WO2006032370A2 - Entmistungseinrichtung mit einer motorisch angetrieben seiltrommel sowie seiltrommelanordnung und antriebsvorrichtung hierfür - Google Patents

Entmistungseinrichtung mit einer motorisch angetrieben seiltrommel sowie seiltrommelanordnung und antriebsvorrichtung hierfür Download PDF

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WO2006032370A2
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cable drum
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0128—Removal of dung or urine, e.g. from stables by means of scrapers or the like moving continuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
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    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/30—Rope, cable, or chain drums or barrels

Definitions

  • the invention relates to a cable drum assembly a Entmistungs highlighted with a motor-driven cable drum and a drive device therefor and a Entmistungs recommended.
  • a common design of Entmistungs founded on a longitudinally displaceable in a gutter or a channel slide used to move the slider a motor-driven cable drum assembly on which a used as traction means steel rope is wound and thereby pulls the attached to the rope slide in the working direction.
  • a second cable drum may be provided, two channels each being provided with one slide and one cable drum arrangement in an advantageous embodiment, and the slides being moved in opposite directions via a deflected cable section facing away from the cable drums.
  • Such a system is z. B. from DE 1 153 502 known.
  • the drive of the cable drum takes place via a link chain and a chain sprocket fastened on the common shaft of the two cable drums by a drive motor.
  • the invention is based on the object of specifying a cost-effective and reliable cable drum arrangement and a drive device therefor, as well as a separation device.
  • the cable drum arrangement advantageously contains at least one frame, a cable drum and a drive device.
  • the cable drum is rotatably mounted in the frame about its axis of rotation, hereinafter also referred to as the drum axis, and is rotated about the drum axis for winding the pull cable through the drive device.
  • the frame is anchored fixed.
  • the drive device typically includes an electric motor in conjunction with a speed reducing gearbox. An output element of the gearbox engages in a drive structure connected in a rotationally fixed manner with the cable drum.
  • a cable drum arrangement provides for rotatably supporting the cable drum at least on one side, preferably at both axially opposite ends, in a bearing arrangement which has a plurality of rollers with their roller axes spaced apart from the drum axis and angularly offset from one another about the drum axis whose rolling contact surfaces bear against one or more annular bearing surfaces of the cable drum.
  • the radius of the annular bearing surfaces is advantageously at least approximately equal to the radius of the winding surface, in particular of this der ⁇ sem by less than 25%, preferably less than 10% different.
  • annular bearing surfaces for radially guiding the cable drum are formed on the inner surface of a pipe section forming the winding surface with its outer surface, in particular within the axial region of the winding surfaces, preferably in regions of their axial edges.
  • An axial guidance of the cable drum can advantageously be given by a laterally delimiting the winding surface, from the winding surface radially outwardly facing edge and this bearing rollers of the bearing assembly.
  • roller treads can be designed to be stepped or angled, for example, such that an axial and radial support is provided.
  • a roller can have radial and axially leading running surfaces or guide surfaces.
  • a roller can have a roller axis inclined against the direction of the drum rotation axis and support the drum axially and radially relative to the drum rotation axis.
  • rollers are advantageously fixedly held rotatably on the frame of the Seiltromme ⁇ lanowski about their respective roller axis.
  • roller bearing assemblies at axially opposite ends of the cable drum axially continuous roller axes are advantageously shared by the opposite bearing assemblies.
  • the output member of the drive device is advantageously mounted on an axially continuous and mounted at opposite ends of the shaft.
  • the output element and the drum-side drive structure are advantageously located at the axial center of the winding surface, preferably less than 20%, in particular less than 10%, of the axial extent of the winding surface from its axial center.
  • the drum-side drive structure advantageously deviates by less than 25%, in particular less than 10%, from the diameter of the winding surface.
  • the drive motor can be arranged at least predominantly in ⁇ within the cable drum.
  • a gear arrangement is advantageously permanently connected to the frame outside the cable drum.
  • the drive motor can advantageously be kept only end-side without transverse to the motor housing supports.
  • the output element at the output of the gear arrangement is a chain pinion and the drive structure is a link chain which is connected in a rotationally fixed manner to the cable drum and closed to form a ring.
  • the connection of the articulated chain to the cable drum preferably takes place only over part of the chain links at regular intervals, in particular by welding.
  • the link plates are advantageously curved between adjacent joints of the bearing surface of the chain on the cable drum away.
  • the articulated chain can in particular be fastened on the inner wall surface of a tube section forming the winding surface with its outer wall surface.
  • Rope by tuning the dimension of the winding surface of the cable drum to the predetermined by the displacement distance of the slider winding length of the rope is particularly advantageous.
  • the diameter of the winding surface is advantageously at least 1.5 times, in particular at least 2.5 times, preferably at least 3.5 times, the axial, that is to say the direction of the axis of rotation of the cable drum, also referred to as the drum axis , parallel extension of Wickelflä ⁇ surface.
  • the diameter of the winding surface is at most 8 times, in particular at most 6 times, the axial extent.
