过程提供高精度的行程、位置控制功能。

高压阀阀盖的组装装置可以自动完成用压销将活节螺栓固定在高压阀阀盖上的操作，这里活节螺栓结合到高压阀阀盖上的动作、压销插入到高压阀阀盖以及活节螺栓内部的动作都可以一致性地高精度重复进行，由此彻底消除人工方式给组装过程带来的装配不到位以及在装配时发生的零部件损失问题，不仅提高了生产效率，还保证了生产质量的稳定性。

活节螺栓和压销作为组装所需的零部件，因其体积小、形状规则，所以可以采用排列输送方式连续供应。这种输送方式最大的优点在于可以采用物体自重作用的方式向外输出，当然，也可以采用提供动力的方式主动输出。无论哪种输送方式，最终输出的零部件数量必须与组装过程节奏相对应。在本技术方案中，无论输出活节螺栓还是压销，它们在脱离排列状态而变为独立状态时都为逐一输出，再有其它搬运结构协同作用而根据设计需要在以整体上的输出多个方式向外输出。为了确保活节螺栓、压销从排列状态以逐一方式转变为独立状态的，优化了螺栓供料部件、压销供料部件的结构。具体的，所述螺栓供料部件上还设有挡板Ⅰ，所述挡板Ⅰ位于供料槽Ⅰ的延伸方向上，所述取料气爪Ⅱ的运动范围位于供料槽Ⅰ与挡板Ⅰ之间，所述压销供料部件上还设有挡板Ⅱ，所述挡板Ⅱ位于供料槽Ⅱ的延伸方向上，所述取料气爪Ⅳ的运动范围位于供料槽Ⅱ与挡板Ⅱ之间。技术方案实施时，夹取动作执行前,挡板Ⅰ与供料槽Ⅰ一端之间的距离控制在不大于单个活节螺栓的长度、挡板Ⅱ与供料槽Ⅱ之间的距离控制在不大于单个压销的长度。那么在各处的取料气爪夹持零部件后，便可始终保证零部件逐一输出。

排列输送方式连续供应活节螺栓和压销，需要涉及输送的功能组件占用一定空间。在本技术方案中，活结螺栓的输出方向会影响所需空间的大小，如果活结螺栓的输出时的空间姿态与活节螺栓的组装装下的空间姿态相同，那么会要求高压阀阀盖的组装装置具有较长的长度；如果活结螺栓的输出时的空间姿态与活节螺栓的组装装下的空间姿态呈现为相互垂直的，那么高压阀阀盖的组装装置整体结构可以设计得较为紧凑，但这样就带来了需要调整活节螺栓的空间姿态的问题。为此，在本技术方案中，所述取料气爪Ⅲ设有可在绕取料气爪Ⅲ的中心线的方向上转动的气爪。取料气爪Ⅲ可采用旋转气爪，既有夹持物品的功能，又能带动物品做空间姿态调整的功能。取料气爪Ⅲ夹持活节螺栓后可将活节螺栓转动九十度，从而改变活节螺栓的空间姿态。

本实用新型采用上述技术方案：高压阀阀盖的组装装置可替代人工方式以自动化方式完成用压销将活节螺栓固定在高压阀阀盖上的组装操作，彻底消除人工方式给组装过程带来的装配不到位以及在装配时发生的零部件损失问题，该组装装置使用后具有提高生产效率，提升生产质量的稳定性，节省劳动力的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步具体说明。

图1为本实用新型一种高压阀阀盖的组装装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种高压阀阀盖的组装装置的载物部件的结构示意图；

