CN104590612B - 一种投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投放装置，该投放装置采用“一进双出”的配置方式投放包装件，即在同一输入部位获取两个包装件，再在两个输出部位各投放一个包装件。为便于包装件输送，投放装置的第一载物框和第二载物框在初始状态时合并在一起，第一载物框和第二载物框共同对接于同一个输送包装件的输送装置。再获得包装件后，第一载物框和第二载物框之间先分开，分开动作基于平移部件实现。分开后，第二载物框进入投放装置的输出部位所在位置，而第一载物框就位于投放装置的另一个输出部位所在位置，故在第一载物框、第二载物框翻转后包装件向外输出。投放装置在获取包装件后按照放置要求分开包装件，并在投放位置释放包装件。该投放装置可完全替代人工放置包装件的操作，由此提高了装箱工艺的自动化程度。

Description

一种投放装置

技术领域

本发明涉及一种投放装置。

背景技术

现有技术中向包装箱内放置包装件的工作多为人工操作，放置的包装件有两种形式，一种是包装件成形的状态受到其与包装箱之间的关系影响，一旦包装件脱离包装箱就失去了成形的条件而恢复到初始状态；另一种是包装件成形状态脱离于包装箱，其成形因其固有结构，即使是脱离包装箱也不会发生与成形状态不同的形态。前一种包装件放置在包装箱内的操作过程复杂，需要成形后放置；后一种包装件放置在包装箱内的操作过程简单，只需要投放即可。但是，投放类型的包装件在放置过程中采用人工投放的方式完成。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种替代人工投放包装件的投放装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该投放装置包括平移部件、第一翻转部件、第二翻转部件、第一载物框、第二载物框，所述第一载物框安装在第一翻转部件上，所述第二载物框安装在第二翻转部件上，所述第二翻转部件安装在平移部件上，所述投放装置上设有输入部位和输出部位，所述输出部位的数量是输入部位数量的两倍，所述第一载物框在投放装置的输入部位所在位置与该输入部位连通、第一载物框在投放装置的其中一个输出部位所在位置与该输出部位连通，所述第二载物框在投放装置的输入部位所在位置与该输入部位连通、第二载物框在投放装置的另一个输出部位所在位置与该输出部位连通，所述第二载物框通过平移部件在投放装置的输入部位和输出部位之间往复运动，在投放装置的输入部位所在位置所述第一载物框和第二载物框之间合并、在投放装置的输出部位所在位置所述第一载物框和第二载物框之间分开。

投放装置采用“一进双出”的配置方式投放包装件，即在同一输入部位获取两个包装件，再在两个输出部位各投放一个包装件。为便于包装件输送，投放装置的第一载物框和第二载物框在初始状态时合并在一起，第一载物框和第二载物框共同对接于同一个输送包装件的输送装置。再获得包装件后，第一载物框和第二载物框之间先分开，分开动作基于平移部件实现。分开后，第二载物框进入投放装置的输出部位所在位置，而第一载物框就位于投放装置的另一个输出部位所在位置，故在第一载物框、第二载物框翻转后包装件向外输出。理想状态下，包装件应当是受自重影响而脱离第一载物框、第二载物框，故第一翻转部件、第二翻转部件的作用在于改变第一载物框、第二载物框之间的作用关系，即促使包装件受到第一载物框、第二载物框提供的支撑力的状态变为包装件至多受到第一载物框、第二载物框提供的摩擦力的状态，理想的应当是包装件只受到重力作用。

在整个投放过程中分开包装件的操作是影响投放工作效率的最大环节。上述方案中包装件进入第二载物框后，包装件与第二载物框之间只存在支撑作用，即包装件只受到来自第二载物框的支撑力，当第二载物框以此状态与第一载物框分开，必定不能以较快速度运动，因此包装件在此时受到来自第二载物框的静摩擦力有限，所以运动速度越快越容易发生包装件脱离第二载物框的情况；若在第二载物框的相应部位设置阻挡结构，则不利于包装件从输送装置上进入第二载物框内。上述方案已经能够达到自动化机械投放包装件的技术目的，但是为了进一步提高该投放装置的工作效率，本发明提供了一种改进方案，它可以适用于快速投放包装件的作业环境，即所述投放装置还包括支撑板，所述支撑板的支撑面与第二载物框的平移方向平行，并且所述支撑板位于第二载物框的平移轨迹的一侧。第二载物框翻转后包装件底部受到支撑板的支撑作用，第二载物框提供包装件向输出部位运动的动力，这样支撑板的作用在于实现第二载物框先翻转后平移的动作过程，这样可以确保包装件与第二载物框始终保持同步，最终提高分开包装件的操作效率，也就是提高该投放装置的工作效率。