  • the traction cable is often not completely evenly wound onto the winding surface without additional devices for regular winding, but which are complicated and / or prone to failure, in particular due to adhering dirt. It turns out that with increasing number of winding layers, the irregularities in the winding quickly increase, so that the proportion of the winding surface, the proportion of irregular winding remains small and despite the opposite cable drum melanord ⁇ itch larger volume of the empty cable drum, the volume of the complete wound cable drum with the rope windings is not significantly larger than in conventional arrangements. In particular, in the case of a winding surface which is dimensioned such that the winding length of the rope requires a maximum of three winding layers with ideal winding, even with real conditions with u. U.
  • a simple design cleaning device for the pull rope at a cable inlet into the cable drum assembly is possible.
  • a cleaning device can be arranged at a fixed distance from the drum axis and, in an advantageous embodiment, designed as a stripping strip with elastic stripping lips or preferably one or two brush strips lying parallel to the drum axis.
  • the diameter of the winding surface of the cable drum arrangement is advantageously at least 40 cm, in particular at least 60 cm. Due to the few winding layers occurring at a larger diameter of the winding surfaces, the edge laterally delimiting and radially outwardly pointing edge can be kept low, which is a particularly advantageous embodiment of the cable drum as a one-piece tube by cold forming the pipe ends in one piece and seamless with the Wrapping surface executed edge allows. For this purpose, a large diameter of the winding surface of at least 40 cm, in particular at least 60 cm, is particularly favorable, since the relative material elongation during cold forming remains lower than that for smaller diameters of the winding surface.
  • the bearing of the drums of rollers and bearing surfaces of large diameter and spaced apart from the drum axis is particularly advantageous.
  • the drive of the drum via the articulated chain connected to the drum in particular its inner surface.
  • 1 is a side view of a cable drum assembly
  • FIG. 1 is an axial view of Fig. 1,
  • FIG. 3 shows a section through Fig. 2 along E - E
  • Fig. 5 shows a detail of a drum drive.
  • FIG. 1 an advantageous cable drum assembly for a Entmistungsein- direction looking in the direction of the inlet of a rope to be wound, in a drawn with a right-angled xyz coordinate system in the x direction, outlined.
  • the cable drum arrangement comprises a frame AR fixed on a base surface GR, the shape of which is largely arbitrary and which, for the further illustrations, includes a cable drum between them in the form of a frame with two in the axial direction (y) opposite one another.
  • the frame parts have an essentially square outer contour for the two frame parts.
  • the frame parts can be made for example in a preferred embodiment of a flat plate by folding edge portions.
  • a gear assembly GA On one of the two frame parts a gear assembly GA is attached, which in turn carries an electric drive motor MO.
  • the two frame parts can be connected to one another in various ways known to a person skilled in the art.
  • the cable drum located between the two frame parts has a winding surface WF as an outer wall surface on a circular-cylindrical pipe section.
  • the diameter DW of the winding surface is advantageously at least 1.5 times, in particular at least 2.5 times, preferably at least 3.5 times and at most 8 times, in particular at most 6 times, the maximum axial length LW of the winding surface.
  • Diameter DW and axial length LW of the winding surface of the cable drum are dimensioned so that the pull rope over its entire winding length with ideal uniform winding occupies a maximum of four winding layers, in particular a maximum of three winding layers.
  • the diameter of the winding surface is advantageously at least 40 cm, in particular at least 60 cm.
  • the cable drum is rotatable about a drum axis TA.
  • a drum edge TR limits the winding surface laterally in the axial direction (y).
  • the height HR of the drum rim as a radial excess against the diameter of the winding surface can be kept small by the restriction to two winding layers and is advantageously less than 5 times, in particular less than 4 times, the tensile rope diameter.
  • the height HR of the edge is advantageously less than 50 mm, in particular less than 40 mm.
  • a dirt wiper device SV which is located at the level of the incoming traction cable, is shown, for example, in FIG. se indicated as brush strip running in the y direction. Due to the small variation of the winding diameter, the dirt wiper device can advantageously be attached at a fixed height.
  • the drum rim TR is formed homogeneously in one piece and without seams with the pipe section forming the winding surface and in particular produced from a circular cylindrical pipe by cold forming, in particular rolling or rolling of the pipe end.
  • the height HR of the pipe edge is advantageously less than 10%, in particular less than 7% of the diameter DW of the winding surface.
  • the edge TR can be set on its radially outer side by an axial annular surface fort ⁇ . The cable drum thus formed has no welds.
  • drum axis TA radial storage of the cable drum ST in the frame AR is advantageously carried out at least one, preferably at both axially opposite ends by several lenachsen to the frame lenachsen rotatably mounted rollers RO, which with their running surfaces RL at one or two axially unrolled circular cylindrical, connected to the cable drum bearing surfaces roll.
  • the drum-side bearing surfaces are advantageously formed by outer or preferably inner lateral surfaces of pipe sections.
  • such bearing surfaces LF are provided by the inner wall surface IF of the tube section forming the winding surface with an outer wall surface.
  • the bearing surfaces LF are advantageously provided in the areas of the axially opposite ends of the cable drum.
  • the axial Ab ⁇ support the cable drum can be done by the same roles RO, which then in addition to the roller treads RL rollers as in Fig. 3, z. B. by stepped shape still axial contact surfaces for the axial support of Seiltrom ⁇ mel, z. B. may have to rest on the drum edge TR.
