CN216882338U - 一种产品的自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品的自动化加工设备，包括本体，所述本体包括送料机构、取料机构、承托机构和加工机构，所述送料机构包括垂直设置的送料部和顶料部，所述送料部将所述待加工件在第一方向上输送至所述顶料部，所述顶料部将来自所述送料部的待加工件在第三方向上输送至取料机构，所述取料机构设置在所述送料机构在第一方向上的一侧，所述取料机构将来自所述顶料部的待加工件输送至承托机构，所述承托机构设置在所述取料机构在第二方向上的一侧，所述承托机构包括产品支撑座，所述产品支撑座将待加工件输送至加工机构，所述加工机构对所述待加工件进行加工，提升本体的自动化程度，提升生产效率，大大节约了成本，经济效益好。

Description

一种产品的自动化加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种产品的自动化加工设备。

背景技术

加工是通过一定的工序将待加工件转化为目标需求产品的总称，自动化加工能够代替人工操作，提升效率，在产品的加工过程中，通常需要操作人员手动上下料，效率较为低下，成本较高，现有技术中往往采用自动化的上下料机构，如采用机械手进行自动上下料，机械手能够实现一定程度上的自动化，但一次性只能抓取少量待加工件，效率仍旧不高，且稳定性较差。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种产品的自动化加工设备，能够实现产品的全自动加工，自动化程度高，生产效率高。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种产品的自动化加工设备，包括本体，所述本体包括：

送料机构：所述送料机构将待加工件输送至取料机构，所述送料机构包括垂直设置的送料部和顶料部，所述送料部将所述待加工件在第一方向上输送至所述顶料部，所述顶料部将来自所述送料部的待加工件在第三方向上输送至取料机构；

取料机构：所述取料机构设置在所述送料机构在第一方向上的一侧，所述取料机构将来自所述顶料部的待加工件输送至承托机构；

承托机构：所述承托机构设置在所述取料机构在第二方向上的一侧，所述承托机构包括产品支撑座，所述产品支撑座将待加工件输送至加工机构；

加工机构：所述加工机构设置在所述承托机构远离所述取料机构的一侧，所述加工机构对所述待加工件进行加工。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，设置送料机构，送料机构实现码垛或单版的待加工件的输送，通过送料部实现待加工件在第一方向上的输送，通过顶料部实现待加工件在第三方向上的输送，全程自动输送，不需人工介入，且一次性能够输送大量待加工件，送料效率高；通过取料机构将待加工件输送至承托机构，节省人力；承托机构与加工机构配合，实现待加工件的加工，产品支撑座实现待加工件的输送，能够调整待加工件相对于加工机构的加工位置，自动化程度高，提升生产效率，降低人工成本及时间成本，经济效益好。

示例性的，所述送料部包括第一底座以及可活动的设置在所述第一底座上的托座，所述第一底座上设有第一输送轨，所述托座在所述第一输送轨上做第一方向上的往复运动。通过托座实现待加工件的输送，更进一步的，送料部可与码垛机械手配合，码垛机械手将待加工件堆叠在托座上，通过托座一次性输送多版待加工件，减少输送次数，提升送料效率。

示例性的，所述顶料部包括与所述第一底座垂直设置的第二底座，以及可活动的设置在所述第二底座上的升降座，所述第二底座上设有第二输送轨，所述升降座在所述第二输送轨上做第三方向上的往复运动。通过顶料部配合送料部实现待加工件的再次输送，将待加工件送至取料机构进行取料，垂直设置的顶料部实现待加工件的换向输送，相对于平行设置的送料机构更能节省设备的占地面积，节约空间成本。

示例性的，所述托座包括若干第一托板，相邻所述第一托板之间设有第一间隙，所述升降座包括若干第二托板，相邻所述第二托板之间设有第二间隙，所述第一托板与所第二托板交错设置，所述第一托板容纳在所述第二间隙内，所述第二托板容纳在所述第一间隙内。通过交错设置的第一托板和第二托板的配合，将待加工件由托座移送至升降座，结构简单，输送效率高。

