CN220761701U - 电机碳刷架加工用夹放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电机碳刷架加工用夹放装置，涉及碳刷架加工技术领域，包括底座，所述底座的上端设置有四组支撑架，所述支撑架的上端设置有顶板，所述顶板的上端外表面设置有一号电机，所述顶板的下端外表面设置有转动杆，所述转动杆的下端设置有安装杆，所述安装杆的前端设置有固定板，所述安装杆的后端设置有二号电机，所述安装杆的内部设置有螺纹杆。本实用新型的电机碳刷架加工用夹放装置，可以带动夹取机构进行转动，让夹取装置对于夹放位置的定位更加方便快捷，定位耗时更短，也更加精准，在旋转机械臂的半径范围之内皆可以定位，将碳刷架夹取转移到指定位置放下，且耗时较短，让碳刷架的加工效率更高。

Description

电机碳刷架加工用夹放装置

技术领域

本实用新型涉及碳刷架加工技术领域，特别涉及电机碳刷架加工用夹放装置。

背景技术

碳刷架是电机内的重要组成部分之一，其主要作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流，电机碳刷架加工过程中需要使用夹放装置来转移或安装该电机碳刷架。

现有的碳刷架夹放装置在使用的时候，对于夹取的位置的定位比较麻烦，将夹具移动到置顶的位置需要横向纵向进行平行移动，导致移动较慢，使夹取的过程耗时较长，给人们对于电机碳刷架加工过程带来了一定的不利影响，为了解决现有技术的不足，我们提出电机碳刷架加工用夹放装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供电机碳刷架加工用夹放装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

电机碳刷架加工用夹放装置,包括底座，所述底座的上端设置有四组支撑架，所述支撑架的上端设置有顶板，所述顶板的上端外表面设置有一号电机，所述顶板的下端外表面设置有转动杆，所述转动杆的下端设置有安装杆，所述安装杆的前端设置有固定板，所述安装杆的后端设置有二号电机，所述安装杆的内部设置有螺纹杆。

优选的，所述固定板的中间设置有两组滑动槽，两组所述滑动槽的中间均设置有滑动板，两组所述滑动板在安装杆的内部设置有滑动块，所述滑动板的前端设置有固定块，所述固定块的中间设置有一号气缸，所述一号气缸的下端设置有U型夹，所述U型夹的两侧侧壁设置有二号气缸，所述二号气缸的前端设置有固定夹板。

优选的，所述转动杆与顶板之间设置有转动轴，所述转动杆通过设置的转动轴与顶板可拆卸连接，所述转动杆与安装杆之间设置有连接口，所述转动杆通过设置的连接口与安装杆转动连接。

优选的，所述固定板与安装杆之间设置有安装接口，所述固定板通过设置的安装接口与安装杆可拆卸连接，所述螺纹杆与固定板以及安装杆的内壁之间均设置有转动轴，所述螺纹杆通过设置的转动轴分别与固定板以及安装杆的内壁转动连接。

优选的，所述滑动板通过设置的滑动槽与固定板活动连接，所述滑动块与螺纹杆之间设置有螺纹接口，所述滑动块通过设置的螺纹接口与螺纹杆可拆卸连接，所述滑动块与安装杆的内壁之间设置有滑动轨道，所述滑动块通过设置的滑动轨道与安装杆的内壁滑动连接。

优选的，所述固定块与滑动板之间设置有安装接口，所述固定块通过设置的安装接口与滑动板可拆卸连接，所述一号气缸与固定块之间设置有安装接口，所述一号气缸通过设置安装接口与固定块可拆卸连接，所述U型夹通过设置的一号气缸与固定块活动连接，所述固定夹板通过设置的二号气缸与U型夹活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置的一号电机、转动杆以及安装杆，装置可以带动夹取机构进行转动，让夹取装置对于夹放位置的定位更加方便快捷，定位耗时更短，也更加精准，在旋转机械臂的半径范围之内皆可以定位，并且将其夹取转移到指定的位置放下，一号电机启动，带动转动杆在顶板的下方转动，转动杆带动安装杆进行转动，使安装杆带动前方的夹取装置转动，将其转移到指定的位置将碳刷架夹取，然后转动到指定的另一位置放下，操作方便快捷。