  • RO roller treads RL rollers
  • z. B. by stepped shape still axial contact surfaces for the axial support of Seiltrom ⁇ mel, z. B. may have to rest on the drum edge TR.
  • rollers RO are advantageously rotatably mounted on roller axles RA that are continuous over the longitudinal extent of the cable drum and shared by bearing arrangements with rollers on opposite sides of the cable drum.
  • the roller axes are, as sketched in FIG. 3, advantageously adjustable to a small extent transversely to the drum axis, for example in oblong holes of the frame parts.
  • the roller axes RA can also serve in addition to the stiffening of the frame.
  • on each side of the cable drum at least three, in particular at least four rollers RO vor ⁇ seen, which are advantageously arranged substantially uniformly angularly offset around the drum axis (Fig. 2).
  • the drive of the cable drum is effected by a drive element which is connected to an output shaft of the drive arrangement and which engages in a drive structure connected in a rotationally fixed manner to the cable drum, wherein the axis of rotation of the drive shaft AW is advantageously spaced from the drum axis.
  • the drum-side drive structure advantageously forms a ring around the drum axis with a diameter which deviates by less than 25%, in particular less than 10%, from the diameter of the winding surface.
  • the output shaft and the driven element lie radially advantageously between the drum axis and the drum-side drive structure.
  • the output shaft preferably runs parallel to the drum axis and is advantageously supported continuously over the length of the cable drum and at both opposite ends.
  • the drum-side drive structure is advantageously at the center ML of the axial extension of the winding surface, preferably spaced by less than 25%, in particular less than 10% of the length LW of ML.
  • a chain sprocket Rl is mounted on the output shaft AW of the gear arrangement as the output element and a drive structure is provided as the drum-side drive structure a ring closed joint chain rotatably connected to the cable drum.
  • the link chain KE is fastened to the inner wall IW of the tube section forming the winding surface with its outer wall, for example in the middle plane ML. B. by welding several, vor ⁇ preferably only a fraction of the chain links. Articulated chains are inexpensive and commercially available in great variety. In the case of the arrangement sketched in FIG.
  • the drive motor of the gear arrangement is made protruding into the interior of the cable drum in an advantageously space-saving design.
  • the cross section of the motor housing advantageously encloses the drum axis TA.
  • the engine is advantageously held only frontally in the gear assembly and can be removed or used on the gear assembly axially opposite side of the cable drum through a recess AU in the frame part.
  • the connecting straps of the individual chain links between adjacent joints are curved away from the inner wall IW, so that lateral openings KO arise. through which possibly occurring on the chain and pressed by the meshing Ritzelzäh ⁇ ne to the inner wall towards dirt can escape laterally through these ⁇ ffnun ⁇ gene and do not lead to a blockage of the drive.

Abstract

Für eine Entmistungseinrichtung mit einem durch Aufwickeln eines Zugseils auf eine Seiltrommel bewegten Schieber werden vorteilhafte Dimensionierungen<I/>und Aufbauten von Seiltrommelanordnungen sowie eine bevorzugte Antriebs­vorrichtung beschrieben, bei welchen die bei Entmistungseinrichtungen erhöhte Schmutzbelastung auf einfache und kostengünstige Weise berücksichtigt ist.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Entmistυngseinrichtung mit einer motorisch angetriebenen Seiltrommel sowie Seiltrommelanordnung und Antriebsvorrichtung hierfür.
Die Erfindung betrifft eine Seiltrommelanordnung einer Entmistungseinrichtung mit einer motorisch angetriebenen Seiltrommel und eine Antriebsvorrichtung hierfür sowie eine Entmistungseinrichtung.
Eine gängige Bauform von Entmistungseinrichtungen mit einem in einer Rinne bzw. einem Kanal längsverschiebbar geführten Schieber benutzt zur Bewegung des Schiebers eine motorisch angetriebene Seiltrommelanordnung, auf weiche ein als Zugmittel benutztes Stahlseil aufgewickelt wird und hierbei den am Seil befestigten Schieber in Arbeitsrichtung zieht. Zum Zurückfahren des Schiebers kann eine zweite Seiltrommel vorgesehen sein, wobei in vorteilhafter Ausfüh¬ rung zwei Kanäle mit je einem Schieber und je einer Seiltrommelanordnung vorgesehen sind und die Schieber über einen den Seiltrommeln abgewandten umgelenkten Seilabschnitt gegenläufig gekoppelt bewegt werden. Eine derarti¬ ge Anlage ist z. B. aus der DE 1 153 502 bekannt. Der Antrieb der Seiltrom- mein erfolgt über eine Gliederkette und ein auf der gemeinsamen Welle der beiden Seiltrommeln befestigtes Kettenritzel durch einen Antriebsmotor.
