CN219546075U - 一种动触头件的移送夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动触头件的移送夹取机构，包括机架，所述机架的顶部固定安装有置入盒，置入盒的内部设置有用于动触头移动的通道，所述置入盒的正面开设有置入口，所述置入盒的顶部且位于置入口顶部的位置设置有检测器，所述置入盒的左侧设置有第一气缸。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种动触头件的移送夹取机构，通过设置置入盒，利用第一推杆、推进组件进行推动，将单个动触头进行分离出来，并精确推入夹爪的夹持部位，利用夹爪的夹持后通过直线电机和移动模组的作用下夹持至焊接机构处，从而完成了动触头的夹取，相较于传统人工实现了自动化生产，致使连续性好，移送位置精准，品质更易管控，进而生产效率更高。

Description

一种动触头件的移送夹取机构

技术领域

本实用新型涉及低压电器零件技术领域，具体为一种动触头件的移送夹取机构。

背景技术

用于低压空气开关里热系统动触头零部件生产中，需要将支架、定位轴、脱扣栓和动触头进行组装，其中动触头和支架需要通过连线的方式把冲床和自动机结合，使线上的动触头贴合在支架的顶部，后完成自动焊接。

现需要将线上单个动触头移送至支架的顶部，现有的方式需要利用人工将动触头进行移送，品质难以管控，因此需要设置自动化移送对接的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种动触头件的移送夹取机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种动触头件的移送夹取机构，包括机架，所述机架的顶部固定安装有置入盒，置入盒的内部设置有用于动触头移动的通道，所述置入盒的正面开设有置入口，所述置入盒的顶部且位于置入口顶部的位置设置有检测器，所述置入盒的左侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输入端固定连接有第一推杆，所述第一推杆在通道内滑动，所述置入盒的右侧设置有用于推进动触头的推进组件，所述置入盒的背面设置有直线电机，所述直线电机的底部通过移动模组在机架上纵向滑动，所述直线电机驱动连接有滑动支架，所述滑动支架在直线电机的线性轨道内滑动，所述滑动支架上固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸上安装有夹爪。

优选地，所述推进组件包括第二气缸和第一直线导轨，所述第二气缸固定安装在机架的右侧，所述第一直线导轨竖向安装在机架上，所述第二气缸的输出端固定连接有板体，所述板体沿第一直线导轨滑动，所述板体上开设有斜楔孔，所述斜楔孔的内部活动连接有连杆，所述连杆的左侧固定连接有第二推杆，所述第二推杆在所述通道内滑动。

优选地，所述板体上开设有套孔，所述置入盒的底部固定连接有导向柱，板体通过套孔在导向柱上滑动，所述导向柱的主体上套接有弹簧。

优选地，所述移动模组包括第三气缸和第二直线导轨，所述第三气缸固定安装在所述机架的背面，所述第三气缸的输出端固定安装在所述直线电机上，所述第二直线导轨纵向设置在机架的顶部，所述直线电机通过第二直线导轨在机架的顶部滑动。

优选地，所述夹持气缸包括第四气缸和平行气爪，所述第四气缸固定安装在滑动支架上，所述第四气缸驱动平行气爪，所述夹爪安装在平行气爪上。

优选地，所述机架侧面设置有固定块，所述固定块通过紧固螺栓安装在底架上，所述固定块上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的端部转动连接在机架上。

优选地，所述置入口的位置对接设置有用于传送动触头的导料轨道。

优选地，所述夹爪包括左夹块和右夹块，所述夹持气缸分别驱动左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块的正面均固定连接有挡块，所述左夹块的右侧固定连接有凸起块，所述凸起块上固定连接有第一软垫层，所述右夹块的左侧设置有凹槽，所述凹槽的内壁上设置有第二软垫层。

本实用新型的有益效果是：

第一、本实用新型所提供的一种动触头件的移送夹取机构，通过设置置入盒，利用第一推杆、推进组件进行推动，将单个动触头进行分离出来，并精确推入夹爪的夹持部位，利用夹爪的夹持后通过直线电机和移动模组的作用下夹持至焊接机构处，从而完成了动触头的夹取，相较于传统人工实现了自动化生产，致使连续性好，移送位置精准，品质更易管控，进而生产效率更高。

第二、为了防止部分动触头夹持部位不规则导致的动触头旋转滑落，在夹爪的凸起块和凹槽的内壁上分别设置了软性接触点，即第一软垫层和第二软垫层，能够应对夹持部位残次凸起进行稳定夹持。