示例性的，所述取料机构包括基板以及可活动的设置在所述基板上的取料部，所述取料部包括支架以及可拆卸的设置在所述支架上的取料头，所述支架上设有用于安装所述取料头的安装孔。通过取料头进行取料，取料头可设置为吸盘、机械手等，可根据实际需求调整取料头在安装孔内的位置，以适用不同规格的待加工件的抓取，灵活性强。

示例性的，所述基板上设有滑轨，所述取料部在所述滑轨上做沿第一方向的往复运动。通过滑轨实现取料部的活动设置，结构简单，且成本低。

示例性的，所述承托机构包括承托板，所述产品支撑座相对于所述承托板做第二方向上的往复运动，所述加工机构设置在所述承托板远离所述取料机构的一侧，所述产品支撑座包括若干用于容纳所述待加工件的工位。产品支撑座可同时容纳一整版待加工件，一次取料可加工多个待加工件，可根据单版待加工件的数量设置支架及取料头的数量，能够减少取料次数，提升效率。

示例性的，所述第二底座远离所述第一底座的一侧设有限位框，所述限位框对所述升降座进行限位。通过限位框对升降座进行限位，保证升降座的稳定运行，防止升降座脱出第二底座，进一步的，限位框与升降座的外周轮廓配合设置，使得升降座能卡接在限位框内。

示例性的，所述取料机构设置为两个，两个所述取料机构相对于所述承托机构沿第一方向对称分布。位于第一方向不同侧的取料机构实现不同的取料功能，上料侧的取料机构实现待加工件的抓取，下料侧的取料机构实现加工后的产品的抓取，相同结构的取料机构能够节约加工成本，降低设备组装的复杂程度，组装维修方便。

示例性的，所述送料机构设置为两个，两个所述送料机构相对于所述承托机构沿第一方向对称分布。位于第一方向不同侧的送料机构实现不同的送料功能，上料侧的送料机构实现待加工件的上料，下料侧的送料机构实现加工后的产品的下料，更进一步的，加工后的产品由取料机构抓取送至升降座进行码垛堆叠，全部加工完成后再由升降座送至送料座进行出料，减少送料次数，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的本体的整体结构示意图；

图2为本实用新型一较佳实施例的本体的内部结构示意图；

图3为本实用新型一较佳实施例的送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型一较佳实施例的取料机构的结构示意图；

图5为图4中取料部的局部放大示意图；

图6为本实用新型一较佳实施例的承托机构及加工机构的结构示意图。

图中：

10-本体；20-送料机构；21-第一底座；211-第一输送轨；212-底板；22-第二底座；221-第二输送轨；222-导杆；223-动力源；224-限位框；23-托座；231-第一托板；232-第一间隙；24-升降座；241-第二托板；242-第二间隙；30-取料机构；31-基板；32-滑轨；33-取料部；331-支架；332-取料头；40-承托机构；41-承托板；42-产品支撑座；50-加工机构；60-待加工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如附图1和附图2所示，本实施例中的产品的自动化加工设备包括设备本体10，本体10包括送料机构20、取料机构30、承托机构40以及加工机构50，送料机构20设置在取料机构30一侧，送料机构20将待加工件60由本体10一侧输送至取料机构30，取料机构30设置在承托机构40一侧，取料机构30将来自送料机构20的待加工件60送至承托机构40，承托机构40对待加工件60起到承托放置作用，加工机构50设置在承托机构40远离取料机构30的一侧，承托机构40将待加工件60送至取料机构30进行加工，加工完成后，取料机构30将加工好的产品由承托机构40取下，并将产品送至本体10远离送料机构20的一侧。

为便于描述，如附图2所示，定义沿X轴方向为第一方向，沿Y轴方向为第二方向，沿Z轴方向为第三方向，第一方向、第二方向与第三方向之间两两垂直，送料机构20设置在承托机构40在第一方向的一侧，取料机构30及加工机构50分别设置在承托机构40在第二方向的两侧。

作为本实施例的一个示例，本体10在远离送料机构20的一侧设有收集产品的工作台，操作人员在工作台一侧完成产品的下料收集。

作为本实施例的一个示例，送料机构20设置为两个，分别设置在取料机构30在第一方向上的两侧，通过送料机构20与取料机构30的配合，实现上下料，示例性的，取料机构30设置为双工位，分别与两个送料机构20配合，提升上下料效率。

结合附图2和附图3，送料机构20包括垂直设置的送料部和顶料部，送料部实现待加工件60沿第一方向上的输送，顶料部实现待加工件60沿第三方向的输送，送料部包括第一底座21，第一底座21与地面平行且沿第一方向设置，第一底座21上设有第一输送轨211，第一输送轨211上可活动的设有托座23，托座23在第一输送轨211上做第一方向上的往复运动，托座23将待加工件60输送至顶料部；

顶料部包括第二底座22，第二底座22与第一底座21垂直设置，第二底座22与地面垂直且沿第三方向设置，第二底座22上设有第二输送轨221，第二输送轨221上可活动的设有升降座24，升降座24在第二输送轨221上做第三方向上的往复运动，将来自托座23的待加工件60输送至靠近取料机构30的一侧；

第一底座21在靠近第二底座22的一侧设有底板212，底板212与升降座24配合设置，当升降座24运动至靠近第一底座21的一侧时，升降座24位于底板212上。

托座23与升降座24是这样实现配合的：

如附图3所示，托座23包括托板若干第一托板231，相邻的第一托板231之间留有第一间隙232，升降座24包括若干第二托板241，相邻的第二托板241之间留有第二间隙242，第一托板231和第二托板241交错设置，即，当托座23与升降座24重叠时，第一托板231位于第二间隙242内，第二托板241位于第一间隙232内，在输送待加工件60时，升降座24在第三方向上运动至底板212上时，托座23朝着靠近第二底座22的方向运动，直至与升降座24重合，此时第一托板231与第二托板241相邻交替排列，随后，升降座24沿第三方向做远离第一底座21的运动，第二托板241将托座23上的待加工件60顶升托取，待加工件60由托座23转移至升降座24。

示例性的，第一底座21在远离第二底座22的一侧设有定位机构，通过定位机构对托座23进行定位，使得托座23在做远离第二底座22的运动时，避免从第一输送轨211上脱出，保证送料机构20运动的稳定性，减少事故发生。

作为本实施例的一个示例，第二底座22上设有导杆222，升降座24与导杆222活动连接，动力源223驱动导杆222做旋转运动，旋转运动转化为升降座24相对于导杆222在第三方向上的直线运动，实现升降座24的升降。

示例性的，动力源223设置为旋转电机。

作为本实施例的一个示例，第二底座22远离第一底座21的一侧设有限位框224，限位框224起到对升降座24的定位、限位作用，确保升降座24的运动精准度，保证送料效率。

如附图4所示，取料机构30包括基板31以及可活动的设置在基板31上的取料部33，两个基板31设置在承托机构40在第一方向上的两侧，基板31上设有滑轨32，取料部33在滑轨32上做沿第一方向的往复运动，将待加工件60由升降座24输送至承托机构40。

结合附图4和附图5，取料部33包括支架331以及设置在支架331上的取料头332，取料头332可拆卸的设置在支架331上，支架331上设有用于安装取料头332的安装孔(图中未进行标示)，可根据待加工件60的规格尺寸设置取料头332的位置，灵活性强，在本实施例中，通过两个取料头332配合实现一个待加工件60的取料。

两个取料部33相对于承托机构40对称分布在第一方向上，承托机构40一侧的取料部33用于抓取待加工件60实现上料，承托机构40另一侧的取料部33用于抓取加工后的产品实现下料，结构简单，加工方便。

示例性的，两个取料部33通过不同的动力机构驱动。

如附图6所示，承托机构40包括承托板41以及可活动的设置在承托板41上的产品支撑座42，产品支撑座42在承托板41上做第二方向上的往复运动，加工机构50设置在承托板41的一侧，产品支撑座42做相对于加工机构50的往复运动，取料机构30将待加工件60送至产品支撑座42上，产品支撑座42包括若干工位，可同时容纳多个待加工件60，在本实施例中，产品支撑座42包括十六个工位，产品支撑座42一次向着加工机构50运动四个工位，加工机构50依次性加工四个工位的待加工件60，直至将所有工位的待加工件60均加工完成，产品支撑座42做靠近取料机构30的运动，通过取料机构30将加工后的产品取出。

