CN220093506U - 高精度柔性切换滑台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种高精度柔性切换滑台装置，包括水平滑台和夹具存储装置，夹具存储装置设置在水平滑台的两侧，水平滑台包括底架一，底架一上安装有导轨一，导轨一上设有滑架一，滑架一的一端安装有电机，电机的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条一啮合，滑架一上安装有滚轮安装座一，滚轮安装座一上安装有若干个滚轮一和滚轮二，滚轮一和滚轮二上设有夹具安装盘；夹具存储装置包括底架二，底架二设有滚轮安装座二，滚轮安装座二上安装滚轮一和滚轮二，底架二上安装有导轨二和齿条二，导轨二上安装有滑架二，滑架二的前端安装有挂钩，夹具安装盘的两侧设有连接块。本实用新型可以切换夹具，能同时生产多种车型，提高了生产效率。

Description

高精度柔性切换滑台装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零件的焊接领域，具体涉及一种高精度柔性切换滑台装置。

背景技术

在汽车生产过程中，需要对汽车零件进行焊接，而在焊接之前需要将零件固定在夹具上。不同的车型，零件的尺寸不同，导致夹具型号也不同，因此需要根据车型来切换夹具，目前传统的切换夹具方式主要是人工操作的车型切换，其对厂房的占地面积有极其大的要求，而且人工定位不准，需要多次加紧定位，而且定位机构需要进行调整。无形的追加设备的成本，这样浪费了人力，物力，和财力，且新车型导入时，生产前期投入成本大，导致研发周期慢。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度柔性切换滑台装置，解决现场场地利用率低的问题，而且还能大大的解放了作业者，还能同时生产多种车型，大大的提高了生产效率，节约了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

高精度柔性切换滑台装置，包括水平滑台和夹具存储装置，夹具存储装置设置在水平滑台的两侧，水平滑台包括底架一，底架一包括2个纵梁一和若干个横梁一，横梁一连接2个纵梁一，横梁一上安装齿条一，纵梁一上安装有导轨一，导轨一上设有滑架一，滑架一的一端安装有电机，电机的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条一啮合，滑架一上安装有2个平行的滚轮安装座一，滚轮安装座一与齿条一垂直，滚轮安装座一上安装有若干个滚轮一和滚轮二，滚轮一设置在滚轮安装座一的侧面，滚轮二设置在滚轮安装座一的顶部，滚轮二水平设置，滚轮一竖直设置,滚轮一和滚轮二上设有夹具安装盘；

夹具存储装置包括底架二，底架二的两侧分别设有滚轮安装座二，滚轮安装座二上安装滚轮一和滚轮二，底架二上安装有导轨二和齿条二，齿条二位于导轨二之间，导轨二上安装有滑架二，滑架二的一端安装有电机一，电机一的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条二啮合，滑架二的前端安装有挂钩，夹具安装盘的两侧设有连接块，当夹具安装盘移动到滑架二处时，连接块位于挂钩的滑槽处。

优选地，夹具安装盘的底部设有导板，导板的两侧下端设有凹槽，导板的侧面与滚轮一接触，导板的底面与滚轮二接触，夹具安装盘的底部还安装有定位块安装板，定位块安装板安装有定位块，定位块中间设有定位孔，定位孔处设有定位销，定位销的下端与气缸的输出端连接，气缸安装在滑架一上。

优选地，滑槽位于挂钩的上端，连接块的上端安装在连接块安装板上，连接块安装板安装在夹具安装盘的两侧，连接块为回转体结构。

优选地，滑架一的底部安装有滑块一，滑块一与导轨一滑动连接，滑架二的底部安装有滑块二，滑块二与导轨二滑动连接。

优选地，导轨二的前端和后端外侧均设有限位行程开关，限位行程开关设有行程开关摆臂，滑架二设有行程限位板。

优选地，滚轮安装座一包括安装底板一和2个安装竖板一，2个安装竖板一安装在安装底板一的上端两侧，其中一个安装竖板一的外侧安装滚轮一，另外一个安装竖板一的内侧安装滚轮安装板，滚轮二安装在滚轮安装板的顶部。

优选地，滚轮安装座二包括安装底板二和安装竖板二，安装竖板二的外侧安装有多个滚轮一，安装竖板二的内侧安装有多个滚轮安装块，滚轮安装块的顶部安装滚轮二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用电机驱动滑架一沿着导轨一水平移动，从工作工位移动到切换夹具位置后，连接块与挂钩连接，此时夹具存储装置上的电机工作，带动挂钩移动，挂钩带动夹具安装盘沿着滚轮一和滚轮二移动至夹具存储装置上的滚轮一和滚轮二上，完成将需要回收的夹具回收，然后另一侧的夹具存储装置，将其滚轮一和滚轮二上的夹具B移动至滑架一上的滚轮一和滚轮二上，完成夹具切换，然后移动至工作工位。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