图3为本实用新型一种高压阀阀盖的组装装置的限位部件的挡板Ⅲ的结构示意图；

图4为本实用新型一种高压阀阀盖的组装装置的限位部件的限位气缸的结构示意图；

图5为本实用新型一种高压阀阀盖的组装装置的第一搬运部件的结构示意图；

图6为本实用新型一种高压阀阀盖的组装装置的挤推部件的结构示意图；

图7为本实用新型一种高压阀阀盖的组装装置的螺栓供料部件的结构示意图；

图8为本实用新型一种高压阀阀盖的组装装置的第二搬运部件的结构示意图；

图9为本实用新型一种高压阀阀盖的组装装置的第三搬运部件的结构示意图；

图10为本实用新型一种高压阀阀盖的组装装置的压销供料部件的结构示意图；

图11为本实用新型一种高压阀阀盖的组装装置的第四搬运部件的结构示意图。

具体实施方式

高压阀阀盖的组装装置主要包括三个单元即螺栓供应单元、压销供应单元、组装单元、机架。螺栓供应单元、压销供应单元、组装单元都位于机架上。安装后螺栓供应单元分布在组装单元的一侧、压销供应单元分布在组装单元的另一侧，也就是螺栓供应单元、压销供应单元分布在组装单元的两侧。

如图1、2、3、4、5、6所示，组装单元包括载物部件1、限位部件2、第一搬运部件3、挤推部件4。

载物部件1包括升降气缸、载物台5。升降气缸的缸体固定在机架上，升降气缸的活塞杆与载物台5固定。载物台5与机架之间设有导杆和导套，导套固定在机架上，导杆的一端固定在载物台5上，导杆平行于升降气缸的活塞杆。升降气缸可以带动载物台5在竖直方向上做直线往复运动，载物台5表面为平面且该平面位于水平面内，所以升降气缸驱动载物台5运动后载物台5会形成升降运动。初始状态下载物台5位于较低工位。

限位部件2包括挡板Ⅲ6、限位气缸。挡板Ⅲ6固定在机架上。限位气缸的缸体固定在机架上，限位气缸的活塞杆上设有限位块7。安装后，挡板Ⅲ6、限位气缸分布在载物台5的两侧。挡板Ⅲ6空间位置固定、所以挡板Ⅲ6始终远离载物台5的在竖直方向上的运动范围。限位气缸水平设置，活塞杆的中心线处于水平面内。限位块7被驱动后可在水平方向上做直线往复运动。虽然限位气缸的缸体远离载物台5的在竖直方向上的运动范围，但是限位块7可以伸入到离载物台5的在竖直方向上的运动范围内。在初始状态下，挡板Ⅲ6位于载物台5的直线运动路径的一侧、限位气缸收缩、限位块7位于载物台5的直线运动路径的另一侧。

第一搬运部件3包括支撑架、主滑台8、主平推气缸9、副平推气缸10、升降气缸、取料气爪Ⅰ11。

支撑架固定在机架，支撑架为框架结构。主滑台8通过直线导轨活动安装支撑架上，主平推气缸9的缸体固定在支撑架上，主平推气缸9的活塞杆与主滑台8连接，主平推气缸9可驱动主滑台8在支撑架上做水平直线往复运动。

主滑台8的中间为中空结构，其整体呈矩形的环状。主滑台8上设有两个对称分布且朝向相对的副平推气缸10，副平推气缸10的活塞杆上设有安装板，升降气缸的缸体固定在安装板上，取料气爪Ⅰ11固定在升降气缸的活塞杆上。由此主滑台8上设有两个取料气爪Ⅰ11。取料气爪Ⅰ11受副平推气缸10的带动而做相向或者背向运动；取料气爪Ⅰ11受升降气缸的带动而做竖直方向上的升降运动。所以第一搬运部件3上设置的两个取料气爪Ⅰ11可以做竖直方向上的直线往复运动和水平方向上的直线往复运动，而且可以在两个垂直的水平方向上直线往复运动，这样可以在同一工位做取料气爪Ⅰ11之间相互靠近和相互远离的运动，还可以在不同工位之间做同步同向的平移运动，第一搬运部件3的运动范围呈现为立体空间。安装后，主滑台8位于载物台5的上方，取料气爪Ⅰ11的运动范围的一端可以伸入到载物台5的上方、取料气爪Ⅰ11的运动范围与载物台5的运动范围相交。初始状态下取料气爪Ⅰ11位于靠近螺栓供应单元的位置，且取料气爪Ⅰ11处于较高的位置、两个取料气爪Ⅰ11之间的距离处于最大状态。