Eine weitere derartige Anlage ist aus der DE 19 73 099 U bekannt, wobei ein umsteuerbarer Motor über einen Keilriemenantrieb und ein Getriebe eine für zwei Seiltrommeln gemeinsame Welle antreibt. Je nach Drehrichtung der Welle wird eine der Seiltrommeln auf Wickeln angetrieben, während das Seil von der jeweils anderen, vorzugsweise gebremsten Seiltrommel abgewickelt wird. Derartige Entmistungseinrichtungen sind stark mit Verschmutzungen belastet und mechanisch stark beansprucht, sollen aber zugleich einfach, stabil und kostengünstig aufgebaut sein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige und zuverlässi¬ ge Seiltrommelanordnung und eine Antriebsvorrichtung hierfür sowie eine Ent- mistungseinrichtung anzugeben.
Erfindungsgemäße Lösungen sind in den unabhängigen Ansprüchen angege- ben. Die abhängigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.
Die Seiltrommelanordnung enthält vorteilhafterweise wenigstens einen Rah- men, eine Seiltrommel und eine Antriebsvorrichtung. Die Seiltrommel ist in dem Rahmen um ihre Drehachse, nachfolgend auch als Trommelachse bezeichnet, drehbar gelagert und zum Aufwickeln des Zugseils durch die Antriebsvorrich¬ tung um die Trommelachse gedreht. Der Rahmen ist feststehend verankert. Die Antriebsvorrichtung enthält typischerweise einen Elektromotor in Verbindung mit einem drehzahluntersetzenden Getriebe. Ein Abtriebselement des Getrie¬ bes greift in eine mit der Seiltrommel drehfest verbundene Antriebsstruktur ein.
Eine erfindungsgemäße Seiltrommelanordnung sieht vor, die Seiltrommel ohne eine zentrale Welle wenigstens einseitig, vorzugsweise an beiden axial entge- gen gesetzten Enden in einer Lageranordnung drehbar zu lagern, welche meh¬ rere mit ihren Rollenachsen von der Trommelachse beabstandete und um die Trommelachse gegeneinander winkelversetzte Rollen aufweist, deren Rollen¬ laufflächen an einer oder mehreren ringförmigen Lagerflächen der Seiltrommel anliegen. Der Radius der ringförmigen Lagerflächen ist vorteilhafterweise zu- mindest annähernd gleich dem Radius der Wickelfläche, insbesondere von die¬ sem um weniger als 25 %, vorzugsweise um weniger als 10 % verschieden. In besonders vorteilhafter Ausführung sind ringförmige Lagerflächen zur radialen Führung der Seiltrommel an der Innenfläche eines mit seiner Außenfläche die Wickelfläche bildenden Rohrabschnitts ausgebildet, insbesondere innerhalb des axialen Bereichs der Wickelfächen, dabei vorzugsweise in Bereichen von deren axialen Rändern, ausgebildet. Eine axiale Führung der Seiltrommel kann vorteilhafterweise durch einen die Wickelfläche seitlich begrenzenden, von der Wickelfläche radial nach außen weisenden Rand und an diesem anliegende Rollen der Lageranordnung gegeben sein. In vorteilhafter Ausführung können Rollenlaufflächen so gestaltet, beispielsweise gestuft oder gewinkelt verlaufend sein, dass eine axiale und radiale Abstützung gegeben ist. Eine Rolle kann ra¬ diale und axial führende Laufflächen oder Führungsflächen aufweisen. Eine Rolle kann eine gegen die Richtung der Trommel-Drehachse geneigte RoI- lenachse aufweisen und bezüglich der Trommel-Drehachse die Trommel axial und radial abstützen.
Die Rollen sind vorteilhafterweise ortsfest an dem Rahmen der Seiltromme¬ lanordnung um ihre jeweiligen Rollenachse drehbar gehalten. In bevorzugter Ausführung mit Rollen-Lageranordnungen an axial entgegen gesetzten Enden der Seiltrommel sind vorteilhafterweise axial durchgehende Rollenachsen von den entgegen gesetzten Lageranordnungen gemeinsam genutzt.
Auch das Abtriebselement der Antriebsvorrichtung ist vorteilhafterweise auf einer axial durchgehenden und an entgegen gesetzten Enden gelagerten Welle befestigt. In axialer Richtung liegen das Abtriebselement und die trommelseitige Antriebsstruktur vorteilhafterweise bei der axialen Mitte der Wickelfläche, vor¬ zugsweise um weniger als 20 %, insbesondere weniger als 10 % der axialen Erstreckung der Wickelfläche von deren axialer Mitte entfernt. Der Durchmes- ser der trommelseitigen Antriebsstruktur weicht vorteilhafterweise um weniger als 25 %, insbesondere um weniger als 10 % vom Durchmesser der Wickelflä¬ che ab.