由于包装件在包装箱内的状态为对称分布的状态，故整机设计以及投放路径的选择必须满足包装件的放置要求，在本方案中两个载物框运动轨迹是能在摆动过程中即可分开两个包装件为最佳，当包装件从同一个输入部位输入、要在两个输出部位对称分布，那么优选的方案应当是载物框的运动轨迹与包装件输入方向垂直即任意一个翻转部件的摆动运动的方向与包装件的输入方向垂直。为此，所述第一载物框设有输入口和输出口，所述输入口的开口朝向与第一载物框的翻转方向垂直，所述输出口的开口朝向与第一载物框的翻转方向相切，所述第二载物框设有输入口和输出口，所述输入口的开口朝向与第二载物框的翻转方向垂直，所述输出口的开口朝向与第二载物框的翻转方向相切。第一载物框、第二载物框的输入口、输出口设计符合它们的最佳运动轨迹。

作为第一载物框、第二载物框具体结构的优选方案，所述第一载物框包括载物板、顶板、限位板，所述顶板与载物板之间处于平行的位置关系，所述顶板通过限位板与载物板固定连接，所述载物板固定安装在第一翻转部件上；所述第二载物框包括载物板、顶板、限位板，所述顶板与载物板之间处于平行的位置关系，所述顶板通过限位板与载物板固定连接，所述载物板固定安装在第二翻转部件上。在该方案中第一载物框与第二载物框之间为对称结构。

包装件从输送装置进入投放装置的过程中逐渐失去了输送装置对其的限位约束作用，而第一载物框、第二载物框上未设置与输送装置衔接的起到限位约束包装件的结构，在包装件进入投放装置的过程中必定会因为包装件自身缺陷的因素导致运动方向偏离设定位置。为了使包装件更好的进入投放装置，作为本发明的优选，所述投放装置还包括输入辅助部件，所述输入辅助部件包括直线升降气缸、挡板，所述挡板安装在直线升降气缸上，所述挡板上设有两个处于相对且平行的阻挡面，所述直线升降气缸的活塞杆伸缩方向平行于阻挡面，所述挡板伸入到在投放装置的输入部位所在位置合并的第一载物框和第二载物框的两侧，所述第一载物框的输出口被阻挡面阻挡，所述第二载物框的输出口被阻挡面阻挡。

第二载物框与第一载物框分离的动力来自平移部件，作为本发明的优选，所述平移部件包括平移动力组件、滑动组件、支撑架，所述平移动力组件设有提供直线方向的往复变化的动力输出端，所述滑动组件包括导杆和滑块，所述滑块与导杆滑动连接，所述导杆安装在支撑架上，所述第二翻转部件安装在滑块上，所述平移动力组件的动力输出端固定连接在滑块上。平移部件的主要作用在于使第二载物框能够在直线方向上往复运动，进而实现第二载物框与第一载物框合并、以及第二载物框与第一载物框分离。

由于使用包装件的包装箱规格各异，包装件之间的距离有多种变化，在本技术方案中所述平移动力组件包括伺服电机、减速器、齿轮、齿条，所述伺服电机的输出轴减速器的输入轴固定连接，所述齿轮固定安装在减速器的输出轴上，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿条一端固定连接在滑块上。该平移动力组件为动力输出可控的机构，这是因为伺服电机具有可控的特征，通过控制转数以及转速实现控制滑块位移量和位移速度，这样便调节第二载物框与第一载物框之间的距离，使得该投放装置适用范围增加。该平移动力组件的动力输出可控的技术特征亦可采用电缸、直线电机来实现。

驱动第一载物框和第二载物框做摆动运动的翻转部的优选方案为，所述第一翻转部件包括直线气缸、摆臂、转轴，所述直线气缸的活塞杆与摆臂的一端转动连接，所述摆臂的另一端与转轴固定连接，所述第一载物框固定在转轴上；第二翻转部件包括直线气缸、摆臂、转轴，所述直线气缸的活塞杆与摆臂的一端转动连接，所述摆臂的另一端与转轴固定连接，所述第二载物框固定在转轴上。该结构具有动作速度快、结构简单的优点。

