CN212935382U - 电缆线材激光剥皮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线材剥皮技术领域，目的是解决电缆线材剥皮时劳动强度大、容易损伤电缆芯的技术问题。所采用的技术方案是：一种电缆线材激光剥皮机构，具有装载工位、剥皮工位及位于剥皮工位的激光剥皮机，包括装载台、传输组件及夹持组件；所述装载台用于装载待剥皮电缆线材；所述传输组件用于将所述装载台从装载工位输送到剥皮工位；所述夹持组件用于将位于剥皮工位的待剥皮电缆线材夹持固定；所述夹持组件至少包括一个可相向运动的夹持头；当所述装载台处于所述剥皮工位时，所述夹持头对所述电缆线材临近端部的预设长度位置夹持固定，以使所述激光剥皮机对电缆线材进行剥皮操作。

Description

电缆线材激光剥皮机构

技术领域

本实用新型涉及线材剥皮技术领域，特别是一种电缆线材激光剥皮机构。

背景技术

电缆线材是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，在现代社会有着广泛的应用。电缆线材常常会涉及到剥皮操作，现有技术在对电缆线材进行剥皮时，往往通过人工手持电缆进行操作，不仅劳动强度大，而且容易因对位不准而造成电缆芯损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电缆线材激光剥皮机构，其能降低劳动强度，并防止电缆线材晃动，从而避免因对位不准而造成电缆芯损伤。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电缆线材激光剥皮机构，具有装载工位、剥皮工位及位于剥皮工位的激光剥皮机，其特征在于，包括：

装载台，被配置为装载待剥皮电缆线材；

传输组件，被配置为将所述装载台从装载工位输送到剥皮工位；

夹持组件，被配置为将位于剥皮工位的待剥皮电缆线材夹持固定；

其中，所述夹持组件至少包括一个可相向运动的夹持头；当所述装载台处于所述剥皮工位时，所述夹持头对所述电缆线材临近端部的预设长度位置夹持固定，以使所述激光剥皮机对电缆线材进行剥皮操作。

可选的，所述夹持组件还包括一手指气缸，所述手指气缸的工作端连接有所述的夹持头。

可选的，所述夹持组件还包括：对所述手指气缸在竖向位置进行位置调节的竖向调节单元；所述竖向调节单元包括一承载板及一滑板；所述承载板的上端固定连接有第一气缸；所述滑板通过滑轨副滑动连接于所述承载板，且一端与所述第一气缸的工作端相连接，另一端与所述手指气缸相连接。

可选的，所述夹持组件还包括：对所述手指气缸在横向位置进行位置调节的横向微调单元；所述横向微调单元包括固定板及设置于所述固定板上的螺旋微调件；其中，所述承载板滑动设置于所述固定板上，且该承载板与所述螺旋微调件的工作端相连接。

可选的，所述夹持组件还包括一立架及设置于所述立架上端的连接板；其中，所述固定板固定连接于所述的连接板。

在本申请公开的一个实施例中，所述传输组件包括一同步带组及一滑轨组；其中，所述装载台滑动设置于所述滑轨组上，且该装载台与所述同步带组固定连接。

可选的，上述剥皮机构还包括一定位组件，所述定位组件用于将所述装载台定位在所述剥皮工位。

可选的，所述定位组件至少包括一插接件，当所述装载台位于所述剥皮工位时，所述插接件插入到装载台下端的凹槽中，将所述装载台定位。

可选的，所述定位组件包括定位气缸及固定于定位气缸工作端的定位块；其中，当所述装载台位于所述剥皮工位时，所述定位气缸推动所述定位块插入到装载台下端的凹槽中。

本实用新型的工作原理为：将待剥皮的电缆线材装载在位于装载工位的装载台，通过传输组件将所述装载台输送到剥皮工位；然后通过夹持组件的夹持头对电缆线材进行夹持固定；接着通过激光剥皮机对电缆线材进行剥皮操作；随后，使装载台带着电缆线材继续向下游移动，从而进行下一步的加工操作。