In vorteilhafter Ausführung kann der Antriebsmotor zumindest überwiegend in¬ nerhalb der Seiltrommel angeordnet sein. Eine Getriebeanordnung ist vorteil¬ hafterweise außerhalb der Seiltrommel fest mit dem Rahmen verbunden. Der Antriebsmotor kann vorteilhafterweise nur stimseitig gehalten sein ohne quer zum Motorgehäuse liegende Abstützungen.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung einer Antriebsvorrichtung für eine Seiltrommelanordnung ist das Abtriebselement am Ausgang der Getriebean¬ ordnung ein Kettenritzel und die Antriebsstruktur eine drehfest mit der Seil¬ trommel verbundene, zu einem Ring geschlossene Gelenkkette. Die Verbin- düng der Gelenkkette mit der Seiltrommel erfolgt vorzugsweise nur über einen Teil der Kettenglieder in gleichmäßigen Abständen, insbesondere durch Ver¬ schweißen. Die Kettenlaschen sind vorteilhafterweise zwischen benachbarten Gelenken von der Auflagefläche der Kette an der Seiltrommel weg gewölbt. Hierdurch kann vorteilhaft einer Störung des Antriebs durch Verschmutzungen begegnet werden, da Schmutz zwar in die Lücken zwischen benachbarten Ge¬ lenken eindringen kann, bei Eingriff des Kettenritzels in eine solche ver¬ schmutzte Lücke aber der Schmutz durch den Freiraum zwischen der Auflage¬ fläche und der von dieser weg gewölbten Lasche wieder ausgedrückt werden kann. Die Gelenkkette kann insbesondere auf der Innenwandfläche eines mit seiner Außenwandfläche die Wickelfläche bildenden Rohrabschnitts befestigt sein.
Eine Beschränkung auf maximal vier Wickellagen, vorzugsweise maximal drei Wickellagen des optimal vollständig auf die Seiltrommel aufgewickelten Zug- seils durch Abstimmung der Dimension der Wickelfläche der Seiltrommel auf die durch die Verschiebestrecke des Schiebers vorgegebene Wickellänge des Seils ist besonders vorteilhaft. Dies erscheint zwar auf den ersten Blick gegen¬ über gebräuchlicher mehrlagiger Wicklung des Zugseils nachteilig, da die Ab- messungen der Wickelfläche der Seiltrommel entgegen dem üblichen Ziel einer kompakten Bauweise vergrößert werden. Die Dimensionierung der Wickelflä¬ che der Seiltrommel auf in diesem Sinne maximal vier, insbesondere maximal drei Wickellagen zeigt aber überraschend bedeutsame Vorteile. Dabei beträgt vorteilhafterweise der Durchmesser der Wickelfläche wenigstens das 1 , 5-fache, insbesondere wenigstens das 2,5-fache, vorzugsweise wenigstens das 3,5- fache der axialen, d. h. zur Richtung der Drehachse der Seiltrommel, nachfol¬ gend auch als Trommelachse bezeichnet, parallelen Erstreckung der Wickelflä¬ che. Vorteilhafterweise beträgt der Durchmesser der Wickelfläche maximal das 8-fache, insbesondere maximal das 6-fache der axialen Erstreckung.
Das Zugseil wird ohne zusätzliche Einrichtungen zur regelmäßigen Aufwick¬ lung, welche aber aufwendig und/oder störanfällig sind, insbesondere durch anhaftenden Schmutz häufig nicht vollständig gleichmäßig auf die Wickelfläche aufgewickelt. Es zeigt sich, dass mit zunehmender Anzahl von Wickellagen die Unregelmäßigkeiten bei der Aufwicklung rasch zunehmen, so dass durch die genannte Dimensionierung der Wickelfläche der Anteil der unregelmäßigen Aufwicklung gering bleibt und trotz des gegenüber gebräuchlichen Seiltrom- melanordπungen größeren Volumens der leeren Seiltrommel das Volumen der vollständig bewickelten Seiltrommel mit den Seilwicklungen nicht wesentlich größer ist als bei gebräuchlichen Anordnungen. Insbesondere bei einer Wickel¬ fläche, die so dimensioniert ist, dass die Wickellänge des Seils bei idealer Wicklung maximal drei Wickellagen beansprucht, wird auch bei realen Bedin¬ gungen mit u. U. stark verschmutztem Seil typischerweise keine weitere Wik- kellage beansprucht. Hierdurch und/oder durch einen großen Durchmesser der Wickelfläche wird vorteilhafterweise auch eine einfach aufgebaute Reinigungseinrichtung für das Zugseil an einem Seileinlauf in die Seiltrommelanordnung möglich. Eine solche Reinigungsvorrichtung kann durch die Beschränkung der realen Aufwicklung auf wenige, vorteilhafterweise Wickellagen in festem Abstand von der Trom- melachse angeordnet werden und in vorteilhafter Ausführung als Abstreifleiste mit elastischen Abstreiflippen oder vorzugsweise einer oder zwei parallel zur Trommelachse liegenden Bürstenleisten ausgeführt sein. Die einfache Mög- lichkeit zur Reinigung des einlaufenden Zugseils zumindest von groben Ver¬ schmutzungen begünstigt wiederum eine gleichmäßigere Aufwicklung des Zug¬ seils auf die Wickelfläche.
Wickelflächen von Seiltrommeln sind an sich in nahezu beliebigen, relativen und absoluten Abmessungen und Wickellagenzahlen bekannt, im Segment der Entmistungseinrichtungen mit den Anforderungen zu einfachem, kompaktem und störunanfälligen Aufbau bei hoher Schmutzbelastung in dieser Art aber nicht gebräuchlich.