当需要多个工位投放包装件时可以设置多组并联投放工位，不同工位之间可采用同一动力源，这样相邻第一翻转部件之间通过连杆连接，所述连杆两端分别转动连接在两个第一翻转部件的摆臂上；相邻第二翻转部件之间通过连杆连接，所述连杆两端分别转动连接在两个第二翻转部件的摆臂上。由此，可以在一个投放装置上获得多个同步工作的投放工位。

在投放过程中需要考虑包装件自身缺陷的因素，因为该因素会导致包装件卡在第一载物框、第二载物框内部，为了避免这情况发生，在本方案中所述投放装置还包括输出辅助部件，所述输出辅助部件包括直线推送气缸，所述直线推送气缸处于投放装置的输出部位所在位置的一侧，所述直线推送气缸的活塞杆伸出方向与投放装置的输出部位的输出方向相同。输出辅助部件以推动包装件的方式解决问题，避免包装件堵塞在第一载物框、第二载物框内的情况，提高该投放装置的工作稳定性。

本发明采用上述技术方案：投放装置在获取包装件后按照放置要求分开包装件，并在投放位置释放包装件。该投放装置可完全替代人工放置包装件的操作，由此提高了装箱工艺的自动化程度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。

图1为本发明第一种实施例的结构示意图Ⅰ；

图2为本发明第一种实施例的结构示意图Ⅱ；

图3为本发明第一种实施例的第一载物框、第二载物框、输入辅助部件组合结构示意图；

图4为本发明第一种实施例的第一载物框、第二载物框、输入辅助部件组合使用状态示意图Ⅰ；

图5为本发明第一种实施例的第一载物框、第二载物框、输入辅助部件组合使用状态示意图Ⅱ；

图6为本发明第一种实施例的第一载物框、第二载物框、输入辅助部件组合使用状态示意图Ⅲ；

图7为本发明第一种实施例的第一载物框、第二载物框、输入辅助部件组合使用状态示意图Ⅳ；

图8为本发明第一种实施例的第一载物框、第二载物框、输入辅助部件组合使用状态示意图Ⅴ；

图9为本发明第一种实施例的第一载物框、第二载物框、输入辅助部件组合使用状态示意图Ⅵ；

图10为本发明第一种实施例的第一载物框、第二载物框、输入辅助部件组合使用状态示意图Ⅶ；

图11为本发明第二种实施例的结构示意图Ⅰ；

图12为本发明第二种实施例的结构示意图Ⅱ。

具体实施方式

本发明第一种实施例。

如图1、2所示，投放装置包括机架、平移部件、第一翻转部件4、第二翻转部件5、第一载物框1、第二载物框2、支撑板3、输入辅助部件、输出辅助部件。

如图3、4所示，第一载物框1与第二载物框2之间为对称结构。第一载物框1包括载物板6、顶板7、限位板8，其中载物板6和顶板7为同一板材经过打孔、弯折工艺后形成的，打孔工艺使得该板材在载物板6所在部位与顶板7所在部位之间形成两条条形部位9，成形时由这两条条形部位9连接载物板6和顶板7并且在条形部位9之间形成第一载物框1的输出口11。载物板6与顶板7平行，限位板8被固定安装在载物板6和顶板7之间，限位板8的一侧为输出口11所在位置，而限位板8的一表面所朝向的位置为第一载物框1的输入口10。

第二载物框2也包括载物板6、顶板7、限位板8，其中载物板6和顶板7也为同一板材经过打孔、弯折工艺后形成的，打孔工艺使得该板材在载物板6所在部位与顶板7所在部位之间形成两条条形部位9，成形时由这两条条形部位9连接载物板6和顶板7并且在条形部位9之间形成第二载物框2的输出口11。载物板6与顶板7平行，限位板8被固定安装在载物板6和顶板7之间，限位板8的一侧为输出口11所在位置，而限位板8的一表面所朝向的位置为第二载物框2的输入口10。由于第二载物框2的载物板6、顶板7所在板材的弯折方向与第一载物框1的载物板6、顶板7所在板材的弯折方向相反，故两者结构上存在对称的关系。第一载物框1在与输出口11相对的该侧为敞开结构，第二载物框2在与输出口11相对的该侧为敞开结构，当两者合并在一起时它们内部处于连通状态。

如图1、2所示，第一翻转部件4为杠杆机构，动力源为气动件，它包括直线气缸12、摆臂13、转轴14。直线气缸12的缸体以转动连接方式安装在机架上，其活塞杆以转动连接方式与摆臂13的一端活动连接，摆臂13另一端固定安装在转轴14上，而转轴14活动安装在机架上，转轴14可以自由转动。直线气缸12的活塞杆伸缩带动摆臂13往复摆动，动力通过摆臂13传递至转轴14上后转轴14会绕自身中心轴转动。第一载物框1的载物板6固定在第一翻转部件4的转轴14上，安装后第一载物框1的输出口11靠近转轴14、而第一载物框1的敞开部位远离转轴14。转轴14转动带动第一载物框1转动，由此在转轴14往复转动的情况下第一载物框1做摆动运动。初始状态下直线气缸12收缩，第一载物框1处于水平状态。

如图1、2所示，平移部件包括平移动力组件、滑动组件、支撑架26。平移动力组件是动力输出可控的组件，它包括伺服电机15、减速器16、齿轮17、齿条18，伺服电机15安装在减速器16上，伺服电机15的输出轴减速器16的输入轴固定连接；该减速器16设有两个输出轴，每个输出轴上固定安装有齿轮17。滑动组件包括导杆19和滑块20，在机架的两侧各设有一组滑动组件，滑块20与齿条18的一端固定连接、齿条18的另一端与齿轮17啮合，导杆19上滑动安装有两块滑块20，支撑架26固定安装在滑块20上，导杆19的延伸方向与齿条18的延伸方向平行。当平移动力组件工作时伺服电机15的动力通过减速器16分配到两个齿轮17上，每个齿轮17同步将动力传递给齿条18，齿轮17驱动齿条18做直线运动，齿条18驱动滑块20沿着导杆19做直线运动，齿条18作为平移动力组件的动力输出端向滑块20提供直线方向的往复运动的动力。

如图1、2所示，第二翻转部件5为杠杆机构，动力源为气动件，它包括直线气缸12、摆臂13、转轴14。直线气缸12的缸体以转动连接方式安装在支撑架26上，其活塞杆以转动连接方式与摆臂13的一端活动连接，摆臂13另一端固定安装在转轴14上，而转轴14活动安装在支撑架26上，转轴14可以自由转动。直线气缸12的活塞杆伸缩带动摆臂13往复摆动，动力通过摆臂13传递至转轴14上后转轴14会绕自身中心轴转动。第二载物框2的载物板6固定在第二翻转部件5的转轴14上，安装后第二载物框2的输出口11靠近转轴14、而第二载物框2的敞开部位远离转轴14。转轴14转动带动第二载物框2转动，由此在转轴14往复转动的情况下第二载物框2做摆动运动。平移部件工作时可以带动第二翻转部件5做直线往复运动，使得第二翻转部为可以与第一翻转部位紧邻而处于合并的位置关系、也可以与第一翻转部位远离而处于分开的位置关系。初始状态，直线气缸12收缩，第二载物框2处于水平状态；并且第一载物框1与第二载物框2处于合并的位置状态。

如图1所示，支撑板3为扁平的长方体状结构，其固定安装在机架上并且位于两根导杆19的一侧，支撑板3朝向导杆19所在位置的表面即支撑面与导杆19的延伸方向平行，也就是支撑面与第二载物框2的平移方向平行；在第二翻转部件5的直线气缸12伸出时，第二载物框2处于竖直状态，此时输出口11刚好被支撑板3的支撑面阻挡。

如图3、4所示，输入辅助部件在第一载物框1与第二载物框2处于合并的位置的一侧。该输入辅助部件包括直线升降气缸21和挡板22，挡板22为呈n形的弯折件，在挡板22上设有两个处于相对且平行的阻挡面23；直线升降气缸21的缸体固定在机架上，挡板22固定安装在直线升降气缸21的活塞杆上。直线升降气缸21的活塞杆伸缩方向平行于挡板22的阻挡面23，初始状态直线升降气缸21的活塞杆收缩，工作时直线升降气缸21的活塞杆伸出，使得挡板22向处于合并状态的第一载物框1与第二载物框2运动，最终挡板22位于合并的第一载物框1和第二载物框2的两侧，第一载物框1的输出口11被其中一个阻挡面23阻挡，第二载物框2的输出口11被另一个阻挡面23阻挡。