2、本实用新型中，通过设置的滑动板、滑动块、螺纹杆以及二号电机，装置可以将夹取装置伸出或者收回，改变机械臂的长度，使夹取装置可以定位到更加精准的位置，对于电机碳刷架的夹放操作更加快捷方便，可以在机械臂的半径范围内快捷的将碳刷架转移到指定位置，且耗时较短，让碳刷架的加工效率更高，二号电机启动，带动螺纹杆在安装杆的内部转动，螺纹杆转动的时候，带动滑动块在螺纹杆的外壁上来回移动，同时在安装杆的内部滑动，使滑动板在滑动槽的中间来回活动，带动固定块前后移动，改变固定块相对与安装杆的位置，这样便可以改变机械臂转动的半径，让夹取机构定位范围更加精准，然后通过U型夹中间的固定夹板以及二号气缸将碳刷架进行夹放，便可以完成碳刷架的转移过程。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的转动机械臂结构示意图；

图3是本实用新型的夹取装置内部结构示意图；

图4是本实用新型的U型夹拆解结构示意图；

图中：1、底座；2、支撑架；3、顶板；4、一号电机；5、固定块；6、一号气缸；7、U型夹；8、安装杆；9、转动杆；10、固定板；11、二号电机；12、滑动板；13、螺纹杆；14、滑动块；15、滑动槽；16、固定夹板；17、二号气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，电机碳刷架加工用夹放装置，包括底座1，以用来放置电机碳刷架，底座1的上端设置有四组支撑架2，支撑架2的上端设置有顶板3，四组支撑架2用来对顶板3进行支撑固定，顶板3的上端外表面设置有一号电机4，一号电机4用来提供夹放装置转动的动力，顶板3的下端外表面设置有转动杆9，转动杆9和顶板3的底部之间设置有转动轴，转动杆9可以在顶板3的底部转动，转动杆9的下端设置有安装杆8，转动杆9将安装杆8与顶板3进行连接，同时带动安装杆8进行转动，安装杆8的前端设置有固定板10，固定板10固定安装在安装杆8的前端，可以从安装杆8的前端拆卸下来，安装杆8的后端设置有二号电机11，安装杆8的内部设置有螺纹杆13，二号电机11可以提供螺纹杆13转动的动力，螺纹杆13在固定板10和安装杆8的内壁之间均设置有转动轴，螺纹杆13通过设置的转动轴在固定板10和安装杆8的内壁之间转动，一号电机4启动，带动转动杆9在顶板3的下方转动，转动杆9带动安装杆8进行转动，使安装杆8带动前方的夹取装置转动，将其转移到指定的位置将碳刷架夹取，然后转动到指定的另一位置放下。

如图1-4所示，固定板10的中间设置有两组滑动槽15，两组滑动槽15的中间均设置有滑动板12，两组滑动板12通过设置的两组滑动槽15在固定板10的中间滑动，两组滑动板12在安装杆8的内部设置有滑动块14，滑动块14的中间设置有螺纹孔，滑动块14与安装杆8之间设置有滑动轨道，在螺纹杆13转动的时候，滑动块14可以在安装杆8的内部滑动，带动滑动板12在滑动槽15的中间伸出或者缩回，滑动板12的前端设置有固定块5，固定块5安装在滑动板12的前端，固定块5的中间设置有一号气缸6，一号气缸6可以伸缩活动，一号气缸6的下端设置有U型夹7，U型夹7用来夹取电机的碳刷架，U型夹7的两侧侧壁设置有二号气缸17，二号气缸17的前端设置有固定夹板16，固定夹板16可以通过二号气缸17来回活动，二号气缸17提供固定夹板16夹紧固定的力，将碳刷架夹紧，二号电机11启动，带动螺纹杆13在安装杆8的内部转动，螺纹杆13转动的时候，带动滑动块14在螺纹杆13的外壁上来回移动，同时在安装杆8的内部滑动，使滑动板12在滑动槽15的中间来回活动，带动固定块5前后移动，然后一号气缸6将U型夹7向下移动，通过U型夹7中间的固定夹板16以及二号气缸17对碳刷架进行夹放。

