CN110508830A - 电机转轴加工用辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电机转轴加工用辅助设备，包括工作板、安装架、支撑杆，所述工作板的底面均固定若干根支撑杆，所述工作板倾斜设置，所述工作板较高一侧的顶面用于放置电机转轴，所述工作板上沿宽度方向设置两个条形通孔，其中一个所述条形通孔内活动设置第一挡块，另一个条形通孔内活动设置第二挡块，所述工作板的下方设置用于驱动第一挡块、第二挡块交替升降的曲轴连杆机构，其中，第一挡块顶端低于工作板顶面时，第二挡块顶端伸出对应的条形通孔，第二挡块顶端低于工作板顶面时，第一挡块的顶端伸出对应的条形通孔。本发明便于自动将电机转轴转移至加工工位，可连续性使用，有效提高工作效率，节约劳动力。

Description

电机转轴加工用辅助设备

技术领域

本发明涉及电机加工领域，尤其涉及电机转轴加工用辅助设备。

背景技术

目前，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子，电机的铁芯、线圈安装在电机转轴上。

电机的转轴为阶梯轴状，因此在电机转轴的加工中，需要将电机转轴利用车床进行加工，而现阶段，大多利用人力将电机转轴移动至车床上进行加工，效率低下，并且浪费大量人力，为此设计一种可自动转送电机转轴的电机转轴加工用辅助设备。

发明内容

本发明的目的在于提供电机转轴加工用辅助设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

电机转轴加工用辅助设备，包括工作板、安装架、支撑杆，所述工作板的底面均固定若干根支撑杆，所述工作板倾斜设置，所述工作板较高一侧的顶面用于放置电机转轴。

所述工作板上沿宽度方向设置两个条形通孔，其中一个所述条形通孔内活动设置第一挡块，另一个条形通孔内活动设置第二挡块，所述工作板的下方设置用于驱动第一挡块、第二挡块交替升降的曲轴连杆机构。

其中，第一挡块顶端低于工作板顶面时，第二挡块顶端伸出对应的条形通孔，第二挡块顶端低于工作板顶面时，第一挡块的顶端伸出对应的条形通孔。

所述第一挡块远离第二挡块一侧的工作板的顶面凹陷有用于接收电机转轴的定位槽。

所述安装架为沿工作板宽度方向设置的U形板状，安装架设于工作板远离电机转轴的一侧顶面，安装架上沿长度方向转动连接中间杆，中间杆的两端均固定有旋转板，且安装架上设置驱动中间杆转动的第一电机，两块旋转板的活动端之间设置用于夹持定位槽内电机转轴的夹持组件。

进一步的，所述曲轴连杆机构包括侧板、曲轴、第二电机、连杆，所述曲轴的两端均转动连接有侧板，侧板与所述工作板底面固定，第二电机固定在其中一块所述侧板上、并与曲轴驱动联接，所述曲轴的两个连杆轴颈分别均转动连接有连杆，两根连杆的顶端分别与所述第一挡块、第二挡块的底部通过销轴转动连接。

进一步的，所述第二挡块的顶面侧面为等腰三角形状，且第一挡块的表面设有一层橡胶保护垫。

进一步的，所述夹持组件包括两块夹板、驱动件以及夹持机构，两块所述夹板分别平行设于两块旋转板的活动端内侧，所述驱动件固定在旋转板上，且驱动件的伸缩端与相邻的夹板固定，所述夹持机构设在夹板上、并用于夹紧电机转轴的端部。

进一步的，所述夹持机构包括双向电动推杆、活动板、转动杆，所述夹板远离旋转板的一侧对称设置两块弧形的活动板，活动板与夹板滑动连接，每块夹板上对称设置两个通孔，每个通孔内均旋转连接有转动杆，所述双向电动推杆固定在夹板靠近旋转板的一侧，双向电动推杆的两个伸缩端用于推动转动杆旋转，转动杆远离双向电动推杆的一端用于推动两块活动板相靠近。

进一步的，所述驱动件为电动推杆或气缸。

进一步的，所述工作板顶面一侧设置防护罩，所述电机转轴摆放在防护罩内，且电机转轴的两端与防护罩内壁留有间隙。

进一步的，设有活动板的夹板一侧对称设置滑槽，且活动板的底端设有与滑槽配合连接的滑块，所述滑槽内沿长度方向设置弹簧，弹簧的一端与滑块连接，弹簧的另一端与滑槽的内壁固定。

本发明的有益效果是：

本发明设置了倾斜设置的工作板，工作板的一侧设置用于整齐摆放电机转轴，在工作板上活动设置第一挡块和第二挡块，第一挡块、第二挡块在曲轴连杆机构的驱动下交替升降，可间断性的将高处最低即最前方的电机转轴放到定位槽内，工作稳定，工作板的另一侧设置安装架，安装架上设置能够转动的旋转板，旋转板的活动端之间设置用于夹持定位槽内电机转轴的夹持组件，通过夹持组件夹持电机转轴以及旋转板转动的配合，将电机转轴转移至指定的加工工位，本发明结构简单，便于自动将电机转轴转移至指定工作，有效提高工作效率，结构设计巧妙，工作稳定可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构俯视图；

