CN110538947B - 一种同轴电缆的芯线整形装置和整形方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线束生产领域。一种同轴电缆的芯线整形装置，包括机架以及安装在机架上的输送机构、裁切机构、压整机构、定位夹紧机构、检测机构、搬运机构和下料台；所述的输送机构安装在机架中部，所述的裁切机构、压整机构和检测机构分别设置有对称的两组，位于输送机构的两侧，所述的裁切机构、压整机构和检测机构沿进料方向依次相衔接；定位夹紧机构与压整机构和检测机构相对应，位于输送机构的上方；搬运机构位于输送机构的上方，下料台位于输送机构的侧方。本发明能对同轴电缆端部进行整形处理、使得产品整齐、并进行同轴电缆良次分选，提高产品的合格率。

Description

一种同轴电缆的芯线整形装置和整形方法

技术领域

本发明涉及线束生产领域，具体涉及一种同轴电缆的芯线整形装置和整形方法。

背景技术

同轴电缆是指有两个同心导体，而导体和屏蔽层又共用同一轴心的电缆。最常见的同轴电缆由绝缘材料隔离的铜线导体组成，在里层绝缘材料的外部是另一层环形导体及其绝缘体，然后整个电缆由聚氯乙烯的护套包住。同轴电缆被电视公司用于电视用户和社区天线之间，也可以被电话公司使用，也被广泛使用在企业内部网和以太网中。同轴电缆在连接安装时，需要对对端部进行剥皮焊锡处理，现有设备在焊锡后直接进行后续组装，由于焊锡工艺对同轴电缆的芯线的尺寸影响，使得组装的成功率低。

中国国家知识产权局公开了公开号为209035353U专利名称为线束整形刀具机构及具有该机构的线束整形模组的专利，该专利包括左弹簧安装孔与右弹簧安装孔的中轴线位于同一 直线上，中间定位柱的前端穿过摇摆定位孔，左弹簧抵压块固插于左弹簧安装孔的左端，左弹簧的左端与左弹簧抵压块相抵压，左抵压钉的右端 与中间定位柱抵接，左弹簧的右端与左抵压钉的左端相抵压，右弹簧抵压块滑动插设于右弹簧安装孔的右端，右弹簧的右端与右弹簧抵压块相抵 压，右抵压钉的左端与中间定位柱抵接，右弹簧的左端与右抵压钉的右端相抵压，摇摆气缸座固定连接于下刀架滑动连接块的右壁，摇摆气缸的输出轴穿过摇摆气缸安装孔与右弹簧抵压块相接。该专利未对整形的线束进行检测，无法分选，适用于芯线理直，无法对已经焊锡的芯线进行加工。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种对同轴电缆端部进行整形处理、产品整齐、进行良次分选的同轴电缆的芯线整形装置和整形方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种同轴电缆的芯线整形装置，该装置包括机架以及安装在机架上的输送机构、裁切机构、压整机构、定位夹紧机构、检测机构、搬运机构和下料台；所述的输送机构安装在机架中部，所述的裁切机构、压整机构和检测机构分别设置有对称的两组，位于输送机构的两侧，所述的裁切机构、压整机构和检测机构沿进料方向依次相衔接；定位夹紧机构与压整机构和检测机构相对应，位于输送机构的上方；搬运机构位于输送机构的上方，下料台位于输送机构的侧方；

所述的输送机构用于单向步进输送装有同轴电缆的治具；所述的裁切机构用于对同轴电缆端部芯线进行裁切，所述的压整机构用于对芯线进行压平，所述的检测机构用于检测治具中的同轴电缆的整齐度，所述的定位夹紧机构用于对压整和检测工位处的治具进行定位和固定；所述的搬运机构用于依据检测结果对治具进行分类搬运，下料台用于对整形完成的同轴电缆进行下料。

作为优选，所述的裁切机构包括第一底座、废料槽、支座、第一气缸、上切刀、压板和下切刀；第一底座固定设置在机架上，第一底座上端开有落料孔，所述的废料槽位于第一底座内部，支座调节安装在第一底座上，上切刀通过刀座移动连接在支座上，所述的第一气缸安装在支座上，第一气缸的伸缩端与刀座相连接；所述的下切刀固定设置在第一底座上，下切刀与上切刀相位置匹配；所述的压板与刀座相移动连接，压板贴紧在上切刀侧边，压板与刀座之间设置有弹簧，将压板向下压；所述的上切刀下端部设置有拱形块，用于和下切刀接近时导向使用。

作为优选，所述的压整机构包括第二底座、上移动板、第二气缸、上整形座、下整形座、下移动板、第一滚轮、第一台阶板、第三气缸、调节安装座和第一调节块组件；第二底座固定设置在机架上，第二底座的侧面设置有滑轨；上移动板通过滑轨移动连接在第二底座上，所述的第二气缸竖直设置在第二底座上，第二气缸的伸缩端与上移动板相连接；上整形座固定设置在上移动板上，上整形座的下端面设置有拱形槽；下整形座安装在下移动板上，下整形座上端设置有与上整形座相匹配的拱形槽，两个拱形槽形成的空腔与芯线外径相匹配；所述的下移动板通过滑轨移动连接在第二底座上，下移动板的下端设置有所述的第一滚轮；所述的调节安装座通过螺栓安装在第二底座上，调节安装座水平板下端设置有斜槽；所述的第三气缸水平安装在调节安装座上，第一台阶板与第三气缸的伸缩端相连接，所述的第一台阶板上设置有低平台部、高平台部和过渡衔接的斜面部，第一台阶板的上端面与第一滚轮相接触。

作为优选，所述的第一调节块组件包括楔块、调节螺栓和螺栓座；螺栓座固定设置在第二底座上，调节螺栓旋在螺栓座中，调节螺栓的端部与楔块相连接；所述的楔块的斜面与所述的斜槽相匹配。

作为优选，所述的定位夹紧机构包括第三底座、第四气缸、安装板、定位块和压紧柱；所述的第三底座固定设置在机架上，第四气缸竖直安装在第三底座上，安装板设置在第四气缸的伸缩端上，所述的定位块和压紧柱均固定在安装板的底部，所述的定位块来料方向的侧面设置有弧面，所述的压紧柱位于治具的正上方。

作为优选，所述的检测机构包括第四底座、第五气缸、上压板、下压板、驱动板、第二滚轮、限位组件、驱动组件、检测组件和第二调节块组件；第四底座固定设置在机架上，第五气缸竖直安装在第四底座上，第五气缸的伸缩端通过连接板与上压板相连接，连接板通过滑轨与第四底座相移动配合；所述的下压板安装在驱动板上，驱动板的下端设置有第二滚轮，所述的驱动板通过滑轨与第四底座相移动配合；限位组件安装在第四底座的中部；驱动组件安装在第四底座上，位于限位组件的下方，驱动组件与第二滚轮相对应，驱动组件位置由第二调节块组件调节；所述的检测组件安装在第四底座侧方，检测组件与限位组件相对应。

作为优选，所述的限位组件包括限位块、第六气缸和横移板，第六气缸安装在第四底座上，第六气缸的伸缩端与横移板相连接，所述的限位块安装在横移板的端部，限位块上开有限位孔，限位孔的大小与芯线相匹配，限位孔上设置有锥形倒角。

作为优选，所述的驱动组件包括第七气缸、安装座和第二台阶板；第七气缸设置在安装座上，第二台阶板安装在第七气缸的伸缩端上，第二台阶板与第二滚轮相匹配。

作为优选，所述的检测组件包括第八气缸和传感器安装板；第八气缸安装在第四底座上，第八气缸的伸缩端与传感器安装板相连接，传感器安装板的左侧开有凹槽，凹槽的端部设置有一对传感器，传感器安装板与限位块和横移板之间的空腔部分相对应。

一种同轴电缆的芯线整形方法，依次通过以下步骤进行加工：

（一）定长裁切：输送机构上设置有装有电缆的治具，输送机构将其步进输送，在裁切机构处，第一气缸带动上切刀和压板下降，首先由压板压住芯线，而后上切刀和下切刀相错运动，将芯线端部多余的部分进行切除；

（二）压直：第四气缸带动定位块和压紧柱下降，首先由定位块对治具进行定位，而后压紧柱对治具进固定；而后第二气缸伸长，将上整形座向下移动，同时第三气缸伸长，将第一台阶板推出，通过第一滚轮顶动下整形座上升，将位于上整形座和下整形座之间的同轴电缆进行压直；

（三）检测：定位夹紧机构再次对位于此处的治具进行定位夹紧，而后第五气缸和驱动组件工作，使得上压板和下压板靠近，夹住同轴电缆；而后第六气缸伸长，将限位块推出，使同轴电缆的端部均设置在限位块的限位孔中，而后第八气缸带动传感器安装板从侧方推出，检验限位块中的电缆整齐程度；

（四）下料：检测后搬运机构将合格治具搬运到下料台上，将不合格治具搬运到另一侧的机架上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：压整机构通过设置仿形的整形座，一方面将同轴电缆芯线的直线度提高，另一方面将沾锡完成后的同轴电缆芯线上的水滴状锡层进行压圆，防止过粗后期难以插装；设置台阶板进行传动，提高了压整的精度和压整的力度，并且设置可以调节的第一调节块组件，调节台阶板的高度，便于机器进行调试，达到最优性能。检测机构通过夹紧，限位两个步骤精准定位，再通过传感器检测长度，提高了检测的精度，并在后期进行分选，提高产品的质量。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为裁切机构的爆炸结构图。

图3为压整机构的爆炸结构图。

图4为定位夹紧机构的爆炸结构图。

图5为检测机构的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种同轴电缆的芯线整形装置包括机架1以及安装在机架1上的输送机构2、裁切机构3、压整机构4、定位夹紧机构5、检测机构6、搬运机构7和下料台8；输送机构2安装在机架1中部，所述的裁切机构3、压整机构4和检测机构6分别设置有对称的两组，位于输送机构2的两侧，所述的裁切机构3、压整机构4和检测机构6沿进料方向依次相衔接；定位夹紧机构5与压整机构4和检测机构6相对应，位于输送机构2的上方；搬运机构7位于输送机构2的上方，下料台8位于输送机构2的侧方。

输送机构2用于单向步进输送装有同轴电缆的治具；裁切机构3用于对同轴电缆端部芯线进行裁切，压整机构4用于对芯线进行压平，检测机构6用于检测治具中的同轴电缆的整齐度，定位夹紧机构5用于对压整和检测工位处的治具进行定位和固定；搬运机构7用于依据检测结果对治具进行分类搬运，下料台8用于对整形完成的同轴电缆进行下料。

如图2所示，所述的裁切机构3包括第一底座31、废料槽32、支座33、第一气缸34、上切刀35、压板36和下切刀37；第一底座31固定设置在机架上，第一底座31上端开有落料孔，所述的废料槽32位于第一底座31内部，支座33调节安装在第一底座31上，上切刀35通过刀座移动连接在支座33上，所述的第一气缸34安装在支座33上，第一气缸34的伸缩端与刀座相连接；所述的下切刀37固定设置在第一底座31上，下切刀37与上切刀35相位置匹配；所述的压板36与刀座相移动连接，压板36贴紧在上切刀35侧边，压板36与刀座之间设置有弹簧，将压板36向下压；所述的上切刀35下端部设置有拱形块38，用于和下切刀3接近时导向使用。

如图3所示，所述的压整机构4包括第二底座41、上移动板42、第二气缸43、上整形座44、下整形座45、下移动板46、第一滚轮47、第一台阶板48、第三气缸49、调节安装座410和第一调节块组件411；第二底座41固定设置在机架上，第二底座41的侧面设置有滑轨；上移动板42通过滑轨移动连接在第二底座41上，所述的第二气缸43竖直设置在第二底座41上，第二气缸43的伸缩端与上移动板42相连接；上整形座44固定设置在上移动板42上，上整形座44的下端面设置有拱形槽；下整形座45安装在下移动板46上，下整形座45上端设置有与上整形座44相匹配的拱形槽，两个拱形槽形成的空腔与芯线外径相匹配；所述的下移动板46通过滑轨移动连接在第二底座41上，下移动板46的下端设置有所述的第一滚轮47；所述的调节安装座410通过螺栓安装在第二底座41上，调节安装座410水平板下端设置有斜槽；所述的第一调节块组件411包括楔块413、调节螺栓412和螺栓座414；螺栓座414固定设置在第二底座41上，调节螺栓412旋在螺栓座414中，调节螺栓412的端部与楔块413相连接；所述的楔块413的斜面与所述的斜槽相匹配；所述的第三气缸49水平安装在调节安装座410上，第一台阶板48与第三气缸49的伸缩端相连接，所述的第一台阶板48上设置有低平台部、高平台部和过渡衔接的斜面部，第一台阶板48的上端面与第一滚轮47相接触。

压整机构4解决了同轴电缆端部不平的问题，通过设置仿形的整形座，一方面将同轴电缆芯线的直线度提高，另一方面将沾锡完成后的同轴电缆芯线上的水滴状锡层进行压圆，防止过粗后期难以插装；设置台阶板进行传动，提高了压整的精度和压整的力度，并且设置可以调节的第一调节块组件411，调节台阶板的高度，便于机器进行调试，达到最优性能。

如图4所示，所述的定位夹紧机构5包括第三底座51、第四气缸52、安装板53、定位块54和压紧柱55；所述的第三底座51固定设置在机架上，第四气缸52竖直安装在第三底座51上，安装板53设置在第四气缸52的伸缩端上，所述的定位块54和压紧柱55均固定在安装板53的底部，所述的定位块54来料方向的侧面设置有弧面，所述的压紧柱55位于治具的正上方。

如图5所示，所述的检测机构6包括第四底座61、第五气缸62、上压板63、下压板64、驱动板65、第二滚轮66、限位组件67、驱动组件68、检测组件69和第二调节块组件60；第四底座61固定设置在机架上，第五气缸62竖直安装在第四底座61上，第五气缸62的伸缩端通过连接板与上压板63相连接，连接板通过滑轨与第四底座61相移动配合；所述的下压板64安装在驱动板65上，驱动板65的下端设置有第二滚轮66，所述的驱动板65通过滑轨与第四底座61相移动配合；限位组件67安装在第四底座61的中部；驱动组件68安装在第四底座61上，位于限位组件67的下方，驱动组件68与第二滚轮66相对应，驱动组件68位置由第二调节块组件60调节；所述的检测组件69安装在第四底座61侧方，检测组件69与限位组件67相对应。

所述的限位组件67包括限位块671、第六气缸672和横移板673，第六气缸672安装在第四底座61上，第六气缸672的伸缩端与横移板673相连接，所述的限位块671安装在横移板673的端部，限位块671上开有限位孔，限位孔的大小与芯线相匹配，限位孔上设置有锥形倒角；所述的驱动组件68包括第七气缸681、安装座682和第二台阶板683；第七气缸681设置在安装座682上，第二台阶板683安装在第七气缸681的伸缩端上，第二台阶板683与第二滚轮66相匹配；所述的检测组件69包括第八气缸691和传感器安装板692；第八气缸691安装在第四底座61上，第八气缸691的伸缩端与传感器安装板692相连接，传感器安装板692的左侧开有凹槽，凹槽的端部设置有一对传感器，传感器安装板692与限位块671和横移板673之间的空腔部分相对应。

检测机构6解决了同轴电缆线束长短参差不一的问题，通过夹紧，限位两个步骤精准定位，再通过传感器检测长度，提高了检测的精度，并在后期进行分选，提高产品的质量。

所述的一种同轴电缆的芯线整形装置在工作时，依次通过以下步骤进行加工：

（一）定长裁切：输送机构2上设置有装有电缆的治具，输送机构2将其步进输送，在裁切机构3处，第一气缸34带动上切刀35和压板36下降，首先由压板36压住芯线，而后上切刀35和下切刀37相错运动，将芯线端部多余的部分进行切除；

（二）压直：第四气缸52带动定位块54和压紧柱55下降，首先由定位块54对治具进行定位，而后压紧柱55对治具进固定；而后第二气缸43伸长，将上整形座44向下移动，同时第三气缸49伸长，将第一台阶板48推出，通过第一滚轮47顶动下整形座45上升，将位于上整形座44和下整形座45之间的同轴电缆进行压直；

（三）检测：定位夹紧机构5再次对位于此处的治具进行定位夹紧，而后第五气缸62和驱动组件68工作，使得上压板63和下压板64靠近，夹住同轴电缆；而后第六气缸672伸长，将限位块671推出，使同轴电缆的端部均设置在限位块671的限位孔中，而后第八气缸691带动传感器安装板692从侧方推出，检验限位块671中的电缆整齐程度；

（四）下料：检测后搬运机构7将合格治具搬运到下料台8上，将不合格治具搬运到另一侧的机架上。

Claims (9)

1.一种同轴电缆的芯线整形装置，其特征在于，该装置包括机架（1）以及安装在机架（1）上的输送机构（2）、裁切机构（3）、压整机构（4）、定位夹紧机构（5）、检测机构（6）、搬运机构（7）和下料台（8）；所述的输送机构（2）安装在机架（1）中部，所述的裁切机构（3）、压整机构（4）和检测机构（6）分别设置有对称的两组，位于输送机构（2）的两侧，所述的裁切机构（3）、压整机构（4）和检测机构（6）沿进料方向依次相衔接；定位夹紧机构（5）与压整机构（4）和检测机构（6）相对应，位于输送机构（2）的上方；搬运机构（7）位于输送机构（2）的上方，下料台（8）位于输送机构（2）的侧方；

所述的输送机构（2）用于单向步进输送装有同轴电缆的治具；所述的裁切机构（3）用于对同轴电缆端部芯线进行裁切，所述的压整机构（4）用于对芯线进行压平，所述的检测机构（6）用于检测治具中的同轴电缆的整齐度，所述的定位夹紧机构（5）用于对压整和检测工位处的治具进行定位和固定；所述的搬运机构（7）用于依据检测结果对治具进行分类搬运，下料台（8）用于对整形完成的同轴电缆进行下料；

所述的压整机构（4）包括第二底座（41）、上移动板（42）、第二气缸（43）、上整形座（44）、下整形座（45）、下移动板（46）、第一滚轮（47）、第一台阶板（48）、第三气缸（49）、调节安装座（410）和第一调节块组件（411）；第二底座（41）固定设置在机架上，第二底座（41）的侧面设置有滑轨；上移动板（42）通过滑轨移动连接在第二底座（41）上，所述的第二气缸（43）竖直设置在第二底座（41）上，第二气缸（43）的伸缩端与上移动板（42）相连接；上整形座（44）固定设置在上移动板（42）上，上整形座（44）的下端面设置有拱形槽；下整形座（45）安装在下移动板（46）上，下整形座（45）上端设置有与上整形座（44）相匹配的拱形槽，两个拱形槽形成的空腔与芯线外径相匹配；所述的下移动板（46）通过滑轨移动连接在第二底座（41）上，下移动板（46）的下端设置有所述的第一滚轮（47）；所述的调节安装座（410）通过螺栓安装在第二底座（41）上，调节安装座（410）水平板下端设置有斜槽；所述的第三气缸（49）水平安装在调节安装座（410）上，第一台阶板（48）与第三气缸（49）的伸缩端相连接，所述的第一台阶板（48）上设置有低平台部、高平台部和过渡衔接的斜面部，第一台阶板（48）的上端面与第一滚轮（47）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种同轴电缆的芯线整形装置，其特征在于，所述的裁切机构（3）包括第一底座（31）、废料槽（32）、支座（33）、第一气缸（34）、上切刀（35）、压板（36）和下切刀（37）；第一底座（31）固定设置在机架上，第一底座（31）上端开有落料孔，所述的废料槽（32）位于第一底座（31）内部，支座（33）调节安装在第一底座（31）上，上切刀（35）通过刀座移动连接在支座（33）上，所述的第一气缸（34）安装在支座（33）上，第一气缸（34）的伸缩端与刀座相连接；所述的下切刀（37）固定设置在第一底座（31）上，下切刀（37）与上切刀（35）相位置匹配；所述的压板（36）与刀座相移动连接，压板（36）贴紧在上切刀（35）侧边，压板（36）与刀座之间设置有弹簧，将压板（36）向下压；所述的上切刀（35）下端部设置有拱形块（38），用于和下切刀（37）接近时导向使用。