挤推部件4包括平移组件、挤推组件12。平移组件为滚珠丝杠直线模组，其上设有伺服电机，由伺服电机驱动丝杠转动，进而驱动滑台运动。平移组件固定在机架上；挤推组件12安装在平移组件的滑台上，平移组件驱动挤推组件 12做水平方向上的直线往复运动。挤推组件12包括挤推气缸、推料杆13、导向块14，挤推气缸和导向块14都固定在平移组件的滑台上。挤推组件12设有两个导向块14和两根推料杆13，两根推料杆13与挤推气缸的活塞杆连接，推料杆13平行于挤推气缸的活塞杆；导向块14上设有导向槽15，两个导向槽15 平行，导向槽15的延伸方向平行于推料杆13。挤推气缸带动推料杆13在水平方向运动，可使推料杆13都沿着中心线的延伸方向做直线往复运动。挤推气缸带动推料杆13伸入到导向槽15、甚至可以穿过导向槽15。导向槽15的延伸方向上的区域刚好伸入到载物台5的在竖直方向上的运动范围内。初始状态下，挤推组件12位于平移组件的一端，使导向块14脱离载物台5的在竖直方向上的运动范围内，推料杆13未穿过导向槽15。

如图7、8、9所示，螺栓供应单元包括螺栓供料部件29、第二搬运部件30、第三搬运部件31。

螺栓供料部件29上设有供料轨道Ⅰ16、气动滑台导轨气缸17、挡板Ⅰ18、升降气缸、取料气爪Ⅱ19。供料轨道Ⅰ16、气动滑台导轨气缸17都固定在机架上。气动滑台导轨气缸17上设有载物用的滑台，挡板Ⅰ18、升降气缸都固定在滑台上。取料气爪Ⅱ19固定在升降气缸的活塞杆上。供料轨道Ⅰ16上设有一道笔直状的供料槽Ⅰ20，挡板Ⅰ18位于供料槽Ⅰ20的延伸方向上。升降气缸驱动取料气爪Ⅱ19在竖直方向做直线往复运动，进而形成升降运动，取料气爪Ⅱ19 的运动范围位于供料槽Ⅰ20与挡板Ⅰ18之间。气动滑台导轨气缸17可带动挡板Ⅰ18和取料气爪Ⅱ19做水平直线往复运动，可以使挡板Ⅰ18和取料气爪Ⅱ19 远离供料轨道Ⅰ16或者靠近供料轨道Ⅰ16。初始状态下，升降气缸收缩，取料气爪Ⅱ19处于低工位且处于张开状态，挡板Ⅰ18和取料气爪Ⅱ19都靠近供料轨道Ⅰ16。

第二搬运部件30包括一个平移组件、两个升降组件和两个取料气爪Ⅲ21。平移组件包括支架、滑台和平移气缸，滑台通过直线导轨滑动安装在支架上，支架安装在机架上，平移气缸的缸体固定在支架行，平移气缸的活塞杆与滑台连接。平移气缸伸缩后可以驱动滑台做水平方向上的直线往复运动。升降组件包括升降气缸、载物板，载物板通过直线导轨以滑动方式安装在滑台上，升降气缸的缸体固定在滑台上，升降气缸的活塞杆与载物板连接；升降气缸可带动载物板在竖直方向上做直线往复运动。一个升降组件的载物板上安装一个取料气爪Ⅲ21，取料气爪Ⅲ21采用旋转气爪，这样取料气爪Ⅲ21具有可在绕取料气爪Ⅲ21的中心线的方向上转动的气爪。两个取料气爪Ⅲ21之间的距离固定；取料气爪Ⅲ21可以做竖直方向上的直线往复运动，也可以做水平方向上的直线往复运动；取料气爪Ⅲ21做直线运动后可以靠近螺栓供料部件29或者远离螺栓供料部件29。初始状态下，取料气爪Ⅲ21处于靠近螺栓供料部件29的位置且处于较低的工位，取料气爪Ⅲ21都处于张开状态。

