CN210387589U - 一种合金刀具自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种合金刀具自动化生产设备，包括料盒摆放台、第一搬运装置以及第二搬运装置，所述料盒摆放台内设置有多个存放槽；所述第一搬运装置包括机架、搬运架、横向驱动机构以及竖向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向安装板、横向电机固定座、横向电机以及同步传动机构，所述横向电机固定座通过第一滑动机构安装在横向安装板上；所述搬运架通过第二滑动机构安装在横向电机固定座上；所述同步传动机构包括设置在所述横向电机的主轴上的齿轮以及设置在搬运架上的齿条。本实用新型的合金刀具自动化生产设备可以自动将制造好的刀坯搬运到料盒中，这不仅节省人力和时间，而且极大地提高了合金刀具制造设备的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种合金刀具生产设备，具体涉及一种合金刀具自动化生产设备。
背景技术
粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型制品的工业技术。目前，粉末冶金技术已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。粉末冶金技术具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产。粉末冶金高速钢制造的切削刀具性能优于普通高速钢，使用寿命高于普通高速钢(一般2～3倍)，在冲击负荷大的切削场合又可替代硬质合金刀具，因此粉末冶金高速钢刀具在工具行业的应用前景十分看好,越来越受到人们的关注。与普通高速钢刀具相比，粉末冶金高速钢刀具硬度更高、韧性更好、更耐磨损，因此在某些应用领域(如高冲击性、大切除量的加工场合)，粉末冶金高速钢刀具有逐渐取代脆性较大、在切削冲击下易发生碎裂的整体硬质合金刀具的趋势。
为此，市面上出现许多通过粉末冶金技术来制造合金刀具的方法或设备，例如申请公布号为CN103695750A的发明专利申请公开了“一种粉末冶金合金刀具及其制备方法”，所述粉末冶金合金刀具的制备方法包括以下步骤：(1)将碳化钛、碳化铌、钴、镍、钼、钨、铬与分散相混合，加入适量水中，送入球磨机中球磨，得到250-400目粉末，然后，喷雾干燥、烘干，在8-12Mpa压力下压制成块状，然后在氮气保护气氛下650-750℃进行烧结8-10小时，将烧结后的物料粉碎后过200-400目筛；(2)将其它剩余成分混合均匀；(3)将步骤(1)、(2)物料在55-59℃下混合搅拌均匀60-75分钟后，装入模具，压制成坯；(4)将压坯放在烧结炉中，以6-8℃/分钟速率升温至800-850℃条件下烧结1.5-2小时；然后以5-7℃/分钟速率升温至1050-1150℃条件下烧结2-3小时；最后空气中冷却至室温即可。通过上述制备方法可以制造出的合金刀具具有较高的抗弯强度和硬度以及较好的抗磨损能力，耐磨耐冲击且质量稳定，不易出现断。
然而在上述制备过程中，合金粉末通过压机压铸成刀坯后，需要送入烧结炉中进行烧结，因此需要先将刀坯装载在料盒中，然后再将装满刀坯的料盒搬运到烧结炉中进行烧结。然而现有的合金刀具制备设备不能实现自动下料，即不能自动将完成压铸工序的刀坯搬运到料盒中，因此需要人工手动装料，这不仅费时费力，而且极大地降低了合金刀具制造设备的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种合金刀具自动化生产设备，所述合金刀具自动化生产设备可以自动将制造好的刀坯搬运到料盒中，这不仅节省人力和时间，而且极大地提高了合金刀具制造设备的效率。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
