CN102530755A - 一种舞台吊杆驱动机 - Google Patents

一种舞台吊杆驱动机 Download PDF

Info

Publication number
CN102530755A
CN102530755A CN2012100686572A CN201210068657A CN102530755A CN 102530755 A CN102530755 A CN 102530755A CN 2012100686572 A CN2012100686572 A CN 2012100686572A CN 201210068657 A CN201210068657 A CN 201210068657A CN 102530755 A CN102530755 A CN 102530755A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide rail
driving machine
nut
rail base
screw rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012100686572A
Other languages
English (en)
Inventor
陈德荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU IGRANT ENGINEERING MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
GUANGZHOU IGRANT ENGINEERING MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU IGRANT ENGINEERING MACHINERY Co Ltd filed Critical GUANGZHOU IGRANT ENGINEERING MACHINERY Co Ltd
Priority to CN2012100686572A priority Critical patent/CN102530755A/zh
Publication of CN102530755A publication Critical patent/CN102530755A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种舞台吊杆机的驱动机，将吊杆机驱动机的电机及减速机、支撑板、定距管、卷筒和卷筒轴等设计成一个相对滑轨底座可以平移的整体；滑轨底座上设置有下转角滑轮，平绕在卷筒上的钢丝绳通过下转角滑轮和设置在便于控制吊杆位置的上转角滑轮来升降吊杆，驱动机和上转角滑轮之间的高度不受限制，使吊杆驱动机可以安装在空间较小的位置。

