CN221063326U - 一种自动涂胶设备 - Google Patents
一种自动涂胶设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221063326U CN221063326U CN202322622312.3U CN202322622312U CN221063326U CN 221063326 U CN221063326 U CN 221063326U CN 202322622312 U CN202322622312 U CN 202322622312U CN 221063326 U CN221063326 U CN 221063326U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- conveying guide
- gluing
- mechanical arm
- feeding disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 11
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 3
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型涉及一种自动涂胶设备，包括上料盘、机械臂、输送导轨、柔性限位块、涂胶机构和固定机构；所述上料盘、机械臂和输送导轨依次相邻布置；所述柔性限位块沿直线均布在输送导轨的上表面；所述涂胶机构和固定机构分别对应设置在输送导轨的一侧。本实用新型通过柔性限位块配合固定机构可以快速完成产品的涂胶定位、固定，配合上料盘、机械臂、输送导轨和涂胶机构完成快速自动化涂胶流程，减少人力使用成本的同时，大幅增加了产品的涂胶效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂胶设备技术领域，尤其涉及一种自动涂胶设备。
背景技术
目前在各个领域中，自动化涂胶设备的应用越来越广泛，由于其优异的机械性能和医用特性，成为医用行业最常使用的一种设备。
目前现有的涂胶设备为了保证涂胶位置的精准度，一般会单独设置有定位机构进行产品的固定，虽然保证了产品涂胶位置的精准度，但是无疑增加了涂胶设备的生产和使用成本，并且产品的取放难度增加，对产品的涂胶效率造成一定影响。
发明内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动涂胶设备，能够快速完成产品的涂胶定位和固定，大幅增加产品的涂胶效率。
本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型所提出的一种自动涂胶设备，包括上料盘、机械臂、输送导轨、柔性限位块、涂胶机构和固定机构；所述上料盘、机械臂和输送导轨依次相邻布置；所述柔性限位块沿直线均布在输送导轨的上表面；所述涂胶机构和固定机构分别对应设置在输送导轨的一侧。
进一步的，所述涂胶机构包括线性移动模组、电机、点胶头、涂胶头、海绵体和固定支架；所述线性移动模组设置在输送导轨的一侧，且移动方向与输送导轨垂直；所述电机设置在线性移动模组内部；所述线性移动模组与输送导轨相对的一侧上部设置有固定支架，所述固定支架的内端与电机的输出轴同轴连接；所述涂胶头同轴连接在固定支架的外端；所述点胶头设置在涂胶头的上方；所述海绵体设置在涂胶头内表面周向的任意位置。
进一步的，所述固定支架内端面与电机输出轴之间设置有限位弹簧。
进一步的，所述固定机构包括支撑架、气缸和压块；所述支撑架设置在输送导轨的一侧；所述气缸对应垂直设置在输送导轨的上方并通过支撑架固定；所述压块设置在气缸的伸出端底部并与柔性限位块位置对应。
进一步的，所述柔性限位块包括限位座和限位柱；所述限位座上端面均匀分布的开设有若干通孔；所述限位柱分别一一对应的竖向设置在各通孔内部，且限位柱底端与通孔底面之间均设置有压簧。
进一步的，所述上料盘的上方设置有视觉相机。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型中，通过柔性限位块配合支撑架上的气缸和压块可以快速完成产品的涂胶定位、固定，配合上料盘、机械臂、输送导轨和涂胶机构完成快速自动化涂胶流程，减少人力使用成本的同时，大幅增加了产品的涂胶效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1中柔性限位块的结构示意图；