一种合金刀具自动化生产设备，包括料盒摆放台、用于将料盒摆放台中的料盒输送到装载工位上以及将放置有刀坯的料盒输送回料盒摆放台的第一搬运装置以及用于将加工完成后的刀坯搬运到装载工位的料盒上的第二搬运装置，其中，
所述料盒摆放台内设置有多个用于存放料盒的存放槽，所述多个存放槽在该料盒摆放台中呈竖向排列；所述料盒存放在所述存放槽内；
所述第一搬运装置包括机架、设置在机架上的搬运架、用于驱动所述搬运架沿着X轴做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动搬运架沿着Z轴做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括横向安装板、设置在横向安装板上的横向电机固定座、横向电机以及同步传动机构，其中，所述横向电机安装在所述横向电机固定座上，所述横向电机固定座通过第一滑动机构安装在所述横向安装板上；所述搬运架通过第二滑动机构安装在所述横向电机固定座上，其中，所述同步传动机构包括设置在所述横向电机的主轴上的齿轮以及设置在所述搬运架与所述横向安装板上的与所述齿轮配合的齿条，其中，所述横向安装板与竖向驱动机构连接；所述齿条的长度方向与X轴平行；所述横向电机固定座位于所述搬运架的中部；
所述第二搬运装置包括工作台以及设置在工作台上的搬运机械手。
优选的，所述料盒摆放台中的存放槽为两组，所述两组存放槽并列设置；所述第一搬运装置还包括设置在横向安装板与竖向驱动机构之间的用于驱动所述搬运架在Y轴上做纵向运动的纵向驱动机构。
优选的，所述纵向驱动机构包括纵向安装板、设置在所述纵向安装板上的纵向电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构中的第一丝杆螺母安装在所述横向安装板上，该第一丝杆传动机构中的第一丝杆安装在所述纵向电机的主轴上；所述纵向驱动机构还包括设置在所述第一丝杆两侧的第三滑动机构，所述第三滑动机构的滑块安装在所述横向安装板上，该第三滑动机构的滑轨安装在纵向安装板上，且所述滑轨的长度方向与第一丝杆的长度方向平行。
优选的，所述竖向驱动机构包括设置在机架上的竖向电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆螺母安装在所述纵向安装板上，该第二丝杆传动机构中的第二丝杆安装在所述竖向电机的主轴上；所述竖向驱动机构还包括设置在所述第二丝杆两侧的第四滑动机构，所述第四滑动机构的滑块安装在所述纵向安装板上，该第四滑动机构的滑轨安装在机架上，且所述滑轨的长度方向与第二丝杆的长度方向平行。
优选的，还包括过渡输送装置，所述过渡输送装置包括设置在工作台上的第一输送机构、第二输送机构以及将第一输送机构输送过来的料盒转移到第二输送机构的过渡转移机构，其中，所述第一输送机构和第二输送机构竖向设置，所述第二输送机构位于所述第一输送机构的下端；所述过渡转移机构分别与所述第一输送机构和第二输送机构并列设置；其中，所述过渡转移机构包括设置在工作台上的支架、设置在支架上的第三输送机构以及用于驱动第三输送机构做竖向运动的升降驱动机构，其中，所述第三输送机构在升降驱动机构的驱动下分别与所述第一输送机构和第二输送机构对接；当所述第三输送机构与第一输送机构对接时，该第三输送机构的输送平面构成所述装载工位。
优选的，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构的结构相同，均包括输送架、设置在输送架上的输送带以及用于驱动输送带运动的输送驱动机构，其中，所述输送驱动机构包括输送电机、主动同步轮和从动同步轮，其中，所述输送电机安装在输送架上，该输送电机的主轴与主动同步轮连接，所述从动同步轮安装在输送架中与所述主动同步轮相对的一侧，所述输送带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上。