第三搬运部件31包括两个无杆气缸和两个储料模盒22。无杆气缸固定在机架上，一个储料模盒22固定在一个无杆气缸的载物端上，无杆气缸可以带动储料模盒22做水平方向上的直线往复运动。两个储料模盒22的运动范围相互平行。储料模盒22上设有储料槽23。两个储料槽23之间的距离大于两个取料气爪Ⅲ21之间的距离。储料模盒22做直线运动后可以靠近第二搬运部件30或者远离第二搬运部件30；与此同时，储料模盒22可以远离第一搬运部件3或者靠近第一搬运部件3。初始状态下储料模盒22靠近第二搬运部件30；取料气爪Ⅰ11位于靠近第三搬运部件31的位置。

如图10、11所示，压销供应单元包括压销供料部件32、第四搬运部件33。

压销供料部件32包括供料轨道Ⅱ24、挡板Ⅱ25。供料轨道Ⅱ24固定在机架上，供料轨道Ⅱ24上设有两道平行的供料槽Ⅱ26，挡板Ⅱ25固定在供料轨道Ⅱ 24上且位于供料槽Ⅱ26的延伸方向上。

第四搬运部件33包括一个平移组件、一个升降组件和两个取料气爪Ⅳ28。平移组件包括支架、滑台和平移气缸，滑台通过直线导轨滑动安装在支架上，支架安装在机架上，平移气缸的缸体固定在支架行，平移气缸的活塞杆与滑台连接。平移气缸伸缩后可以驱动滑台做水平方向上的直线往复运动。升降组件包括升降气缸、载物板，载物板通过直线导轨以滑动方式安装在滑台上，升降气缸的缸体固定在滑台上，升降气缸的活塞杆与载物板连接；升降气缸可带动载物板在竖直方向上做直线往复运动。取料气爪Ⅳ28安装在载物板上，两个取料气爪Ⅳ28之间的距离固定并且两个取料气爪Ⅳ28之间的距离等于两道供料槽Ⅱ26之间的距离、也等于两个导向槽15之间的距离。取料气爪Ⅳ28可以做竖直方向上的直线往复运动，也可以做水平方向上的直线往复运动；取料气爪Ⅳ 28做直线运动后可以靠近压销供料部件32或者远离压销供料部件32、与此同时可以远离挤推部件4或者靠近挤推部件4。初始状态下，取料气爪Ⅳ28处于靠近压销供料部件32的位置且位于较高的工位,取料气爪Ⅳ28处于张开状态。

实用前，需要将排列呈一列的压销逐一放入供料槽Ⅱ26内，使得压销供料部件32的两道供料槽Ⅱ26内都各有一列压销；需要将以同一空间姿态排列呈一列的活节螺栓放入供料槽Ⅰ20内，螺栓供料部件29上只有列活节螺栓。依靠外力作用压销会顶在挡板Ⅱ25处、活节螺栓会顶在挡板Ⅰ18处，该外力来自于筛选压销和活结螺栓的振动盘。取料气爪Ⅱ19的气爪之间刚好有一个活结螺栓。

使用时，先将操作对象即高压阀阀盖至于载物部件1的载物台5上，载物台5上升、进入较高的工位；高压阀阀盖受到挡板Ⅲ6的限制作用。限位气缸伸出，限位块7紧紧压着高压阀阀盖。由此形成对高压阀阀盖的限位操作。

完成限位操作后，接着进入活结螺栓的提取操作和压销的提取操作。

在螺栓供料部件29中，取料气爪Ⅱ19合拢夹取一个活结螺栓；然后取料气爪Ⅱ19朝着远离供料轨道Ⅰ16的方向运动，使得被夹持的活节螺栓完全独立。接着，取料气爪Ⅱ19上升，将夹持的活结螺栓举在较高位置。此时活结螺栓刚好位于第二搬运部件30中的一个取料气爪Ⅲ21内部，该取料气爪Ⅲ21合拢、与此同时取料气爪Ⅱ19张开并回到初始状态并进入夹取另一个活节螺栓的过程；取料气爪Ⅲ21取得活节螺栓后，两个取料气爪Ⅲ21同步运动，使得另一个没有夹取活节螺栓的取料气爪Ⅲ21进入到与取料气爪Ⅱ19交接的区域，取料气爪Ⅲ21待取料气爪Ⅱ19夹取另一个活结螺栓后便可以夹取活结螺栓。在此过程中可以得知第二搬运部件30中的取料气爪Ⅲ21的运动范围与供料部件中的取料气爪Ⅱ19的运动范围相交。