附图说明

图1为本实用新型的基本结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的置入盒部位截面图；

图6为本实用新型的图4中A 部结构示意图；

图7为本实用新型的安装状态结构示意图；

图8为本实用新型的图7中B部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1－图8所示，本实用新型提供的一种动触头件的移送夹取机构，包括机架1，机架1的顶部固定安装有置入盒2，置入盒2的内部设置有用于动触头移动的通道3，置入盒2的正面开设有置入口4，置入盒2的顶部且位于置入口4顶部的位置设置有检测器5，置入盒2的左侧设置有第一气缸6，第一气缸6的输入端固定连接有第一推杆7，第一推杆7在通道3内滑动，置入盒2的右侧设置有用于推进动触头的推进组件8，置入盒2的背面设置有直线电机9，直线电机9的底部通过移动模组13在机架1上纵向滑动，直线电机9驱动连接有滑动支架10，滑动支架10在直线电机9的线性轨道内滑动，滑动支架10上固定安装有夹持气缸11，夹持气缸11上安装有夹爪12。如图7所示，振料组件将散料的动触头振出至导料轨道16，使动触头依次排序在导料轨道16上，动触头的形状可参考图6和图8，动触头在由置入口4进入到置入盒2后，利用检测器5进行检测，检测器5能够感应到是否有物体，即能够感应到是否动触头进入，检测器5为光电感应器等现有技术的设备，在检测到动触头时利用第一气缸6推动第一推杆7进行推移，将单个动触头进行推动分离，使动触头在通道3内滑动，再利用推进组件8的作用下将动触头进行推进，从而能够将动触头推出至夹持的位置，再利用夹持气缸11能够驱动夹爪12进行夹持，夹持完成后利用直线电机9进行移送，移送到焊接组件的位置后，移动模组13进行移动，使动触头位于焊接位置，后以此往复。

推进组件8包括第二气缸801和第一直线导轨802，第二气缸801固定安装在机架1的右侧，第一直线导轨802竖向安装在机架1上，第二气缸801的输出端固定连接有板体803，板体803沿第一直线导轨802滑动，板体803上开设有斜楔孔804，斜楔孔804的内部活动连接有连杆805，连杆805的左侧固定连接有第二推杆806，第二推杆806在通道3内滑动。第一气缸6能够驱动板体803沿第一直线导轨802进行运动，斜楔孔804为设置的斜孔，由于其倾斜的设置，推动连杆805水平运动，从而使得第二推杆806进行推动。

板体803上开设有套孔807，置入盒2的底部固定连接有导向柱808，板体803通过套孔807在导向柱808上滑动，导向柱808的主体上套接有弹簧809。通过设置的导向柱808和弹簧809的设置，能够提供缓冲力。

移动模组13包括第三气缸1301和第二直线导轨1302，第三气缸1301固定安装在机架1的背面，第三气缸1301的输出端固定安装在直线电机9上，第二直线导轨1302纵向设置在机架1的顶部，直线电机9通过第二直线导轨1302在机架1的顶部滑动。第三气缸1301驱动能够驱动直线电机9沿第二直线导轨1302运动，从而能够驱动直线电机9进行纵向运动，便于夹爪12与焊接位置的对接。

夹持气缸11包括第四气缸1101和平行气爪1102，第四气缸1101固定安装在滑动支架10上，第四气缸1101驱动平行气爪1102，夹爪12安装在平行气爪1102上。第四气缸1101能够带动平行气爪1102进行驱动夹持，平行气爪1102为现有技术。

机架1侧面设置有固定块14，固定块14通过紧固螺栓安装在底架上，固定块14上螺纹连接有调节螺杆15，调节螺杆15的端部转动连接在机架1上。固定块14在安装时固定在底架上，通过工具对调节螺杆15进行转动，从而能够微调机架1的移动，从而对机架1的位置进行调节。

置入口4的位置对接设置有用于传送动触头的导料轨道16。导料轨道16对振料组件中振动排列的动触头进行传送，置入口4设置的入口形状与导料轨道16进行对接。

夹爪12包括左夹块1201和右夹块1202，夹持气缸11分别驱动左夹块1201和右夹块1202，左夹块1201和右夹块1202的正面均固定连接有挡块1203，左夹块1201的右侧固定连接有凸起块1204，凸起块1204上固定连接有第一软垫层1205，右夹块1202的左侧设置有凹槽1207，凹槽1207的内壁上设置有第二软垫层1206。在夹持气缸11的驱动下，右夹块1202与左夹块1201进行相对夹持，设置的挡块1203能够围挡动触头，由于动触头的形状，通过设置的凸起能够抵触在动触头的凹槽1207处，与对应设置的凹槽1207将动触头稳定卡住，顶部和底部预留空间，能够便于焊接机构进行夹持固定，为了防止部分动触头夹持部位不规则导致的动触头旋转滑落，设置了软性接触点，即第一软垫层1205和第二软垫层1206，能够应对夹持部位残次凸起进行稳定夹持。