优选的，所述输送带为两根，分别位于所述输送架的两侧，所述输送驱动机构也为两组，所述两组输送驱动机构中的主动同步轮之间通过转动轴连接。
优选的，所述第三输送机构与所述支架之间设置有竖向导向机构，所述竖向导向机构为多组，所述多组竖向导向机构位于所述支架的四周，每组竖向导向机构包括竖直设置在第三输送机构的输送架上的导杆以及设置在支架上的与所述导杆配合的导套。
优选的，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均在其输送架上设置有用于对料盒的位置进行检测的接近开关，所述接近开关通过螺栓连接结构安装在所述输送架上，所述输送架在与所述接近开关对应位置处设置有调节槽，所述调节槽沿着所述料盒的输送方向延伸。
优选的，所述搬运机械手为四轴机械手。
本实用新型的合金刀具自动化生产设备的工作原理是：
工作时，合金刀具制造设备将合金粉末压铸成刀坯，接着，本实用新型的合金刀具自动化生产设备将该刀坯搬运并摆放在料盒中，完成刀坯的自动装料，其中，自动装料的具体过程为：
首先，竖向驱动机构带动搬运架做竖向运动，使得该搬运架的上表面略低于待搬运的料盒的下表面，接着横向驱动机构带动搬运架做横向运动，使得搬运架从相邻两个料盒之间的间隙穿过，且该搬运架位于料盒的下端，随后，竖向驱动机构带动搬运架向上运动，使得该料盒被承托在搬运架的上表面，随后，横向驱动机构带动搬运架做横向运动，从而将该料盒转移到装载工位上。接着，搬运机械手工作，将放置在加工完成后的刀坯搬运到装载工位上的料盒中，最后，所述第一搬运装置将该放置有刀坯的料盒搬运回与之对应的料盒摆放台中的存放槽内，从而完成整个装料工作。
在横向驱动机构带动搬运架做横向运动的过程中，由于搬运架与横向电机之间通过齿轮齿条机构连接，而横向电机与横向安装板之间也通过齿轮齿条机构连接，且由于横向安装板与竖向驱动机构连接，因此，所述横向电机固定座与横向安装板之间可以发生相对运动，而搬运架与横向电机固定座之间也会发生相对运动；当横向电机带动齿轮转动的时候，所述横向电机固定座和横向电机在横向安装板上做横向运动，同时，搬运架也在横向电机固定座上做横向运动，且两者的运动方向相同。例如当横向电机固定座和横向电机向左运动时，搬运架相对于横向电机固定座也会向左运动，而横向电机固定座和横向电机向右运动时，搬运架相对于横向电机固定座也会向右运动。且由于在运动前，所述横向电机固定座位于所述搬运架的中部，因此，当搬运架向左运动至该搬运架的右端位于横向电机固定座的上端时，所述横向电机停止工作，此时所述搬运架向左运动到左极限位置；同理，当搬运架向右运动至该搬运架的左端位于横向电机固定座的上端时，所述横向电机停止工作，此时所述搬运架向右运动到右极限位置。因此，所述横向电机固定座的运动行程为该搬运架的长度，而整个装置的搬运行程则为搬运架的长度和该横向电机固定座的运动行程，即本实用新型的第一搬运装置的搬运行程为两倍的搬运架的长度，同时也为两倍的横向电机固定座的运动行程；这也就增加了所述第一搬运装置的搬运行程，换言之，在保证搬运行程不变的前提下，本实用新型的第一搬运装置的占地面积减小一半，这有利于减小合金压铸件的体积和占地面积。
本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本实用新型的合金刀具自动化生产设备通过横向电机带动齿轮转动，从而使得所述横向电机固定座与横向安装板之间可以发生相对运动，且同时使得搬运架与横向电机固定座之间也会发生相对运动；因此，在保证横向驱动机的运动行程不变的情况下，使得本实用新型的第一搬运装置的搬运行程增加为该横向电机固定座的运动行程的两倍，即为两倍的搬运架的长度，换言之，在保证搬运行程不变的前提下，本实用新型的第一搬运装置的占地面积减小一半，这有利于减小合金压铸件的体积和占地面积。
