CN107856868A - 一种电机的定点停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机的定点停车装置，涉及无人机技术领域，它包含转动机构、电机、磁铁一、支座和磁铁二，其中，所述转动机构通过螺钉同轴固定安装在电机的转轴上，且转动机构的两端下方对称安装有磁铁一，所述磁铁一的S极向下；所述电机通过螺钉固定安装在支座上，支座的上方两端对称安装有磁铁二，所述磁铁二的N极向上；所述的磁铁一与磁铁二的位置相对应。依靠此装置可方便快捷的使转动机构停在某一指定位置，避免转动机构在电机停转后，停止位置的不确定性；从而提高与转动机构配套的整体设备的性能，增加了该装置可使螺旋桨定点停止，与飞机巡航方向一致，减少巡航过程中的阻力，还可以避免螺旋桨在巡航过程中发生摆动，提高安全性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种工业级电动垂直起降复合翼无人机，具体涉及一种电机的定点停车装置。
背景技术
复合翼垂直起降无人机，采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。不需要跑道和起降空域的特点，保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围，是工业级无人机的理想选择。
目前市面上复合翼垂直起降无人机还存在一些不足之处，比如：
1、转动机构不能停在某一指定位置，转动机构在电机停转后，停止位置存在不确定性；
2、螺旋桨不能做到定点停止，与飞机巡航方向不一致，增加了巡航过程中的阻力；
3、螺旋桨在巡航过程中容易摆动，安全性有待提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，利用磁铁的特性，无需复杂的操作；实现转动机构的定点停车功能，可使转动机构停止在对应位置的电机的定点停车装置。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：一种电机的定点停车装置，它包含转动机构、电机、磁铁一、支座和磁铁二，其中，所述转动机构通过螺钉同轴固定安装在电机的转轴上，且转动机构的两端下方对称安装有磁铁一，所述磁铁一的S极向下；所述电机通过螺钉固定安装在支座上，支座的上方两端对称安装有磁铁二，所述磁铁二的N极向上。
作为本发明的进一步改进；所述的磁铁一与磁铁二的位置相对应。
采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：
依靠此装置可方便快捷的使转动机构停在某一指定位置，避免转动机构在电机停转后，停止位置的不确定性；从而提高与转动机构配套的整体设备的性能，例如：以电机和螺旋桨配套使用为例，增加了该装置可使螺旋桨定点停止，与飞机巡航方向一致，减少巡航过程中的阻力，还可以避免螺旋桨在巡航过程中发生摆动，提高安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的实施例的结构示意图；
附图标记：
1—转动机构；2—电机；3—磁铁一；4—支座；5—磁铁二。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种电机的定点停车装置，它包含转动机构1、电机2、磁铁一3、支座4和磁铁二5，其中，所述转动机构1通过螺钉同轴固定安装在电机2的转轴上，且转动机构1的两端下方对称安装有磁铁一3，所述磁铁一3的S极向下；所述电机2通过螺钉固定安装在支座4上，支座4的上方两端对称安装有磁铁二5，所述磁铁二5的N极向上；所述的磁铁一3与磁铁二5的位置相对应。
本发明的原理为：
转动机构1通过螺钉固定在电机2转轴上，与电机2转轴共轴，随着电机2的启动同步旋转，电机2通过螺钉固定在支座4上，在转动机构1的两端各安装磁铁一枚，且磁性为S极的一面方向朝下；在其对应的支座4上方安装磁铁二5，前后各一枚，且磁性为N极的一面方向朝上。当电机2启动时，只需要克服磁铁之间些许的吸引力，便可正常启动；当电机2运转时，由转动机构1快速切割磁力线，故受磁力影响很小，几乎可忽略不计；当电机2停止时，该转动机构1转速逐渐下降，在接近停止时，磁铁间的吸引力可以让转动机构1停在对应的位置。
本发明运用磁铁之间的吸引力实现转动机构的定点停车，使转动机构停在所需的位置。在转动机构正常运转过程中可快速切割磁力线，使磁铁磁性对转动机构的正常运转基本无影响。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种电机的定点停车装置，其特征在于，它包含转动机构、电机、磁铁一、支座和磁铁二，其中，所述转动机构通过螺钉同轴固定安装在电机的转轴上，且转动机构的两端下方对称安装有磁铁一，所述磁铁一的S极向下；所述电机通过螺钉固定安装在支座上，支座的上方两端对称安装有磁铁二，所述磁铁二的N极向上。
2.根据权利要求1所述的一种电机的定点停车装置，其特征在于，所述的磁铁一与磁铁二的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种电机的定点停车装置，其特征在于，所述的转动机构通过螺钉固定在电机转轴上，与电机转轴共轴，随着电机的启动同步旋转，电机通过螺钉固定在支座上，在转动机构的两端各安装磁铁一枚，且磁性为S极的一面方向朝下；在其对应的支座上方安装磁铁二，前后各一枚，且磁性为N极的一面方向朝上；当电机启动时，只需要克服磁铁之间些许的吸引力，便可正常启动；当电机运转时，由转动机构快速切割磁力线，故受磁力影响很小；当电机停止时，该转动机构转速逐渐下降，在接近停止时，磁铁间的吸引力可以让转动机构停在对应的位置。
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