CN219715525U - 一种电芯测试定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种电芯测试定位装置，包括固定台、X轴定位机构、Z轴定位机构、Y轴定位机构及探针组件；X轴定位机构安装于固定台，Z轴定位机构设于X轴定位机构上，X轴定位机构驱动Z轴定位机构沿X轴方向移动，Y轴定位机构设于Z轴定位机构上，Z轴定位机构驱动Y轴定位机构沿Z轴方向移动，探针组件设于Y轴定位机构上，Y轴定位机构驱动探针组件沿Y轴方向移动，使得探针组件在X轴、Z轴及Y轴方向上的位置发生移动，并到达设定位置，实现无需手动调整探针组件的位置，也可令探针组件对准不同型号的待测电芯的正负极，提高电芯测试自动化及工作效率。

Description

一种电芯测试定位装置

技术领域

本实用新型涉及电芯测试领域，具体地，涉及一种电芯测试定位装置。

背景技术

现代电芯产品制作过程中，需要对产品的电压与内阻进行测试。在传统的测试方法中，将探针固定于夹具中，测试时，将电芯移动至夹具中，使得探针与电芯的正负极相连，然后测试并读取。对不同型号电芯进行测试时，需手动将夹具中固定的探针拆下，移动到适宜的位置后，再将探针安装固定，以适应不同型号的电芯的测试。手动调节的过程中需要花费较长的时间手动固定探针与电芯正负极柱的相对位置，影响了工作效率。

例如，公告号为CN218629925U的中国专利文件公开了一种电芯OCV测试装置，这种电芯OCV测试装置包括检测支架、检测升降滑台、竖直安装板、探针固定机构和一对探针等，其解决了现有OCV探针更换速度慢的问题，在适应不同电芯测试时，需手动调整探针安装板的位置并用插销固定,自动化程度低，测试效率降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，提供一种电芯测试定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供，包括固定台、X轴定位机构、Z轴定位机构、Y轴定位机构及探针组件；X轴定位机构安装于固定台，Z轴定位机构设于X轴定位机构上，X轴定位机构驱动Z轴定位机构沿X轴方向移动，Y轴定位机构设于Z轴定位机构上，Z轴定位机构驱动Y轴定位机构沿Z轴方向移动，探针组件设于Y轴定位机构上，Y轴定位机构驱动探针组件沿Y轴方向移动。

根据本实用新型的一实施方式，探针组件包括支撑板、第一探针组及活动探针机构，支撑板设于Y轴定位机构上，第一探针组及活动探针机构设于支撑板上，并且第一探针组与活动探针机构沿X轴方向排列。

根据本实用新型的一实施方式，活动探针机构包括驱动机构及第二探针组，驱动机构沿X轴方向设于第一探针组的一侧，第二探针组设于驱动机构上，驱动机构驱动第二探针组相对第一探针组靠近或远离。

根据本实用新型的一实施方式，X轴定位机构包括X轴驱动件、X轴传动组及X轴滑台，所述X轴传动组安装于固定台上，X轴驱动件连接于X轴传动组的一端，X轴滑台滑动连接于X轴传动组上，X轴驱动件驱动X轴滑台沿X轴方向滑动，Z轴定位机构设于X轴滑台上。

根据本实用新型的一实施方式，Z轴定位机构包括Z轴驱动件、Z轴传动组及Z轴滑台，Z轴驱动件连接于Z轴传动组的一端，Z轴传动组的另一端贴合于X轴滑台，Z轴滑台滑动连接于Z轴传动组上，Z轴驱动件驱动Z轴滑台沿Z轴方向滑动，Y轴定位机构设于Z轴滑台上。

根据本实用新型的一实施方式，Y轴定位机构包括Y轴驱动件、Y轴传动组及Y轴滑台，Y轴驱动件固定于Z轴滑台，Y轴传动组连接于Y轴驱动件上，Y轴滑台活动连接于Y轴传动组上，且Y轴驱动件驱动Y轴滑台沿Y轴方向滑动，探针组件设于Y轴滑台上。

根据本实用新型的一实施方式，第一探针组包括第一探针台与第一探针，第一探针台固定于支撑板，第一探针穿设于第一探针台；第二探针组包括第二探针台与第二探针，第二探针台连接于驱动机构上，驱动机构驱动第二探针台靠近或远离第一探针台，第二探针穿设于第二探针台，且第一探针与第二探针位于同一水平面。