2、本实用新型的合金刀具自动化生产设备中的料盒摆放台既可以是空料盒摆放台，也可以是满料盒摆放台，这样不仅可以节省成本，而且还可以进一步减少本实用新型的合金刀具自动化生产设备的体积。
3、本实用新型的合金刀具自动化生产设备的结构简单，安装维修方便，并且成本更加低廉，具有很好地应用前景。
4、本实用新型的合金刀具自动化生产设备可以自动将加工完成后的刀坯装载在料盒中，从而实现合金刀具生产的自动化，无人化，进而极大地节省了人力物力，且提高了合金刀具制造设备的生产效率。
附图说明
图1-图3为本实用新型的合金刀具自动化生产设备的具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为主视图，图3为俯视图。
图4为料盒摆放台的立体结构示意图。
图5为料盒摆放台的局部放大图。
图6为料盒摆放台和第一搬运装置的立体结构示意图。
图7为横向驱动机构和搬运架的立体结构示意图。
图8为横向驱动机构的立体结构示意图。
图9为横向驱动机构在驱动搬运架在搬运料盒前的工作示意图。
图10为横向驱动机构驱动搬运架取料时的工作示意图。
图11为横向驱动机构驱动搬运架放料时的工作示意图。
图12为竖向驱动机构和纵向驱动机构的立体结构示意图。
图13和图14为过渡输送装置和第二搬运装置的两个不同视角的立体结构示意图。
图15为输送驱动机构的结构简图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
参见图1-图15，本实用新型的合金刀具自动化生产设备包括料盒摆放台1、用于将料盒摆放台1中的料盒12输送到装载工位上以及将放置有刀坯的料盒12输送回料盒摆放台1的第一搬运装置2以及用于将加工完成后的刀坯搬运到装载工位的料盒12上的第二搬运装置4，其中，
所述料盒摆放台1内设置有多个用于存放料盒12的存放槽1-1，所述多个存放槽1-1在该料盒摆放台1中呈竖向排列；所述料盒12存放在所述存放槽1-1内；
所述第一搬运装置2包括机架2-1、设置在机架2-1上的搬运架2-2、用于驱动所述搬运架2-2沿着X轴做横向运动的横向驱动机构2-3以及用于驱动搬运架2-2沿着Z轴做竖向运动的竖向驱动机构2-4，其中，所述横向驱动机构2-3包括横向安装板2-31、设置在横向安装板2-31上的横向电机固定座2-32、横向电机2-33以及同步传动机构，其中，所述横向电机2-33安装在所述横向电机固定座2-32上，所述横向电机固定座2-32通过第一滑动机构2-34安装在所述横向安装板2-31上；所述搬运架2-2通过第二滑动机构2-35安装在所述横向电机固定座2-32上，其中，所述同步传动机构包括设置在所述横向电机2-33的主轴上的齿轮2-37以及设置在所述搬运架2-2与所述横向安装板2-31上的与所述齿轮2-37配合的齿条2-36，其中，所述横向安装板2-31与竖向驱动机构2-4连接；所述齿条2-36的长度方向与X轴平行；所述横向电机固定座2-32位于所述搬运架2-2的中部。
参见图1-图15，所述第二搬运装置4包括工作台4-1以及设置在工作台4-1上的搬运机械手4-2，其中，所述搬运机械手4-2采用市面上现有的四轴机械手。
参见图1-图15，所述料盒摆放台1中的存放槽1-1为两组，所述两组存放槽1-1并列设置，每个存放槽1-1的两侧设置有对料盒12进行支撑的支承部1-2；所述第一搬运装置2还包括设置在横向安装板2-31与竖向驱动机构2-4之间的用于驱动所述搬运架2-2在Y轴上做纵向运动的纵向驱动机构2-5。通过将料盒摆放台1中的存放槽1-1分为两组，且两组存放槽1-1并列设置，这样可以减小料盒摆放台1的高度。同时，第一搬运装置2也设置有纵向驱动机构2-5，通过纵向驱动机构2-5带动搬运架2-2做纵向运动，在配合竖向驱动机构2-4和横向驱动机构2-3，从而实现将两组存放槽1-1内的料盒12搬运到装载工位上，或者将放置有刀坯的料盒12搬运到料盒摆放台1中对应的存放槽1-1内。