本实用新型的有益效果是：通过夹持组件对电缆线材进行夹持固定，不仅降低了操作人员的劳动强度，提高了安全性；还可以防止电缆线材发生晃动，从而避免在切割剥皮过程中因对位不准而造成电缆芯损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹持组件的结构示意图；

附图标记：1、传输组件；10、同步带组；11、滑轨组；2、装载台；3、定位组件；30、定位气缸；31、定位块；4、激光剥皮机；5、夹持组件；50、立架；51、连接板；52、固定板；53、承载板；530、螺旋微调件；54、第一气缸；55、滑板；56、手指气缸；57、夹持头；6、电缆线材。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型申请实施例可以在不同例子中重复参考数字或参考字母，这种重复只是为了简化和清楚目的，其本身不指示所讨论各种实施方式或/和设置之间的关系。

下面结合附图1～2对本申请的实施例进行详细说明。

本实施例提供了一种电缆线材激光剥皮机构，具有装载工位、剥皮工位及位于剥皮工位的激光剥皮机4，其特征在于，包括：装载台2，被配置为装载待剥皮电缆线材6；传输组件1，被配置为将所述装载台2从装载工位输送到剥皮工位；夹持组件5，被配置为将位于剥皮工位的待剥皮电缆线材6夹持固定；其中，所述夹持组件至少包括一个可相向运动的夹持头57；当所述装载台2处于所述剥皮工位时，所述夹持头57对所述电缆线材6临近端部的预设长度位置夹持固定，以使所述激光剥皮机4对电缆线材6进行剥皮操作。

下面阐述本实用新型的实施方式，将待剥皮的电缆线材6装载在位于装载工位的装载台2，通过传输组件1将所述装载台2输送到剥皮工位。然后通过夹持组件5的夹持头57对电缆线材6进行夹持固定。接着通过激光剥皮机4对电缆线材6进行剥皮操作。随后，使装载台2带着电缆线材6继续向下游移动，从而进行下一步的加工操作。本实用新型通过夹持组件5对电缆线材6进行夹持固定，不仅降低了操作人员的劳动强度，提高了安全性；还可以防止电缆线材6发生晃动，从而避免在切割剥皮过程中因对位不准而造成电缆芯损伤。

进一步地，所述夹持组件5还包括一手指气缸56，所述手指气缸56的工作端连接有所述的夹持头57。

进一步地，所述夹持组件5还包括：对所述手指气缸56在竖向位置进行位置调节的竖向调节单元；所述竖向调节单元包括一承载板53及一滑板55；所述承载板53的上端固定连接有第一气缸54；所述滑板55通过滑轨副滑动连接于所述承载板53，且一端与所述第一气缸54的工作端相连接，另一端与所述手指气缸56相连接。应当理解的是，所述第一气缸54通过驱动滑板55沿承载板53上的滑轨上下移动，即可对手指气缸56的竖向位置进行调节。

进一步地，所述夹持组件5还包括：对所述手指气缸56在横向位置进行位置调节的横向微调单元；所述横向微调单元包括固定板52及设置于所述固定板52上的螺旋微调件530；其中，所述承载板53滑动设置于所述固定板52上，且该承载板53与所述螺旋微调件530的工作端相连接。应当理解的是，通过旋拧螺旋微调件530，即可对所述手指气缸56的横向位置进行调节，从而使手指气缸56及夹持头57更好地对准激光剥皮机4。

进一步地，所述夹持组件5还包括一立架50及设置于所述立架50上端的连接板51；其中，所述固定板52固定连接于所述的连接板51。

在本申请公开的另一个实施例中，所述传输组件1包括一同步带组10及一滑轨组11；其中，所述装载台2滑动设置于所述滑轨组11上，且该装载台2与所述同步带组10固定连接。应当理解的是，当电缆线材6在剥皮工位完成剥皮后，所述同步带组10会带动所述装载台2沿滑轨组11继续向下游移动，从而在下游对电缆线材6进行进一步的加工操作。