根据本实用新型的一实施方式，X轴定位机构还包括遮光挡片以及光电开关组，遮光挡片固定于滑台，光电开关组固定于传动组的一侧，且光电开关组分布于遮光挡片的运动轨迹上，并且光电开关组与X轴驱动件电性连接。

根据本实用新型的一实施方式，光电开关组包括两限位光电开关及复位光电开关。两限位光电开关沿长度方向固定X轴传动组的一侧，复位光电开关固定于两限位光电开关之间，两限位光电开关与复位光电开关均位于遮光挡片的运动轨迹上。

根据本实用新型的一实施方式，X轴传动组包括X轴安装架及X轴传动轴，X轴安装架固定于固定台上，X轴传动轴穿设于X轴安装架，X轴滑台滑动连接于X轴传动轴，X轴驱动件连接于X轴传动轴的一端，且X轴驱动件驱动X轴传动轴。

本实用新型的有益效果在于，通过X轴定位机构使得Z轴定位机构、Y轴定位机构及探针组件在X轴方向发生位移，通过Z轴定位机构使得Y轴定位机构及探针组件在Y轴方向上移动，通过Y轴定位机构驱动探针组件在Y轴方向上移动，使得探针组件在X轴、Z轴及Y轴方向上的位置发生移动，并到达设定位置，实现无需手动调整探针组件的位置，也可令探针组件对准不同型号的待测电芯的正负极，极大的提高工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的电芯测试定位装置的立体图；

图2为实施例中的探针组件的立体图。

附图标记说明

1-固定台；2-X轴定位机构；3-Z轴定位机构；4-Y轴定位机构；5-探针组件；21-X轴驱动件；22-X轴传动组；23-X轴滑台；24-遮光挡片；25-光电开关组；31-Z轴驱动件；32-Z轴传动组；33-Z轴滑台；41-Y轴驱动件；42-Y轴传动组；43-Y轴滑台；51-支撑板；52-第一探针组；53-活动探针机构；221-X轴安装架；222-X轴传动轴；251-限位光电开关；252-复位光电开关；321-Z轴安装架；322-Z轴传动轴；521-第一探针台；522-第一探针；531-驱动机构；532-第二探针组；5311-驱动件；5312-传动组；5313-滑台；5321-第二探针台；5322-第二探针。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1，图1为电芯测试定位装置的立体图。本实施例中的电芯测试定位装置包括固定台1、X轴定位机构2、Z轴定位机构3、Y轴定位机构4及探针组件5。通过设定待测电芯的尺寸参数，控制X轴定位机构2、Z轴定位机构3、Y轴定位机构4及探针组件5的移动，使探针组件5对准并与待测电芯的正极和负极连接。在测试过程中，无需人工手动将探针与待测电芯的正负极对准，提高测试电芯的自动化。

X轴定位机构2安装于固定台1上，本实施例中，使用螺丝固定方式将X轴定位机构2沿X轴方向水平安装于固定台1上，便于拆装。在其他实施例中，亦可通过使用焊接、铆接或插销等不同的固定连接方式，将X轴定位机构2固定于固定台1上。

Z轴定位机构3设于X轴定位机构2上，X轴定位机构2驱动Z轴定位机构3沿X轴方向移动。具体的，将X轴定位机构2沿X轴方向水平固定于固定台1上。Z轴定位机构3则垂直连接于X轴定位机构2上，其一端贴合于X轴定位机构2上，另一端沿Z轴方向远离X轴定位机构2设置。当X轴定位机构2运行时，X轴定位机2构驱动Z轴定位机构3的沿X轴方向移动，使得Z轴定位机构3在X轴方向的位置发生改变。

Y轴定位机构4设于Z轴定位机构3上，且Z轴定位机构3驱动Y轴定位机构4沿Z轴方向移动。本实施例中，将Z轴定位机构3竖直放置于X轴定位2机构上，Y轴定位机构4则连接于Z轴定位机构3的一侧。当X轴定位机构2运行时，Z轴定位机构3及Y轴定位机构4沿X轴方向移动，也即Z轴定位机构3与Y轴定位机构4的位置同时在X轴方向上改变。当Z轴定位机构3运行时，Y轴定位机构4沿Z轴方向移动。

探针组件5设于Y轴定位机构4上，且Y轴定位机构4驱动探针组件5沿Y轴方向移动。本实施例中，X轴定位机构2沿X轴方向水平设置，Z轴定位机构3则沿Z轴方向竖直设置于X轴定位机构2上，Y轴定位机构4沿Y轴方向水平设于Z轴定位机构3的一侧。当X轴定位机构2运行时，Z轴定位机构3、Y轴定位机构4及探针组件5同时沿X轴方向移动；当Z轴定位机构3运行时，Y轴定位机构4及探针组件5沿Z轴方向移动，当Y轴定位机构4运行时，探针组件5沿Y轴方向移动。

当测试不同的尺寸的电芯时，只需从新设定待测电芯的尺寸，通过X轴定位机构2、Z轴定位机构3及Y轴定位机构4的相互配合，改变探针组件5在X轴、Y轴及Z轴方向上的位置，使得探针组件5连接待测试电芯的正极与负极，无需手动调整。

为实现上述目的，X轴定位机构2包括X轴驱动件21、X轴传动组22及X轴滑台23，X轴传动组22安装于固定台1上，X轴驱动件21连接于X轴传动组22的一端，X轴滑台23滑动连接于X轴传动组22上，并且X轴驱动件21驱动X轴滑台23沿X轴方向滑动。

本例中，X轴传动组22沿X轴方向放置于固定台1上，并通过螺丝将X轴传动组22与固定台1固定连接。X轴驱动件21安装于X轴传动组22的一端，并且驱动该X轴传动组22沿直线方向往复运动，也即传动组22沿X轴方向做往复运动X轴滑台23滑动连接于X轴传动组22上，当X轴驱动件21驱动X轴传动组22运动时，X轴滑台23沿X轴传动组22的运动方向滑动。也即当X轴驱动件21驱动X轴传动组22时，X轴滑台23沿X轴方向做往返运动。

Z轴定位机3构设于X轴滑台23上，当X轴滑台23移动时，Z轴定位机3构跟随滑台23移动。本例中，X轴传动组22沿X轴方向设置，X轴滑台23设于X轴传动组22上，Z轴定位机构3则固定于X轴滑台23上。当X轴驱动件21驱动X轴滑台23沿直线往复运动时，Z轴定位机构3在X轴方向的位置跟随X轴滑台23移动而改变。

Z轴定位机构3包括Z轴驱动件31、Z轴传动组32及Z轴滑台33，其中，Z轴驱动件31连接于Z轴传动组32的一端，Z轴传动组32的另一端则贴合于X轴滑台23上；Z轴滑台33则活动连接于Z轴传动组32上，Z轴驱动件31运动时，Z轴驱动件31驱动Z轴滑台33沿Z轴方向滑动。

本例中，将Z轴定位机构3竖直放置于X轴滑台23上，并且Z轴传动组32的一端贴合固定于X轴滑台23上，使得Z轴传动组32随X轴滑台23滑动而改变X轴方向上的位置。Z轴驱动件31固定于Z轴传动组32远离X轴滑台23的一端，且Z轴驱动件31驱动Z轴传动组32沿直线做往返运动；Z轴滑台33滑动连接于Z轴传动组32上，并随Z轴传动组32运动而移动。也即，Z轴驱动件31运行时，Z轴传动组32沿Z轴方向往返运动，使得Z轴滑台33在Z轴方向上的位置发生改变。

Y轴定位机构4设于Z轴滑台33上，也即，当Z轴滑台33移动时Y轴定位机构4也随着Z轴滑台33的移动而移动。

Y轴定位机构4包括Y轴驱动件41、Y轴传动组42及Y轴滑台43。其中，Y轴驱动件41固定于Z轴滑台33上。具体的，将Y轴驱动件41沿Y轴方向水平放置，并且Y轴驱动件41的一侧贴合于Z轴滑台33上，使得Z轴定位机构3与Y轴驱动件41连接。为加强两者间的固定，Y轴驱动件41的底部还设有一安装座，该安装座与Z轴滑台33相互垂直，并且其一侧固定于Z轴滑台33上，为Y轴驱动件41提供支撑力。

Y轴传动组42设于Y轴驱动件41上，且Y轴驱动件41驱动Y轴传动组42线性方向运动。Y轴滑台43活动连接于Y轴传动组42上，并随Y轴传动组42的运动而发生移动。

本例中，将Y轴驱动件41沿Y轴方向水平放置，当Y轴驱动件41运行时，Y轴驱动件41驱动Y轴传动组42沿Y轴方向线性运动，此时，Y轴滑台43随Y轴传动组42的运动，沿Y轴方向做往返移动。

