CN204431267U - 一种气动旋转夹头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为解决生产成本高、效率低的技术问题而提供一种气动旋转夹头，包括本体和等腰直角三棱柱形的连接体；本体上安装有一个能够度旋转的旋转气缸；旋转气缸两侧面中间位置设有旋转感应开关；连接体的斜面安装在旋转气缸的旋转体上；连接体一个端面中间位置设有与旋转传感器配合使用的挡块；连接体的两直角面上各安装有一个夹头；夹头内设有夹爪气缸；夹爪气缸活动端连接有至少两个夹爪固定座；夹头上设有夹爪感应开关；夹爪感应开关靠近夹爪固定座。一个夹头夹取工件后退回，旋转180度后放下，此时另一个夹头刚好转到工作角度，不需回旋，每次移载仅需旋转一次，减小了损耗，提高了效率，且与伺服电机相比大幅度降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于旋转夹头领域，特别是涉及一种气动旋转夹头。
背景技术
自动上、下料移载机是一种自动上料、下料机构，将原材料或半成品移送至生产线进行加工或者将成品移下生产线。夹头是移载机的关键部件之一，安装夹爪后用于工件的夹取。旋转夹头可以用于夹住工件，并旋转到所需位置再放下。申请号为201410056532.7的发明专利申请中提供了一种可旋转的夹爪机构，其机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与气缸固定板连接在一起；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸上对称安装有两个夹爪；所述光电传感器安装在旋转伺服电机固定板，所述感应片安装在旋转轴上并与光电传感器相配合，光电传感器有两个，呈180°安装在旋转伺服电机固定板上。该夹爪机构的两个夹爪为一组，夹住工件后可旋转至需要位置放下。该可旋转的夹爪机构可以用于自动上下料移载机，可是该可旋转的夹爪机构存在两个问题：一是伺服电机购买和使用成本均较高，二是每次移载后需要旋转回原来位置才能再次移载，不仅效率低，且旋转次数多会增加耗损。
发明内容
本实用新型为解决以上技术问题而提供一种气动旋转夹头。
本实用新型所采取的技术方案是：一种气动旋转夹头，包括本体和等腰直角三棱柱形的连接体；所述本体上安装有一个能够度旋转的旋转气缸；所述旋转气缸两侧面中间位置设有旋转感应开关；所述连接体的斜面安装在所述旋转气缸的旋转体上；所述连接体一个端面中间位置设有与所述旋转传感器配合使用的挡块；所述连接体的两直角面上各安装有一个夹头；所述夹头内设有夹爪气缸；所述夹爪气缸活动端连接有至少两个夹爪固定座；所述夹头外侧靠近顶端设有夹爪感应开关；所述夹爪感应开关靠近夹爪固定座。夹头上可以安装夹爪，夹爪形状可根据需要设计。夹头固定座下侧设有螺母，在最大位移处螺母与夹头感应开关靠近，挡住夹爪感应开关，夹爪感应开关可以感应和控制夹爪的开闭状态。夹头旋转的最大位移处，挡块靠近旋转感应开关，旋转感应开关进而感应和控制旋转方向和起止。安装夹爪后，气动旋转夹头可以随移载机前进，一个夹头夹取工件，之后退回，旋转180度后放下，此时另一个夹头刚好转到工作角度，不需回旋，可再次前进用第二个夹头夹取工件，退回后反向旋转并放下工件。因此每次移载仅需旋转一次，不需回旋，减小了损耗，提高了效率，且与伺服电机相比大幅度降低了生产成本。
作为优选，所述旋转气缸内设有主动轴，所述主动轴贯穿旋转气缸和本体；所述夹爪气缸原有进气口和排气口外端封闭，进气管路和排气管路依次经夹头、连接体、主动轴和主体，进气口和排气口在设在本体外表面上。若气路全部在气动旋转夹头外部，不仅会影响美观，而且气管容易相互缠绕或者缠绕其他物体，造成故障，此外还会增大阻力，增加能耗。
作为优选，所述旋转气缸活塞杆顶端设有圆柱形凸起，端盖相应位置设有盲孔；所述盲孔底部侧壁与端盖表面间设有通孔；所述通孔外端口封闭，中部与一回流通道相贯；所述回流通道在端盖外表面一端设有调节阀。当凸起进入盲孔后，堵住盲孔开口，盲孔内空气不能顺利排出，需经通孔、回流通道，才能流回旋转气缸腔室内再经排气口排出，盲孔内气压增大，活塞杆减速，直至停止，因此可以起到很好的缓冲和定位作用；通过调节阀控制通孔排气速度，可以控制缓冲速度。
作为优选，所述旋转气缸靠近旋转体的表面两侧设有减震器；所述减震器与所述挡块配合用于旋转时的缓冲和定位。减震器主体固定，一端向外凸出，凸出端受向内压力时会向主体内回缩，直至完全缩入主体内，从而实现缓冲和定位功能。
作为优选，所述夹头顶端设有弹簧推进器。弹簧推进器可以在夹取工件时起到缓冲作用，避免损坏工件。
作为优选，每个所述夹头上安装的所述夹爪感应开关至少为两个。夹爪感应开关需要至少两个，分别位于夹爪开启、闭合最大位移处；夹爪同步运动，不需要每个夹爪固定座处均设置夹爪感应开关。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用如上技术方案，安装夹爪后，气动旋转夹头可以随移载机前进，一个夹头夹取工件，之后退回，旋转180度后放下，此时另一个夹头刚好转到工作角度，不需回旋，可再次前进用第二个夹头夹取工件，退回后反向旋转并放下工件。因此每次移载仅需旋转一次，不需回旋，减小了损耗，提高了效率，且与伺服电机相比大幅度降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型气动旋转夹头结构示意图；