图3是涂胶机构的结构示意图。
其中，附图标记：1-上料盘；2-视觉相机；3-底座；4-机械臂；5-柔性夹持卡爪；6-输送导轨；7-柔性限位块；71-限位座；72-限位柱；8-涂胶机构；9-支撑架；10-气缸；11-压块；12-点胶头；13-涂胶头；14-海绵体；15-限位弹簧；16-固定支架；17-线性移动模组。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
参见附图1-3，给出了本实用新型所提出的一种自动涂胶设备一个实施例的具体结构。所述设备包括上料盘1、视觉相机2、底座3、机械臂4、柔性夹持卡爪5、输送导轨6、柔性限位块7、涂胶机构8和固定机构；所述上料盘1、机械臂4和输送导轨6由右至左沿直线依次相邻布置；所述底座3固定在机械臂4的底端且机械臂4的操作端设置有柔性夹持卡爪5，通过设置底座3增加机械臂4自身的稳定性；通过设置柔性夹持卡爪5实现产品的无伤抓取。所述柔性限位块7沿直线均布在输送导轨6的上表面；在进行产品涂胶作业时，机械臂4可以抓取放置在上料盘1内部的产品，并递送至输送导轨6上的柔性限位块7上；所述涂胶机构8和固定机构分别对应设置在输送导轨6的一侧，可以实现涂胶机构8自身在输送导轨6内外的往复移动，避免涂胶机构8影响输送导轨6，并保证涂胶机构8能够移动至输送导轨6上方进行产品的涂胶。
本实施例中，所述上来盘的上方设置有视觉相机2，通过设置视觉相机2进行产品的位置监控，方便机械臂4精准抓取位于上料盘1内部的待涂胶产品。
如图1和3所示，所述涂胶机构8包括线性移动模组17、电机(图中未示出)、点胶头12、涂胶头13、海绵体14和固定支架16；所述线性移动模组17设置在输送导轨6的一侧，且移动方向与输送导轨6垂直，；所述电机设置在线性移动模组17的内部上侧；所述线性移动模组17与输送导轨6相对一侧的上部设置有固定支架16，所述固定支架16的内端与电机的输出轴同轴连接；所述涂胶头12同轴连接在固定支架16的外端；所述涂胶头13的侧壁上设置有开口，所述点胶头12对应设置在涂胶头13的正上方并安装在线性移动模组17上；所述海绵体14固定安装在涂胶头13内表面周向的任意位置。本实施例中，所述电机输出轴的外侧设置有限位弹簧15，限位弹簧15两端分别抵在固定支架16和线性移动模组17的对应位置上，通过设置限位弹簧15提供固定支架16的缓冲，避免固定支架16与产品之间产生刚性接触导致撞损。
如图1所示，所述固定机构包括支撑架9、气缸10和压块11；所述支撑架9设置在输送导轨6的一侧；所述气缸10对应垂直设置在输送导轨6的正上方并通过支撑架9进行固定；所述气缸10的伸出端向下伸出，所述压块11固定安装在气缸10的伸出端底部并与柔性限位块7的纵向位置对应。
如图2所示，所述柔性限位块7包括长方体的限位座71和限位柱72；所述限位座71上端面均匀分布的开设有若干通孔；所述限位柱72分别一一对应的竖向移动副连接在各通孔内部，且限位柱72底端与通孔底面之间均连接有压簧(图中未示出)。通过将限位柱72下端限位设置在限位座71的内部，避免限位柱72脱离限位座71；柔性限位块7上的部分限位柱72受到产品重力缩回至限位座71的内部，而其余未受压的限位柱72会对产品形成限位，直接实现产品的定位；本实施例中，所述限位柱72的上端面设置为弧形，避免与产品之间产生较大的撞损。
在使用本实用新型进行产品的涂胶作业之前，先将产品放置在上料盘1的内部完成准备工作；进行产品的涂胶作业时，视觉相机2监测产品位置，机械臂4携带柔性夹持卡爪5至产品位置，夹住对应产品并在机械臂4的作用下移动至输送导轨6上的柔性限位块7的上方，随后柔性夹持卡爪5松开产品，产品在自身重力作用下落在柔性限位块7上，并将柔性限位块7上对应的限位柱72压至限位座71的内部，其余未压下的限位柱72对产品形成限位，然后产品随柔性限位块7移动至支撑架9的正下方，支撑架9上的气缸10启动，气缸10带动压块11压在相应的产品上，完成产品在柔性限位块7上的固定，然后涂胶机构8上的点胶头12和涂胶头13在线性移动模组17的作用下移动至产品待涂胶一侧，点胶头12滴下胶液后，涂胶头13在电机的作用下旋转，并通过海绵体14将胶液涂抹在产品上，完成产品的自动涂胶流程。