初始状态下，如图4、5所示，第一载物框1、第二载物框2处于合并状态。该投放装置的第一载物框1、第二载物框2的输入口10都朝向投放装置的一侧，因此投放装置在该侧设有用于衔接输送包装件的输送装置的过渡板，进而此状态下输入口10所朝方向的部位为投放装置的输入部位。使用时，如图6所示，两个包装件同时从输入部位进入投放装置，一个包装件进入第一载物框1、另一个包装件进入第二载物框2，包装件最终被限位板8挡住而停留在第一载物框1中、第二载物框2中。如图7所示，接着直线升降气缸21收缩，带动挡板22做远离第一载物框1、第二载物框2的运动，直至挡板22的阻挡面23与第一载物框1、第二载物框2的之间的阻挡关系消失为止。

如图8所示，第一翻转部的直线气缸12伸出，第一载物框1翻转，第一载物框1从水平状态转变为竖直状态，包装件从第一载物框1的输出口11向外掉落。投放装置在第一载物框1呈竖直状态的位置处，在重力作用方向上即第一载物框1的下方的区域为其中一个输出部位，包装件从该输出部位向外输出。与此同时，第二翻转部工作，将第二载物框2从水平状态变为竖直状态，促使位于第二载物框2内的包装件在自重作用下与支撑板3接触，包装件收到支撑板3的支撑作用；接着，平移部件工作，将处于竖直状态的第二翻转部向远离第一翻转部的方向上推移，直至包装件脱离支撑板3而在自重作用下掉落，如图9、10所示，投放装置在支撑板3的一端即远离第一载物框1的该端的下方的区域为另一个输出部位，包装件从该输出部位向外输出。在此过程中包装件进入第一载物框1的方向与第一载物框1的翻转方向垂直，第一载物框1的输出口11的朝向始终与第一载物框1的翻转方向相切，故使得包装件离开第一载物框1的方向与第一载物框1的翻转方向相切；包装件进入第二载物框2的方向与第二载物框2的翻转方向垂直，第二载物框2的输出口11的朝向始终与第二载物框2的翻转方向相切，故使得包装件离开第二载物框2的方向与第二载物框2的翻转方向相切。

如图2所示，输出辅助部件包括两个直线推送气缸24，直线推送气缸24竖直设置，它的活塞杆朝向投放装置的输出部位。一个直线推送气缸24位于第一载物框1处于竖直状态的位置的上方，另一个直线推送气缸24位于第二载物框2处于竖直状态的位置的上方；两个直线推送气缸24的活塞杆伸出后分别能够伸入到第一载物框1内部以及第二载物框2内部；初始状态，两个直线推送气缸24的活塞杆都收缩。在第一载物框1、第二载物框2处于竖直状态后直线推送气缸24才开始工作，活塞杆伸出。当包装件未卡在第一载物框1或者第二载物框2内时活塞杆就能推动包装件，使得包装件离开第一载物框1或者第二载物框2。

本发明第二种实施例，如图11、12所示，该实施例与第一种实施例的不同之处在于机架上设有另一组由第一翻转部件4、第二翻转部件5、第一载物框1、第二载物框2、支撑板3、输入辅助部件、输出辅助部件构建的投放工作位置，其结构与第一种实施例中相同部件的布置相同，这样在同一个投放装置上就获得了两个投放工位，并且两个投放工位分布在第二载物框2的往复运动方向上。在这个两个投放工作之间共用动力部件，即相邻第一翻转部件4之间通过连杆25连接，连杆25两端分别转动连接在两个第一翻转部件4的摆臂13上；两个第二翻转部件5都安装在同一平移部件上，相邻第二翻转部件5之间通过连杆25连接，连杆25两端分别转动连接在两个第二翻转部件5的摆臂13上。这样，投放装置就具有了两个输入部位和四个输出部位。

Claims (10)

1.一种投放装置，其特征在于：该投放装置包括平移部件、第一翻转部件(4)、第二翻转部件(5)、第一载物框(1)、第二载物框(2)，所述第一载物框(1)安装在第一翻转部件(4)上，所述第二载物框(2)安装在第二翻转部件(5)上，所述第二翻转部件(5)安装在平移部件上，所述投放装置上设有输入部位和输出部位，所述输出部位的数量是输入部位数量的两倍，所述第一载物框(1)在投放装置的输入部位所在位置与该输入部位连通、第一载物框(1)在投放装置的其中一个输出部位所在位置与该输出部位连通，所述第二载物框(2)在投放装置的输入部位所在位置与该输入部位连通、第二载物框(2)在投放装置的另一个输出部位所在位置与该输出部位连通，所述第二载物框(2)通过平移部件在投放装置的输入部位和输出部位之间往复运动，在投放装置的输入部位所在位置所述第一载物框(1)和第二载物框(2)之间合并、在投放装置的输出部位所在位置所述第一载物框(1)和第二载物框(2)之间分开。