图2是端盖结构示意图；
图3是图2中A-A面结构示意图。
图中：1、本体；2、旋转气缸；3、挡块；4、减震器；5、连接体；6、夹头；7、弹簧推进器；8、夹爪固定座；9、夹爪感应开关；10、旋转感应开关；11、主动轴；12、盲孔；13、通孔；14、调节阀。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如图1、图2和图3所示，本实施例是一种气动旋转夹头，包括本体1和等腰直角三棱柱形的连接体5；所述本体1上安装有一个能够180度旋转的旋转气缸2；所述旋转气缸2两侧面中间位置设有旋转感应开关10；所述旋转气缸2活塞杆顶端设有圆柱形凸起，端盖相应位置结构如如2、图3所示，端盖与凸起相应位置设有盲孔12；所述盲孔12底部侧壁与端盖表面间设有通孔13；所述通孔13外端口封闭，中部与一回流通道相贯；所述回流通道在端盖外表面一端设有调节阀14；所述连接体的斜面安装在所述旋转气缸2的旋转体上；所述旋转气缸2靠近旋转体的表面两侧设有减震器4；所述减震器4与所述挡块3配合用于旋转时的缓冲和定位；所述连接体5一个端面中间位置设有与所述旋转传感器9配合使用的挡块3；所述连接体5的两直角面上各安装有一个夹头6；所述夹头6顶端设有弹簧推进器7；所述夹头6内设有夹爪气缸；所述夹爪气缸活动端连接有3个夹爪固定座8；所述夹头6上设有两个夹爪感应开关9，均靠近夹爪固定座8，对应于夹爪最大位移处；所述旋转气缸2内设有主动轴11，所述主动轴11贯穿旋转气缸2和本体1；所述夹爪气缸原有进气口和排气口外端封闭，进气管路和排气管路依次经夹头6、连接体5、主动轴11和主体1，进气口和排气口在设在本体1外表面上。
以下料为例，本实用新型的工作过程为：首先，在夹头上可以根据需要安装不同形状的夹爪以便实现工件的夹持；将本实用新型的气动旋转夹头安装在自动上下料移载机上，旋转气缸与水平面夹角45度，两个夹头一个水平向前(即平行于移载时夹头前进方向)，一个竖直向下；整个气动旋转夹头随移载机前进，触到工件后夹爪闭合，夹取工件；随后气动旋转夹头随移载机退回，绕与水平方向呈45度角的旋转轴即两夹头夹角平分线方向旋转180度，结果相当于两夹头换位，原向前的夹头竖直向下，放下工件，完成下料移载；原竖直向下的夹头此时恰好水平向前，不需旋回，可随移载机直接向前，夹取工件后退回，反向旋转180度，放下工件，如此反复。
上料移载与下料移载原理相似，过程相反，不再赘述。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种气动旋转夹头，其特征在于：包括本体(1)和等腰直角三棱柱形的连接体(5)；所述本体(1)上安装有一个能够180度旋转的旋转气缸(2)；所述旋转气缸(2)两侧面中间位置设有旋转感应开关(10)；所述连接体的斜面安装在所述旋转气缸(2)的旋转体上；所述连接体(5)一个端面中间位置设有与所述旋转传感器(9)配合使用的挡块(3)；所述连接体(5)的两直角面上各安装有一个夹头(6)；所述夹头(6)内设有夹爪气缸；所述夹爪气缸活动端连接有至少两个夹爪固定座(8)；所述夹头(6)上设有夹爪感应开关(9)；所述夹爪感应开关(9)靠近夹爪固定座(8)。
2.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹头，其特征在于：所述旋转气缸(2)内设有主动轴(11)，所述主动轴(11)贯穿旋转气缸(2)和本体(1)；所述夹爪气缸原有进气口和排气口外端封闭，进气管路和排气管路依次经夹头(6)、连接体(5)、主动轴(11)和主体(1)，进气口和排气口在设在本体(1)外表面上。
3.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹头，其特征在于：所述旋转气缸(2)活塞杆顶端设有圆柱形凸起，端盖相应位置设有盲孔(12)；所述盲孔(12)底部侧壁与端盖表面间设有通孔(13)；所述通孔(13)外端口封闭，中部与一回流通道相贯；所述回流通道在端盖外表面一端设有调节阀(14)。
4.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹头，其特征在于：所述旋转气缸(2)靠近旋转体的表面两侧设有减震器(4)；所述减震器(4)与所述挡块(3)配合用于旋转时的缓冲和定位。
5.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹头，其特征在于：所述夹头(6)顶端设有弹簧推进器(7)。
6.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹头，其特征在于：每个所述夹头(6)上安装的所述夹爪感应开关(9)至少为两个。
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