Description

一种舞台吊杆驱动机
所属技术领域
本发明涉及一种舞台吊杆机的驱动机。
背景技术
传统的吊杆机工作原理如图4和图5所示：定距管(104)将前支撑板(106)和后支撑板(102)连为一体，电机及减速机(101)安装在后支撑板(102)上驱动卷筒轴(105)，卷筒(103)通过卷筒轴(105)安装在前、后支撑板之间并被驱动旋转；钢丝绳(302)一端固定在卷筒(103)上并在卷筒(103)上沿卷筒(103)表面上的螺旋槽平绕，另一端通过上转角滑轮(301)连接舞台吊杆吊起的负载；吊杆的行程越长，钢丝绳(302)在卷筒(103)上平绕的圈数越多。当吊杆需要从最高点放下至舞台台面时，钢丝绳(302)在卷筒(103)上平绕的圈数就会从全部圈数逐步全部释放，如图4的状态变为如图5的状态。由于上转角滑轮(301)的位置是不变的，当卷筒(103)与上转角滑轮(301)之间高度较大，钢丝绳(302)相对于卷筒(103)表面上的螺旋槽偏离的角度也小，钢丝绳(302)不易脱出螺旋槽，钢丝绳(302)在卷筒(103)表面的平绕不会紊乱，吊杆系统可以保证可靠工作。但有时安装空间有限，卷筒(103)与转角滑轮(301)之间高度很小，就需要使卷筒(103)与上转角滑轮(301)之间沿卷筒(103)的轴线作相对平移，使吊杆在工作时保证钢丝绳(302)相对于卷筒(103)表面上的螺旋槽保持平绕不会紊乱，从而保证吊杆系统可靠工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在安装空间有限的情况下，能在卷筒(103)与转角滑轮(301)之间高度很小的情况下可靠完成吊杆驱动的舞台吊杆驱动机，从而确保舞台演出时的安全。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
将传统吊杆驱动机的电机及减速器(101)、后支撑板(102)、卷筒(103)、定距管(104)、卷筒轴(105)和前支撑板(106)等设计成可以整体移动的一个驱动机移动整体；在卷筒轴(105)上设置有链轮主动轮(107)，在卷筒轴(105)的下方设置有螺杆链轮轴(110)；螺杆链轮轴(110)的两端安装在前支撑板(106)和后支撑板(102)上，螺杆链轮轴(110)可按轴的中心线旋转但不能沿轴向平移；螺杆链轮轴(110)上安装有链轮从动轮(109)；链轮从动轮(109)通过链条(108)与链轮主动轮(107)相连并在工作时由卷筒轴(105)带动螺杆链轮轴(110)旋转；后支撑板(102)和前支撑板(106)的下方两侧各设置有一套共四套支撑板轮架(112)，支撑板轮架(112)上设置有平动限位轮(111)和侧动限位轮(113)；平动限位轮(111)设置在滑轨底座(201)内测的上轨道和下轨道之间，可以保证驱动机移动整体沿滑轨纵向移动；侧动限位轮(113)设置在滑轨底座(201)内测的槽中，在滑轨底座(201)的侧轨道内测，用以保证驱动机移动整体沿滑轨纵向移动时限制其运动位置；左右两侧的滑轨底座(201)之间固定设置有螺母支撑横板(202)，螺母支撑横板(202)上安装有螺母底座(203)，螺母底座(203)上装有螺母(204)，螺母(204)与螺杆链轮轴(110)相配合工作；在滑轨底座(201)的一侧上面设置有滑轮组支座(205)，滑轮组支座(205)上面设置有滑轮支架(206)，滑轮支架(206)上安装有下转角滑轮(207)；平绕在卷筒(103)上的钢丝绳(302)经下转角滑轮(207)、上转角滑轮(301)到达吊杆去提升或放下吊杆。当电机及减速器(101)驱动卷筒轴(105)旋转，通过链轮主动轮(107)、链条(108)和链轮从动轮(109)带动螺杆链轮轴(110)旋转，通过螺杆链轮轴(110)与螺母(204)相配合工作，使整个驱动机移动整体与滑轨底座(201)之间产生相对平移，再通过螺杆链轮轴(110)的螺距与卷筒(103)上钢丝绳槽螺距的一致，可使整个驱动机移动整体与滑轨底座(201)之间产生相对平移的速度与钢丝绳释放的速度一致，从而钢丝绳始终在卷筒(103)上钢丝绳槽中稳定工作。
本发明的有益效果是，由于钢丝绳始终在卷筒(103)上钢丝绳槽中稳定工作，可以确保整个吊杆机稳定工作，从而可以保证吊杆下面的人身和财产的安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1、图2和图3是本发明实施例的结构示意图，其中，图1是主视图，图2是图1中A-A方向剖视图，图2是图1中B-B方向剖视图，图中：
101、电机及减速器；102、后支撑板；103、卷筒；104、定距管；105、卷筒轴；106、前支撑板；107、链轮主动轮；108、链条；109、链轮从动轮；110、螺杆链轮轴；111、平动限位轮；112、支撑板轮架；113、侧动限位轮；201、滑轨底座；202、螺母支撑横板；203、螺母底座；204、螺母；205、滑轮组支座；206、滑轮支架、207、下转角滑轮；301、上转角滑轮；302、钢丝绳。
图4和图5是传统吊杆驱动机工作结构示意图，图中：
101、电机及减速器；102、后支撑板；103、卷筒；104、定距管；105、卷筒轴；106、前支撑板；301、上转角滑轮；302、钢丝绳；303、底座。
具体实施方式
将整个驱动机设计成移动整体和固定不动的滑轨底座两部分；滑轨底座部分的两侧是两根平行布置的滑轨底座(201)，滑轨底座(201)的内测有上下滑轨和侧面滑轨；移动整体部分的前、后支撑板的下部两侧各安装有一套限制上下运动的平动限位轮(111)和限制向两侧运动的侧动限位轮(113)；平动限位轮(111)可沿滑轨底座(201)内测的上下滑轨滚动，侧动限位轮(113)可沿滑轨底座(201)内测的侧面滑轨滚动；使整个移动整体与滑轨底座两部分之间按滑轨底座(201)的滑轨平移。
下面结合附图作进一步说明。
图1、图2和图3是本发明实施例的结构示意图。
后支撑板(102)和前支撑板(106)之间安装有卷筒轴(105)，卷筒轴(105)上安装有卷筒(103)，卷筒(103)外表根据吊杆机所有钢丝绳(302)的粗细和吊杆的行程加工有一定节距的螺旋槽，钢丝绳(302)的一端就固定后平绕在这些槽中，当吊杆从高处往舞台台面放下时，钢丝绳(302)又不断释放，平绕的圈数就越来越少；电机及减速器(101)安装在后支撑板(102)上和卷筒轴(105)配合并驱动卷筒轴(105)、带动卷筒(103)旋转，再通过钢丝绳(302)收放吊杆；卷筒轴(105)通过链轮主动轮(107)、链条(108)以及链轮从动轮(109)螺杆链轮轴(110)旋转。
左右两侧的滑轨底座(201)之间固定设置有螺母支撑横板(202)，螺母支撑横板(202)上安装有螺母底座(203)，螺母底座(203)上装有螺母(204)，螺母(204)与螺杆链轮轴(110)相配合工作；螺杆链轮轴(110)旋转时，驱动螺母(204)沿螺杆链轮轴(110)作相对前后移动，因为螺母(204)是固定不动的，因而螺杆链轮轴(110)就带动整个驱动机移动整体部分相对滑轨底座部分作相对平移。因为
在滑轨底座(201)的一侧的上方设置有滑轮组支座(205)，滑轮组支座(205)上面设置有滑轮支架(206)，滑轮支架(206)上安装有下转角滑轮(207)；平绕在卷筒(103)上的钢丝绳(302)经下转角滑轮(207)、上转角滑轮(301)到达吊杆去提升或放下吊杆。
因为螺杆链轮轴(110)的螺距与卷筒(103)上钢丝绳槽螺距的一致，因此整个驱动机移动整体与滑轨底座(201)之间产生相对平移的速度与钢丝绳释放的速度一致，下转角滑轮(207)与卷筒(103)对应钢丝绳槽的位置保持不变，从而钢丝绳始终在卷筒(103)上钢丝绳槽和下转角滑轮(207)中稳定工作。
由于下转角滑轮(207)与上转角滑轮(301)的位置是固定不动的，因此下转角滑轮(207)与上转角滑轮(301)之间的距离可任意设置，即不受距离的影响，这样，本发明的舞台吊杆驱动机就可以适用于很小的安装空间。