工作原理：振料组件将散料的动触头振出至导料轨道16，使动触头依次排序在导料轨道16上，置入口4设置的入口形状与导料轨道16进行对接，动触头在由置入口4进入到置入盒2后，利用检测器5进行检测，检测器5能够感应到是否有物体，即能够感应到是否动触头进入，检测器5为光电感应器等现有技术的设备，在检测到动触头时利用第一气缸6推动第一推杆7进行推移，将单个动触头进行推动分离，使动触头在通道3内滑动，再利用推进组件8的作用下将动触头进行推进，从而能够将动触头推出至夹持的位置，推进组件8中第一气缸6能够驱动板体803沿第一直线导轨802进行运动，斜楔孔804为设置的斜孔，由于其倾斜的设置，推动连杆805水平运动，从而使得第二推杆806进行推动，再利用夹持气缸11能够驱动夹爪12进行夹持，在夹持气缸11的驱动下，右夹块1202与左夹块1201进行相对夹持，设置的挡块1203能够围挡动触头，由于动触头的形状，通过设置的凸起能够抵触在动触头的凹槽1207处，与对应设置的凹槽1207将动触头稳定卡住，顶部和底部预留空间，能够便于焊接机构进行夹持固定，为了防止部分动触头夹持部位不规则导致的动触头旋转滑落，设置了软性接触点，即第一软垫层1205和第二软垫层1206，能够应对夹持部位残次凸起进行稳定夹持，夹持完成后利用直线电机9进行移送，移送到焊接组件的位置后，移动模组13进行移动，使动触头位于焊接位置，后以此往复。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种动触头件的移送夹取机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部固定安装有置入盒（2），置入盒（2）的内部设置有用于动触头移动的通道（3），所述置入盒（2）的正面开设有置入口（4），所述置入盒（2）的顶部且位于置入口（4）顶部的位置设置有检测器（5），所述置入盒（2）的左侧设置有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的输入端固定连接有第一推杆（7），所述第一推杆（7）在通道（3）内滑动，所述置入盒（2）的右侧设置有用于推进动触头的推进组件（8），所述置入盒（2）的背面设置有直线电机（9），所述直线电机（9）的底部通过移动模组（13）在机架（1）上纵向滑动，所述直线电机（9）驱动连接有滑动支架（10），所述滑动支架（10）在直线电机（9）的线性轨道内滑动，所述滑动支架（10）上固定安装有夹持气缸（11），所述夹持气缸（11）上安装有夹爪（12）。

2.根据权利要求1所述的一种动触头件的移送夹取机构，其特征在于：所述推进组件（8）包括第二气缸（801）和第一直线导轨（802），所述第二气缸（801）固定安装在机架（1）的右侧，所述第一直线导轨（802）竖向安装在机架（1）上，所述第二气缸（801）的输出端固定连接有板体（803），所述板体（803）沿第一直线导轨（802）滑动，所述板体（803）上开设有斜楔孔（804），所述斜楔孔（804）的内部活动连接有连杆（805），所述连杆（805）的左侧固定连接有第二推杆（806），所述第二推杆（806）在所述通道（3）内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种动触头件的移送夹取机构，其特征在于：所述板体（803）上开设有套孔（807），所述置入盒（2）的底部固定连接有导向柱（808），板体（803）通过套孔（807）在导向柱（808）上滑动，所述导向柱（808）的主体上套接有弹簧（809）。

4.根据权利要求1所述的一种动触头件的移送夹取机构，其特征在于：所述移动模组（13）包括第三气缸（1301）和第二直线导轨（1302），所述第三气缸（1301）固定安装在所述机架（1）的背面，所述第三气缸（1301）的输出端固定安装在所述直线电机（9）上，所述第二直线导轨（1302）纵向设置在机架（1）的顶部，所述直线电机（9）通过第二直线导轨（1302）在机架（1）的顶部滑动。

5.根据权利要求1所述的一种动触头件的移送夹取机构，其特征在于：所述夹持气缸（11）包括第四气缸（1101）和平行气爪（1102），所述第四气缸（1101）固定安装在滑动支架（10）上，所述第四气缸（1101）驱动平行气爪（1102），所述夹爪（12）安装在平行气爪（1102）上。

6.根据权利要求1所述的一种动触头件的移送夹取机构，其特征在于：所述机架（1）侧面设置有固定块（14），所述固定块（14）通过紧固螺栓安装在底架上，所述固定块（14）上螺纹连接有调节螺杆（15），所述调节螺杆（15）的端部转动连接在机架（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种动触头件的移送夹取机构，其特征在于：所述置入口（4）的位置对接设置有用于传送动触头的导料轨道（16）。

8.根据权利要求1所述的一种动触头件的移送夹取机构，其特征在于：所述夹爪（12）包括左夹块（1201）和右夹块（1202），所述夹持气缸（11）分别驱动左夹块（1201）和右夹块（1202），所述左夹块（1201）和右夹块（1202）的正面均固定连接有挡块（1203），所述左夹块（1201）的右侧固定连接有凸起块（1204），所述凸起块（1204）上固定连接有第一软垫层（1205），所述右夹块（1202）的左侧设置有凹槽（1207），所述凹槽（1207）的内壁上设置有第二软垫层（1206）。