参见图1-图15，所述第一滑动机构2-34和第二滑动机构2-35为两组，且分别关于齿条2-36对称，所述第一滑动机构2-34和第二滑动机构2-35均由滑块和滑轨组成，且该滑轨的长度方向与齿条2-36的长度方向平行。通过设置第一滑动机构2-34和第二滑动机构2-35可以实现对搬运架2-2的横向运动进行导向，防止搬运架2-2在搬运过程中发生偏移，使得能够顺利进入到料盒摆放台1内。
参见图1-图15，所述纵向驱动机构2-5包括纵向安装板2-51、设置在所述纵向安装板2-51上的纵向电机2-52以及第一丝杆传动机构2-53，其中，所述第一丝杆传动机构2-53中的第一丝杆螺母安装在所述横向安装板2-31上，该第一丝杆传动机构2-53中的第一丝杆安装在所述纵向电机2-52的主轴上。通过纵向电机2-52带动第一丝杆转动，从而带动第一丝杆螺母以及与第一丝杆螺母连接的横向安装板2-31做纵向运动。
参见图1-图15，所述纵向驱动机构2-5还包括设置在所述第一丝杆两侧的第三滑动机构2-54，所述第三滑动机构2-54的滑块安装在所述横向安装板2-31上，该第三滑动机构2-54的滑轨安装在纵向安装板2-51上，且所述滑轨的长度方向与第一丝杆的长度方向平行。通过设置第三滑动机构2-54，可以对横向驱动机构2-3的纵向运动进行纵向导向。
参见图1-图15，所述竖向驱动机构2-4包括设置在机架2-1上的竖向电机2-41以及第二丝杆传动机构2-42，其中，所述第二丝杆传动机构2-42中的第二丝杆螺母安装在所述纵向安装板2-51上，该第二丝杆传动机构2-42中的第二丝杆安装在所述竖向电机2-41的主轴上。通过竖向电机2-41带动第二丝杆转动，从而带动第二丝杆螺母以及与第二丝杆螺母连接的纵向安装板2-51做竖向运动。
参见图1-图15，所述竖向驱动机构2-4还包括设置在所述第二丝杆两侧的第四滑动机构2-43，所述第四滑动机构2-43的滑块安装在所述纵向安装板2-51上，该第四滑动机构2-43的滑轨安装在机架2-1上，且所述滑轨的长度方向与第二丝杆的长度方向平行。通过设置第四滑动机构2-43，可以对横向驱动机构2-3的纵向运动进行纵向导向。
参见图1-图15，本实用新型的合金刀具自动化生产设备还包括过渡输送装置5，所述过渡输送装置5包括设置在工作台4-1上的第一输送机构5-1、第二输送机构5-2以及将第一输送机构5-1输送过来的料盒12转移到第二输送机构5-2的过渡转移机构，其中，所述第一输送机构5-1和第二输送机构5-2竖向设置，所述第二输送机构5-2位于所述第一输送机构5-1的下端；所述过渡转移机构分别与所述第一输送机构5-1和第二输送机构5-2并列设置；其中，所述过渡转移机构包括设置在工作台4-1上的支架15、设置在支架15上的第三输送机构5-3以及用于驱动第三输送机构5-3做竖向运动的升降驱动机构5-4，其中，所述第三输送机构5-3在升降驱动机构5-4的驱动下分别与所述第一输送机构5-1和第二输送机构5-2对接；当所述第三输送机构5-3与第一输送机构5-1对接时，该第三输送机构5-3的输送平面构成所述装载工位。工作时，第一搬运装置2将板料搬运到第一输送机构5-1的输送平面，由第一输送机构5-1将板料输送到第三输送机构5-3的输送平面上，接着，搬运机械手4-2将合金刀具制造设备3中完成压铸工序的刀坯搬运到料盒12上，随后，升降驱动机构5-4带动第三输送机构5-3向下运动，使得该第三输送机构5-3与第二输送机构5-2对接，接着，第三输送机构5-3带动料盒12以及料盒12上的刀坯运动至第二输送机构5-2的输送平面，最后，第一搬运装置2将该料盒12和刀坯搬运回料盒摆放台1中的对应位置上。
