CN212794991U - 电表智能底座组装设备小总成组装机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电表智能底座组装设备小总成组装机械手，具体涉及电表智能底座组装设备技术领域，包括主板和滑板，所述主板的一端活动连接有滑板，所述主板一端的一侧固定连接有左滑轨，且左滑轨的一端固定连接有装配机构，所述主板一端的另一侧固定连接有右滑轨，且右滑轨的一端固定连接有夹持机构，所述主板底端的一侧固定连接有长支脚，所述滑板的一端设置有滑动机构。本实用新型通过在滑板的一端设置有滑动机构，滑动机构包括横推气缸，启动横推气缸，以履带牵引滑板作左右移动，使得滑板上固定的第一横移气缸、第二横移气缸带动其各自的组装设备同向移动，实现对本组装设备的微调，以便于对更多规格、种类零件的组装。

Description

电表智能底座组装设备小总成组装机械手

技术领域

本实用新型涉及电表智能底座组装设备技术领域，具体为电表智能底座组装设备小总成组装机械手。

背景技术

随着电气技术的进步，传统的转盘电表已不再适用，一种新型的智能电表逐步普及至每家每户，智能电表的的底部支撑卡合依靠一种智能底座，现急需一种高效精准的组装机械手对底座进行拼接加工。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的电表智能底座组装设备小总成组装机械手支架的稳定性较差，且距离定位机构较远，能耗较多；

(2)传统的电表智能底座组装设备小总成组装机械手缺少限位功能，机械手在运作过程中产生的位移较多，组装精准性难以保证；

(3)传统的电表智能底座组装设备小总成组装机械手难以左右滑动作微妙调整，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电表智能底座组装设备小总成组装机械手，以解决上述背景技术中提出难以左右移动作微妙调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电表智能底座组装设备小总成组装机械手，包括主板和滑板，所述主板的一端活动连接有滑板，所述主板一端的一侧固定连接有左滑轨，且左滑轨的一端固定连接有装配机构，所述主板一端的另一侧固定连接有右滑轨，且右滑轨的一端固定连接有夹持机构，所述主板底端的一侧固定连接有长支脚，所述主板底端的另一侧固定连接有短支脚，所述滑板的一端设置有滑动机构；

所述滑动机构包括横推气缸，所述横推气缸的输出端与滑板之间固定连接有履带，所述滑板一端的一侧固定连接有第一横移气缸，所述滑板一端的另一侧固定连接有第二横移气缸，所述第一横移气缸和第二横移气缸分别与装配机构和夹持机构相连接。

优选的，所述装配机构由第一夹爪、纵向旋转气缸、活动块、第一移载气缸、单滑道和支撑块组成，所述支撑块活动连接在左滑轨的一端，所述支撑块顶部的一端固定连接有第一移载气缸，所述支撑块的一端固定连接有单滑道，且单滑道的一端活动连接有活动块，所述活动块的一端固定连接有纵向旋转气缸，且纵向旋转气缸的输出端固定连接有第一夹爪。

优选的，所述单滑道嵌在活动块一端的滑道内，所述单滑道的宽度小于活动块一端滑道的内宽。

优选的，所述支撑块与左滑轨处于同一水平面。

优选的，所述夹持机构由第二夹爪、横向旋转气缸、连接块、双滑道、滑块和第二移载气缸组成，所述滑块活动连接在右滑轨的一端，所述滑块的一端固定连接有双滑道，且双滑道的一端活动连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有横向旋转气缸，且横向旋转气缸的输出端固定连接有第二夹爪，所述滑块顶部的一端固定连接有第二移载气缸。

优选的，所述滑块与连接块处于同一垂直面。

优选的，所述长支脚与短支脚皆关于主板的垂直中分线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电表智能底座组装设备小总成组装机械手不仅实现了提升装置稳定性，实现了保证组装精准性，而且实现了可多层次调整；

(1)通过在主板底端的一侧固定连接有长支脚，主板底端的另一侧固定连接有短支脚，本装置在安装时，可将短支脚安装固定在组装平台上，主板的另一侧由长支脚支撑，此二者可保证主板以其各配件、设备的稳定，且拉近与组装平台的距离，功耗较少；