夹取活节螺栓的取料气爪Ⅲ21上升进入较高工位后朝着第三搬运部件31所在位置运动，与此同时，取料气爪Ⅲ21带动活节螺栓做转动，使得活节螺栓的空间姿态改变，活节螺栓自转九十度。由于两个取料气爪Ⅲ21之间的距离小于两个储料槽23之间的距离，当其中一个取料气爪Ⅲ21位于其中一个储料槽23 的正上方后下降，直至被夹持的活节螺栓正对储料槽23，然后取料气爪Ⅲ21张开、释放活节螺栓，活结螺栓掉入储料槽23内，此时，两个取料气爪Ⅲ21中只有一个取料气爪Ⅲ21还夹持着活节螺栓；再提升取料气爪Ⅲ21，将夹持有活节螺栓的取料气爪Ⅲ21至于另一个储料槽23的正上方后下降，直至被夹持的活节螺栓正对储料槽23，然后取料气爪Ⅲ21张开、释放活节螺栓，活结螺栓掉入储料槽23内。随即，储料模盒22朝着第一搬运部件3所在位置运动；第二搬运部件30恢复到初始状态。从上可以获知，取料气爪Ⅲ21在螺栓供料部件29与第三搬运部件31之间运动。

由于取料气爪Ⅰ11位于靠近第三搬运部件31的位置，当储料模盒22朝着第一搬运部件3所在位置运动后，取料气爪Ⅰ11可以位于储料模盒22的正上方。又由于两个取料气爪Ⅰ11之间的距离等于两个储料槽23之间的距离，所以在取料气爪Ⅰ11下降后可以夹取位于储料槽23内的活结螺栓。取料气爪Ⅰ11的运动范围的一端位于载物台5的上方，取料气爪Ⅰ11的运动范围的另一端位于储料槽23的运动范围的另一端的上方，当取料气爪Ⅰ11朝着载物台5所在位置运动后便可以先将活节螺栓至于高压阀阀盖上，再通过改变取料气爪Ⅰ11之间的距离，使得取料气爪Ⅰ11之间的距离处于最小状态，这样活节螺栓就被取料气爪Ⅰ11推入高压阀阀盖的安装位置内。待压销进入高压阀阀盖后取料气爪Ⅰ11 才恢复到初始状态。

在压销供料部件32中,取料气爪Ⅳ28下降,由于两个取料气爪Ⅳ28之间的距离等于供料槽Ⅱ26之间的距离,所以当取料气爪Ⅳ28伸入到供料槽Ⅱ26与挡板Ⅱ25之间时,压销刚好都位于取料气爪Ⅳ28内部即取料气爪Ⅳ28的气爪之间, 如此在取料气爪Ⅳ28合拢后便可以夹取两个压销。压销通过取料气爪Ⅳ28搬运至挤推部件4所在位置。由于两个取料气爪Ⅳ28之间的距离等于两个导向槽15 之间的距离，当取料气爪Ⅳ28位于导向槽15正上方后释放压销，压销掉入导向槽15中。在挤推部件4内部，平移组件驱动挤推组件12向另一端运动，导向块14置于载物台5的在竖直方向上的运动范围内；此时，活节螺栓上需要通过压销与高压阀阀盖结合部位刚好位于导向槽15的延伸方向上。接着挤推组件12 上推料杆13推动位于导向槽15内的压销，当推料杆13穿过导向槽15后压销被推进高压阀阀盖内部，使得活节螺栓与高压阀阀盖结合在一起。然后各部件恢复到初始状态，从载物台5上取下装配有活结螺栓的高压阀阀盖即可。