将探针组件5设于Y轴滑台43上，当Y轴滑台43滑动时，探针组件5跟随Y轴滑台43的移动而移动。

本例中，X轴传动组22沿X轴方向，水平固定于固定台1上；Z轴传动组32沿Z轴方向，竖直设于X轴滑台23上；Y轴传动组42沿Y轴方向水平连接于Z轴滑台33上；探针组件5设于Y轴滑台43上。

测试电芯时，X轴驱动件21、Z轴驱动件31及Y轴驱动件41接收到设定信号，X轴驱动件21驱动X轴传动组22，使得X轴滑台23沿X轴方向移动，并且Z轴定位机构3、Y轴定位机构4及探针组件5在X轴方向上位置发生变化，当X轴滑台23到达所设定的位置时，X轴驱动件21停止运转；Z轴驱动件31驱动Z轴传动组32，使得Z轴滑台33沿Z轴方向移动，Y轴定位机构4及探针组件5在Z轴方向的位置上发生变化，当Z轴滑台33到达所设定的位置时，Z轴驱动件31停止运转；当Y轴驱动件41驱动Y轴传动组42运动时，Y轴滑台43沿Y轴方向移动，使得探针组件5在Y轴方向上位置改变，当Y轴滑台43到达设定位置时，Y轴驱动件41停止运行，最终使得探针组件5靠近并对准待测电芯的正极和负极。

此外，X轴传动组22包括X轴安装架221及X轴传动轴222。X轴安装架221固定于固定台1上，X轴传动轴222穿设于X轴安装架221中，X轴驱动件21连接于X轴传动轴222的一端，并且X轴驱动件21驱动X轴传动轴222运动，X轴滑台23滑动连接于X轴传动轴222上，当X轴驱动件21驱动X轴传动轴222运动时，X轴滑台23随X轴传动轴222的运动而移动。

将X轴安装架221沿X轴方向固定于固定台1上，X轴传动轴222设穿于X轴安装架221中，X轴驱动件21固定连接于X轴安装架221的一侧，并且X轴驱动件21与X轴传动轴222相连，X轴驱动件21驱动该X轴传动轴222沿直线做往返运动。X轴滑台23设于X轴传动轴222上，并随传动轴222的运动而移动。

本例中，Z轴传动组32包括Z轴安装架321及Z轴传动轴322。

Z轴安装架321沿Z轴方向设于X轴滑台23上，其一端贴合固定于X轴滑台23，Z轴驱动件31固定于Z轴安装架321的另一端，Z轴传动轴322穿设于Z轴安装架321中，且Z轴定滑台33位于Z轴传动轴322上，当Z轴驱动件31驱动Z轴传动轴322时，Z轴滑台33沿Z轴方向滑动。

Y轴定驱动件41的一侧沿水平固定于Z轴定位机构3的滑台上。

为防止X轴定位机构2超限运动，X轴定位机构2还包括遮光挡片24以及光电开关组25，遮光挡片24固定于X轴滑台23，光电开关组25固定于X轴传动组22的一侧，且光电开关组25分布于该遮光挡片24的运动轨迹上，光电开关组25与X轴驱动件21电性连接。

本例中，通过遮光挡片24、光电开关组25及X轴驱动件21的配合，控制X轴滑块26的运动位置，避免X轴滑块23直接碰击X轴安装架221。具体的，遮光挡片24固定于X轴滑台23的一侧，并跟随X轴滑台23移动。本例中，使用螺丝将光电开关组25固定X轴安装架221的一侧，方便拆装。用户可根据需要，拆卸调整光电开关组25的位置。并且光电开关组25分布在遮光挡片24的运动轨迹上，当遮光挡片24经过光电开关组25时，X轴驱动件21停止运行，从而控制X轴滑台23停止或复位。

具体的，光电开关组25包括两限位光电开关251及复位光电开关252。限位光电开关252用于控制X轴滑台23的在X轴传动轴222上滑行的极限位置，复位光电开关252则用于控制X轴滑台23复位。

两限位光电开关251沿长度方向固定于X轴传动组22的一侧，复位光电开关252则固定于两限位光电开关251之间，并且两个限位光电开关251与复位光电开关252均位于遮光挡片24运动的轨迹上。

本例中，X轴定位机构2沿X轴方向设置，两限位光电开关251与复位光电开关252排列分布于X轴安装架221的一侧，且复位光电开关252设于两者之间。当遮光挡片24经过其中一限位光电开关251时，X轴滑台23缓慢停止；当遮光挡片24经过复位光电开关252时，即使在X轴驱动件21停止工作的情况下，X轴滑台23也能自动移动恢复至起始位,无需手动调整。

