CN217019031U - 一种自动激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动激光焊接设备，设有机架，机架上端设有激光焊接机构，机架下方设有移动翻转机构，移动翻转机构上设有旋转夹持机构；激光焊接机构设有X轴移动模组，X轴移动模组上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有激光焊接头；移动翻转机构设有Y轴移动模组，Y轴移动模组上设有Z轴移动模组，Z轴移动模组上设置有旋转电缸；旋转夹持机构设有蜗杆固定座，蜗杆固定座上啮合连接有转盘齿轮，转盘齿轮上设有两组或两组以上的气缸，蜗杆固定座的一侧设有伺服电机，旋转电缸驱动将旋转夹持机构旋转一百八十度，使得加工品也被翻转一百八十度，X轴移动模组与Z轴移动机构配合将激光焊接头对加工品另一面进行焊接。

Description

一种自动激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及精品钢材制备技术领域，特别是涉及一种自动激光焊接设备。

背景技术

激光焊接机又称为激光焊机、镭射焊接机、激光氩焊机等。激光焊接机工作时利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域的局部加热，激光焊接的热量通过热传导向材料的内部扩散，将材料融化后形成特定熔池。它是一种新型焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接、可以实现电焊、叠焊密封焊等，焊接精确，定位精度高，智能化水平优良；

现有的焊接机多为三轴模组驱动激光焊接头对加工品进行加工焊接，但是这种方式并不能对加工品进行圆周环绕焊接，而且只能对加工品的一面进行焊接，并不能够连续的将加工品翻转对其另一面继续焊接。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动激光焊接设备。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的自动激光焊接设备，设有机架，机架上端设有激光焊接机构，机架下方设有移动翻转机构，移动翻转机构上设有旋转夹持机构；

激光焊接机构设有X轴移动模组，X轴移动模组上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有激光焊接头；

移动翻转机构设有Y轴移动模组，Y轴移动模组上设有Z轴移动模组， Z轴移动模组上设置有旋转电缸；

旋转夹持机构固定于旋转电缸上，旋转夹持机构设有蜗杆固定座，蜗杆固定座上啮合连接有转盘齿轮，转盘齿轮上设有两组或两组以上的气缸，气缸轴端上设有夹持块，蜗杆固定座的一侧设有伺服电机。

进一步的，蜗杆固定座内设有蜗杆，蜗杆固定座上方固定连接有中空圆环，转盘齿轮设有内圈与外圈，内圈固定于中空圆环上，外圈外侧阵列设有齿，蜗杆与齿啮合连接。

进一步的，X轴移动模组设有固定板，固定板上设有滑轨，滑轨上滑动连接有连接板，固定板上方还设有齿条，连接板上放固定设有电机，电机的轴端连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，Z轴移动机构固定于连接板上。

进一步的，固定板上方左侧设有到位传感器，旋转夹持机构的下方设有加工品放置台

进一步的，气缸设置有四组，并且等距离圆周阵列固定设置于外圈上。

有益效果：

本实用新型中，Y轴移动模组与Z轴移动模组配合将旋转夹持机构驱动至放置台位置上，气缸驱动夹持块将加工品夹紧，X轴移动模组与Z轴移动机构配合将激光焊接头驱动至加工品的焊接位置上进行焊接，伺服电机驱动蜗杆旋转，蜗杆带动外圈旋转，使得被夹持块夹持的加工品也跟随转动，激光焊接头可以环绕的进行焊接；焊接完成后，X轴移动模组与Z轴移动机构复位，旋转电缸驱动将旋转夹持机构旋转一百八十度，使得加工品也被翻转一百八十度，X轴移动模组与Z轴移动机构配合将激光焊接头对加工品另一面进行焊接，解决了现有激光焊接机不能构对加工品进行圆周环绕焊接，而且只能对加工品的一面进行焊接，并不能够连续的将加工品翻转对其另一面继续焊接的问题。

附图说明

附图1为本实施例自动激光焊接设备的整体结构示意图；

附图2为本实施例自动激光焊接设备的局部结构示意图之一；

附图3为本实施例自动激光焊接设备的冲孔装置结构示意图；

附图4为本实施例自动激光焊接设备的冲孔装置局部结构示意图；

附图5为本实施例自动激光焊接设备的局部结构示意图之二；

附图6为本实施例自动激光焊接设备的间隔机构爆炸图；

附图7为本实施例自动激光焊接设备的夹持机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

实施例，如附图1至附图7所示的自动激光焊接设备，设有机架1，机架1上端设有激光焊接机构2，机架1下方设有移动翻转机构3，移动翻转机构3上设有旋转夹持机构4；

激光焊接机构2设有X轴移动模组21，X轴移动模组21上设有Z轴移动机构22，Z轴移动机构22上设有激光焊接头23；

移动翻转机构3设有Y轴移动模组31，Y轴移动模组31上设有Z轴移动模组32，Z轴移动模组32上设置有旋转电缸33；

旋转夹持机构4固定于旋转电缸33上，旋转夹持机构4设有蜗杆固定座41，蜗杆固定座41上设有转盘齿轮42，转盘齿轮42上设有四组气缸 43，气缸43轴端上设有夹持块44，蜗杆固定座41的一侧设有伺服电机45。

蜗杆固定座41内设有蜗杆411，蜗杆固定座41上方固定连接有中空圆环40，转盘齿轮42设有内圈422与外圈421，内圈422固定于中空圆环40 上，外圈421外侧阵列设有齿4211，蜗杆411与齿4211啮合连接；四组的气缸43等距离圆周阵列固定设置于外圈421上。

X轴移动模组21设有固定板211，固定板211上设有滑轨212，滑轨212 上滑动连接有连接板213，固定板211上方还设有齿条214，连接板213上放固定设有电机210，电机210的轴端连接有齿轮2101，齿轮2101与齿条214啮合连接，Z轴移动机构22固定于连接板213上。

固定板211上方左侧设有到位传感器215，旋转夹持机构4的下方设有加工品放置台5。

该设备运作流程：

将需要焊接加工的圆环51放置在加工品放置台5上，圆环51内嵌入有圆柱52，Y轴移动模组31与Z轴移动模组32配合将旋转夹持机构4驱动至放置台5位置上，圆环51与圆柱52从中空圆环40穿过，气缸43驱动夹持块44将圆环51夹紧，X轴移动模组21与Z轴移动机构22配合将激光焊接头23驱动至圆环51与圆柱52之间的焊缝上，激光焊接头23对焊缝进行焊接，伺服电机45驱动蜗杆411旋转，蜗杆411带动外圈421旋转，使得被夹持块44夹持圆环51与圆柱52也跟随转动，激光焊接头23可以环绕的将整个圆形焊缝进行焊接；焊接完成后，X轴移动模组21与Z轴移动机构22复位，旋转电缸33驱动将旋转夹持机构4旋转一百八十度，使得圆环51与圆柱52也被翻转一百八十度，X轴移动模组21与Z轴移动机构22配合将激光焊接头23对另一面的圆形焊缝进行焊接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动激光焊接设备，其特征在于：设有机架(1)，机架(1)上端设有激光焊接机构(2)，机架(1)下方设有移动翻转机构(3)，移动翻转机构(3)上设有旋转夹持机构(4)；

激光焊接机构(2)设有X轴移动模组(21)，X轴移动模组(21)上设有Z轴移动机构(22)，Z轴移动机构(22)上设有激光焊接头(23)；

移动翻转机构(3)设有Y轴移动模组(31)，Y轴移动模组(31)上设有Z轴移动模组(32)，Z轴移动模组(32)上设置有旋转电缸(33)；

旋转夹持机构(4)固定于旋转电缸(33)上，旋转夹持机构(4)设有蜗杆固定座(41)，蜗杆固定座(41)上啮合连接有转盘齿轮(42)，转盘齿轮(42)上设有两组或两组以上的气缸(43)，气缸(43)轴端上设有夹持块(44)，蜗杆固定座(41)的一侧设有伺服电机(45)。

2.根据权利要求1所述自动激光焊接设备，其特征在于：蜗杆固定座(41)内设有蜗杆(411)，蜗杆固定座(41)上方固定连接有中空圆环(40)，转盘齿轮(42)设有内圈(422)与外圈(421)，内圈(422)固定于中空圆环(40)上，外圈(421)外侧阵列设有齿(4211)，蜗杆(411)与齿(4211)啮合连接。

3.根据权利要求2所述自动激光焊接设备，其特征在于：X轴移动模组(21)设有固定板(211)，固定板(211)上设有滑轨(212)，滑轨(212)上滑动连接有连接板(213)，固定板(211)上方还设有齿条(214)，连接板(213)上放固定设有电机(210)，电机(210)的轴端连接有齿轮(2101)，齿轮(2101)与齿条(214)啮合连接，Z轴移动机构(22)固定于连接板(213)上。

4.根据权利要求3所述自动激光焊接设备，其特征在于：固定板(211)上方左侧设有到位传感器(215)，旋转夹持机构(4)的下方设有加工品放置台(5) 。

5.根据权利要求2所述自动激光焊接设备，其特征在于：气缸(43)设置有四组，并且等距离圆周阵列固定设置于外圈(421)上。

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