本实用新型未详尽事宜皆为公知技术。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动涂胶设备，其特征在于：所述设备包括上料盘、机械臂、输送导轨、柔性限位块、涂胶机构和固定机构；所述上料盘、机械臂和输送导轨依次相邻布置；所述柔性限位块沿直线均布在输送导轨的上表面；所述涂胶机构和固定机构分别对应设置在输送导轨的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶设备，其特征在于：所述涂胶机构包括线性移动模组、电机、点胶头、涂胶头、海绵体和固定支架；所述线性移动模组设置在输送导轨的一侧，且移动方向与输送导轨垂直；所述电机设置在线性移动模组内部；所述线性移动模组与输送导轨相对的一侧上部设置有固定支架，所述固定支架的内端与电机的输出轴同轴连接；所述涂胶头同轴连接在固定支架的外端；所述点胶头设置在涂胶头的上方；所述海绵体设置在涂胶头内表面周向的任意位置。
3.根据权利要求2所述的一种自动涂胶设备，其特征在于：所述固定支架内端面与电机输出轴之间设置有限位弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶设备，其特征在于：所述固定机构包括支撑架、气缸和压块；所述支撑架设置在输送导轨的一侧；所述气缸对应垂直设置在输送导轨的上方并通过支撑架固定；所述压块设置在气缸的伸出端底部并与柔性限位块位置对应。
5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶设备，其特征在于：所述柔性限位块包括限位座和限位柱；所述限位座上端面均匀分布的开设有若干通孔；所述限位柱分别一一对应的竖向设置在各通孔内部，且限位柱底端与通孔底面之间均设置有压簧。
6.根据权利要求1所述的一种自动涂胶设备，其特征在于：所述上料盘的上方设置有视觉相机。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221063326U true CN221063326U (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203114816U (zh) | 贴合装置 | |
| CN206343358U (zh) | 用于led支架的防过载式夹持送料机构 | |
| CN221063326U (zh) | 一种自动涂胶设备 | |
| CN113458781A (zh) | 一种端盖组装设备 | |
| CN220172179U (zh) | 电池模组捆扎整形装置及捆扎系统 | |
| CN219880441U (zh) | 一种点胶治具及点胶机 | |
| CN218706940U (zh) | 等离子清洗装置 | |
| CN210589325U (zh) | 一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置 | |
| CN209613043U (zh) | 试管夹紧装置的驱动装置及试管夹紧装置 | |
| CN211759757U (zh) | 一种培养皿装配装置 | |
| CN214726708U (zh) | 一种保压机构 | |
| CN209050347U (zh) | 一种轴承支撑架用多工位送料机构 | |
| CN210557870U (zh) | 料盒夹紧装置 | |
| CN210453831U (zh) | 一种导管上料装置 | |
| CN209954124U (zh) | 一种压力表生产用外盖装配设备 | |
| CN218896665U (zh) | 一种电堆装配夹头装置 | |
| CN219521951U (zh) | 一种喷雾剂瓶组装装置 | |
| CN216633290U (zh) | 一种t形三通盖帽机 | |
| CN220050735U (zh) | 一种复合式自动化销钉装配结构 | |
| CN217427907U (zh) | 自动折线设备 | |
| CN220129008U (zh) | 一种物料掰折装置 | |
| CN218385337U (zh) | 圆柱形锂离子电池电芯用夹具 | |
| CN213711534U (zh) | 一种模具抓取压紧机构 | |
| CN217256004U (zh) | 一种汽车轮眉装卡扣机构 | |
| CN217622259U (zh) | 一种输液袋双工位热压装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |