CN217562960U - 一种大功率自适应电源信号连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电源信号技术领域,提供了一种大功率自适应电源信号连接结构包括:连接器外壳,连接器底座A,连接器固定板;连接器外壳底部安装在连接器固定板上,连接器底座A通过连接器固定螺丝一固定在连接器固定板相对连接器外壳的一侧,连接器外壳的内部设置有电路板固定座,电路板固定座上通过电路板固定螺丝安装有电路板A,连接器固定座的底部两侧开设有等腰T型结构的上凹槽,上凹槽内中部安装有定位销,上凹槽对应的连接器底座A上开设有相互配合插接的凸台,凸台的内中部开设有下凹槽,下凹槽与定位销配合插接。本连接结构在使用时通过自适应结构进行自动稳定连接,充分提高连接器的连接稳定性以及使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于电源信号技术领域,尤其涉及一种大功率自适应电源信号连接结构。
背景技术
随着机器人行业的不断发展,对电源于信号的连接需求也越来越多,例如机械臂之间的连接、模块化设计各个模块间的连接,机器人与充电桩的连接,机器人于电池的连接等等,这些场景都需要稳定可靠的电源和信号连接。根据机器人行业智能化无人化及小型化的发展趋势,多样化且稳定的电源和信号连结方式也有着迫切的需求。
目前针对电源于信号的连接主要已手动插拔为主,这种方式可以采用功率较大的电源信号插头,但手动的方式使机器人的智能化大打折扣,并且大大增加了连接的时间和人力。而采用磁吸插头的方式可以在非精准对接的情况下自动吸附,降低人工操作难度但不能完全摆脱人工,并且由于磁吸的方式对触点压力较低,因此无法满足大功率的需求,往往出现在家用小型电子产品的充电装置上。而目前较为稳定可靠的电源连接器虽可以满足大功率的负载,但往往对对接精度要求很高,需要有高精度的轨道或凹槽协助连接,需要人工或具备高精度移动能力的机器人来完成操作,该类连接器主要应用于笔记本电池、无人机电池等大功率用电器上。除此之外,采用弹性金属触点的方式也被广泛应用于扫地机器人等设备的充电桩上,由于金属触点的对接压力有限,并且机器人的对接精度和稳定性不能得到保证,因此这种方式不能满足更大功耗的电源连接,并且在触碰接触不良时容易造成电火花的产生,使得金属触点被氧化,大大降低使用寿命和传输稳定性。因此机器人行业迫切需要一种能够实现大功率电源和信号稳定连接的连接方式。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种大功率自适应电源信号连接结构,旨在解决上述问题。
本实用新型是这样实现的,一种大功率自适应电源信号连接结构包括:连接器外壳,连接器底座A,连接器固定板;连接器外壳底部安装在连接器固定板上,同时连接器底座A通过连接器固定螺丝一固定在连接器固定板相对连接器外壳的一侧,连接器外壳的内部设置有电路板固定座,电路板固定座上通过电路板固定螺丝安装有电路板A,电路板A通过导线与用电器相连接,同时在电路板A上焊接有电源信号连接器公头,电路板固定座通过固定座固定螺丝安装有连接器固定座,连接器固定座的顶部两侧对称开设有圆形凹槽,圆形凹槽内部弹性连接有竖直的弹簧,弹簧顶端弹性连接在连接器外壳内顶部;
连接器固定座的底部两侧开设有等腰T型结构的上凹槽,上凹槽内中部安装有定位销,上凹槽对应的连接器底座A上开设有相互配合插接的凸台,同时在凸台的内中部开设有下凹槽,下凹槽与定位销配合插接,同时下凹槽与定位销的竖截面均设置为等腰梯形与矩形的连接形状,为了使得定位销在接触到下凹槽的顶部等腰区域内侧时自动滑入到底部的矩形区域内,同时连接器固定座上的上凹槽与定位销上的凸台也开始接触并限位,其中定位销在连接器底座A的下凹槽中横向被精准限位,总线自由度与电源新号连接器的纵向适用范围相一致,至此电源连接器已完成连接;
连接器底座A垂直于连接器固定板的一端通过连接器固定螺丝二安装有连接器底座B,连接器底座B朝向连接器底座A的一侧通过电路板固定螺丝安装有电路板B,电路板B的一端焊接有电源信号连接母头,连接器固定板在实际使用时通过螺丝安装在电器端,连接器底座A与连接底座B会安装在电源端。
优选的,通过凸台与上凹槽配合,定位销与下凹槽配合,使得连接器固定座与连接器底座A在纵向上无结构限制,在横向上可横向上可保持精准限位,并在接触后是两者平行。
优选的,连接器固定板的中部开设有矩形结构的通孔,通孔的长度大于连接器固定座的长度,通孔宽度等于连接器固定座的宽度,使得连接器固定座可竖直穿过通孔。
优选的,连接器固定座前后侧壁两端顶部安装有挡块,用于防止连接器固定座从通孔中掉落。
优选的,挡块对应的连接器外壳内壁上开设有滑道,挡块滑动连接在滑道内,用于保持连接器外壳与连接器固定座的准确竖直连接。
优选的,连接器固定座的左右两端侧壁分别开设有两条滑道,滑道对应的连接器外壳中的滑杆相匹配并有一定间隙,使得连接器固定座在横向有一定自由度但只能保持垂直角度上下活动。
本实用新型提供的一种大功率自适应电源信号连接结构,通过设置上凹槽与凸台,定位销与下凹槽等一些自适应定位结构,将大功率的电源信号连接器相连接,并且可在一定范围内保持电源信号连接器的稳定连接,其中电源信号连接器自身在纵向误差一定范围内任可实现满功率稳定传输,但在横向对误差要求较为严格,几乎没有冗余空间。
附图说明
图1为一种大功率自适应电源信号连接结构的结构示意图。
图2为一种大功率自适应电源信号连接结构的顶部的爆炸图。
图3为一种大功率自适应电源信号连接结构的底部的爆炸图。
附图中:连接器外壳1,连接器底座2,连接器固定板3,电源信号连接器公头11,电路板A12,电路板固定座13,连接器固定座14,定位销15,弹簧16,固定座固定螺丝17,电路板固定螺丝18,连接器固定螺丝19,连接器底座B21,电源信号连接器母头22,电路板B23,电路板固定螺丝24,连接器固定螺丝25。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1-3所示,为本实用新型实施例提供的一种大功率自适应电源信号连接结构的结构图,包括:连接器外壳1,连接器底座A2,连接器固定板3;连接器外壳1底部安装在连接器固定板3上,同时连接器底座A2通过连接器固定螺丝一19固定在连接器固定板3相对连接器外壳1的一侧,连接器外壳1的内部设置有电路板固定座13,电路板固定座13上通过电路板固定螺丝18安装有电路板A12,电路板A12通过导线与用电器相连接,同时在电路板A12上焊接有电源信号连接器公头11,电路板固定座13通过固定座固定螺丝17安装有连接器固定座14,连接器固定座14的顶部两侧对称开设有圆形凹槽,圆形凹槽内部弹性连接有竖直的弹簧16,弹簧16顶端弹性连接在连接器外壳1内顶部,弹簧16与连接器外壳和连接器固定座14相连接并使得连接器14固定座相对于连接器固定板3有一定的弹性,其中弹簧16在压缩1/3行程时其压力大于电源信号连接器对接所需要的力,而其1/3以上的行程则可使得连接器固定板3在精度存在一定差距或震动中保持电源信号连接器的稳定运行。
连接器固定座14的底部两侧开设有等腰T型结构的上凹槽,上凹槽内中部安装有定位销15,上凹槽对应的连接器底座A2上开设有相互配合插接的凸台,同时在凸台的内中部开设有下凹槽,下凹槽与定位销15配合插接,同时下凹槽与定位销15的竖截面均设置为等腰梯形与矩形的连接形状,为了使得定位销15在接触到下凹槽的顶部等腰区域内侧时自动滑入到底部的矩形区域内,同时连接器固定座14上的上凹槽与定位销15上的凸台也开始接触并限位,其中定位销15在连接器底座2A的下凹槽中横向被精准限位,总线自由度与电源新号连接器的纵向适用范围相一致,至此电源连接器已完成连接。
通过凸台与上凹槽配合,定位销15与下凹槽配合,使得连接器固定座14与连接器底座A2在纵向上无结构限制,在横向上可横向上可保持精准限位,并在接触后是两者平行,
