CN217147725U - 一种端子排机成品输出机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种端子排机成品输出机构，所述成品输出机构，设置于端子排机的安装输出机架上，用于输出端子排机上的装配好端子与导轨的成品端子排；所述成品输出机构，包括输出夹爪、输出驱动装置和输出推动装置，所述输出驱动装置驱动输出夹爪，以夹持所述成品端子排的导轨从安装输出机架的安装部移动到输出部；所述输出推动装置设置于输出部，用以推动受输出夹爪夹持移动的成品端子排离开所述端子排机。利用输出夹爪夹持成品端子排移动，通过输出推动装置推出端子排机，以进行成品收集，可稳定夹持带动成品端子排移动，以顺利完成端子排机的成品输出工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，特别是一种端子排机成品输出机构。
背景技术
电力电子配接线中，常用接线端子对不同的设备之间的线路进行连接，起到信号（电流电压）传输的作用，这些接线端子组合起来，便称为端子排；有了端子排，使得接线美观，维护方便。
现有的一些端子卡接机在对导轨进行端子装配后，输出成品端子排时，通常是利用输出滑动机构的凸块去卡接于导轨底部的安装孔，以带动成品端子排滑动而移出端子卡接机。但是这种结构，在实际使用过程中，需要凸块准确的定位卡接于安装孔，一旦精度不佳就容易直接顶到导轨，造成导轨倾斜位移，不利于再次对位后对成品输出。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种端子排机成品输出机构，可稳定夹持带动成品端子排移动，以顺利完成端子排机的成品输出工序。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种端子排机成品输出机构，所述成品输出机构，设置于端子排机的安装输出机架上，用于输出端子排机上的装配好端子与导轨的成品端子排；
所述成品输出机构，包括输出夹爪、输出驱动装置和输出推动装置，所述输出驱动装置驱动输出夹爪，以夹持所述成品端子排的导轨从安装输出机架的安装部移动到输出部；
所述输出推动装置设置于输出部，用以推动受输出夹爪夹持移动的成品端子排离开所述端子排机。
进一步的，所述输出驱动装置包括输出固定板、输出滑轨、输出滑块、输出主动轮、输出从动轮、输出同步带和输出步进电机；所述输出固定板安装所述机架上，输出滑轨固定于输出固定板上，输出滑轨两端安装输出主动轮和输出从动轮，输出同步带安装于输出主动轮和输出从动轮上，输出滑块固定于输出同步带上并滑接在输出滑轨，输出步进电机驱动输出主动轮旋转，以带动输出同步带运动，连动输出滑块在输出滑轨上滑动；所述输出夹爪连接所述输出滑块。
进一步的，所述输出夹爪固定于所述输出驱动装置，输出夹爪包括上夹爪、下夹爪、摆动块、夹爪压板、夹爪滑座和夹爪气缸；所述上夹爪和下夹爪分别包括有横向的夹持部和纵向的滑动部，所述上夹爪和下夹爪上下设置而置于夹爪滑座与夹爪压板之间，上夹爪与下夹爪可于夹爪滑座内上下滑动；所述摆动块转动连接于上夹爪与下夹爪之间的夹爪滑座上，摆动块包括两个凸出部，两个凸出部分别嵌设于上夹爪与下夹爪各自的滑动部内；所述夹爪气缸与下夹爪的滑动部连接，以驱动下夹爪在夹爪滑座内上下滑动，而上夹爪借由摆动块受下夹爪连动，以实现上夹爪与下夹爪的夹持部之间的开合，用以夹持或释放导轨。
进一步的，所述安装输出机架上设有用于定位所述导轨的定位轨道；所述定位轨道中部设有上下贯通的引导槽，所述上夹爪及下夹爪向上伸出所述引导槽。
进一步的，所述夹爪气缸通过浮动接头与下夹爪的滑动部连接。
进一步的，所述输出推动装置包括成品推送气缸、成品推板和滑板；成品推送气缸固定于所述安装输出机架的输出部侧面，滑板设于另一侧面，成品推送气缸驱动连接成品推板，以推动输出夹爪夹持移动到滑板对应位置的成品端子排进入滑板，以进行成品收集。