Z轴定位机构3与Y轴定位机构4也如此设计，在此不一一赘述。

请参考图1与图2，图2为探针组件的立体图。探针组件5包括支撑板51、第一探针组52及活动探针机构53，支撑板51设在Y轴定位机构4上，具体的，支撑板51固定于Y轴滑台43上，并随Y轴滑台的移动而移动。

第一探针组52及活动探针机构53设在支撑板51上，且第一探针组52与活动探针机构53沿X轴方向排列。

本例中，第一探针组52固定于支撑板51的一端，活动探针组53设于支撑板51上，并与第一探针组52同侧设置，且两者沿X轴方向排列。

活动探针机构53包括驱动机构531及第二探针组532，驱动机构531沿X轴方向设于第一探针组52的一侧，第二探针组532设于驱动机构531上，并且驱动机构531驱动第二探针组532相对第一探针组52靠近或远离。

本例中，驱动机构531包括驱动件5311、传动组5312及滑台5313。传动组5312与第一探针组52排列于支撑板51的一端，且两者沿X方向设置。驱动件5311连接于传动组5312远离第一探针组52一端，并驱动该传动组5312直线运动。滑台5313则滑动连接于传动组5312上，第二探针组532固定于滑台5313上。当驱动机构531运行时，驱动件5311驱动第二探针组532沿X轴方向靠近或者远离第一探针组52。

当更换不同型号的待测电芯时，待测电芯的正极与负极之间的距离发生改变，可重新设定待测型号的尺寸，控制驱动机构531调整第一探针组52与第二探针组532之间的距离，以适应不同型号的待测电芯。

另外，第一探针组52包括第一探针台521与第一探针522，第一探针台521固定于支撑板51上，第一探针522穿设于第一探针台521。

第二探针组532包括第二探针台5321与第二探针5322，第二探针台5321连接于驱动机构531上，驱动机构531驱动第二探针台5321靠近或远离第一探针台521，第二探针5222固定于第二探针台5321上，且第一探针512与第二探针5222位于同一水平面。

本实施例中，第一探针台511与传动组5312相邻设置于支撑板51的一端，并且两者沿X轴方向排列。第一探针512穿设于第一探针台521上。驱动件5311设于传动组5312远离第一探针台521的一侧，滑台5313滑动连接于传动组5312上。第二探针台5321固定于滑台5313上，第二探针5322则固定于第二探针台5321上，通过驱动件5311驱动传动组5312线性运动，使得滑台5313沿X轴方向线性移动。第二探针台5321随滑台5313移动，靠近或远离第一探针台521，使得第二探针5322相对第一探针522靠近或远离。当测试待测电芯时，通过控制第一探组51与第二探针组532的位置，使得第一探针522与第二探针5322分别对准待测电芯的正极与负极，无需手动将探针拆卸下并调整位置，极大的提高了工作效率。

综上所述，X轴定位机构2使得Z轴定位机构3、Y轴定位机构4及探针组件5在X轴方向发生位移，Z轴定位机构3使得Y轴定位机构4及探针组件5在Y轴方向上移动，Y轴定位机构4驱动探针组件5在Y轴方向上移动。通过在控制端输入设定值，分别控制X轴驱动件21、Z轴驱动件31及Y轴驱动件41，使得探针组件5在X轴、Z轴及Y轴方向上的位置发生移动，并到达设定位置，实现无需手动调整探针组件5的位置，也可令探针组件5对准不同型号的待测电芯的正负极，极大的提高工作效率。

另外，还可以通过调整第一探针组52与第二探针组532之间的距离，以适应正负极间距不同的的待测电芯。如此，有效的提高了电芯测试的自动化程度与效率，节省了人力。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯测试定位装置，其特征在于，包括：固定台(1)、X轴定位机构(2)、Z轴定位机构(3)、Y轴定位机构(4)及探针组件(5)；所述X轴定位机构(2)安装于所述固定台(1)，所述Z轴定位机构(3)设于所述X轴定位机构(2)上，所述X轴定位机构(2)驱动所述Z轴定位机构(3)沿X轴方向移动，所述Y轴定位机构(4)设于所述Z轴定位机构(3)上，所述Z轴定位机构(3)驱动所述Y轴定位机构(4)沿Z轴方向移动，所述探针组件(5)设于所述Y轴定位机构(4)上，所述Y轴定位机构(4)驱动所述探针组件(5)沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的电芯测试定位装置，其特征在于，所述探针组件(5)包括支撑板(51)、第一探针组(52)及活动探针机构(53)，所述支撑板(51)设于所述Y轴定位机构(4)上，所述第一探针组(52)及所述活动探针机构(53)设于所述支撑板(51)上，并且所述第一探针组(52)与所述活动探针机构(53)沿X轴方向排列。