(2)通过在左滑轨的一端固定连接有装配机构，右滑轨的一端固定连接有夹持机构，从分抓盘上使用第二夹爪抓取已经装配好的铜件，在第二横移气缸的作用下带动整个夹持机构至指定位置，此时第二移载气缸将连接块压至定位机构的平面，使用横向旋转气缸对铜件进行推送，另一侧的装配机构亦靠第一横移气缸移至固定位置，以第一移载气缸下压活动块，再通过纵向旋转气缸完成塑胶推柄和铜件的装配，此二者皆因滑道的限制，从而位移较少，以保证组装的精确度；

(3)通过在滑板的一端设置有滑动机构，滑动机构包括横推气缸，启动横推气缸，以履带牵引滑板作左右移动，使得滑板上固定的第一横移气缸、第二横移气缸带动其各自的组装设备同向移动，实现对本组装设备的微调，以便于对更多规格、种类零件的组装。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、主板；2、第一横移气缸；3、滑板；4、左滑轨；5、长支脚；6、装配机构；601、第一夹爪；602、纵向旋转气缸；603、活动块；604、第一移载气缸；605、单滑道；606、支撑块；7、夹持机构；701、第二夹爪；702、横向旋转气缸；703、连接块；704、双滑道；705、滑块；706、第二移载气缸；8、短支脚；9、右滑轨；10、横推气缸；11、履带；12、第二横移气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，电表智能底座组装设备小总成组装机械手，包括主板1和滑板3，主板1的一端活动连接有滑板3，主板1一端的一侧固定连接有左滑轨4，且左滑轨4的一端固定连接有装配机构6，主板1一端的另一侧固定连接有右滑轨9，且右滑轨9的一端固定连接有夹持机构7，主板1底端的一侧固定连接有长支脚5，主板1底端的另一侧固定连接有短支脚8，滑板3的一端设置有滑动机构；

请参阅图1-4，电表智能底座组装设备小总成组装机械手还包括滑动机构，滑动机构包括横推气缸10，横推气缸10的型号可为MXS16-20，横推气缸10的输出端与滑板3之间固定连接有履带11，滑板3一端的一侧固定连接有第一横移气缸2，第一横移气缸2的型号可为MPT63X50，滑板3一端的另一侧固定连接有第二横移气缸12，第二横移气缸12的型号可为ACA0806-1，第一横移气缸 2和第二横移气缸12分别与装配机构6和夹持机构7相连接；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型在使用时，首先，本装置在安装时，可将短支脚8安装固定在组装平台上，主板1的另一侧由长支脚5支撑，此二者可保证主板1以其各配件、设备的稳定，且拉近与组装平台的距离，功耗较少，启动横推气缸10，以履带11牵引滑板3作左右移动，使得滑板3上固定的第一横移气缸2、第二横移气缸12带动其各自的组装设备同向移动，实现对本组装设备的微调，以便于对更多规格、种类零件的组装。

实施例2：装配机构6由第一夹爪601、纵向旋转气缸602、活动块603、第一移载气缸604、单滑道605和支撑块606组成，支撑块606活动连接在左滑轨4的一端，支撑块606顶部的一端固定连接有第一移载气缸604，第一移载气缸604的型号可为ACA0806-1/2，支撑块606的一端固定连接有单滑道605，且单滑道605的一端活动连接有活动块603，活动块603的一端固定连接有纵向旋转气缸602，纵向旋转气缸602的型号可为BMA-3-75-5，纵向旋转气缸602的输出端固定连接有第一夹爪601；

单滑道605嵌在活动块603一端的滑道内，单滑道605的宽度小于活动块 603一端滑道的内宽；

支撑块606与左滑轨4处于同一水平面；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，另一侧的装配机构6亦靠第一横移气缸2移至固定位置，以第一移载气缸604下压活动块603，再通过纵向旋转气缸602完成塑胶推柄和铜件的装配，此二者皆因滑道的限制，从而位移较少，以保证组装的精确度。

实施例3：夹持机构7由第二夹爪701、横向旋转气缸702、连接块703、双滑道704、滑块705和第二移载气缸706组成，滑块705活动连接在右滑轨9 的一端，滑块705的一端固定连接有双滑道704，且双滑道704的一端活动连接有连接块703，连接块703的一端固定连接有横向旋转气缸702，横向旋转气缸 702的型号可为SCJ63，横向旋转气缸702的输出端固定连接有第二夹爪701，滑块705顶部的一端固定连接有第二移载气缸706，第二移载气缸706的型号可为AD1410；