参见图1-图15，所述第二输送机构5-2通过支撑架5-5安装在所述工作台4-1上，所述第一输送机构5-1和第二输送机构5-2之间通过安装板5-6连接。
参见图1-图15，所述第一输送机构5-1、第二输送机构5-2和第三输送机构5-3的结构相同，均包括输送架6、设置在输送架6上的输送带7以及用于驱动输送带7运动的输送驱动机构，其中，所述输送驱动机构包括输送电机8、主动同步轮9和从动同步轮10，其中，所述输送电机8安装在输送架6上，该输送电机8的主轴与主动同步轮9连接，所述从动同步轮10安装在输送架6中与所述主动同步轮9相对的一侧，所述输送带7环绕在所述主动同步轮9和所述从动同步轮10上。通过输送电机8带动主动同步轮9转动，从而带动从动同步轮10以及输送带7运动，进而实现料盒12的输送。
参见图1-图15，所述输送带7为两根，分别位于所述输送架6的两侧，所述输送驱动机构也为两组，但是两组输送驱动机构共用一组动力源，即两组主动同步轮9之间通过转动轴11连接，这样，通过输送电机8带动其中一个主动同步轮9转动，即可带动另一组输送驱动机构的主动同步轮9转动，这样不仅可以节省成本，降低能耗，而且还可以使得两根输送带7的输送速度保持一致，避免料盒12在输送过程中因为该料盒12的两侧出现速度差而发生偏转，从而保证料盒12在输送过程中的姿态始终保持不变，进而提高料盒12的输送精度。
参见图1-图15，所述第三输送机构5-3与所述支架15之间设置有竖向导向机构14，所述竖向导向机构14为多组，所述多组竖向导向机构14位于所述支架15的四周，每组竖向导向机构14包括竖直设置在第三输送机构5-3的输送架6上的导杆以及设置在支架15上的与所述导杆配合的导套。通过设置竖向导向机构14，可以对第三输送机构5-3的竖向运动进行导向，从而使得所述第三输送机构5-3可以顺利地与第二输送机构5-2和第一输送机构5-1实现对接，以此完成料盒12在第一输送机构5-1和第二输送机构5-2之间的转移。
参见图1-图15，所述升降驱动机构5-4由气缸构成，或者也可以采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。
参见图1-图15，所述第一输送机构5-1、第二输送机构5-2和第三输送机构5-3均在其输送架6上设置有用于对料盒12的位置进行检测的接近开关13，所述接近开关13通过螺栓连接结构安装在所述输送架6上，所述输送架6在与所述接近开关13对应位置处设置有调节槽，所述调节槽沿着所述料盒12的输送方向延伸。通过设置接近开关13，可以用来限制料盒12的位置，即当料盒12在输送带7的驱动下与接近开关13接触时，所述输送驱动机构停止工作，从而使得料盒12位于预设位置。另外，通过输送架6中的调节槽，可以调节限位开关在输送架6的位置，从而适用于对不同的料盒12的限位。
参见图1-图15，本实用新型的合金刀具自动化生产设备的工作原理是：
工作时，合金刀具制造设备3将合金粉末压铸成刀坯，接着，本实用新型的合金刀具自动化生产设备将该刀坯搬运并摆放在料盒12中，完成刀坯的自动装料，其中，自动装料的具体过程为：
首先，竖向驱动机构2-4带动搬运架2-2做竖向运动，使得该搬运架2-2的上表面略低于待搬运的料盒12的下表面，接着横向驱动机构2-3带动搬运架2-2做横向运动，使得搬运架2-2从相邻两个料盒12之间的间隙穿过，且该搬运架2-2位于料盒12的下端，随后，竖向驱动机构2-4带动搬运架2-2向上运动，使得该料盒12被承托在搬运架2-2的上表面，随后，横向驱动机构2-3带动搬运架2-2做横向运动，从而将该料盒12转移到装载工位上。接着，搬运机械手4-2工作，将加工完成后的刀坯搬运到装载工位上的料盒12中，最后，所述第一搬运装置2将该放置有刀坯的料盒12搬运回与之对应的料盒摆放台1的存放槽1-1内，从而完成整个装料工作。
