CN115255772A - 用于放射性样品焊接夹具的自动拧紧装置及自动拧紧方法 - Google Patents

用于放射性样品焊接夹具的自动拧紧装置及自动拧紧方法 Download PDF

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CN115255772A CN202210910582.1A CN202210910582A CN115255772A CN 115255772 A CN115255772 A CN 115255772A CN 202210910582 A CN202210910582 A CN 202210910582A CN 115255772 A CN115255772 A CN 115255772A
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Abstract

用于放射性样品焊接夹具的自动拧紧装置及自动拧紧方法。焊接夹具包括顶面、分别与顶面的两个相邻侧边连接的第一侧面和第二侧面；顶面、第一侧面以及第二侧面分别安装有待拧紧的螺纹紧固件。自动拧紧装置包括：夹具保持机构，顶面拧紧机构，第一侧面拧紧机构，以及第二侧面拧紧机构。夹具保持机构用于保持待拧紧的焊接夹具。顶面拧紧机构用于对焊接夹具的顶面的螺纹紧固件进行拧紧。第一侧面拧紧机构面对焊接夹具的第一侧面设置，用于对第一侧面的螺纹紧固件进行拧紧。第二侧面拧紧机构面对焊接夹具的第二侧面设置，用于对第二侧面的螺纹紧固件进行拧紧。

Description

用于放射性样品焊接夹具的自动拧紧装置及自动拧紧方法
技术领域
本发明涉及机械装配技术领域，特别涉及一种用于放射性样品焊接夹具的自动拧紧装置及自动拧紧方法。
背景技术
样品进行焊接时，需要利用焊接夹具将样品进行固定。对于具有放射性的样品而言，为了保证焊接过程不出现样品跑偏等会影响焊接的意外情况发生，相关技术中采用螺丝拧紧的方式对放射性样品进行固定。具体地，先由人工在焊接夹具上需要放置螺丝的螺纹孔中放好螺丝，然后将焊接夹具放入热室内，由热室外的人员操作机械手将放射性样品放入焊接夹具中，之后利用机械手将螺丝拧紧。由于机械手操作不够灵活，使得拧紧螺丝所使用的时间较长，且螺丝的拧紧力不能满足使用要求。
发明内容
针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种用于放射性样品焊接夹具的自动拧紧装置及自动拧紧方法。
第一方面，本申请实施例提供了一种用于放射性样品焊接夹具的自动拧紧装置，焊接夹具包括顶面、分别与顶面的两个相邻侧边连接的第一侧面和第二侧面；顶面、第一侧面以及第二侧面分别安装有待拧紧的螺纹紧固件；
自动拧紧装置包括：
夹具保持机构，用于保持待拧紧的焊接夹具；
顶面拧紧机构，用于对焊接夹具的顶面的螺纹紧固件进行拧紧；
第一侧面拧紧机构，面对焊接夹具的第一侧面设置，用于对第一侧面的螺纹紧固件进行拧紧；以及
第二侧面拧紧机构，面对焊接夹具的第二侧面设置，用于对第二侧面的螺纹紧固件进行拧紧。
第二方面，本申请实施例提供了一种用于放射性样品焊接夹具的自动拧紧方法，焊接夹具包括顶面、分别与顶面的两个相邻侧边连接的第一侧面和第二侧面；顶面、第一侧面以及第二侧面分别安装有待拧紧的螺纹紧固件；
自动拧紧方法包括：
利用本申请第一方面的自动拧紧装置中的第一侧面拧紧机构拧紧第一侧面上的螺纹紧固件；利用自动拧紧装置中的第二侧面拧紧机构拧紧第二侧面上的螺纹紧固件；
之后，利用自动拧紧装置中的顶面拧紧机构拧紧顶面上的螺纹紧固件。
附图说明
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
图1是根据本发明一个实施例的放射性样品焊接夹具的结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例的用于放射性样品焊接夹具的自动拧紧装置的结构示意图；
