CN215786530U - 一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，该设备的轴向调节组件实现沿调节座轴向方向的高度调节，使夹持钳口能夹持住不同高度处的工件，径向调节组件实现沿轴向调节组件径向方向的长度调节，使夹持钳口能夹持住不同远近的工件，从而实现夹飞边机的前后、左右、高低多个方向的调节，方便在将安装架连接于锻压设备后调节夹飞边机所处位置，进而提升整个夹飞边机的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化锻造领域，特别涉及一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机。
背景技术
锻造广泛应用于工业生产，在锻造过程中，需要对坯料进行预锻、终锻成形，锻造后在锻件周围形成一圈飞边，再对锻件进行飞边切除，被切除的飞边落在冲床上，需要专门设立清理工段，由清理的员工手动清除飞边，这样的操作导致生产效率低、工人劳动强度大，并且锻造生产线的环境恶劣，对工人的身体健康存在威胁，因此为了提高生产效率，改善员工作业环境，推进了自动化生产线，使用机械手代替员工，但现有的飞边机械手的位置固定，不能调节，通用性差，在生产不同型号的产品时需要重新调节飞边机械手的位置，调节不便且浪费时间，变相降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种能前后、左右、高低多个方向的调节，提高通用性的夹飞边机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，包括安装架，其特征在于：所述安装架一端通过调节座连接有夹飞边机主体，另一端与锻压设备连接，所述夹飞边机主体包括用于夹持飞边的夹持机构、与安装架连接的轴向调节组件以及设置在轴向调节组件与夹持机构之间的径向调节组件，所述夹持机构包括设置在径向调节组件上的夹持架以及设置在夹持架一端的安装钳板，所述安装钳板内设有可沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移的两钳杆，所述两钳杆处于同一平面且平行设置，所述两钳杆上均设有相互对应用于夹持飞边的夹持钳口，所述夹持架通过轴向调节组件实现沿调节座轴向方向的高度调节，所述夹持架通过径向调节组件实现沿轴向调节组件径向方向的长度调节。
采用上述技术方案，将整个夹飞边机细化为安装架、夹持机构、轴向调节组件、径向向调节组件，安装架连接夹飞边机与锻造设备，夹持机构的两钳杆设置在同一平面，并且其呈相对或相反的方向移动时处于平行的状态，促使对工件夹持时的定位点不会发生偏移，工件被转运至下一步工序时的加工位置不会出现偏差，为工件的精确加工提供了保障，轴向调节组件实现沿调节座轴向方向的高度调节，使夹持钳口能夹持住不同高度处的工件，径向调节组件实现沿轴向调节组件径向方向的长度调节，使夹持钳口能夹持住不同远近的工件，从而实现夹飞边机的前后、左右、高低多个方向的调节，方便在将安装架连接于锻压设备后调节夹飞边机所处位置，进而提升整个夹飞边机的通用性，需要说明的是轴向调节组件、径向向调节组件位置非固定，使轴向调节组件连接夹持机构、径向向调节组件连接安装架也是可行。
上述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，可进一步设置为：所述轴向调节组件包括设置在调节座上的轴向调节架以及设置在轴向调节架上的升降气缸，所述升降气缸的输出端设有与径向调节组件连接的升降安装板，所述升降安装板通过升降气缸带动径向调节组件进行高度调节。
采用上述技术方案，通过设置升降气缸，使升降安装板通过升降气缸带动夹持机构进行高度调节，使夹持钳口能夹持不同高度的工件，
上述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，可进一步设置为：所述安装钳板一侧设有驱动气缸，所述驱动气缸通过联动组件带动两钳杆沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移，所述联动组件包括有设置于驱动气缸输出端上的驱动杆以及与驱动杆连接的滑块，所述驱动杆一端穿过安装钳板与滑块连接，所述滑块一端与其中一根钳杆连接，另一端通过导向机构带动两钳杆沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移。
采用上述技术方案，通过驱动气缸带动驱动杆横向伸缩，进而使与驱动杆连接的钳杆通过导向机构使两钳杆沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移，可促使两夹持片张合时更为稳定，不会出现卡滞及晃动的情况，从而保证工件在夹持转运过程中更为稳定。
上述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，可进一步设置为：所述导向机构包括有架设于安装钳板上分别与两钳杆联动的两齿条，所述两齿条呈平行设置，所述驱动气缸与其中一个齿条通过滑块连接，所述安装钳板上位于两齿条之间设有与两齿条啮合的齿轮。
采用上述技术方案，钳杆与齿条联动，驱动齿条即可带动两钳杆同时移动，两个齿条与齿轮啮合，只需设置一个气缸带动其中一个齿条运动，齿条运动带动齿轮转动从而带动另一个齿条运动，降低生产成本的同时保证了两个齿条运动的同步，实现钳体更快的开合，提高夹持转运效率。
上述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，可进一步设置为：所述径向调节组件包括设置在轴向调节组件上的径向调节底座、设置在径向调节底座内的调节滑板以及设置在径向调节底座对应调节滑板一侧的无杆气缸，所述调节滑板一端与夹持架连接，另一端与无杆气缸的输出端连接，并通过无杆气缸带动调节滑板在径向调节底座内径向移动。
采用上述技术方案，通过无杆气缸带动调节滑板在径向调节底座内径向移动，进而使夹持机构能通过无杆气缸进出气实现径向的伸缩，使夹持钳口能夹持更远的工件。
上述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，可进一步设置为：所述安装架包括有与锻压设备连接的安装座、第一转轴与第二转轴，所述第一转轴一端与安装座铰接，另一端与第二转轴通过连接轴活动连接，所述第二转轴远离连接轴的一端与调节座连接。
采用上述技术方案，通过将安装座、第一转轴、第二转轴实现活动连接，使夹持机构能通过安装架便捷的调节各个角度位置，提高设备适配性与灵活度。
上述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，可进一步设置为：所述径向调节底座上位于无杆气缸的一侧设有与调节滑板呈导轨导槽配合的导向轨道，所述调节滑板上设有与导向轨道适配的滑块导槽，所述无杆气缸与导向轨道平行设置。
采用上述技术方案，通过设置导轨导槽配合的导向轨道与滑块导槽，对调节滑板进行精准导向避免误差，提高传动效率与稳定性。
上述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，可进一步设置为：所述调节座朝向第二转轴的一端设有插接杆，所述调节座通过插接杆与第二转轴活动连接，并使轴向调节组件以插接杆为轴心自由转动。
采用上述技术方案，通过调节座上设置插接杆模式轴向调节组件以插接杆为轴心过度配合转动，进一步提高调节角度的适用范围，极大提高产品的适配性。
上述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，可进一步设置为：所述径向调节底座沿调节滑板运动方向的两端设有防撞板，所述防撞板均设有与调节滑板对应的防撞橡胶。
采用上述技术方案，通过设置防撞橡胶，使径向调节组件在调节过程中能通过防撞橡胶减缓冲击，避免径向调节组件在调节过程中损坏，提高产品寿命。
上述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，可进一步设置为：所述防撞橡胶与防撞板之间设有缓冲弹簧，所述防撞橡胶一端插入缓冲弹簧内。
采用上述技术方案，通过设置缓冲弹簧，使防撞橡胶与防撞板实现缓冲减震，使径向调节组件能快速的调节夹持机构位置，不用担心撞坏飞边机，进一步提高设备效率、稳定性以及使用寿命。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图。
图2为图1的爆炸图。
图3为本实用新型实施例夹持机构的立体示意图。
图4为图3的A处放大图。
图5为本实用新型实施例径向调节组件的爆炸图。
图6为本实用新型实施例轴向调节组件的爆炸图。
图7为本实用新型实施例安装架与调节座的连接示意图。
具体实施方式
如图1-图7所示，一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，包括安装架1，所述安装架1一端通过调节座2连接有夹飞边机主体，另一端与锻压设备连接，所述夹飞边机主体包括用于夹持飞边的夹持机构3、与安装架1连接的轴向调节组件4以及设置在轴向调节组件4与夹持机构3之间的径向调节组件5，所述夹持机构3包括设置在径向调节组件5上的夹持架31以及设置在夹持架31一端的安装钳板32，所述安装钳板32内设有可沿安装钳板32横向往复呈正向或反向位移的两钳杆33，所述两钳杆33处于同一平面且平行设置，所述两钳杆33上均设有相互对应用于夹持飞边的夹持钳口34，所述夹持架31通过轴向调节组件4实现沿调节座2轴向方向的高度调节，所述夹持架31通过径向调节组件5实现沿轴向调节组件4径向方向的长度调节，所述轴向调节组件4包括设置在调节座2上的轴向调节架41以及设置在轴向调节架41上的升降气缸42，所述升降气缸42的输出端设有与径向调节组件5连接的升降安装板43，所述升降安装板43通过升降气缸42带动径向调节组件5进行高度调节，所述安装钳板32一侧设有驱动气缸35，所述驱动气缸35通过联动组件带动两钳杆33沿安装钳板32横向往复呈正向或反向位移，所述联动组件包括有设置于驱动气缸35输出端上的驱动杆351以及与驱动杆351连接的滑块352，所述驱动杆351一端穿过安装钳板32与滑块352连接，所述滑块352一端与其中一根钳杆33连接，另一端通过导向机构带动两钳杆33沿安装钳板32横向往复呈正向或反向位移，所述导向机构包括有架设于安装钳板32上分别与两钳杆33联动的两齿条36，所述两齿条36呈平行设置，所述驱动气缸35与其中一个齿条36通过滑块352连接，所述安装钳板32上位于两齿条36之间设有与两齿条36啮合的齿轮37，所述径向调节组件5包括设置在轴向调节组件4上的径向调节底座51、设置在径向调节底座51内的调节滑板52以及设置在径向调节底座51对应调节滑板52一侧的无杆气缸53，所述调节滑板52一端与夹持架31连接，另一端与无杆气缸53的输出端连接，并通过无杆气缸35带动调节滑板52在径向调节底座51内径向移动，所述安装架1包括有与锻压设备连接的安装座11、第一转轴12与第二转轴13，所述第一转轴12一端与安装座11铰接，另一端与第二转轴13通过连接轴14活动连接，所述第二转轴13远离连接轴14的一端与调节座2连接，所述径向调节底座51上位于无杆气缸53的一侧设有与调节滑板52呈导轨导槽配合的导向轨道511，所述调节滑板52上设有与导向轨道511适配的滑块导槽521，所述无杆气缸53与导向轨道511平行设置，所述调节座2朝向第二转轴13的一端设有插接杆21，所述调节座2通过插接杆21与第二转轴13活动连接，并使轴向调节组件4以插接杆21为轴心自由转动，所述径向调节底座51沿调节滑板52运动方向的两端设有防撞板512，所述防撞板512均设有与调节滑板52对应的防撞橡胶54，所述防撞橡胶54与防撞板512之间设有缓冲弹簧55，所述防撞橡胶54一端插入缓冲弹簧55内。
Claims (10)
1.一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，包括安装架，其特征在于：所述安装架一端通过调节座连接有夹飞边机主体，另一端与锻压设备连接，所述夹飞边机主体包括用于夹持飞边的夹持机构、与安装架连接的轴向调节组件以及设置在轴向调节组件与夹持机构之间的径向调节组件，所述夹持机构包括设置在径向调节组件上的夹持架以及设置在夹持架一端的安装钳板，所述安装钳板内设有可沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移的两钳杆，所述两钳杆处于同一平面且平行设置，所述两钳杆上均设有相互对应用于夹持飞边的夹持钳口，所述夹持架通过轴向调节组件实现沿调节座轴向方向的高度调节，所述夹持架通过径向调节组件实现沿轴向调节组件径向方向的长度调节。
2.根据权利要求1所述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，其特征在于：所述轴向调节组件包括设置在调节座上的轴向调节架以及设置在轴向调节架上的升降气缸，所述升降气缸的输出端设有与径向调节组件连接的升降安装板，所述升降安装板通过升降气缸带动径向调节组件进行高度调节。
3.根据权利要求2所述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，其特征在于：所述安装钳板一侧设有驱动气缸，所述驱动气缸通过联动组件带动两钳杆沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移，所述联动组件包括有设置于驱动气缸输出端上的驱动杆以及与驱动杆连接的滑块，所述驱动杆一端穿过安装钳板与滑块连接，所述滑块一端与其中一根钳杆连接，另一端通过导向机构带动两钳杆沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移。
4.根据权利要求3所述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，其特征在于：所述导向机构包括有架设于安装钳板上分别与两钳杆联动的两齿条，所述两齿条呈平行设置，所述驱动气缸与其中一个齿条通过滑块连接，所述安装钳板上位于两齿条之间设有与两齿条啮合的齿轮。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，其特征在于：所述径向调节组件包括设置在轴向调节组件上的径向调节底座、设置在径向调节底座内的调节滑板以及设置在径向调节底座对应调节滑板一侧的无杆气缸，所述调节滑板一端与夹持架连接，另一端与无杆气缸的输出端连接，并通过无杆气缸带动调节滑板在径向调节底座内径向移动。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，其特征在于：所述安装架包括有与锻压设备连接的安装座、第一转轴与第二转轴，所述第一转轴一端与安装座铰接，另一端与第二转轴通过连接轴活动连接，所述第二转轴远离连接轴的一端与调节座连接。
7.根据权利要求5所述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，其特征在于：所述径向调节底座上位于无杆气缸的一侧设有与调节滑板呈导轨导槽配合的导向轨道，所述调节滑板上设有与导向轨道适配的滑块导槽，所述无杆气缸与导向轨道平行设置。
8.根据权利要求6所述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，其特征在于：所述调节座朝向第二转轴的一端设有插接杆，所述调节座通过插接杆与第二转轴活动连接，并使轴向调节组件以插接杆为轴心自由转动。
9.根据权利要求7所述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，其特征在于：所述径向调节底座沿调节滑板运动方向的两端设有防撞板，所述防撞板均设有与调节滑板对应的防撞橡胶。
10.根据权利要求9所述的一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机，其特征在于：所述防撞橡胶与防撞板之间设有缓冲弹簧，所述防撞橡胶一端插入缓冲弹簧内。
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| CN202121200762.8U CN215786530U (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机 |
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| CN202121200762.8U CN215786530U (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113245503A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 瑞安市中凯自动化科技有限公司 | 一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机 |
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2021
- 2021-05-31 CN CN202121200762.8U patent/CN215786530U/zh active Active
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| CN113245503A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 瑞安市中凯自动化科技有限公司 | 一种自动化锻造用可调式导轨夹飞边机 |
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