进一步地，上述剥皮机构还包括一定位组件3，所述定位组件3用于将所述装载台2定位在所述剥皮工位。

进一步地，所述定位组件3至少包括一插接件，当所述装载台2位于所述剥皮工位时，所述插接件插入到装载台2下端的凹槽中，将所述装载台2定位。

进一步地，所述定位组件3包括定位气缸30及固定于定位气缸30工作端的定位块31；其中，当所述装载台2位于所述剥皮工位时，所述定位气缸30推动所述定位块31插入到装载台2下端的凹槽中。应当理解的是，所述定位气缸30固定安装在所述剥皮工位，当所述装载台2移动到所述剥皮工位时，所述定位块31在定位气缸30的驱动下插入装载台2下端一侧的凹槽，即可起到插接件的作用，对所述装载台2进行定位。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.电缆线材激光剥皮机构，具有装载工位、剥皮工位及位于剥皮工位的激光剥皮机（4），其特征在于，包括：

装载台（2），被配置为装载待剥皮电缆线材（6）；

传输组件（1），被配置为将所述装载台（2）从装载工位输送到剥皮工位；

夹持组件（5），被配置为将位于剥皮工位的待剥皮电缆线材（6）夹持固定；

其中，所述夹持组件至少包括一个可相向运动的夹持头（57）；当所述装载台（2）处于所述剥皮工位时，所述夹持头（57）对所述电缆线材（6）临近端部的预设长度位置夹持固定，以使所述激光剥皮机（4）对电缆线材（6）进行剥皮操作。

2.如权利要求1所述的电缆线材激光剥皮机构，其特征在于：所述夹持组件（5）还包括一手指气缸（56），所述手指气缸（56）的工作端连接有所述的夹持头（57）。

3.如权利要求2所述的电缆线材激光剥皮机构，其特征在于：所述夹持组件（5）还包括：对所述手指气缸（56）在竖向位置进行位置调节的竖向调节单元；

所述竖向调节单元包括：

一承载板（53），其上端固定连接有第一气缸（54）；

一滑板（55），其通过滑轨副滑动连接于所述承载板（53），且一端与所述第一气缸（54）的工作端相连接，另一端与所述手指气缸（56）相连接。

4.如权利要求3所述的电缆线材激光剥皮机构，其特征在于，所述夹持组件（5）还包括：对所述手指气缸（56）在横向位置进行位置调节的横向微调单元；

所述横向微调单元包括：

固定板（52）；及

设置于所述固定板（52）上的螺旋微调件（530）；

其中，所述承载板（53）滑动设置于所述固定板（52）上，且该承载板（53）与所述螺旋微调件（530）的工作端相连接。

5.如权利要求4所述的电缆线材激光剥皮机构，其特征在于，所述夹持组件（5）还包括：

一立架（50）；及

设置于所述立架（50）上端的连接板（51）；

其中，所述固定板（52）固定连接于所述的连接板（51）。

6.如权利要求1所述的电缆线材激光剥皮机构，其特征在于，所述传输组件（1）包括：

一同步带组（10）；及

一滑轨组（11）；

其中，所述装载台（2）滑动设置于所述滑轨组（11）上，且该装载台（2）与所述同步带组（10）固定连接。

7.如权利要求1-6任意一项所述的电缆线材激光剥皮机构，其特征在于，该剥皮机构还包括一定位组件（3），所述定位组件（3）用于将所述装载台（2）定位在所述剥皮工位。

8.如权利要求7所述的电缆线材激光剥皮机构，其特征在于，所述定位组件（3）至少包括一插接件，当所述装载台（2）位于所述剥皮工位时，所述插接件插入到装载台（2）下端的凹槽中，将所述装载台（2）定位。

9.如权利要求7所述的电缆线材激光剥皮机构，其特征在于，所述定位组件（3）包括：

定位气缸（30）；及

固定于定位气缸（30）工作端的定位块（31）；

其中，当所述装载台（2）位于所述剥皮工位时，所述定位气缸（30）推动所述定位块（31）插入到装载台（2）下端的凹槽中。

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