2.根据权利要求1所述投放装置，其特征在于：所述投放装置还包括支撑板(3)，所述支撑板(3)的支撑面与第二载物框(2)的平移方向平行，并且所述支撑板(3)位于第二载物框(2)的平移轨迹的一侧。

3.根据权利要求1所述投放装置，其特征在于：所述第一载物框(1)设有输入口(10)和输出口(11)，所述输入口(10)的开口朝向与第一载物框(1)的翻转方向垂直，所述输出口(11)的开口朝向与第一载物框(1)的翻转方向相切，所述第二载物框(2)设有输入口(10)和输出口(11)，所述输入口(10)的开口朝向与第二载物框(2)的翻转方向垂直，所述输出口(11)的开口朝向与第二载物框(2)的翻转方向相切。

4.根据权利要求1或3所述投放装置，其特征在于：所述第一载物框(1)包括载物板(6)、顶板(7)、限位板(8)，所述顶板(7)与载物板(6)之间处于平行的位置关系，所述顶板(7)通过限位板(8)与载物板(6)固定连接，所述载物板(6)固定安装在第一翻转部件(4)上；所述第二载物框(2)包括载物板(6)、顶板(7)、限位板(8)，所述顶板(7)与载物板(6)之间处于平行的位置关系，所述顶板(7)通过限位板(8)与载物板(6)固定连接，所述载物板(6)固定安装在第二翻转部件(5)上。

5.根据权利要求3所述投放装置，其特征在于：所述投放装置还包括输入辅助部件，所述输入辅助部件包括直线升降气缸(21)、挡板(22)，所述挡板(22)安装在直线升降气缸(21)上，所述挡板(22)上设有两个处于相对的阻挡面(23)，所述直线升降气缸(21)的活塞杆伸缩方向平行于阻挡面(23)，所述挡板(22)伸入到在投放装置的输入部位所在位置合并的第一载物框(1)和第二载物框(2)的两侧，所述第一载物框(1)的输出口(11)被阻挡面(23)阻挡，所述第二载物框(2)的输出口(11)被阻挡面(23)阻挡。

6.根据权利要求1所述投放装置，其特征在于：所述平移部件包括平移动力组件、滑动组件、支撑架，所述平移动力组件设有提供直线方向的往复变化的动力输出端，所述滑动组件包括导杆(19)和滑块(20)，所述滑块(20)与导杆(19)滑动连接，所述导杆(19)安装在支撑架上，所述第二翻转部件(5)安装在滑块(20)上，所述平移动力组件的动力输出端固定连接在滑块(20)上。

7.根据权利要求6所述投放装置，其特征在于：所述平移动力组件包括伺服电机(15)、减速器(16)、齿轮(17)、齿条(18)，所述伺服电机(15)的输出轴减速器(16)的输入轴固定连接，所述齿轮(17)固定安装在减速器(16)的输出轴上，所述齿条(18)与齿轮(17)啮合连接，所述齿条(18)一端固定连接在滑块(20)上。

8.根据权利要求1所述投放装置，其特征在于：所述第一翻转部件(4)包括直线气缸(12)、摆臂(13)、转轴(14)，所述直线气缸(12)的活塞杆与摆臂(13)的一端转动连接，所述摆臂(13)的另一端与转轴(14)固定连接，所述第一载物框(1)固定在转轴(14)上；

第二翻转部件(5)包括直线气缸(12)、摆臂(13)、转轴(14)，所述直线气缸(12)的活塞杆与摆臂(13)的一端转动连接，所述摆臂(13)的另一端与转轴(14)固定连接，所述第二载物框(2)固定在转轴(14)上。

9.根据权利要求8所述投放装置，其特征在于：相邻第一翻转部件(4)之间通过连杆(25)连接，所述连杆(25)两端分别转动连接在两个第一翻转部件(4)的摆臂(13)上；

相邻第二翻转部件(5)之间通过连杆(25)连接，所述连杆(25)两端分别转动连接在两个第二翻转部件(5)的摆臂(13)上。

10.根据权利要求1所述投放装置，其特征在于：所述投放装置还包括输出辅助部件，所述输出辅助部件包括直线推送气缸(24)，所述直线推送气缸(24)处于投放装置的输出部位所在位置的一侧，所述直线推送气缸(24)的活塞杆伸出方向与投放装置的输出部位的输出方向相同。