采用上述技术方案后，本实用新型的端子排机成品输出机构，利用输出夹爪夹持成品端子排移动，通过输出推动装置推出端子排机，以进行成品收集，可稳定夹持带动成品端子排移动，以顺利完成端子排机的成品输出工序。
附图说明
图1为本实用新型的实施例安装于端子排机的立体示意图；
图2为本实用新型的实施例安装于端子排机的前视示意图；
图3为本实用新型的实施例安装于安装输出机架的后视图；
图4为本实用新型的实施例安装于安装输出机架的俯视图；
图5为本实用新型的实施例的输出夹爪与输出驱动装置的主视图；
图6为本实用新型的实施例的输出夹爪与输出驱动装置的附视图；
图7为图5的A处放大图，为输出夹爪的结构示意图。
符号说明：
端子排机100；
定位轨道41，引导槽411；
端子排机成品输出机构70；
输出夹爪71，上夹爪711，下夹爪712，摆动块713，夹爪压板714，夹爪滑座715，浮动接头716，夹爪气缸717，夹持部701，滑动部702，凸出部703；
输出驱动装置72，输出固定板721，输出滑轨722，输出滑块723，输出主动轮724，输出从动轮725，输出同步带726，输出步进电机727；
输出推动装置73，成品推送气缸731，成品推板732，滑板733；
安装输出机架81，安装部82，输出部83；
导轨1，端子2，端子排3。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1至图2所示，为本实用新型实施例的端子排机成品输出机构70安装于端子排机100的示意图，所述成品输出机构70，设置于端子排机100的安装输出机架81上，用于输出端子排机100上的装配好端子2与导轨1的成品端子排3；
如图3至4所示所述成品输出机构70包括输出夹爪71、输出驱动装置72和输出推动装置73，所述输出驱动装置72驱动输出夹爪71，以夹持所述成品端子排3的导轨1从安装输出机架81的安装部82移动到输出部83；
所述安装输出机架81上设有用于定位所述导轨1的定位轨道41；所述定位轨道41中部设有上下贯通的引导槽411（参阅图4）。
所述输出推动装置73设置于输出部83，用以推动受输出夹爪71夹持移动的成品端子排3离开所述端子排机100。
如图5和图6所示，所述输出驱动装置72包括输出固定板721、输出滑轨722、输出滑块723、输出主动轮724、输出从动轮725、输出同步带726和输出步进电机727；所述输出固定板721安装于安装输出机架81上，位于定位轨道41下方，输出滑轨722固定于输出固定板721上，输出滑轨722两端安装输出主动轮724和输出从动轮725，输出同步带726安装于输出主动轮724和输出从动轮725上，输出滑块723固定于输出同步带726上并滑接在输出滑轨722，输出步进电机727驱动输出主动轮724旋转，以带动输出同步带726运动，连动输出滑块723在输出滑轨722上滑动；
如图7所示，所述输出夹爪71固定于所述输出滑块723，输出夹爪71包括上夹爪711、下夹爪712、摆动块713、夹爪压板714、夹爪滑座715、浮动接头716和夹爪气缸717；所述上夹爪711和下夹爪712分别包括有横向的夹持部701和纵向的滑动部702，所述上夹爪711和下夹爪712上下设置而置于夹爪滑座715与夹爪压板714之间，上夹爪711与下夹爪712可于夹爪滑座715内上下滑动；所述摆动块713转动连接于上夹爪711与下夹爪712之间的夹爪滑座715上，摆动块713包括两个凸出部703，两个凸出部703分别嵌设于上夹爪711与下夹爪712各自的滑动部702内；所述夹爪气缸717通过浮动接头716与下夹爪712的滑动部702连接，可驱动下夹爪712在夹爪滑座715内上下滑动，而上夹爪711借由摆动块713受下夹爪712连动，以实现上夹爪711与下夹爪712的夹持部701之间的开合，用以夹持或释放导轨1。
参阅图3及图4，所述上夹爪711的夹持部701与下夹爪712的夹持部701可伸出定位轨道41中部设置的引导槽411，以对定位轨道41上的导轨1进行夹持或释放，并借由输出驱动装置72来移动导轨1。