图3是图2所示自动拧紧装置中的夹具保持机构的结构示意图；
图4是图3所示夹具保持机构保持夹具暂存平台的示意图；
图5是图2所示自动拧紧装置中的顶面拧紧机构的结构示意图；
图6是图2所示自动拧紧装置中的第一侧面拧紧机构的结构示意图；以及
图7是图2所示自动拧紧装置中的第二侧面拧紧机构的结构示意图；以及
图8是图2所示自动拧紧装置中的夹具暂存平台的结构示意图。
需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。
附图标记说明：
1、安装面板；
10、夹具保持机构；11、承载板；12、卡持部；13、缺口；14、支腿；
20、顶面拧紧机构；21、顶面拧紧部；210、顶面拧紧驱动部；220、竖向驱动部；22、竖板；221、竖向滑轨；23、第二横板；230、顶面第一方向驱动部；240、顶面第二方向驱动部；24、第一横板；241、顶面第二滑轨；25、线缆拖链；26、支柱；27、第一连接板；
30、第一侧面拧紧机构；31、第一拧紧部；310、第一拧紧驱动部；32、上板；320、侧面第一方向驱动部；321、侧面第一滑轨；33、第一底板；330、侧面第二方向驱动部；331、侧面第二滑轨；34、止挡部；35、第二连接板；36、让位部；
40、第二侧面拧紧机构；41、第二拧紧部；410、第二拧紧驱动部；42、第二底板；420、第二方向驱动部；421、滑轨；43、第三连接板；44、支腿；
50、夹具暂存平台；51、支撑部；
800、放射性样品；
900、焊接夹具；901、顶面；902、第一侧面；903、第二侧面；90、螺纹紧固件；91、第一紧固件组；910、框架；92、第二紧固件组；920、第一横梁；930、第二横梁；940、第三横梁；950、导热块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
在本发明实施例的描述中“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
参见图1，本申请实施例的焊接夹具900包括框架910以及设置于所述框架910底部的底板。框架910和底板共同形成上方开口的槽体，以放置待焊接的放射性样品800。本申请实施例中，待焊接的放射性样品800包括具有放射性的插入段以及分别位于插入段两端的支撑段，在焊接时，需将插入段的两端分别与两个支撑段焊接。为了便于表述，本文中统称为放射性样品800。
框架910的四个侧面以及顶面901均设有螺纹孔。四个侧面包括两两相对的第一侧面902和两两相对的第二侧面903。第一侧面902和第二侧面903分别与顶面901的两个相邻侧边连接。第一侧面902和第二侧面903的螺纹孔分别用于安装螺纹紧固件90，以从侧向将位于框架910内部的放射性样品800夹紧。顶面901可通过螺纹紧固件90间隔地安装第一横梁920、第二横梁930以及第三横梁940。第一横梁920、第二横梁930以及第三横梁940用于从上方将待焊接的放射性样品800压紧。第一横梁920、第三横梁940分别用于压紧支撑段，第二横梁930用于压紧插入段。
框架910内可放置两个导热块950，位于放射性样品800的两侧，用于导热。
操作人员可在将焊接夹具900放入热室之前，先人工将导热块950和放射性样品800的支撑段放入框架910内。然后将螺纹紧固件90安装于两个第一侧面902和两个第二侧面903对应的螺纹孔内，并将一个第一侧面902和一个第二侧面903的螺纹紧固件90拧紧(由于另一个第一侧面902和另一个第二侧面903中的螺纹紧固件90并未拧紧，因此不影响放射性样品800的插入段的放置)。然后将第一横梁920通过两个螺纹紧固件90安装于顶面901(该两个螺纹紧固件90未拧紧)，将第三横梁940的一端通过一个螺纹紧固件90安装于顶面901(该螺纹紧固件90未拧紧)。将剩余3个螺纹紧固件90分别安装于顶面901对应的螺纹孔内。
之后，将焊接夹具900转移至热室内，由人工操作机械手将待焊接的具有放射性的插入段放入框架910内的两个支撑段之间，然后将第二横梁930两端的缺口分别与对应的两个螺纹紧固件90卡接，以及将第三横梁940另一端的缺口与对应的螺纹紧固件90卡接。之后，利用本申请实施例的自动拧紧装置将顶面901、第一侧面902以及第二侧面903上未拧紧的螺纹紧固件90拧紧。螺纹紧固件90可以为螺栓或螺丝或螺钉等。
容易理解，由于放射性样品800的放射性影响，本申请实施例的自动拧紧装置在热室内使用。
参见图1，本发明实施例的自动拧紧装置包括：夹具保持机构10，顶面拧紧机构20，第一侧面拧紧机构30以及第二侧面拧紧机构40。
夹具保持机构10，顶面拧紧机构20，第一侧面拧紧机构30以及第二侧面拧紧机构40可均安装于安装面板1。
夹具保持机构10用于保持待拧紧的焊接夹具900；以在拧紧螺纹紧固件90时使焊接夹具900保持不动。顶面拧紧机构20用于对焊接夹具900的顶面的螺纹紧固件90进行拧紧。第一侧面拧紧机构30面对焊接夹具900的第一侧面902设置，用于对第一侧面902的螺纹紧固件90进行拧紧。第二侧面拧紧机构40，面对焊接夹具900的第二侧面903设置，用于对第二侧面903的螺纹紧固件90进行拧紧。
本申请实施例通过设置夹具保持机构10，顶面拧紧机构20，第一侧面拧紧机构30以及第二侧面拧紧机构40，能够自动将焊接夹具900的顶面901、第一侧面902以及第二侧面903上需要拧紧的螺纹紧固件90拧紧。拧紧过程全程不需人工干预，从而大大提高了拧紧效率。
此外，相比人工操作机械手将螺纹紧固件90拧紧，本申请实施例通过拧紧机构对螺纹紧固件90进行拧紧，能够提高焊接夹具900的装配质量，有利于保证放射性样品800在焊接的过程中保持稳定。
参见图3，夹具保持机构10包括：承载板11和多个卡持部12。承载板11用于承载焊接夹具900。
多个卡持部12，设置在承载板11上，用于卡持焊接夹具900。多个卡持部12可以设置于承载板11的不同边角处。
在一些实施例中，承载板11可以大致为矩形形状。卡持部12的数量为两个，两个卡持部12相对地设置在承载板11相对的两个边角处。卡持部12可以呈L形，两个L形的卡持部12的开口相对，将焊接夹具900卡持在承载板11上。如此设置，非常便于机械手将焊接夹具900放置于两个卡持部12之间，以及在拧紧后从两个卡持部12之间移出。
继续参见图3和图4，承载板11的分别面对焊接夹具900的两个第一侧面902的两侧边缘向内凹陷形成缺口13。该缺口13进一步便于机械手将焊接夹具900放置于两个卡持部12之间，以及在拧紧后从两个卡持部12之间移出。
焊接夹具900的顶面901包括沿第一方向(即图中x方向)排列的紧固件组91和紧固件组92，紧固件组91和紧固件组92均包括多个沿第二方向(即图中y方向)排列的螺纹紧固件90。容易理解，该螺纹紧固件90的数量对应于横梁的数量。
第二方向可以垂直于第一方向，且第二方向和第一方向均沿水平方向。
相应地，参见图5，顶面拧紧机构20可以包括：顶面拧紧部21，顶面拧紧驱动部210，竖向驱动部220，顶面第一方向驱动部230，以及顶面第二方向驱动部240。
顶面拧紧部21用于带动焊接夹具900的顶面901的螺纹紧固件90转动以将螺纹紧固件90拧紧。顶面拧紧驱动部210用于驱动顶面拧紧部21转动。在一些实施例中，顶面拧紧部21可以为自适应套筒，以避免由于螺纹紧固件90与顶面拧紧部21之间可能出现的位置偏移影响两者之间的配合。顶面拧紧驱动部210可以为电机，由电机带动顶面拧紧部21转动。
竖向驱动部220用于驱动顶面拧紧部21和顶面拧紧驱动部210沿竖向(即图中z方向)移动；从而使得顶面拧紧部21向下移动至与螺纹紧固件90配合的工作位置和向上移动至使顶面拧紧部21与螺纹紧固件90相分离的待机位置。
顶面第一方向驱动部230用于驱动顶面拧紧部21沿第一方向移动。通过顶面拧紧部21沿第一方向移动，可以使顶面拧紧部21能够移动至任一组紧固件组(紧固件组91或者紧固件组92)的正上方。顶面第二方向驱动部240用于驱动顶面拧紧部21沿第二方向移动。通过顶面拧紧部21沿第二方向移动，可以使顶面拧紧部21能够移动至同一组紧固件组中不同的螺纹紧固件90的正上方。从而，能够实现顶面拧紧部21对顶面901上全部螺纹紧固件90进行拧紧。
在一些实施例中，顶面拧紧部21和顶面拧紧驱动部210可以由伺服电批提供。伺服电批能保证拧紧扭矩达到使用要求，且调整拧紧模式、圈数、扭力等参数，大大提高了拧紧效率。竖向驱动部220和顶面第一方向驱动部230均可以为气缸。顶面第二方向驱动部240可以为电缸。该电缸能够沿第二方向轻微摆动，以避免伺服电批的电批上下摆动。
在一些实施例中，顶面拧紧机构20还包括：第一连接板27，竖板22，第二横板23，以及两个第一横板24。
顶面拧紧驱动部210和顶面拧紧部21安装于第一连接板27。竖板22面对焊接夹具900的第二侧面903设置。竖板22面对焊接夹具900的第二侧面903的表面设有竖向延伸的竖向滑轨221，第一连接板27面对焊接夹具900的第二侧面903设置。第一连接板27沿竖向滑轨221可滑动地设置于竖板22。顶面第一方向驱动部230用于驱动第一连接板27沿竖向滑轨221移动，从而实现顶面拧紧部21沿竖向移动。
第二横板23的上表面设有沿第一方向延伸的顶面第一滑轨(图中未示出)，竖板22沿顶面第一滑轨可滑动地设置于第二横板23。竖向驱动部220驱动竖板22沿顶面第一滑轨移动，从而实现顶面拧紧部21沿第一方向移动。
每个第一横板24的上表面设有沿第二方向延伸的顶面第二滑轨241。第二横板23的两端分别与两个第一横板24的顶面第二滑轨241滑动连接。顶面第二方向驱动部240驱动第二横板23沿顶面第二滑轨241移动，从而实现顶面拧紧部21沿第二方向移动。
两个第一横板24分别安装于支柱26的顶端，由支柱26支撑。支柱26高于第二侧面拧紧机构40。由此，第二横板23，两个第一横板24以及第一连接板27均设置于第二侧面拧紧机构40的上方。由此可以使得本申请实施例的自动拧紧装置结构紧凑。
具体地，支柱的数量有4个，分别位于第二侧面拧紧机构40的两侧。
顶面拧紧机构20可以包括线缆拖链25，能够在第一连接板27，竖板22，第二横板23移动时拖链随动，从而防护线缆磕碰，同时布线美观。
焊接夹具900的第一侧面902包括多个沿第二方向排列的螺纹紧固件90。相应地，参见图6，第一侧面拧紧机构30包括：第一拧紧部31，第一拧紧驱动部310，侧面第一方向驱动部320，以及侧面第二方向驱动部330。
第一拧紧部31面对焊接夹具900的第一侧面902设置，用于带动螺纹紧固件90转动以将螺纹紧固件90拧紧。第一拧紧部31在竖直方向的高度与第一侧面902的螺纹紧固件90在竖直方向的高度相同。
第一拧紧驱动部310用于驱动第一拧紧部31转动。在一些实施例中，第一拧紧部31可以为自适应套筒，以避免由于螺纹紧固件90与第一拧紧部31之间可能出现的位置偏移影响两者之间的配合。第一拧紧驱动部310可以为电机，由电机带动第一拧紧部31转动。
侧面第一方向驱动部320用于驱动第一拧紧部31沿第一方向移动，从而使得第一拧紧部31向前移动至与螺纹紧固件90配合的工作位置和向后移动至使第一拧紧部31与螺纹紧固件90相分离的待机位置。
侧面第二方向驱动部330用于驱动第一拧紧部31沿第二方向移动。通过第一拧紧部31沿第二方向移动，可以使第一拧紧部31能够移动至第一侧面902的不同螺纹紧固件90的正对面(即第一拧紧部31分别与各螺纹紧固件90相对准)的位置。
在一些实施例中，第一拧紧部31和第一拧紧驱动部310可以由伺服电批提供。侧面第一方向驱动部320和侧面第二方向驱动部330可以均为气缸。
在一些实施例中，第一侧面拧紧机构30还包括：第二连接板35，上板32，以及第一底板33。
第一拧紧部31和第一拧紧驱动部310安装于第二连接板35。上板32设有沿第一方向延伸的侧面第一滑轨321。第二连接板35面对焊接夹具900的第一侧面902设置。第二连接板35沿侧面第一滑轨321可滑动地设置于上板32。侧面第一方向驱动部320驱动第二连接板35沿侧面第一滑轨321移动，从而实现第一拧紧部31沿第一方向移动。
第一底板33沿第一方向的两端分别设有沿第二方向延伸的侧面第二滑轨331，上板32沿第一方向的两端分别与两个侧面第二滑轨331滑动连接。侧面第二方向驱动部330驱动上板32沿侧面第二滑轨331移动，从而实现第一拧紧部31沿第二方向移动。
第一侧面拧紧机构30还包括：止挡部34，设置于第一底板33上，用于阻止上板32继续朝第二方向移动。上板32面对止挡部34的端部向内凹陷形成让位部36。该让位部36用于允许上板32朝第二方向移动，当让位部36内侧端部与止挡部34接触时，上板32停止朝第二方向移动。
焊接夹具900的第二侧面903仅具有一个螺纹紧固件90。
参见图7，第二侧面拧紧机构40包括：第二拧紧部41，第二拧紧驱动部410，以及第二方向驱动部420。
第二拧紧部41与第二侧面903的螺纹紧固件90相对准，用于带动螺纹紧固件90转动以将螺纹紧固件90拧紧。第二拧紧驱动部410用于驱动第二拧紧部41转动。在一些实施例中，第二拧紧部41可以为自适应套筒，以避免由于螺纹紧固件90与第二拧紧部41之间可能出现的位置偏移影响两者之间的配合。第二拧紧驱动部410可以为电机，由电机带动第二拧紧部41转动。
第二方向驱动部420用于驱动第二拧紧部41沿第二方向移动，从而使得第二拧紧部41向前移动至与螺纹紧固件90配合的工作位置和向后移动至使第二拧紧部41与螺纹紧固件90相分离的待机位置。
在一些实施例中，第二拧紧部41和第二拧紧驱动部410可以由伺服电批提供。第二方向驱动部420可以为气缸。
在一些实施例中，第二侧面拧紧机构40还包括：第三连接板43，第二底板42，以及支腿44。
第三连接板43面对焊接夹具900的第二侧面903设置。第二拧紧部41和第二拧紧驱动部410安装于第三连接板43。
第二底板42设有沿第二方向延伸的滑轨421，第三连接板43沿滑轨421可滑动地设置于第二底板42。第二方向驱动部420驱动第三连接板43沿滑轨421移动，从而实现第二拧紧部41沿第二方向移动。
支腿44用于支撑第二底板42，以使第二拧紧部41与第二侧面903的螺纹紧固件90高度相同。
第二侧面拧紧机构40还包括：止挡部，设置于第二底板42上，用于阻止第三连接板43继续朝第二方向移动。
参见图8，在一些实施例中，自动拧紧装置还包括：夹具暂存平台50。夹具暂存平台50用于放置多个待拧紧的焊接夹具900。可利用机械手将待拧紧的焊接夹具900放置于夹具暂存平台50上。
夹具暂存平台50悬置于第一侧面拧紧机构30的上方。从而可合理利用空间，使得自动拧紧装置整体结构紧凑。同时，也便于机械手将夹具暂存平台50上的焊接夹具900转移至夹具保持机构10处。
夹具暂存平台50的底部设有支撑部51，夹具暂存平台50通过支撑部51悬置于第一侧面拧紧机构30的上方。支撑部51可以为支腿或支柱。
本申请实施例还提供了一种用于放射性样品焊接夹具的自动拧紧方法，用于拧紧焊接夹具900的顶面901、第一侧面902以及第二侧面903待拧紧的螺纹紧固件90。
本申请实施例的自动拧紧方法包括：利用本申请任一实施例的自动拧紧装置中的第一侧面拧紧机构30拧紧第一侧面902上的螺纹紧固件90；利用自动拧紧装置中的第二侧面拧紧机构40拧紧第二侧面903上的螺纹紧固件90；之后，利用自动拧紧装置中的顶面拧紧机构20拧紧顶面901上的螺纹紧固件90。
本申请实施例通过设置夹具保持机构10，顶面拧紧机构20，第一侧面拧紧机构30以及第二侧面拧紧机构40，能够自动将焊接夹具900的顶面901、第一侧面902以及第二侧面903上需要拧紧的螺纹紧固件90拧紧。拧紧过程全程不需人工干预，从而大大提高了拧紧效率。