Claims (3)

1.一种高压阀阀盖的组装装置，其特征在于：该高压阀阀盖的组装装置包括螺栓供应单元、压销供应单元、组装单元，所述螺栓供应单元分布在组装单元的一侧、压销供应单元分布在组装单元的另一侧，所述组装单元包括载物部件(1)、限位部件(2)、第一搬运部件(3)、挤推部件(4)，所述载物部件(1)设有在竖直方向上做直线往复运动的载物台(5)，所述限位部件(2)包括挡板Ⅲ(6)、限位气缸，所述挡板Ⅲ(6)位于载物台(5)的直线运动路径的一侧、限位气缸位于载物台(5)的直线运动路径的另一侧，所述第一搬运部件(3)上设有两个取料气爪Ⅰ(11)，所述取料气爪Ⅰ(11)的运动范围的一端位于载物台(5)的上方，所述挤推部件(4)包括平移组件、挤推组件(12)，所述挤推组件(12)安装平移组件上并且平移组件带动挤推组件(12)做直线往复的平移运动，所述挤推组件(12)上设有两个导向槽(15)和两根推料杆(13)，两个导向槽(15)的延伸方向相同、两根推料杆(13)相互平行，所述推料杆(13)都沿着中心线的延伸方向做直线往复运动，所述推料杆(13)的直线运动路径穿过导向槽(15)，所述螺栓供应单元包括螺栓供料部件(29)、第二搬运部件(30)、第三搬运部件(31)，所述螺栓供料部件(29)包括取料气爪Ⅱ(19)，所述螺栓供料部件(29)上设有一道供料槽Ⅰ(20),所述取料气爪Ⅱ(19)做竖直方向的直线往复运动,所述取料气爪Ⅱ(19)的运动范围位于供料槽Ⅰ(20)的一端,所述第二搬运部件(30)上设有两个在螺栓供料部件(29)与第三搬运部件(31)之间运动的取料气爪Ⅲ(21)，所述第三搬运部件(31)设有两个储料模盒(22),所述储料模盒(22)上设有储料槽(23),所述储料模盒(22)在第三搬运部件(31)上做直线往复运动,所述取料气爪Ⅲ(21)的运动范围的一端与取料气爪Ⅱ(19)的运动范围相交、取料气爪Ⅲ(21)的运动范围的另一端位于储料槽(23)的运动范围的一端的上方，所述取料气爪Ⅰ(11)的运动范围的另一端位于储料槽(23)的运动范围的另一端的上方，所述压销供应单元包括压销供料部件(32)、第四搬运部件(33)，所述压销供料部件(32)上设有两道供料槽Ⅱ(26)，所述第四搬运部件(33)设有两个在压销供料部件(32)与挤推部件(4)之间运动的取料气爪Ⅳ(28)，两个取料气爪Ⅳ(28)之间的距离等于两个导向槽(15)之间的距离，所述取料气爪Ⅳ(28)的运动范围的一端位于供料槽Ⅱ(26)的延伸方向上、取料气爪Ⅳ(28)的运动范围的另一端位于导向槽(15)的上方。

2.根据权利要求1所述高压阀阀盖的组装装置，其特征在于：所述螺栓供料部件(29)上还设有挡板Ⅰ(18)，所述挡板Ⅰ(18)位于供料槽Ⅰ(20)的延伸方向上，所述取料气爪Ⅱ(19)的运动范围位于供料槽Ⅰ(20)与挡板Ⅰ(18)之间，所述压销供料部件(32)上还设有挡板Ⅱ(25)，所述挡板Ⅱ(25)位于供料槽Ⅱ(26)的延伸方向上，所述取料气爪Ⅳ(28)的运动范围位于供料槽Ⅱ(26)与挡板Ⅱ(25)之间。

3.根据权利要求1所述高压阀阀盖的组装装置，其特征在于：所述取料气爪Ⅲ(21)设有可在绕取料气爪Ⅲ(21)的中心线的方向上转动的气爪。

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