如图1和图4所示，所述输出推动装置73设置于所述安装输出机架81的输出部83侧面，以推动受输出夹爪71夹持移动的成品端子排3离开定位轨道41。
参阅图3和图4，所述输出推动装置73包括成品推送气缸731、成品推板732和滑板733；成品推送气缸731固定于安装输出机架81上的输出部83的定位轨道41的侧面，滑板733设于定位轨道41的另一侧，成品推送气缸731驱动连接成品推板732，以将输出夹爪71夹持移动到滑板733对应位置的成品端子排3推出定位轨道41，而进入滑板733，以进行成品收集。
本实用新型的工作原理：
输出夹爪71伸出定位轨道41的引导槽411而夹持导轨1并从安装部82移动到输出部83；
输出夹爪71夹持成品端子排3移动到输出部83对应的滑板733处后进行释放，随后成品推板732将成品端子排3推移到滑板733内，以进行成品收集；
由此，完成一个完整成品端子排3的输出操作，并进行成品自动收集，可稳定夹持带动成品端子排3移动，以顺利完成端子排机100的成品输出工序，避免现有设计的输出凸块容易直接顶到导轨，造成导轨倾斜位移的问题发生。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (6)
1.一种端子排机成品输出机构，其特征在于：所述成品输出机构，设置于端子排机的安装输出机架上，用于输出端子排机上的装配好端子与导轨的成品端子排；
所述成品输出机构，包括输出夹爪、输出驱动装置和输出推动装置，
所述输出驱动装置驱动输出夹爪，以夹持所述成品端子排的导轨从安装输出机架的安装部移动到输出部；
所述输出驱动装置包括输出固定板、输出滑轨和输出滑块，所述输出固定板安装所述机架上，输出滑轨固定于输出固定板上，输出滑块活动滑接在输出滑轨；
所述输出夹爪固定于所述输出驱动装置的输出滑块，输出夹爪包括上夹爪、下夹爪，上夹爪受下夹爪连动，用以夹持或释放导轨；
所述输出推动装置包括成品推送气缸和成品推板；成品推送气缸固定于所述安装输出机架的输出部侧面，成品推送气缸驱动连接成品推板活动，用以推动受输出夹爪夹持移动的成品端子排离开所述端子排机。
2.根据权利要求1所述的一种端子排机成品输出机构，其特征在于：
所述输出驱动装置还包括输出主动轮、输出从动轮、输出同步带和输出步进电机；所述输出滑轨两端安装输出主动轮和输出从动轮，输出同步带安装于输出主动轮和输出从动轮上，输出滑块固定于输出同步带上并滑接在输出滑轨，输出步进电机驱动输出主动轮旋转，以带动输出同步带运动，连动输出滑块在输出滑轨上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种端子排机成品输出机构，其特征在于：
所述输出夹爪还包括摆动块、夹爪压板、夹爪滑座和夹爪气缸；所述上夹爪和下夹爪分别包括有横向的夹持部和纵向的滑动部，所述上夹爪和下夹爪上下设置而置于夹爪滑座与夹爪压板之间，上夹爪与下夹爪可于夹爪滑座内上下滑动；所述摆动块转动连接于上夹爪与下夹爪之间的夹爪滑座上，摆动块包括两个凸出部，两个凸出部分别嵌设于上夹爪与下夹爪各自的滑动部内；所述夹爪气缸与下夹爪的滑动部连接，以驱动下夹爪在夹爪滑座内上下滑动，而上夹爪借由摆动块受下夹爪连动，以实现上夹爪与下夹爪的夹持部之间的开合，用以夹持或释放导轨。
4.根据权利要求3所述的一种端子排机成品输出机构，其特征在于：所述安装输出机架上设有用于定位所述导轨的定位轨道；所述定位轨道中部设有上下贯通的引导槽，所述上夹爪及下夹爪向上伸出所述引导槽。
5.根据权利要求3所述的一种端子排机成品输出机构，其特征在于：所述夹爪气缸通过浮动接头与下夹爪的滑动部连接。
6.根据权利要求1所述的一种端子排机成品输出机构，其特征在于：
所述输出推动装置还包括滑板；滑板设于所述安装输出机架的输出部相对成品推送气缸的另一侧面。
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