此外，相比人工操作机械手将螺纹紧固件90拧紧，本申请实施例通过拧紧机构对螺纹紧固件90进行拧紧，能够提高焊接夹具900的装配质量，有利于保证放射性样品800在焊接的过程中保持稳定。
在本申请实施例中，先拧紧第一侧面902和第二侧面903的螺纹紧固件90，最后拧紧顶面901的螺纹紧固件90。按照该拧紧顺序，有利于对焊接夹具900的各螺纹紧固件90的拧紧效果最好。如果先拧紧顶面901的螺纹紧固件90，会使得放射性样品800由于被顶面901的横梁夹紧，难以沿第一方向和第二方向移动，从而需要较大的扭矩才能够将第一侧面902和第二侧面903的螺纹紧固件90拧紧，而随着螺纹紧固件90挤压放射性样品800移动，放射性样品800与顶面901的螺纹紧固件90之间的摩擦力可能会导致顶面901的螺纹紧固件90不能保持拧紧。
在一些实施例中，可以先拧紧第一侧面902的螺纹紧固件90，再拧紧第二侧面903的螺纹紧固件90，之后再拧紧顶面901的螺纹紧固件90。在另一些实施例中，可以先拧紧第二侧面903的螺纹紧固件90，再拧紧第一侧面902的螺纹紧固件90，之后再拧紧顶面901的螺纹紧固件90。
在拧紧第二侧面903的螺纹紧固件90时，第二方向驱动部420推动第二拧紧部41运行到与螺纹紧固件90配合的位置，然后第二拧紧驱动部410自动运行拧紧螺纹紧固件90。
第一侧面拧紧机构30的第一拧紧部31在待机状态时与第一侧面902的一个螺纹紧固件90对准。在拧紧第一侧面902的螺纹紧固件90时，由侧面第一方向驱动部320推动第一拧紧部31沿第一方向运行到与螺纹紧固件90配合的位置，然后第一拧紧驱动部310自动运行拧紧螺纹紧固件90，然后侧面第一方向驱动部320推动第一拧紧部31退回原位置；随后，侧面第二方向驱动部330推动第一拧紧部31沿第二方向运动至与第二个螺纹紧固件90对准的位置，再由侧面第一方向驱动部320推动第一拧紧部31沿第一方向运行到与螺纹紧固件90配合的位置，然后第一拧紧驱动部310自动运行拧紧螺纹紧固件90。
在拧紧顶面901的螺纹紧固件90时，由顶面第一方向驱动部230和顶面第二方向驱动部240调整顶面拧紧部21在水平面上的位置，在保证竖直方向上的顶面拧紧部21与顶面901的各螺纹紧固件90同轴，然后竖向驱动部220推动顶面拧紧部21运动至与螺纹紧固件90配合的位置，顶面拧紧驱动部210启动进行拧紧作业。如此反复进行依次将夹具顶面的全部螺纹紧固件90拧紧。
容易理解，在放射性样品800焊接完成后，还可利用自动拧紧装置将第一、第二侧面的螺纹紧固件90拧松，再将顶面901的螺纹紧固件90全部拧下来，从而可将焊接后的放射性样品800从焊接夹具900中取出。
对于本发明的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种用于放射性样品焊接夹具的自动拧紧装置，所述焊接夹具(900)包括顶面(901)、分别与所述顶面(901)的两个相邻侧边连接的第一侧面(902)和第二侧面(903)；所述顶面(901)、所述第一侧面(902)以及所述第二侧面(903)分别安装有待拧紧的螺纹紧固件(90)，其特征在于，所述自动拧紧装置包括：
夹具保持机构(10)，用于保持待拧紧的所述焊接夹具(900)；
顶面拧紧机构(20)，用于对所述焊接夹具(900)的顶面的螺纹紧固件(90)进行拧紧；
第一侧面拧紧机构(30)，面对所述焊接夹具(900)的第一侧面(902)设置，用于对所述第一侧面(902)的螺纹紧固件(90)进行拧紧；以及
第二侧面拧紧机构(40)，面对所述焊接夹具(900)的第二侧面(903)设置，用于对所述第二侧面(903)的螺纹紧固件(90)进行拧紧。
2.根据权利要求1所述的自动拧紧装置，其特征在于，还包括：
夹具暂存平台(50)，用于放置多个待拧紧的所述焊接夹具(900)；
所述夹具暂存平台(50)悬置于所述第一侧面拧紧机构(30)的上方。