图2为本发明的整体结构主视图；

图3为本发明的部分结构使用状态结构示意图；

图4为本发明的部分结构示意图；

图5为本发明图1的A处放大图；

图6为本发明实施例2的结构示意图。

图中：连杆1、工作板2、防护罩3、安装架4、旋转板5、中间杆6、第一电机7、驱动件8、电机转轴9、第一挡块10、第二挡块11、支撑杆12、夹板13、定位槽14、侧板15、曲轴16、第二电机17、双向电动推杆18、活动板19、转动杆20、滑块21、通孔22、弹簧23、滑槽24。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-5，电机转轴加工用辅助设备，包括工作板2、安装架4、支撑杆12，所述工作板2的底面均固定若干根支撑杆12，所述工作板2倾斜设置，所述工作板2较高一侧的顶面用于放置电机转轴9。

所述工作板2上沿宽度方向设置两个条形通孔，其中一个所述条形通孔内活动设置第一挡块10，另一个条形通孔内活动设置第二挡块11，所述工作板2的下方设置用于驱动第一挡块10、第二挡块11交替升降的曲轴连杆机构。

工作板2放置电机转轴9的一侧宽于工作板2的另一侧，且定位槽的两端贯穿工作板2，且定位槽14的宽度小于电机转轴9的长度，方便夹持转移电机转轴9。

其中，第一挡块10顶端低于工作板2顶面时，第二挡块11顶端伸出对应的条形通孔，第二挡块11顶端低于工作板2顶面时，第一挡块10的顶端伸出对应的条形通孔。

所述第一挡块10远离第二挡块11一侧的工作板2的顶面凹陷有用于接收电机转轴9的定位槽14。

所述安装架4为沿工作板2宽度方向设置的U形板状，安装架4设于工作板2远离电机转轴9的一侧顶面，安装架4上沿长度方向转动连接中间杆6，中间杆6的两端均固定有旋转板5，且安装架4上设置驱动中间杆6转动的第一电机7，两块旋转板5的活动端之间设置用于夹持定位槽14内电机转轴9的夹持组件。

进一步的，所述曲轴连杆机构包括侧板15、曲轴16、第二电机17、连杆1，所述曲轴16的两端均转动连接有侧板15，侧板15与所述工作板2底面固定，第二电机17固定在其中一块所述侧板15上、并与曲轴16驱动联接，所述曲轴16的两个连杆轴颈分别均转动连接有连杆1，两根连杆1的顶端分别与所述第一挡块10、第二挡块11的底部通过销轴转动连接。

进一步的，所述第二挡块11的顶面侧面为等腰三角形状，且第一挡块10的表面设有一层橡胶保护垫；保护装置不受损坏。

进一步的，所述夹持组件包括两块夹板13、驱动件8以及夹持机构，两块所述夹板13分别平行设于两块旋转板5的活动端内侧，所述驱动件8固定在旋转板5上，且驱动件8的伸缩端与相邻的夹板13固定，所述夹持机构设在夹板13上、并用于夹紧电机转轴9的端部。

进一步的，所述夹持机构包括双向电动推杆18、活动板19、转动杆20，所述夹板13远离旋转板5的一侧对称设置两块弧形的活动板19，活动板19与夹板13滑动连接，每块夹板13上对称设置两个通孔22，每个通孔22内均旋转连接有转动杆20，所述双向电动推杆18固定在夹板13靠近旋转板5的一侧，双向电动推杆18的两个伸缩端用于推动转动杆20旋转，转动杆20远离双向电动推杆18的一端用于推动两块活动板19相靠近，在活动板19的内侧面设置防滑垫，使得夹持更加稳定。

进一步的，所述驱动件8为电动推杆或气缸，本案中可采用电动推杆，结构简单，便于安装使用。

进一步的，所述工作板2顶面一侧设置防护罩3，所述电机转轴9摆放在防护罩3内，且电机转轴9的两端与防护罩3内壁留有间隙；使得电机转轴9摆放整齐有序，方便电机转轴9在工作板2上滚动。

实施例2：

参见图6，在本实施例中，设有活动板19的夹板13一侧对称设置滑槽24，且活动板24的底端设有与滑槽24配合连接的滑块21，所述滑槽内沿长度方向设置弹簧23，弹簧23的一端与滑块21连接，弹簧23的另一端与滑槽24的内壁固定，本实施例中的其余结构同实施例1，在工作时双向电动推杆18的伸缩端回缩时，转动杆20不再对活动板19施加推力，活动板19在弹簧23的回复力下，回到初始位置，方便松开电机转轴9的端部，便于下一次夹持使用，工作稳定可靠。