Der Durchmesser der Wickelfläche der Seiltrommelanordnung beträgt vorteil¬ hafterweise wenigstens 40 cm, insbesondere wenigstens 60 cm. Durch die bei größerem Durchmesser der Wickelflächen auftretenden wenigen Wickellagen kann ein die Wickelfläche seitlich begrenzender und von dieser radial nach au¬ ßen weisender Rand niedrig gehalten werden, was eine besonders vorteilhafte Ausführung der Seiltrommel als einteiliges Rohr mit durch Kaltumformen der Rohrenden einstückig und nahtfrei mit der Wickelfläche ausgeführtem Rand ermöglicht. Hierfür besonders günstig ist wiederum ein großer Durchmesser der Wickelfläche von wenigstens 40 cm, insbesondere wenigstens 60 cm, da hier¬ durch die relative Materialdehnung bei der Kaltumformung geringer bleibt als bei kleineren Durchmessern der Wickelfläche. Insbesondere bei großen Trom¬ meid urchmessern ist die Lagerung der Trommeln von der Trommelachse be- abstandeten Rollen und Lagerflächen großen Durchmessers besonders vorteil¬ haft. Besonders vorteilhaft bei großen Trommeid urchmessern ist ferner auch der Antrieb der Trommel über die mit der Trommel, insbesondere deren Innen¬ fläche verbundene Gelenkkette.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Abbildungen noch eingehend veranschaulicht. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Seiltrommelanordnung,
Fig. 2 eine axiale Ansicht zu Fig. 1 ,
Fig. 3 einen Schnitt durch Fig. 2 entlang E - E,
Fig. 4 einen Schnitt in einer die Trommelachse enthaltenden Ebene,
Fig. 5 ein Detail eines Trommelantriebs.
In Fig. 1 ist eine vorteilhafte Seiltrommelanordnung für eine Entmistungsein- richtung mit Blickrichtung in Richtung des Einlaufe eines aufzuwickelnden Zug- seils, in einem mit eingezeichneten rechtwinkligen xyz-Koordinatensystem in x- Richtung, skizziert. Die Seiltrommelanordnung enthält einen auf einer Grundflä¬ che GR befestigten Rahmen AR, dessen Form an sich weitgehend beliebig ist und welcher für die weiteren Abbildungen als ein Rahmen mit zwei in axialer Richtung (y) entgegen gesetzten und eine Seiltrommel zwischen sich einschlie- ßenden Rahmenteilen angenommen sei, wobei für die beiden Rahmenteile ei¬ ne im wesentlichen quadratische Außenkontur gewählt sei. Die Rahmenteile können beispielsweise in bevorzugter Ausführung aus einer ebenen Platte durch Abkanten von Randabschnitten hergestellt sein.
An einem der beiden Rahmenteile ist eine Getriebeanordnung GA befestigt, welche wiederum einen elektrischen Antriebsmotor MO trägt. Die beiden Rah¬ menteile können auf verschiedene, dem Fachmann an sich bekannte Arten untereinander verbunden sein.
Die zwischen den beiden Rahmenteilen befindliche Seiltrommel weist auf ei¬ nem kreiszylindrischen Rohrabschnitt eine Wickelfläche WF als außenliegende Wandfläche auf. Der Durchmesser DW der Wickelfläche beträgt vorteilhafter¬ weise wenigstens das 1 , 5-fache, insbesondere wenigstens das 2,5-fache, vor- zugsweise wenigstens das 3,5-fache und maximal das 8-fache, insbesondere maximal das 6-fache der axialen Länge LW der Wickelfläche. Durchmesser DW und axiale Länge LW der Wickelfläche der Seiltrommel sind so bemessen, dass das Zugseil über seine gesamte Wickellänge bei idealer gleichmäßiger Wicklung maximal vier Wickellagen, insbesondere maximal drei Wickellagen einnimmt. Der Durchmesser der Wickelfläche beträgt vorteilhafterweise wenig¬ stens 40 cm, insbesondere wenigstens 60 cm. Die Seiltrommel ist um eine Trommelachse TA drehbar. Ein Trommelrand TR begrenzt die Wickelfläche seitlich in axialer Richtung (y). Die Höhe HR des Trommelrandes als radiales Übermaß gegen den Durchmesser der Wickelfläche kann durch die Beschrän- kung auf zwei Wickellagen gering gehalten werden und beträgt vorteilhafter¬ weise weniger als das 5-fache, insbesondere weniger als das 4-fache des Zug¬ seildurchmessers. Die Höhe HR des Randes beträgt vorteilhafterweise weniger als 50 mm, insbesondere weniger als 40 mm. In Fig. 2 ist eine auf Höhe des einlaufenden Zugseils befindliche Schmutzabstreifvorrichtung SV, beispielswei- se als Bürstenleiste in y-Richtung verlaufend angedeutet. Durch die geringe Variation des Wickeldurchmessers kann die Schmutzabstreifvorrichtung vorteil¬ hafterweise in fester Höhe angebracht sein.