图2是本实用新型实施例水平滑台局部示意图。

图3是本实用新型实施例水平滑台局部示意图。

图4是本实用新型实施例水平滑台示意图。

图5是本实用新型实施例水平滑台示意图。

图6是本实用新型实施例水平滑台局部示意图。

图7是本实用新型实施例夹具安装盘示意图。

图8是本实用新型实施例夹具安装盘底部视角示意图。

图9是本实用新型实施例夹具存储装置示意图。

图10是本实用新型实施例夹具存储装置示意图。

图11是本实用新型实施例夹具存储装置示意图。

图12是本实用新型实施例夹具存储装置示意图。

图13是本实用新型实施例滚轮安装座一与滚轮一和滚轮二安装示意图。

图14是本实用新型实施例导板示意图。

图15是本实用新型实施例行程限位板示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型实施例公开一种高精度柔性切换滑台装置，包括水平滑台1和夹具存储装置2，夹具存储装置2设置在水平滑台1的两侧，水平滑台1包括底架一3，底架一3包括2个纵梁一31和若干个横梁一32，横梁一32连接2个纵梁一31，横梁一32上安装齿条一4，纵梁一31上安装有导轨一5，导轨一5上设有滑架一6，滑架一6的一端安装有电机7，电机7的输出端安装有齿轮8，齿轮8与齿条一4啮合，滑架一6上安装有2个平行的滚轮安装座一9，滚轮安装座一9与齿条一4垂直，滚轮安装座一9上安装有若干个滚轮一10和滚轮二11，滚轮一10设置在滚轮安装座一9的侧面，滚轮二11设置在滚轮安装座一9的顶部，滚轮二11水平设置，滚轮一10竖直设置,滚轮一10和滚轮二11上设有夹具安装盘12；

夹具存储装置2包括底架二13，底架二13的两侧分别设有滚轮安装座二14，滚轮安装座二14上安装滚轮一10和滚轮二11，底架二13上安装有导轨二15和齿条二16，齿条二16位于导轨二15之间，导轨二15上安装有滑架二17，滑架二17的一端安装有电机一18，电机一18的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条二16啮合，滑架二17的前端安装有挂钩19，夹具安装盘12的两侧设有连接块20，当夹具安装盘移动到滑架二处时，连接块20位于挂钩19的滑槽191处。

首先水平滑台1上的电机工作，通过齿轮和齿条一4，滑架一6沿着纵梁一31上的导轨一5移动，当达到取夹具的位置后，滚轮安装座一9上的滚轮一和滚轮二与夹具存储装置2上的滚轮一和滚轮二对应，夹具存储装置2的电机一18工作，通过齿轮齿条二，滑架二17的前端已经与夹具安装盘12的连接块20连接，驱动夹具安装盘12在滚轮一和滚轮二上移动至水平滑台1上的滚轮一和滚轮二上，然后水平滑台1上电机反向转动，带动夹具安装盘12向焊接位置移动，完成焊接工作。

当需要切换夹具时，以上工作重复，不过此时滑架一6带着夹具安装盘12移动，然后回收一侧的夹具存储装置2挂钩19已经在前端等待，当夹具安装盘12到达切换位置时与挂钩19连接，回收一侧的夹具存储装置2的电机一工作，将夹具安装盘12移动至滑架二17上，然后水平滑台1上的电机反方向工作，带动滑架一6朝焊接工位移动一端位置，然后另一侧待切换的夹具存储装置2的电机一工作，带动需要使用的夹具安装盘12朝向水平滑台1，然后水平滑台1的电机工作取出需要使用的夹具安装盘12。

在本实用新型一实施例中，夹具安装盘12的底部设有导板21，导板21的两侧下端设有凹槽211，导板21的侧面与滚轮一10接触，导板21的底面与滚轮二11接触，夹具安装盘12的底部还安装有定位块安装板22，定位块安装板22安装有定位块23，定位块23中间设有定位孔231，定位孔231处设有定位销24，定位销24的下端与气缸25的输出端连接，气缸25安装在滑架一6上。

当夹具设置在夹具安装盘12上时，夹具安装盘12在滑架一6上的滚轮一和滚轮二上时，滚轮一和滚轮二上只起到2个方向的限位作用，而不能固定夹具安装盘12。需要将夹具安装盘12固定，防止夹具安装盘12移动，本实用新型使用定位销24来定位。工作是定位销24定位，当需要切换夹具安装盘12时，气缸带动定位销24向下移动与夹具安装盘12脱离，方便移动夹具安装盘12。