3.根据权利要求2所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述夹具暂存平台(50)的底部设有支撑部(51)，所述夹具暂存平台(50)通过所述支撑部(51)悬置于所述第一侧面拧紧机构(30)的上方。
4.根据权利要求1所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述夹具保持机构(10)包括：
承载板(11)，用于承载所述焊接夹具(900)；和
多个卡持部(12)，设置在所述承载板(11)上，用于卡持所述焊接夹具(900)。
5.根据权利要求4所述的自动拧紧装置，其特征在于，多个所述卡持部(12)设置于所述承载板(11)的不同边角处，
所述承载板(11)的分别面对所述焊接夹具(900)的两个第一侧面(902)的两侧边缘向内凹陷形成缺口(13)。
6.根据权利要求1所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述焊接夹具(900)的顶面(901)包括沿第一方向排列的两个紧固件组(91，92)，每组所述紧固件组(91，92)包括多个沿第二方向排列的螺纹紧固件(90)；
所述顶面拧紧机构(20)包括：
顶面拧紧部(21)，用于带动所述焊接夹具(900)的顶面(901)的螺纹紧固件(90)转动以将所述螺纹紧固件(90)拧紧；
顶面拧紧驱动部(210)，用于驱动所述顶面拧紧部(21)转动；
竖向驱动部(220)，用于驱动所述顶面拧紧部(21)和所述顶面拧紧驱动部(210)沿竖向移动；
顶面第一方向驱动部(230)，用于驱动所述顶面拧紧部(21)沿所述第一方向移动；以及
顶面第二方向驱动部(240)，用于驱动所述顶面拧紧部(21)沿所述第二方向移动。
7.根据权利要求6所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述顶面拧紧机构(20)还包括：
两个第一横板(24)，每个所述第一横板(24)的上表面设有沿第二方向延伸的顶面第二滑轨(241)，
第二横板(23)，所述第二横板(23)的两端分别与所述两个第一横板(24)的顶面第二滑轨(241)滑动连接，所述第二横板(23)的上表面设有沿第一方向延伸的顶面第一滑轨；
竖板(22)，面对所述焊接夹具(900)的第二侧面(903)设置，所述竖板(22)沿所述顶面第一滑轨可滑动地设置于所述第二横板(23)，所述竖板(22)面对所述焊接夹具(900)的第二侧面(903)的表面设有竖向延伸的竖向滑轨(221)，以及
第一连接板(27)，面对所述焊接夹具(900)的第二侧面(903)设置，所述第一连接板(27)沿所述竖向滑轨(221)可滑动地设置于所述竖板(22)；
其中，所述顶面拧紧驱动部(210)和所述顶面拧紧部(21)安装于所述第一连接板(27)；
所述顶面第二方向驱动部(240)驱动所述第二横板(23)沿所述顶面第二滑轨(241)移动；
所述顶面第一方向驱动部(230)驱动所述第一连接板(27)沿所述竖向滑轨(221)移动；
所述竖向驱动部(220)驱动所述竖板(22)沿所述顶面第一滑轨移动。
8.根据权利要求7所述的自动拧紧装置，其特征在于，第二横板(23)，所述两个第一横板(24)，以及所述第一连接板(27)均设置于所述第二侧面拧紧机构(40)的上方。
9.根据权利要求1所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述焊接夹具(900)的第一侧面(902)包括多个沿第二方向排列的螺纹紧固件(90)，
所述第一侧面拧紧机构(30)包括：
第一拧紧部(31)，面对所述焊接夹具(900)的第一侧面(902)设置，用于带动所述螺纹紧固件(90)转动以将所述螺纹紧固件(90)拧紧；
第一拧紧驱动部(310)，用于驱动所述第一拧紧部(31)转动；
