CN205023510U - 一种落料转板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种落料转板机构，属于堆垛技术领域。所述落料转板机构，包括两平行设置、承接板材的转板，与转板固定连接的可转动的转轴和带动转轴转动的动力装置。所述转板位于水平位置时，两转板之间的距离小于板材的宽度；所述转轴位于同一水平面上，两转轴之间的距离允许板材通过。所述动力装置带动转轴在竖直面内转动从而带动转板翻转。本实用新型结构简单，成本低，可方便地配置在板材堆垛工序中，与相应的堆垛装置配合使用，减缓堆垛中板材下落的速度并对板材的位置进行限定，防止板材下落过程中出现偏移，提高了堆垛的质量和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛技术领域，尤其涉及一种落料转板机构。
背景技术
板材在加工或运输的过程中需要将其一层层堆积起来，以减少占用的地方、方便运输，称之为堆垛或码垛。早先的工艺通过人工进行堆垛或码垛，不仅工人的劳动强度大、工作效率低，而且容易出现误差，堆垛过程中易发生偏移或倾斜。后期出现了专用于堆垛的起重机和机械化程度不等的机器人，提高了工作效率。但这种机械装置结构复杂，且在堆垛的过程中，板材起重机或机器人工作时板材落在地面或承接板上的过程中易发生偏移，尤其是泡沫板这种重量较轻的板材更容易发生偏移，导致堆积而成的成品垛不整齐、不稳固、容易倾斜。
发明内容
本实用新型要解决的问题是现有的板材堆垛自动化装置在运行过程中板材易发生偏移，导致形成的垛不稳固。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种落料转板机构。所述落料转板机构，包括两平行设置、承接板材的转板，与转板固定连接的可转动的转轴和带动转轴转动的动力装置。
所述转板位于水平位置时，两转板之间的距离小于板材的宽度；所述转轴位于同一水平面上，两转轴之间的距离允许板材通过。
所述动力装置带动转轴在竖直面内转动从而带动转板翻转。
进一步地，所述落料转板机构还包括与转轴可转动连接的齿板和与齿板固定连接的连板。所述两转轴位于同一侧的一端均固定连接一齿轮，所述齿板设置在转轴靠近另一转轴的一侧，齿板上开有与齿轮相啮合的齿槽。
所述连板与两齿板均固定连接，动力装置与连板固定连接。动力装置带动连板上下移动，带动转轴转动。
优选地，所述落料转板机构还包括固定支撑转轴的支架，所述转轴与支架可转动连接，转轴的两端均伸出支架。
进一步地，所述落料转板机构还包括设置在连板两端的L型的挡板。所述挡板设置在连板远离支架的一侧，挡板的两端分别通过两固定块与支架固定连接。挡板的开口方向朝向支架外侧；挡板的一个直板与齿板开有齿槽的侧面相平行。
优选地，所述支架包括横板和竖板。转轴设置在两竖板之间，所述横板与连板相平行。所述动力装置为气缸，气缸固定设置在横板上，气缸的活塞杆与连板固定连接。
优选地，所述转轴的两端套装有固定座，固定座内设有与转轴相配合的轴承。固定座固定在安装板上，安装板与竖板固定连接。
优选地，所述连板的中间区域设有与连板相垂直的连接板，气缸的活塞杆的自由端固定设有与连接板铰接的连接座。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1.本实用新型结构简单，成本低，可方便地配置在板材堆垛工序中，与相应的堆垛装置配合使用，减缓堆垛中板材下落的速度并对板材的位置进行限定，防止板材下落过程中出现偏移，提高了堆垛的质量和工作效率。
2.本实用新型中，转板用于承接堆垛中下落的板材，在板材的下落过程中进行缓冲，之后转轴转动带动转板向下翻转，板材自两转轴之间的区域下落，落在转板上偏移的板材位置被纠正，防止其落在下方堆积的垛上发生偏移。
3.本实用新型中，两转轴与统一连板相连接，转轴的一端设有齿轮，连板的两端设有与齿轮相配合的齿板，通过连板上下运动带动转轴的转动。转轴转动的方式简单精巧，带动连板上下运动的动力装置较易设置安装，易于控制。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是图1的局部放大示意图。
图3是本实用新型另一个实施例的结构示意图。
图4是图3的A部位的局部放大示意图。
图5是图3的B部位的局部放大示意图。
图中：1-支架，101-竖板，102-横板，2-转轴，3-转板，4-齿轮，5-固定座，6-安装板，7-齿板，8-连板，9-挡板，10-固定块，11-连接板，12-连接座，13-固定套，14-气缸，15-吊耳，16-支板。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例中，落料转板机构，包括两转板3、两转轴2、齿板5和连板8和动力装置。
两转板3平行设置，设置在堆垛区域的上方，进料机构的下方，用于承接下落的板材。两转板3位于水平位置时，二者之间的距离小于板材的宽度。
转轴2与转板3固定连接，转轴3的长度方向与转板3的长度方向一致，转轴2转动，带动转板3转动。两个转轴2位于同一水平面上，两转轴2之间的距离允许板材通过。可根据不同规格的板材设置两转轴2之间的距离，若板材的长边与转轴2的轴线平行，两转轴2之间的距离比板材宽度大1～150mm；若板材的短边与转轴3的轴线平行，两转轴3之间的距离比板材长度大1～150mm。