连接器底座A2垂直于连接器固定板3的一端通过连接器固定螺丝二25安装有连接器底座B21,连接器底座B21朝向连接器底座A2的一侧通过电路板固定螺丝24安装有电路板B23,电路板B23的一端焊接有电源信号连接母头22,连接器固定板3在实际使用时通过螺丝安装在电器端,连接器底座A2与连接底座B21会安装在电源端。
连接器固定板3的中部开设有矩形结构的通孔,通孔的长度大于连接器固定座14的长度,通孔宽度等于连接器固定座14的宽度,使得连接器固定座14可竖直穿过通孔,同时在连接器固定座14前后侧壁两端顶部安装有挡块,用于防止连接器固定座14从通孔中掉落;
挡块对应的连接器外壳1内壁上开设有滑道,挡块滑动连接在滑道内,用于保持连接器外壳1与连接器固定座14的准确竖直连接;
连接器固定座14的左右两端侧壁分别开设有两条滑道,滑道对应的连接器外壳1中的滑杆相匹配并有一定间隙,使得连接器固定座14在横向有一定自由度但只能保持垂直角度上下活动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种大功率自适应电源信号连接结构,其特征在于,所述大功率自适应电源信号连接结构包括:连接器外壳(1),连接器底座A(2),连接器固定板(3);连接器外壳(1)底部安装在连接器固定板(3)上,所述连接器底座A(2)通过连接器固定螺丝一(19)固定在连接器固定板(3)相对连接器外壳(1)的一侧,连接器外壳(1)的内部设置有电路板固定座(13),电路板固定座(13)上通过电路板固定螺丝(18)安装有电路板A(12),电路板A(12)通过导线与用电器相连接,所述电路板A(12)上焊接有电源信号连接器公头(11),电路板固定座(13)通过固定座固定螺丝(17)安装有连接器固定座(14),连接器固定座(14)的顶部两侧对称开设有圆形凹槽,圆形凹槽内部弹性连接有竖直的弹簧(16),弹簧(16)顶端弹性连接在连接器外壳(1)内顶部;
所述连接器固定座(14)的底部两侧开设有等腰T型结构的上凹槽,上凹槽内中部安装有定位销(15),上凹槽对应的连接器底座A(2)上开设有相互配合插接的凸台,所述凸台的内中部开设有下凹槽,下凹槽与定位销(15)配合插接,所述下凹槽与定位销(15)的竖截面均设置为等腰梯形与矩形的连接形状;
所述连接器底座A(2)垂直于连接器固定板(3)的一端通过连接器固定螺丝二(25)安装有连接器底座B(21),连接器底座B(21)朝向连接器底座A(2)的一侧通过电路板固定螺丝(24)安装有电路板B(23),电路板B(23)的一端焊接有电源信号连接母头(22)。
2.根据权利要求1所述的一种大功率自适应电源信号连接结构,其特征在于,所述凸台与上凹槽配合,定位销(15)与下凹槽配合。
3.根据权利要求2所述的一种大功率自适应电源信号连接结构,其特征在于,所述连接器固定板(3)的中部开设有矩形结构的通孔,通孔的长度大于连接器固定座(14)的长度,通孔宽度等于连接器固定座(14)的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种大功率自适应电源信号连接结构,其特征在于,所述连接器固定座(14)前后侧壁两端顶部安装有挡块。
5.根据权利要求4所述的一种大功率自适应电源信号连接结构,其特征在于,所述挡块对应的连接器外壳(1)内壁上开设有滑道,挡块滑动连接在滑道内。
6.根据权利要求5所述的一种大功率自适应电源信号连接结构,其特征在于,所述连接器固定座(14)的左右两端侧壁分别开设有两条滑道,滑道对应的连接器外壳(1)中的滑杆相匹配并有一定间隙。
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CN202221693383.1U Active CN217562960U (zh) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | 一种大功率自适应电源信号连接结构 |
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