在横向驱动机构2-3带动搬运架2-2做横向运动的过程中，由于搬运架2-2与横向电机2-33之间通过齿轮2-37齿条2-36机构连接，而横向电机2-33与横向安装板2-31之间也通过齿轮2-37齿条2-36机构连接，且由于横向安装板2-31与竖向驱动机构2-4连接，因此，所述横向电机固定座2-32与横向安装板2-31之间可以发生相对运动，而搬运架2-2与横向电机固定座2-32之间也会发生相对运动；当横向电机2-33带动齿轮2-37转动的时候，所述横向电机固定座2-32和横向电机2-33在横向安装板2-31上做横向运动，同时，搬运架2-2也在横向电机固定座2-32上做横向运动，且两者的运动方向相同。例如当横向电机固定座2-32和横向电机2-33向左运动时，搬运架2-2相对于横向电机固定座2-32也会向左运动，而横向电机固定座2-32和横向电机2-33向右运动时，搬运架2-2相对于横向电机固定座2-32也会向右运动。且由于在运动前，所述横向电机固定座2-32位于所述搬运架2-2的中部(参见图9)，因此，当搬运架2-2向左运动至该搬运架2-2的右端位于横向电机固定座2-32的上端时，所述横向电机2-33停止运动，此时所述搬运架2-2向左运动到左极限位置(参见图10)；同理，当搬运架2-2向右运动至该搬运架2-2的左端位于横向电机固定座2-32的上端时，所述横向电机2-33停止运动，此时所述搬运架2-2向右运动到右极限位置(参见图11)。因此，所述横向电机固定座2-32的运动行程为该搬运架2-2的长度，而整个装置的搬运行程则为搬运架2-2的长度和该横向电机固定座2-32的运动行程，即本实用新型的第一搬运装置2的搬运行程为两倍的搬运架2-2的长度，同时也为两倍的横向电机固定座2-32的运动行程；这也就增加了所述第一搬运装置2的搬运行程，使得搬运效果更好，且有利于减小本实用新型的合金刀具自动化生产设备的体积和占地面积。
上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种合金刀具自动化生产设备，包括料盒摆放台、用于将料盒摆放台中的料盒输送到装载工位上以及将放置有刀坯的料盒输送回料盒摆放台的第一搬运装置以及用于将加工完成后的刀坯搬运到装载工位的料盒上的第二搬运装置，其特征在于，
所述料盒摆放台内设置有多个用于存放料盒的存放槽，所述多个存放槽在该料盒摆放台中呈竖向排列；所述料盒存放在所述存放槽内；
所述第一搬运装置包括机架、设置在机架上的搬运架、用于驱动所述搬运架沿着X轴做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动搬运架沿着Z轴做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括横向安装板、设置在横向安装板上的横向电机固定座、横向电机以及同步传动机构，其中，所述横向电机安装在所述横向电机固定座上，所述横向电机固定座通过第一滑动机构安装在所述横向安装板上；所述搬运架通过第二滑动机构安装在所述横向电机固定座上，其中，所述同步传动机构包括设置在所述横向电机的主轴上的齿轮以及设置在所述搬运架与所述横向安装板上的与所述齿轮配合的齿条，其中，所述横向安装板与竖向驱动机构连接；所述齿条的长度方向与X轴平行；所述横向电机固定座位于所述搬运架的中部；
所述第二搬运装置包括工作台以及设置在工作台上的搬运机械手。
2.根据权利要求1所述的合金刀具自动化生产设备，其特征在于，所述料盒摆放台中的存放槽为两组，所述两组存放槽并列设置；所述第一搬运装置还包括设置在横向安装板与竖向驱动机构之间的用于驱动所述搬运架在Y轴上做纵向运动的纵向驱动机构。