Claims (3)

1.一种舞台吊杆驱动机，主要由电机及减速器、后支撑板、前支撑板、卷筒、卷筒轴、链轮链条、螺杆链轮轴、平动限位轮、侧动限位轮、滑轨底座等组成，其特征是：将整个驱动机设计成移动整体部分和固定不动的滑轨底座部分两部分；滑轨底座部分的两侧是两根平行布置的滑轨底座，滑轨底座的内测有上下滑轨和侧面滑轨；移动整体部分的前、后支撑板的下部两侧各安装有一套限制上下运动的平动限位轮和限制向两侧运动的侧动限位轮，平动限位轮可沿滑轨底座内测的上下滑轨滚动，侧动限位轮可沿滑轨底座内测的侧面滑轨滚动，使整个移动整体与滑轨底座两部分之间按滑轨底座的滑轨平移。
2.如权利要求1所述的一种舞台吊杆驱动机，其特征是：在一侧滑轨底座的上方设置有滑轮组支座，滑轮组支座上面设置有滑轮支架，滑轮支架上安装有下转角滑轮；平绕在卷筒上的钢丝绳经过下转角滑轮和上转角滑轮去实施吊杆的升降。
3.如权利要求1所述的一种舞台吊杆驱动机，其特征是：左右两侧的滑轨底座之间固定设置有螺母支撑横板，螺母支撑横板上安装有螺母底座，螺母底座上装有螺母，螺母与螺杆链轮轴相配合工作；螺杆链轮轴旋转时，驱动螺母沿螺杆链轮轴作相对前后移动，因为螺母是固定不动的，因而螺杆链轮轴就带动整个驱动机移动整体部分相对滑轨底座部分作相对平移。
CN2012100686572A 2012-03-15 2012-03-15 一种舞台吊杆驱动机 Pending CN102530755A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100686572A CN102530755A (zh) 2012-03-15 2012-03-15 一种舞台吊杆驱动机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100686572A CN102530755A (zh) 2012-03-15 2012-03-15 一种舞台吊杆驱动机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102530755A true CN102530755A (zh) 2012-07-04

Family

ID=46339000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012100686572A Pending CN102530755A (zh) 2012-03-15 2012-03-15 一种舞台吊杆驱动机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102530755A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102838047A (zh) * 2012-09-19 2012-12-26 万占宁 卷盘式轻载吊杆驱动机
CN105293298A (zh) * 2015-11-18 2016-02-03 佛山市百特思舞台设备有限公司 一种舞台用的提升机
CN107021438A (zh) * 2017-04-16 2017-08-08 浙江大丰实业股份有限公司 一种多吊点移动吊杆
CN107973236A (zh) * 2017-11-11 2018-05-01 华强方特（芜湖）文化科技有限公司 一种舞台成排表演的多级调节式单点吊导向系统
CN109399339A (zh) * 2018-11-29 2019-03-01 广州赫伽力智能科技有限公司 一种自动纱轴运输小车
CN111977537A (zh) * 2020-09-18 2020-11-24 泰州市银杏舞台机械工程有限公司 一种便于运输的舞台吊杆升降机
CN111977536A (zh) * 2020-09-18 2020-11-24 泰州市银杏舞台机械工程有限公司 一种l型舞台吊杆升降机
CN111977535A (zh) * 2020-09-14 2020-11-24 泰州市银杏舞台机械工程有限公司 一种绕式舞台吊杆升降机
CN113086874A (zh) * 2021-03-19 2021-07-09 北京明光力达送变电工程有限公司 一种变压器安装工艺及设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005138998A (ja) * 2003-11-04 2005-06-02 Chubu Video Products:Kk プロジェクター天井内収納用昇降装置
WO2006032370A2 (de) * 2004-09-25 2006-03-30 Peter Prinzing Gmbh Entmistungseinrichtung mit einer motorisch angetrieben seiltrommel sowie seiltrommelanordnung und antriebsvorrichtung hierfür
CN201362568Y (zh) * 2008-12-26 2009-12-16 佑图物理应用科技发展(武汉)有限公司 一种舞台用可调吊点方向的单点吊机
CN102197977A (zh) * 2011-05-25 2011-09-28 上海普英特高层设备有限公司 多线槽单层起升机构
CN202625683U (zh) * 2012-03-15 2012-12-26 广州格睿德工程机械有限公司 一种舞台吊杆驱动机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005138998A (ja) * 2003-11-04 2005-06-02 Chubu Video Products:Kk プロジェクター天井内収納用昇降装置
WO2006032370A2 (de) * 2004-09-25 2006-03-30 Peter Prinzing Gmbh Entmistungseinrichtung mit einer motorisch angetrieben seiltrommel sowie seiltrommelanordnung und antriebsvorrichtung hierfür
CN201362568Y (zh) * 2008-12-26 2009-12-16 佑图物理应用科技发展(武汉)有限公司 一种舞台用可调吊点方向的单点吊机
CN102197977A (zh) * 2011-05-25 2011-09-28 上海普英特高层设备有限公司 多线槽单层起升机构
CN202625683U (zh) * 2012-03-15 2012-12-26 广州格睿德工程机械有限公司 一种舞台吊杆驱动机