3.根据权利要求2所述的电芯测试定位装置，其特征在于，所述活动探针机构(53)包括驱动机构(531)及第二探针组(532)，所述驱动机构(531)沿X轴方向设于所述第一探针组(52)的一侧，所述第二探针组(532)设于所述驱动机构(531)上，所述驱动机构(531)驱动所述第二探针组(532)相对第一探针组(52)靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的电芯测试定位装置，其特征在于，所述X轴定位机构(2)包括X轴驱动件(21)、X轴传动组(22)及X轴滑台(23)，所述X轴传动组(22)安装于所述固定台(1)上，所述X轴驱动件(21)连接于所述X轴传动组(22)的一端，所述X轴滑台(23)滑动连接于所述X轴传动组(22)上，所述X轴驱动件(21)驱动所述X轴滑台(23)沿X轴方向滑动，所述Z轴定位机构(3)设于所述X轴滑台(23)上。

5.根据权利要求4所述的电芯测试定位装置，其特征在于，所述Z轴定位机构(3)包括Z轴驱动件(31)、Z轴传动组(32)及Z轴滑台(33)，所述Z轴驱动件(31)连接于所述Z轴传动组(32)的一端，所述Z轴传动组(32)的另一端贴合于所述X轴滑台(23)，所述Z轴滑台(33)滑动连接于所述Z轴传动组(32)上，所述Z轴驱动件(31)驱动所述Z轴滑台(33)沿Z轴方向滑动，所述Y轴定位机构(4)设于所述Z轴滑台(33)上。

6.根据权利要求5所述的电芯测试定位装置，其特征在于，所述Y轴定位机构(4)包括Y轴驱动件(41)、Y轴传动组(42)及Y轴滑台(43),所述Y轴驱动件(41)固定于所述Z轴滑台(33)，所述Y轴传动组(42)连接于所述Y轴驱动件(41)上，所述Y轴滑台(43)活动连接于所述Y轴传动组(42)上，且所述Y轴驱动件(41)驱动所述Y轴滑台(43)沿Y轴方向滑动，所述探针组件(5)设于所述Y轴滑台(43)上。

7.根据权利要求3所述的电芯测试定位装置，其特征在于，所述第一探针组(52)包括第一探针台(521)与第一探针(522)，所述第一探针台(521)固定于所述支撑板(51)，所述第一探针(522)穿设于所述第一探针台(521)；所述第二探针组(532)包括第二探针台(5321)与第二探针(5322)，所述第二探针台(5321)连接于所述驱动机构(531)上，所述驱动机构(531)驱动所述第二探针台(5321)靠近或远离所述第一探针台(521)，所述第二探针(5322)穿设于所述第二探针台(5321)，且所述第一探针(522)与所述第二探针(5322)位于同一水平面。

8.根据权利要求4所述的电芯测试定位装置，其特征在于，所述X轴定位机构(2)还包括遮光挡片(24)以及光电开关组(25)，所述遮光挡片(24)固定于所述滑台(23)，所述光电开关组(25)固定于所述传动组(22)的一侧，且所述光电开关组(25)分布于所述遮光挡片(24)的运动轨迹上，并且所述光电开关组(25)与所述X轴驱动件(21)电性连接。

9.根据权利要求8所述的电芯测试定位装置，其特征在于，所述光电开关组(25)包括两限位光电开关(251)及复位光电开关(252)，两所述限位光电开关(251)沿长度方向固定所述X轴传动组(22)的一侧，所述复位光电开关(252)固定于两所述限位光电开关(251)之间，两所述限位光电开关(251)与所述复位光电开关(252)均位于所述遮光挡片(24)的运动轨迹上。

10.根据权利要求4所述的电芯测试定位装置，其特征在于，所述X轴传动组(22)包括X轴安装架(221)及X轴传动轴(222)，所述X轴安装架(221)固定于所述固定台(1)上，所述X轴传动轴(222)穿设于所述X轴安装架(221)，所述X轴滑台(23)滑动连接于所述X轴传动轴(222)，所述X轴驱动件(21)连接于所述X轴传动轴(222)的一端，且所述X轴驱动件(21)驱动所述X轴传动轴(222)。