动力装置带动转轴2在竖直面内转动从而带动转板3翻转。动力装置可为做圆周运动的装置，如电机，也可为做直线运动的装置，如气缸、液压缸等。
作为一种优选方式，本实施例中，落料转板机构还包括与转轴2可转动连接的齿板7和与齿板7固定连接的连板8。
两转轴2位于同一侧的一端均固定连接一齿轮4，转轴2的轴线与齿轮4的轴线重合。齿板7设置在转轴2靠近另一转轴2的一侧，齿板7上开有与齿轮4相啮合的齿槽。
连板8与两齿板7均固定连接，动力装置与连板8固定连接。此时，动力装置为做直线运动的装置，如气缸、液压缸、升降机等。动力装置带动连板8上下移动，通过齿板7与齿轮4的配合带动转轴2转动，实现转板3的翻转。
实施例2
如图3-图5所示，本实施例中，除实施例1中的装置、部件外，还包括挡板9和固定支撑转轴2的支架1。转轴2与支架1可转动连接，转轴2的两端均伸出支架1。
支架1包括横板102和竖板101。转轴2设置在两竖板之101间，横板102与连板8相平行。动力装置为气缸14，气缸14固定设置在横板102上。气缸14上固定连接有吊耳15，横板102上固定设有与吊耳15铰接的支板16。气缸14的活塞杆与连板8固定连接。连板8的中间区域设有与连板8相垂直的连接板11，气缸14的活塞杆的自由端固定设有与连接板11铰接的连接座12。
转轴3的两端套装有固定座5，固定座5内设有与转轴3相配合的轴承。固定座5固定在安装板6上，安装板6与竖板101固定连接。
挡板9设置在连板8远离支架1的一侧，其开口方向朝向支架1的外侧，。挡板9呈L型，挡板9的一个直板与齿板7开有齿槽的侧面相平行，另一直板的两端朝向支架1的侧面固定设有固定块10。固定块10的厚度大于连板8的厚度，使得设有固定块10的这一直板与支架1之间的空隙允许连板8通过。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种落料转板机构，其特征在于：包括两平行设置、承接板材的转板，与转板固定连接的可转动的转轴和带动转轴转动的动力装置；
所述转板位于水平位置时，两转板之间的距离小于板材的宽度；所述转轴位于同一水平面上，两转轴之间的距离允许板材通过；
所述动力装置带动转轴在竖直面内转动从而带动转板翻转。
2.根据权利要求1所述的落料转板机构，其特征在于：还包括与转轴可转动连接的齿板和与齿板固定连接的连板；
所述两转轴位于同一侧的一端均固定连接一齿轮，所述齿板设置在转轴靠近另一转轴的一侧，齿板上开有与齿轮相啮合的齿槽；
所述连板与两齿板均固定连接，动力装置与连板固定连接；动力装置带动连板上下移动，带动转轴转动。
3.根据权利要求2所述的落料转板机构，其特征在于：还包括固定支撑转轴的支架，所述转轴与支架可转动连接，转轴的两端均伸出支架。
4.根据权利要求3所述的落料转板机构，其特征在于：还包括设置在连板两端的L型的挡板；
所述挡板设置在连板远离支架的一侧，挡板的两端分别通过两固定块与支架固定连接；挡板的开口方向朝向支架外侧；挡板的一个直板与齿板开有齿槽的侧面相平行。
5.根据权利要求3或4所述的落料转板机构，其特征在于：所述支架包括横板和竖板；
转轴设置在两竖板之间，所述横板与连板相平行；
所述动力装置为气缸，气缸固定设置在横板上，气缸的活塞杆与连板固定连接。
6.根据权利要求5所述的落料转板机构，其特征在于：所述转轴的两端套装有固定座，固定座内设有与转轴相配合的轴承；固定座固定在安装板上，安装板与竖板固定连接。
7.根据权利要求5所述的落料转板机构，其特征在于：所述连板的中间区域设有与连板相垂直的连接板，气缸的活塞杆的自由端固定设有与连接板铰接的连接座。
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|---|---|---|---|---|
| CN106829494A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-06-13 | 郭永福 | 多功能接板机垛码片板集装机构 |
| CN107555300A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-09 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | 一种电梯门板稳定架 |
| CN113263510A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-17 | 上海扩博智能技术有限公司 | 板材载体及机器人 |
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| CN107555300B (zh) * | 2017-09-27 | 2019-06-18 | 郑招才 | 一种电梯门板稳定架 |
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