In bevorzugter Ausführung ist der Trommelrand TR materialhomogen einstük- kig und nahtfrei mit dem die Wickelfläche bildenden Rohrabschnitt ausgebildet und insbesondere aus einem kreiszylindrischen Rohr durch Kaltumformung, insbesondere Walzen oder Rollen des Rohrendes hergestellt. Die Höhe HR des Rohrrandes beträgt dabei vorteilhafterweise weniger als 10 %, insbesonde- re weniger als 7 % des Durchmessers DW der Wickelfläche. Der Rand TR kann auf seiner radial außenliegenden Seite durch eine axiale Ringfläche fort¬ gesetzt sein. Die so gebildete Seiltrommel weist keine Schweißnähte auf.
Die bezüglich der Trommelachse TA radiale Lagerung der Seiltrommel ST im Rahmen AR erfolgt vorteilhafterweise wenigstens an einer, vorzugsweise an beiden axial entgegen gesetzten Enden durch mehrere am Rahmen um Rol¬ lenachsen drehbar befestigte Rollen RO, welche mit ihren Laufflächen RL an einer bzw. zwei axial entgegen gesetzt liegenden kreiszylindrischen, mit der Seiltrommel verbundenen Lagerflächen abrollen. Die trommelseitigen Lagerflä- chen sind vorteilhafterweise durch äußere oder vorzugsweise innere Mantelflä¬ chen von Rohrabschnitten gebildet. Im skizzierten bevorzugten Beispiel nach Fig. 3 sind solche Lagerflächen LF durch die Innenwandfläche IF des mit einer Außenwandfläche die Wickelfläche bildenden Rohrabschnitts der Seiltrommel gegeben. Die Lagerflächen LF sind vorteilhafterweise in den Bereichen der axial entgegen gesetzten Enden der Seiltrommel vorgesehen. Die axiale Ab¬ stützung der Seiltrommel kann durch dieselben Rollen RO erfolgen, welche dann zusätzlich zu den Rollenlaufflächen RL Rollen wie in Fig. 3, z. B. durch gestufte Form noch axiale Anlageflächen zur axialen Abstützung der Seiltrom¬ mel, z. B. zur Anlage an dem Trommelrand TR aufweisen können. In anderer Ausführung können für die axiale Abstützung der Seiltrommel auch gesonderte Rollensätze mit bezüglich der Trommelachse radial ausgerichteten Rollenach¬ sen vorgesehen sein.
Die Rollen RO sind vorteilhafterweise auf über die Längserstreckung der Seil¬ trommel durchgehenden und von Lageranordnungen mit Rollen an entgegen gesetzten Seiten der Seiltrommel gemeinsam genutzten Rollenachsen RA drehbar gelagert. Die Rollenachsen sind, wie in Fig. 3 skizziert, vorteilhafter¬ weise quer zur Trommelachse in geringem Umfang verstellbar, beispielsweise in Langlöchern der Rahmenteile. Die Rollenachsen RA können auch zusätzlich zur Aussteifung des Rahmens dienen. Vorteilhafterweise sind auf jeder Seite der Seiltrommel wenigstens drei, insbesondere wenigstens vier Rollen RO vor¬ gesehen, welche vorteilhafterweise im wesentlichen gleichmäßig um die Trommelachse winkelversetzt angeordnet sind (Fig. 2).
Der Antrieb der Seiltrommel erfolgt durch ein mit einer Ausgangswelle der Ge¬ triebeanordnung verbundenes Abtriebselement, welches in eine drehfest mit der Seiltrommel verbundene Antriebsstruktur eingreift, wobei vorteilhafterweise die Drehachse der Antriebswelle AW von der Trommelachse beabstandet ist. Die trommelseitige Antriebsstruktur bildet vorteilhafterweise einen Ring um die Trommelachse mit einem Durchmesser, welcher um weniger als 25 %, insbe¬ sondere weniger als 10 % vom Durchmesser der Wickelfläche abweicht. Die Abtriebswelle und das Abtriebselement liegen radial vorteilhafterweise zwi¬ schen der Trommelachse und der trommelseitigen Antriebsstruktur. Die Ab- triebswelle verläuft vorzugsweise parallel zur Trommelachse und ist vorteilhaf¬ terweise über die Länge der Seiltrommel durchgehend und an beiden entgegen gesetzten Enden gelagert. Die trommelseitige Antriebsstruktur ist vorteilhafter¬ weise bei der Mitte ML der axialen Erstreckung der Wickelfläche, vorzugsweise um weniger als 25 %, insbesondere weniger als 10 % der Länge LW von ML beabstandet.
Bei der in Fig. 4 als Schnittbild in einer die Trommelachse und die dazu paral- IeIe Abtriebswelle enthaltenden Schnittebene dargestellten bevorzugten Aus- führungsform eines Seiltrommelantriebs ist als Abtriebselement ein Kettenritzel Rl auf der Ausgangswelle AW der Getriebeanordnung befestigt und als trom- melseitige Antriebsstruktur ist eine zu einem Ring geschlossene Gelenkkette drehfest mit der Seiltrommel verbunden. Die Gelenkkette KE ist bei der Mittele- bene ML an der Innenwand IW des mit seiner Außenwand die Wickelfläche bildenden Rohrabschnitts befestigt, z. B. durch Verschweißung mehrerer, vor¬ zugsweise nur eines Bruchteils der Kettengliederlaschen. Gelenkketten sind kostengünstig und in großer Vielfalt handelsüblich. Bei der in Fig. 4 skizzierten Anordnung ist in vorteilhafter platzsparender Ausführung der Antriebsmotor von der Getriebeanordnung in den Innenraum der Seiltrommel ragend ausgeführt. Der Querschnitt des Motorgehäuses schließt dabei vorteilhafterweise die Trommelachse TA ein. Der Motor ist vorteilhafterweise nur stirnseitig in der Getriebeanordnung gehalten und kann auf der der Getriebeanordnung axial entgegen gesetzten Seite der Seiltrommel durch eine Aussparung AU in dem Rahmenteil entnommen bzw. eingesetzt werden.