侧面第一方向驱动部(320)，用于驱动所述第一拧紧部(31)沿所述第一方向移动；以及
侧面第二方向驱动部(330)，用于驱动所述第一拧紧部(31)沿所述第二方向移动。
10.根据权利要求9所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述第一侧面拧紧机构(30)还包括：
第一底板(33)，所述第一底板(33)沿第一方向的两端分别设有沿第二方向延伸的侧面第二滑轨(331)；
上板(32)，所述上板(32)沿第一方向的两端分别与两个所述侧面第二滑轨(331)滑动连接，所述上板(32)设有沿第一方向延伸的侧面第一滑轨(321)；以及
第二连接板(35)，面对所述焊接夹具(900)的第一侧面(902)设置，所述第二连接板(35)沿所述侧面第一滑轨(321)可滑动地设置于所述上板(32)，
其中，所述第一拧紧部(31)和所述第一拧紧驱动部(310)安装于所述第二连接板(35)；
所述侧面第一方向驱动部(320)驱动所述第二连接板(35)沿所述侧面第一滑轨(321)移动；
所述侧面第二方向驱动部(330)驱动所述上板(32)沿所述侧面第二滑轨(331)移动。
11.根据权利要求10所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述第一侧面拧紧机构(30)还包括：止挡部(34)，设置于所述第一底板(33)上，用于阻止所述上板(32)继续朝第二方向移动，
其中，所述上板(32)面对所述止挡部(34)的端部向内凹陷形成让位部(36)。
12.根据权利要求1所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述焊接夹具(900)的第二侧面(903)包括一个螺纹紧固件(90)，
所述第二侧面拧紧机构(40)包括：
第二拧紧部(41)，所述第二拧紧部(41)与所述第二侧面(903)的螺纹紧固件(90)相对准，用于带动所述螺纹紧固件(90)转动以将所述螺纹紧固件(90)拧紧；
第二拧紧驱动部(410)，用于驱动所述第二拧紧部(41)转动；以及
第二方向驱动部(420)，用于驱动所述第二拧紧部(41)沿所述第二方向移动。
13.根据权利要求12所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述第二侧面拧紧机构(40)还包括：
第三连接板(43)，面对所述焊接夹具(900)的第二侧面(903)设置，所述第二拧紧部(41)和所述第二拧紧驱动部(410)安装于所述第三连接板(43)；
第二底板(42)，所述第二底板(42)设有沿第二方向延伸的滑轨(421)；所述第三连接板(43)沿所述滑轨(421)可滑动地设置于所述第二底板(42)；
支腿(44)，用于支撑所述第二底板(42)，以使所述第二拧紧部(41)与所述第二侧面(903)的螺纹紧固件(90)高度相同；
其中，所述第二方向驱动部(420)驱动所述第三连接板(43)沿所述滑轨(421)移动。
14.一种用于放射性样品焊接夹具的自动拧紧方法，所述焊接夹具(900)包括顶面(901)、分别与所述顶面(901)的两个相邻侧边连接的第一侧面(902)和第二侧面(903)；所述顶面(901)、所述第一侧面(902)以及所述第二侧面(903)分别安装有待拧紧的螺纹紧固件(90)，其特征在于，所述自动拧紧方法包括：
利用权利要求1至12中任一项所述的自动拧紧装置中的第一侧面拧紧机构(30)拧紧所述第一侧面(902)上的螺纹紧固件(90)；利用所述自动拧紧装置中的第二侧面拧紧机构(40)拧紧所述第二侧面(903)上的螺纹紧固件(90)；
之后，利用所述自动拧紧装置中的顶面拧紧机构(20)拧紧所述顶面(901)上的螺纹紧固件(90)。
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