在本实用新型一实施例中，滑槽191位于挂钩19的上端，连接块20的上端安装在连接块安装板26上，连接块安装板26安装在夹具安装盘12的两侧，连接块20为回转体结构。本实用新型的连接块20在移动时直接卡在滑槽191处，然后利用垂直方向，挂钩19带动连接块20移动，进而带动夹具安装盘12，不需要手工来固定。

在本实用新型一实施例中，滑架一6的底部安装有滑块一，滑块一与导轨一滑动连接，滑架二17的底部安装有滑块二27，滑块二27与导轨二15滑动连接。本实用新型利用滑块与导轨滑动连接，此种方式在机械领域为常见的结构，主要是起到稳定的直线运动的作用，在此不详细描述。

在本实用新型一实施例中，导轨二15的前端和后端外侧均设有限位行程开关28，限位行程开关28设有行程开关摆臂29，滑架二17设有行程限位板30，行程限位板30的两侧向上折弯。限位行程开关28起到限位作用。行程限位板30压住行程开关摆臂29即表示已经到达限位位置。

在本实用新型一实施例中，滚轮安装座一9包括安装底板一91和2个安装竖板一92，2个安装竖板一92安装在安装底板一91的上端两侧，其中一个安装竖板一92的外侧安装滚轮一10，另外一个安装竖板一的内侧安装滚轮安装板93，滚轮二11安装在滚轮安装板93的顶部。

在本实用新型一实施例中，滚轮安装座二14包括安装底板二141和安装竖板二142，安装竖板二142的外侧安装有多个滚轮一10，安装竖板二142的内侧安装有多个滚轮安装块143，滚轮安装块143的顶部安装滚轮二11。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.高精度柔性切换滑台装置，其特征在于：包括水平滑台和夹具存储装置，夹具存储装置设置在水平滑台的两侧，水平滑台包括底架一，底架一包括2个纵梁一和若干个横梁一，横梁一连接2个纵梁一，横梁一上安装齿条一，纵梁一上安装有导轨一，导轨一上设有滑架一，滑架一的一端安装有电机，电机的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条一啮合，滑架一上安装有2个平行的滚轮安装座一，滚轮安装座一与齿条一垂直，滚轮安装座一上安装有若干个滚轮一和滚轮二，滚轮一设置在滚轮安装座一的侧面，滚轮二设置在滚轮安装座一的顶部，滚轮二水平设置，滚轮一竖直设置,滚轮一和滚轮二上设有夹具安装盘；

夹具存储装置包括底架二，底架二的两侧分别设有滚轮安装座二，滚轮安装座二上安装滚轮一和滚轮二，底架二上安装有导轨二和齿条二，齿条二位于导轨二之间，导轨二上安装有滑架二，滑架二的一端安装有电机一，电机一的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条二啮合，滑架二的前端安装有挂钩，夹具安装盘的两侧设有连接块，当夹具安装盘移动到滑架二处时，连接块位于挂钩的滑槽处。

2.根据权利要求1所述的高精度柔性切换滑台装置，其特征在于：夹具安装盘的底部设有导板，导板的两侧下端设有凹槽，导板的侧面与滚轮一接触，导板的底面与滚轮二接触，夹具安装盘的底部还安装有定位块安装板，定位块安装板安装有定位块，定位块中间设有定位孔，定位孔处设有定位销，定位销的下端与气缸的输出端连接，气缸安装在滑架一上。

3.根据权利要求1所述的高精度柔性切换滑台装置，其特征在于：滑槽位于挂钩的上端，连接块的上端安装在连接块安装板上，连接块安装板安装在夹具安装盘的两侧，连接块为回转体结构。

4.根据权利要求1所述的高精度柔性切换滑台装置，其特征在于：滑架一的底部安装有滑块一，滑块一与导轨一滑动连接，滑架二的底部安装有滑块二，滑块二与导轨二滑动连接。

5.根据权利要求1所述的高精度柔性切换滑台装置，其特征在于：导轨二的前端和后端外侧均设有限位行程开关，限位行程开关设有行程开关摆臂，滑架二设有行程限位板。

6.根据权利要求1所述的高精度柔性切换滑台装置，其特征在于：滚轮安装座一包括安装底板一和2个安装竖板一，2个安装竖板一安装在安装底板一的上端两侧，其中一个安装竖板一的外侧安装滚轮一，另外一个安装竖板一的内侧安装滚轮安装板，滚轮二安装在滚轮安装板的顶部。

7.根据权利要求1所述的高精度柔性切换滑台装置，其特征在于：滚轮安装座二包括安装底板二和安装竖板二，安装竖板二的外侧安装有多个滚轮一，安装竖板二的内侧安装有多个滚轮安装块，滚轮安装块的顶部安装滚轮二。