示例性的，加工机构50采用激光打孔设备，加工机构50为现有技术，本实施例中未对加工机构50做创新性改进，因此在此不做赘述。

示例性的，产品支撑座42通过链轨实现相对于承托板41的往复运动。

本实用新型的工作原理如下：

送料机构20的托座23运动至远离第二底座22的一侧，定位机构实现送料机构20的初步定位，码垛好的待加工件60堆叠在托座23上，托座23将待加工件60输送至升降座24，升降座24将码垛好的待加工件60一次性转移至靠近取料机构30的一侧，取料机构30一次抓取一版待加工件60输送至承托机构40，由产品支撑座42将待加工件60送至加工机构50一侧进行加工，加工完成后，产品支撑座42运动至靠近取料机构30的一侧，远离待加工件60上料一侧方向的取料机构30抓取加工后的产品送至远离上料方向一侧的送料机构20实现下料，加工效率高。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品的自动化加工设备，包括本体，其特征在于：所述本体包括：

送料机构：所述送料机构将待加工件输送至取料机构，所述送料机构包括垂直设置的送料部和顶料部，所述送料部将所述待加工件在第一方向上输送至所述顶料部，所述顶料部将来自所述送料部的待加工件在第三方向上输送至取料机构；

取料机构：所述取料机构设置在所述送料机构在第一方向上的一侧，所述取料机构将来自所述顶料部的待加工件输送至承托机构；

承托机构：所述承托机构设置在所述取料机构在第二方向上的一侧，所述承托机构包括产品支撑座，所述产品支撑座将待加工件输送至加工机构；

加工机构：所述加工机构设置在所述承托机构远离所述取料机构的一侧，所述加工机构对所述待加工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的产品的自动化加工设备，其特征在于：所述送料部包括第一底座以及可活动的设置在所述第一底座上的托座，所述第一底座上设有第一输送轨，所述托座在所述第一输送轨上做第一方向上的往复运动。

3.根据权利要求2所述的产品的自动化加工设备，其特征在于：所述顶料部包括与所述第一底座垂直设置的第二底座，以及可活动的设置在所述第二底座上的升降座，所述第二底座上设有第二输送轨，所述升降座在所述第二输送轨上做第三方向上的往复运动。

4.根据权利要求3所述的产品的自动化加工设备，其特征在于：所述托座包括若干第一托板，相邻所述第一托板之间设有第一间隙，所述升降座包括若干第二托板，相邻所述第二托板之间设有第二间隙，所述第一托板与所第二托板交错设置，所述第一托板容纳在所述第二间隙内，所述第二托板容纳在所述第一间隙内。

5.根据权利要求1所述的产品的自动化加工设备，其特征在于：所述取料机构包括基板以及可活动的设置在所述基板上的取料部，所述取料部包括支架以及可拆卸的设置在所述支架上的取料头，所述支架上设有用于安装所述取料头的安装孔。

6.根据权利要求5所述的产品的自动化加工设备，其特征在于：所述基板上设有滑轨，所述取料部在所述滑轨上做沿第一方向的往复运动。

7.根据权利要求1所述的产品的自动化加工设备，其特征在于：所述承托机构包括承托板，所述产品支撑座相对于所述承托板做第二方向上的往复运动，所述加工机构设置在所述承托板远离所述取料机构的一侧，所述产品支撑座包括若干用于容纳所述待加工件的工位。

8.根据权利要求3所述的产品的自动化加工设备，其特征在于：所述第二底座远离所述第一底座的一侧设有限位框，所述限位框对所述升降座进行限位。

9.根据权利要求1所述的产品的自动化加工设备，其特征在于：所述取料机构设置为两个，两个所述取料机构相对于所述承托机构沿第一方向对称分布。

10.根据权利要求9所述的产品的自动化加工设备，其特征在于：所述送料机构设置为两个，两个所述送料机构相对于所述承托机构沿第一方向对称分布。

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