3.根据权利要求1所述的一种同轴电缆的芯线整形装置，其特征在于，所述的第一调节块组件（411）包括楔块（413）、调节螺栓（412）和螺栓座（414）；螺栓座（414）固定设置在第二底座（41）上，调节螺栓（412）旋在螺栓座（414）中，调节螺栓（412）的端部与楔块（413）相连接；所述的楔块（413）的斜面与所述的斜槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种同轴电缆的芯线整形装置，其特征在于，所述的定位夹紧机构（5）包括第三底座（51）、第四气缸（52）、安装板（53）、定位块（54）和压紧柱（55）；所述的第三底座（51）固定设置在机架上，第四气缸（52）竖直安装在第三底座（51）上，安装板（53）设置在第四气缸（52）的伸缩端上，所述的定位块（54）和压紧柱（55）均固定在安装板（53）的底部，所述的定位块（54）来料方向的侧面设置有弧面，所述的压紧柱（55）位于治具的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种同轴电缆的芯线整形装置，其特征在于，所述的检测机构（6）包括第四底座（61）、第五气缸（62）、上压板（63）、下压板（64）、驱动板（65）、第二滚轮（66）、限位组件（67）、驱动组件（68）、检测组件（69）和第二调节块组件（60）；第四底座（61）固定设置在机架上，第五气缸（62）竖直安装在第四底座（61）上，第五气缸（62）的伸缩端通过连接板与上压板（63）相连接，连接板通过滑轨与第四底座（61）相移动配合；所述的下压板（64）安装在驱动板（65）上，驱动板（65）的下端设置有第二滚轮（66），所述的驱动板（65）通过滑轨与第四底座（61）相移动配合；限位组件（67）安装在第四底座（61）的中部；驱动组件（68）安装在第四底座（61）上，位于限位组件（67）的下方，驱动组件（68）与第二滚轮（66）相对应，驱动组件（68）位置由第二调节块组件（60）调节；所述的检测组件（69）安装在第四底座（61）侧方，检测组件（69）与限位组件（67）相对应。

6.根据权利要求5所述的一种同轴电缆的芯线整形装置，其特征在于，所述的限位组件（67）包括限位块（671）、第六气缸（672）和横移板（673），第六气缸（672）安装在第四底座（61）上，第六气缸（672）的伸缩端与横移板（673）相连接，所述的限位块（671）安装在横移板（673）的端部，限位块（671）上开有限位孔，限位孔的大小与芯线相匹配，限位孔上设置有锥形倒角。

7.根据权利要求5所述的一种同轴电缆的芯线整形装置，其特征在于，所述的驱动组件（68）包括第七气缸（681）、安装座（682）和第二台阶板（683）；第七气缸（681）设置在安装座（682）上，第二台阶板（683）安装在第七气缸（681）的伸缩端上，第二台阶板（683）与第二滚轮（66）相匹配。

8.根据权利要求5所述的一种同轴电缆的芯线整形装置，其特征在于，所述的检测组件（69）包括第八气缸（691）和传感器安装板（692）；第八气缸（691）安装在第四底座（61）上，第八气缸（691）的伸缩端与传感器安装板（692）相连接，传感器安装板（692）的左侧开有凹槽，凹槽的端部设置有一对传感器，传感器安装板（692）与限位块（671）和横移板（673）之间的空腔部分相对应。

9.一种同轴电缆的芯线整形方法，其特征在于，使用权利要求1所述的同轴电缆的芯线整形装置；依次通过以下步骤进行加工：

定长裁切：输送机构（2）上设置有装有电缆的治具，输送机构（2）将其步进输送，在裁切机构（3）处，第一气缸（34）带动上切刀（35）和压板（36）下降，首先由压板（36）压住芯线，而后上切刀（35）和下切刀（37）相错运动，将芯线端部多余的部分进行切除；

压直：第四气缸（52）带动定位块（54）和压紧柱（55）下降，首先由定位块（54）对治具进行定位，而后压紧柱（55）对治具进固定；而后第二气缸（43）伸长，将上整形座（44）向下移动，同时第三气缸（49）伸长，将第一台阶板（48）推出，通过第一滚轮（47）顶动下整形座（45）上升，将位于上整形座（44）和下整形座（45）之间的同轴电缆进行压直；

检测：定位夹紧机构（5）再次对位于此处的治具进行定位夹紧，而后第五气缸（62）和驱动组件（68）工作，使得上压板（63）和下压板（64）靠近，夹住同轴电缆；而后第六气缸（672）伸长，将限位块（671）推出，使同轴电缆的端部均设置在限位块（671）的限位孔中，而后第八气缸（691）带动传感器安装板（692）从侧方推出，检验限位块（671）中的电缆整齐程度；

下料：检测后搬运机构（7）将合格治具搬运到下料台（8）上，将不合格治具搬运到另一侧的机架上。

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