滑块705与连接块703处于同一垂直面；

长支脚5与短支脚8皆关于主板1的垂直中分线呈对称分布；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，从分抓盘上使用第二夹爪701抓取已经装配好的铜件，在第二横移气缸12的作用下带动整个夹持机构7至指定位置，此时第二移载气缸706将连接块703压至定位机构的平面，使用横向旋转气缸702对铜件进行推送。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，本装置在安装时，可将短支脚8 安装 固定在组装平台上，主板1的另一侧由长支脚5支撑，此二者可保证主板1 以其各配件、设备的稳定，且拉近与组装平台的距离，功耗较少。

之后，启动横推气缸10，以履带11牵引滑板3作左右移动，使得滑板3上固定的第一横移气缸2、第二横移气缸12带动其各自的组装设备同向移动，实现对本组装设备的微调，以便于对更多规格、种类零件的组装。

最后，从分抓盘上使用第二夹爪701抓取已经装配好的铜件，在第二横移气缸12的作用下带动整个夹持机构7至指定位置，此时第二移载气缸706将连接块703压至定位机构的平面，使用横向旋转气缸702对铜件进行推送，另一侧的装配机构6亦靠第一横移气缸2移至固定位置，以第一移载气缸604下压活动块603，再通过纵向旋转气缸602完成塑胶推柄和铜件的装配，此二者皆因滑道的限制，从而位移较少，以保证组装的精确度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.电表智能底座组装设备小总成组装机械手，包括主板(1)和滑板(3)，其特征在于：所述主板(1)的一端活动连接有滑板(3)，所述主板(1)一端的一侧固定连接有左滑轨(4)，且左滑轨(4)的一端固定连接有装配机构(6)，所述主板(1)一端的另一侧固定连接有右滑轨(9)，且右滑轨(9)的一端固定连接有夹持机构(7)，所述主板(1)底端的一侧固定连接有长支脚(5)，所述主板(1)底端的另一侧固定连接有短支脚(8)，所述滑板(3)的一端设置有滑动机构；

所述滑动机构包括横推气缸(10)，所述横推气缸(10)的输出端与滑板(3)之间固定连接有履带(11)，所述滑板(3)一端的一侧固定连接有第一横移气缸(2)，所述滑板(3)一端的另一侧固定连接有第二横移气缸(12)，所述第一横移气缸(2)和第二横移气缸(12)分别与装配机构(6)和夹持机构(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的电表智能底座组装设备小总成组装机械手，其特征在于：所述装配机构(6)由第一夹爪(601)、纵向旋转气缸(602)、活动块(603)、第一移载气缸(604)、单滑道(605)和支撑块(606)组成，所述支撑块(606)活动连接在左滑轨(4)的一端，所述支撑块(606)顶部的一端固定连接有第一移载气缸(604)，所述支撑块(606)的一端固定连接有单滑道(605)，且单滑道(605)的一端活动连接有活动块(603)，所述活动块(603)的一端固定连接有纵向旋转气缸(602)，且纵向旋转气缸(602)的输出端固定连接有第一夹爪(601)。

3.根据权利要求2所述的电表智能底座组装设备小总成组装机械手，其特征在于：所述单滑道(605)嵌在活动块(603)一端的滑道内，所述单滑道(605)的宽度小于活动块(603)一端滑道的内宽。

4.根据权利要求2所述的电表智能底座组装设备小总成组装机械手，其特征在于：所述支撑块(606)与左滑轨(4)处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的电表智能底座组装设备小总成组装机械手，其特征在于：所述夹持机构(7)由第二夹爪(701)、横向旋转气缸(702)、连接块(703)、双滑道(704)、滑块(705)和第二移载气缸(706)组成，所述滑块(705)活动连接在右滑轨(9)的一端，所述滑块(705)的一端固定连接有双滑道(704)，且双滑道(704)的一端活动连接有连接块(703)，所述连接块(703)的一端固定连接有横向旋转气缸(702)，且横向旋转气缸(702)的输出端固定连接有第二夹爪(701)，所述滑块(705)顶部的一端固定连接有第二移载气缸(706)。

6.根据权利要求5所述的电表智能底座组装设备小总成组装机械手，其特征在于：所述滑块(705)与连接块(703)处于同一垂直面。

7.根据权利要求1所述的电表智能底座组装设备小总成组装机械手，其特征在于：所述长支脚(5)与短支脚(8)皆关于主板(1)的垂直中分线呈对称分布。

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