3.根据权利要求2所述的合金刀具自动化生产设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵向安装板、设置在所述纵向安装板上的纵向电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构中的第一丝杆螺母安装在所述横向安装板上，该第一丝杆传动机构中的第一丝杆安装在所述纵向电机的主轴上；所述纵向驱动机构还包括设置在所述第一丝杆两侧的第三滑动机构，所述第三滑动机构的滑块安装在所述横向安装板上，该第三滑动机构的滑轨安装在纵向安装板上，且所述滑轨的长度方向与第一丝杆的长度方向平行。
4.根据权利要求3所述的合金刀具自动化生产设备，其特征在于，所述竖向驱动机构包括设置在机架上的竖向电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆螺母安装在所述纵向安装板上，该第二丝杆传动机构中的第二丝杆安装在所述竖向电机的主轴上；所述竖向驱动机构还包括设置在所述第二丝杆两侧的第四滑动机构，所述第四滑动机构的滑块安装在所述纵向安装板上，该第四滑动机构的滑轨安装在机架上，且所述滑轨的长度方向与第二丝杆的长度方向平行。
5.根据权利要求1所述的合金刀具自动化生产设备，其特征在于，还包括过渡输送装置，所述过渡输送装置包括设置在工作台上的第一输送机构、第二输送机构以及将第一输送机构输送过来的料盒转移到第二输送机构的过渡转移机构，其中，所述第一输送机构和第二输送机构竖向设置，所述第二输送机构位于所述第一输送机构的下端；所述过渡转移机构分别与所述第一输送机构和第二输送机构并列设置；其中，所述过渡转移机构包括设置在工作台上的支架、设置在支架上的第三输送机构以及用于驱动第三输送机构做竖向运动的升降驱动机构，其中，所述第三输送机构在升降驱动机构的驱动下分别与所述第一输送机构和第二输送机构对接；当所述第三输送机构与第一输送机构对接时，该第三输送机构的输送平面构成所述装载工位。
6.根据权利要求5所述的合金刀具自动化生产设备，其特征在于，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构的结构相同，均包括输送架、设置在输送架上的输送带以及用于驱动输送带运动的输送驱动机构，其中，所述输送驱动机构包括输送电机、主动同步轮和从动同步轮，其中，所述输送电机安装在输送架上，该输送电机的主轴与主动同步轮连接，所述从动同步轮安装在输送架中与所述主动同步轮相对的一侧，所述输送带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上。
7.根据权利要求6所述的合金刀具自动化生产设备，其特征在于，所述输送带为两根，分别位于所述输送架的两侧，所述输送驱动机构也为两组，所述两组输送驱动机构中的主动同步轮之间通过转动轴连接。
8.根据权利要求7所述的合金刀具自动化生产设备，其特征在于，所述第三输送机构与所述支架之间设置有竖向导向机构，所述竖向导向机构为多组，所述多组竖向导向机构位于所述支架的四周，每组竖向导向机构包括竖直设置在第三输送机构的输送架上的导杆以及设置在支架上的与所述导杆配合的导套。
9.根据权利要求8所述的合金刀具自动化生产设备，其特征在于，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均在其输送架上设置有用于对料盒的位置进行检测的接近开关，所述接近开关通过螺栓连接结构安装在所述输送架上，所述输送架在与所述接近开关对应位置处设置有调节槽，所述调节槽沿着所述料盒的输送方向延伸。
10.根据权利要求1所述的合金刀具自动化生产设备，其特征在于，所述搬运机械手为四轴机械手。
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