Wie aus der in Fig. 5 gewählten Ansicht des Ketten-Ritzel-Antriebs mit Blick¬ richtung y parallel zur Trommelachse ersichtlich, sind die Verbindungslaschen der einzelnen Kettenglieder zwischen benachbarten Gelenken von der Innen- wand IW weg gewölbt, so dass seitliche Öffnungen KO entstehen, durch wel¬ che eventuell auf der Kette auftretende und durch die eingreifenden Ritzelzäh¬ ne zur Innenwand hin gedrückte Verschmutzungen seitlich durch diese Öffnun¬ gen austreten können und nicht zu einer Blockierung des Antriebs führen. Die vorstehend und die in den Ansprüchen angegebenen sowie die den Abbil¬ dungen entnehmbaren Merkmale sind sowohl einzeln als auch in verschiedener Kombination vorteilhaft realisierbar. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebe¬ nen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern im Rahmen fachmännischen Könnens in mancherlei Weise abwandelbar.

Claims

Ansprüche:
1. Motorgetriebene Seiltrommelanordnung zur Bewegung eines Schiebers ei- ner Entmistungseinrichtung durch Aufwickeln eines mit dem Schieber ver¬ bundenen Zugseils auf eine um eine Trommelachse drehbar in einem Rah¬ men gelagerte Seiltrommel, mit einem motorischen Antrieb, welcher unter Zwischenschaltung eines Getriebes mit einem Abtriebselement des Getrie¬ bes in eine mit der Seiltrommel um deren Drehachse drehfest verbundene Antriebsstruktur eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lageranord¬ nung der Seiltrommel mehrere um die Trommelachse winkelversetzte Rol¬ len aufweist, wobei die Rollenachsen von der Trommelachse beabstandet sind und die Laufflächen der Rollen an ringförmigen Lagerflächen der Seil¬ trommel anliegen.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius der ringförmigen Lagerflächen zumindest annähernd gleich dem Radius der Wickelfläche ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmigen Lagerflächen zumindest teilweise durch Mantelflächen eines Rohres gebildet sind.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelflä- che durch die Außenwand eines Rohres gebildet ist und die ringförmigen
Lagerflächen an der Innenwand desselben Rohres ausgebildet sind.
5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmi¬ gen Lagerflächen zumindest teilweise innerhalb des axialen Bereiches der Wickelfläche liegen.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein seitlicher Rand der Wickelfläche eine weitere Lagerfläche zur axialen Abstützung bildet.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenachsen feststehend an dem Rahmen der Seiltrommelanord¬ nung abgestützt sind.
8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an axial ent¬ gegen gesetzten Enden der Seiltrommel gleichartige Lager vorgesehen sind und dass gemeinsame Rollenachsen axial zwischen den Lagern durchgehend ausgeführt sind.
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement drehfest auf einer Welle angeordnet ist, welche im wesentlichen über die axiale Erstreckung der Seiltrommel durchgehend ausgeführt und an entgegen gesetzten Enden gelagert ist.
10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstruktur an der Innenwand der Seiltrommel im axialen Be- reich der Wickelfläche, vorzugsweise bei der axialen Mitte der Wickelfläche angeordnet ist.
1 1. Antriebsvorrichtung für eine motorisch angetriebene Seiltrommelanordnung zur Bewegung eines Schiebers einer Entmistungseinrichtung durch Aufwik- kein eines Zugseils auf eine um eine Trommelachse drehbar gelagerte Seil¬ trommel, wobei ein Abtriebselement in eine mit der Seiltrommel bezüglich deren Drehung um die Trommelachse drehfest verbundene Antriebsstruktur eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstruktur eine zu einem Ring geschlossene Gelenkkette ist, welche drehfest mit der Seiltrommel verbunden ist, und das Abtriebselement ein Kettenritzel ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenk¬ kette mit einem ringförmigen Kettenträger fest verbunden ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Ketten¬ träger ein Rohrmantelabschnitt ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Ketten- träger durch die Innenwand eines die Wickelfläche der Seiltrommel bilden¬ den Rohrabschnittes ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Laschen zwischen benachbarten Gelenken vom Kettenträger weg gewölbt sind.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass nur ein Teil der Kettenglieder fest mit der Seiltrommel verbunden sind.
17. Entmistungseinrichtung mit einer Seiltrommelanordnung nach einem der
Ansprüche 1 bis 10 und/oder einer Antriebsvorrichtung nach einem der An¬ sprüche 10 bis 16.
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