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102838047A (zh) * 2012-09-19 2012-12-26 万占宁 卷盘式轻载吊杆驱动机
CN105293298A (zh) * 2015-11-18 2016-02-03 佛山市百特思舞台设备有限公司 一种舞台用的提升机
CN107021438A (zh) * 2017-04-16 2017-08-08 浙江大丰实业股份有限公司 一种多吊点移动吊杆
CN107021438B (zh) * 2017-04-16 2019-02-26 浙江大丰实业股份有限公司 一种多吊点移动吊杆
CN107973236A (zh) * 2017-11-11 2018-05-01 华强方特（芜湖）文化科技有限公司 一种舞台成排表演的多级调节式单点吊导向系统
CN107973236B (zh) * 2017-11-11 2023-06-06 华强方特（芜湖）文化科技有限公司 一种舞台成排表演的多级调节式单点吊导向系统
CN109399339A (zh) * 2018-11-29 2019-03-01 广州赫伽力智能科技有限公司 一种自动纱轴运输小车
CN111977535A (zh) * 2020-09-14 2020-11-24 泰州市银杏舞台机械工程有限公司 一种绕式舞台吊杆升降机
CN111977537A (zh) * 2020-09-18 2020-11-24 泰州市银杏舞台机械工程有限公司 一种便于运输的舞台吊杆升降机
CN111977536A (zh) * 2020-09-18 2020-11-24 泰州市银杏舞台机械工程有限公司 一种l型舞台吊杆升降机
CN113086874A (zh) * 2021-03-19 2021-07-09 北京明光力达送变电工程有限公司 一种变压器安装工艺及设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102530755A (zh) 一种舞台吊杆驱动机
CN104163303B (zh) 夹抱式单立柱高速堆垛机
CN104176471B (zh) 石材板悬臂式自动上下料装置与方法
CN103101753B (zh) 凸轮顶升机构
CN202625683U (zh) 一种舞台吊杆驱动机
CN105178570B (zh) 墙面无尘自动一次成型开槽机
CN205471133U (zh) 用于快速提升物料的提升机构
CN203998703U (zh) 大型吊物空中翻转吊装装置
CN205772232U (zh) 一种送料小车以及应用该送料小车的开卷机
CN204747120U (zh) 高强度一体式校平机
CN204237510U (zh) 一种模具装配用运输车
CN202864281U (zh) 一种倾角可调的移动式皮带输送机
CN205802899U (zh) 一种全向移动式agv的举升结构
CN213231167U (zh) 一种自旋转式起重机吊具
CN106477452B (zh) 一种用于隧道内电缆敷设的提升机的起升梁机构
CN202291565U (zh) 板材倒棱机
CN205023510U (zh) 一种落料转板机构
CN203033348U (zh) 皮带输送机液压拉紧机构
CN103334609B (zh) 无避让立体停车设备的移动机箱
CN103394885B (zh) 自动进给装置
CN205972715U (zh) 一种移动式上料机
CN205183320U (zh) 一种压延机
CN204038313U (zh) 夹抱式单立柱高速堆垛机
CN204571984U (zh) 井下掏槽施工装置
CN104344080B (zh) 一种用于曲线供电的电缆拖链移动装置及其工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Guangzhou iGrant Engineering Machinery Co., Ltd.

Document name: the First Notification of an Office Action

DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Guangzhou iGrant Engineering Machinery Co., Ltd.

Document name: Notification that Application Deemed to be Withdrawn

C05 Deemed withdrawal (patent law before 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120704