需要说明的是，本实用新型为电机碳刷架加工用夹放装置，使用时，一号电机4启动，带动转动杆9在顶板3的下方转动，转动杆9带动安装杆8进行转动，使安装杆8带动前方的夹取装置转动，二号电机11启动，带动螺纹杆13在安装杆8的内部转动，螺纹杆13转动的时候，带动滑动块14在螺纹杆13的外壁上来回移动，同时在安装杆8的内部滑动，使滑动板12在滑动槽15的中间来回活动，带动固定块5前后移动，然后一号气缸6将U型夹7向下移动，通过U型夹7中间的固定夹板16以及二号气缸17对碳刷架进行夹放。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.电机碳刷架加工用夹放装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端设置有四组支撑架（2），所述支撑架（2）的上端设置有顶板（3），所述顶板（3）的上端外表面设置有一号电机（4），所述顶板（3）的下端外表面设置有转动杆（9），所述转动杆（9）的下端设置有安装杆（8），所述安装杆（8）的前端设置有固定板（10），所述安装杆（8）的后端设置有二号电机（11），所述安装杆（8）的内部设置有螺纹杆（13）。

2.根据权利要求1所述的电机碳刷架加工用夹放装置，其特征在于：所述固定板（10）的中间设置有两组滑动槽（15），两组所述滑动槽（15）的中间均设置有滑动板（12），两组所述滑动板（12）在安装杆（8）的内部设置有滑动块（14），所述滑动板（12）的前端设置有固定块（5），所述固定块（5）的中间设置有一号气缸（6），所述一号气缸（6）的下端设置有U型夹（7），所述U型夹（7）的两侧侧壁设置有二号气缸（17），所述二号气缸（17）的前端设置有固定夹板（16）。

3.根据权利要求1所述的电机碳刷架加工用夹放装置，其特征在于：所述转动杆（9）与顶板（3）之间设置有转动轴，所述转动杆（9）通过设置的转动轴与顶板（3）可拆卸连接，所述转动杆（9）与安装杆（8）之间设置有连接口，所述转动杆（9）通过设置的连接口与安装杆（8）转动连接。

4.根据权利要求1所述的电机碳刷架加工用夹放装置，其特征在于：所述固定板（10）与安装杆（8）之间设置有安装接口，所述固定板（10）通过设置的安装接口与安装杆（8）可拆卸连接，所述螺纹杆（13）与固定板（10）以及安装杆（8）的内壁之间均设置有转动轴，所述螺纹杆（13）通过设置的转动轴分别与固定板（10）以及安装杆（8）的内壁转动连接。

5.根据权利要求2所述的电机碳刷架加工用夹放装置，其特征在于：所述滑动板（12）通过设置的滑动槽（15）与固定板（10）活动连接，所述滑动块（14）与螺纹杆（13）之间设置有螺纹接口，所述滑动块（14）通过设置的螺纹接口与螺纹杆（13）可拆卸连接，所述滑动块（14）与安装杆（8）的内壁之间设置有滑动轨道，所述滑动块（14）通过设置的滑动轨道与安装杆（8）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求2所述的电机碳刷架加工用夹放装置，其特征在于：所述固定块（5）与滑动板（12）之间设置有安装接口，所述固定块（5）通过设置的安装接口与滑动板（12）可拆卸连接，所述一号气缸（6）与固定块（5）之间设置有安装接口，所述一号气缸（6）通过设置安装接口与固定块（5）可拆卸连接，所述U型夹（7）通过设置的一号气缸（6）与固定块（5）活动连接，所述固定夹板（16）通过设置的二号气缸（17）与U型夹（7）活动连接。