本发明在使用时，将若干根电机转轴9放置在工作板2上，且电机转轴9活动位于防护罩3内，此时第一挡块10的顶端伸出对应条形通孔，并挡住电机转轴9，防止电机转轴9在重力的作用下，向工作板2的底端滚动，正常通电工作，第二电机17转动，带动曲轴16转动，随着曲轴16的转动，第一挡块10在连杆1的拉动下，向下移动，而第二挡块11在对应的连杆1推动下，逐渐向上移动，当第一挡块10顶端低于工作板2顶面时，第二挡块11顶端伸出对应的条形通孔，此时位于最前方的电机转轴9在失去第一挡块10的阻挡下，向下滚动至定位槽14内，而第二挡块11正好伸出对应条形通孔，挡住后方的电机转轴9向下滚动，然后第一电机7工作，驱动旋转板5转动，使得两个旋转板5的活动端位于定位槽14内的电机转轴9外侧，驱动件8工作，推动两块夹板13相靠近夹紧电机转轴9的端部，双向电动推杆18工作推动两根转动杆20转动，转动杆20的另一端推动两块活动板19夹持住电机转轴9的外侧，夹持完毕后，第一电机7反向转动，驱动旋转板5转动，将电机移动至电机转轴9加工工位处，夹持组件工作松开电机转轴9。

完成上述步骤后，第二电机17继续转动，当第二挡块11顶端低于工作板2顶面时，第一挡块10的顶端伸出对应的条形通孔，被第二挡块11挡住的电机转轴9继续向下滚动，当最前方的电机转轴9滚动到与第一挡块10侧面接触后，即完成一个完整的操作流程，如此往复可循环工作，便于辅助电机转轴9自动上料到指定工位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.电机转轴加工用辅助设备，包括工作板(2)、安装架(4)、支撑杆(12)，所述工作板(2)的底面均固定若干根支撑杆(12)，其特征在于：所述工作板(2)倾斜设置，所述工作板(2)较高一侧的顶面用于放置电机转轴(9)；

所述工作板(2)上沿宽度方向设置两个条形通孔，其中一个所述条形通孔内活动设置第一挡块(10)，另一个条形通孔内活动设置第二挡块(11)，所述工作板(2)的下方设置用于驱动第一挡块(10)、第二挡块(11)交替升降的曲轴连杆机构；

其中，第一挡块(10)顶端低于工作板(2)顶面时，第二挡块(11)顶端伸出对应的条形通孔，第二挡块(11)顶端低于工作板(2)顶面时，第一挡块(10)的顶端伸出对应的条形通孔；

所述第一挡块(10)远离第二挡块(11)一侧的工作板(2)的顶面凹陷有用于接收电机转轴(9)的定位槽(14)；

所述安装架(4)为沿工作板(2)宽度方向设置的U形板状，安装架(4)设于工作板(2)远离电机转轴(9)的一侧顶面，安装架(4)上沿长度方向转动连接中间杆(6)，中间杆(6)的两端均固定有旋转板(5)，且安装架(4)上设置驱动中间杆(6)转动的第一电机(7)，两块旋转板(5)的活动端之间设置用于夹持定位槽(14)内电机转轴(9)的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的电机转轴加工用辅助设备，其特征在于：所述曲轴连杆机构包括侧板(15)、曲轴(16)、第二电机(17)、连杆(1)，所述曲轴(16)的两端均转动连接有侧板(15)，侧板(15)与所述工作板(2)底面固定，第二电机(17)固定在其中一块所述侧板(15)上、并与曲轴(16)驱动联接，所述曲轴(16)的两个连杆轴颈分别均转动连接有连杆(1)，两根连杆(1)的顶端分别与所述第一挡块(10)、第二挡块(11)的底部通过销轴转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的电机转轴加工用辅助设备，其特征在于：所述第二挡块(11)的顶面侧面为等腰三角形状，且第一挡块(10)的表面设有一层橡胶保护垫。

4.根据权利要求1所述的电机转轴加工用辅助设备，其特征在于：所述夹持组件包括两块夹板(13)、驱动件(8)以及夹持机构，两块所述夹板(13)分别平行设于两块旋转板(5)的活动端内侧，所述驱动件(8)固定在旋转板(5)上，且驱动件(8)的伸缩端与相邻的夹板(13)固定，所述夹持机构设在夹板(13)上、并用于夹紧电机转轴(9)的端部。

5.根据权利要求4所述的电机转轴加工用辅助设备，其特征在于：所述夹持机构包括双向电动推杆(18)、活动板(19)、转动杆(20)，所述夹板(13)远离旋转板(5)的一侧对称设置两块弧形的活动板(19)，活动板(19)与夹板(13)滑动连接，每块夹板(13)上对称设置两个通孔(22)，每个通孔(22)内均旋转连接有转动杆(20)，所述双向电动推杆(18)固定在夹板(13)靠近旋转板(5)的一侧，双向电动推杆(18)的两个伸缩端用于推动转动杆(20)旋转，转动杆(20)远离双向电动推杆(18)的一端用于推动两块活动板(19)相靠近。

6.根据权利要求4所述的电机转轴加工用辅助设备，其特征在于：所述驱动件(8)为电动推杆或气缸。

7.根据权利要求1所述的电机转轴加工用辅助设备，其特征在于：所述工作板(2)顶面一侧设置防护罩(3)，所述电机转轴(9)摆放在防护罩(3)内，且电机转轴(9)的两端与防护罩(3)内壁留有间隙。