CN109178326A - 一种双伺服可变离心力驱动飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双伺服可变离心力驱动飞行器，包括飞行器机架，安装在飞行器机架上的若干离心力动力单元，每个离心力动力单元由两套传动装置驱动，使离心力动力单元在旋转的同时，不断调整产生离心力器件的旋转半径，使得器件间产生离心力差，以该离心力差作为驱动飞行器的驱动力。本发明通过两套传动装置驱动，并利用齿轮轴与齿条啮合，驱动力更稳定，控制更精确，四个或更多的离心力动力单元构成产生离心力差的机构，作为整个飞行器上升的动力，使得飞行器依靠可变离心力驱动，不再依赖空气动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种双伺服可变离心力驱动飞行器，属于飞行器技术领域。
背景技术
飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。
现有的飞行器全部是靠空气动力来驱动升空的，在恶劣的天气下气流不稳定，就会飞行不稳，而在外太空由于没有空气根本就没办法飞行。
如果有一种不受空气环境限制的飞行器就可以改变这一现象，而要实现这种结构，需要稳定而合理的结构设计，但现有技术仍需创新。
发明内容
本发明的目的在于解决当前技术中存在的问题，提供一种双伺服可变离心力驱动飞行器。
为达到上述目的，本发明所采用的技术手段是：一种双伺服可变离心力驱动飞行器，包括飞行器机架，安装在飞行器机架上的若干离心力动力单元，每个离心力动力单元由两套传动装置驱动，使离心力动力单元在旋转的同时，不断调整产生离心力器件的旋转半径，使得器件间产生离心力差，以该离心力差作为驱动飞行器的驱动力。
进一步的，所述离心力动力单元包括旋转基体，安装在旋转基体上的两根平行的导柱，在导柱的两端安装两个具有一定重量的器件，通过驱动导柱，使得两个具有一定重量的器件始终相对于旋转基体往复运动，不断调整产生离心力的旋转半径。
更进一步的，所述两套传动装置是指，采用一个主伺服电机和一个副伺服电机，主伺服电机的传动轴上安装齿轮轴，副伺服电机的传动轴上安装主传动齿轮，主传动齿轮与从传动齿轮啮合，从传动齿轮和旋转基体都是中空结构且相互连接，通过轴承与飞行器机架连接，两根导柱中的一根上设置齿条导柱，齿条导柱与齿轮轴在旋转基体内部啮合，被主伺服电机驱动实现往复运动。
更进一步的，所述器件为四方体，在四方体短边设置为圆弧边，且位于上方的器件和位于下方的器件的重量相等。
更进一步的，所述离心力动力单元高速旋转过程中，上方器件和下方器件运动在水平位置时，控制系统通过驱动导柱，使上方器件和下方器件的旋转半径相等，离心力一样，其他时段控制系统驱动导柱，使上方器件的旋转半径大于下方器件的旋转半径，两个器件所产生的离心力差作为飞行器飞行的动力。
更进一步的，四个所述离心力动力单元对称分布在飞行器机架的四边，每个离心力动力单元所对应的两套传动装置安装在飞行器机架内。
本发明的有益技术效果是：通过两套传动装置驱动，并利用齿轮轴与齿条啮合，驱动力更稳定，控制更精确，四个或更多的离心力动力单元构成产生离心力差的机构，作为整个飞行器上升的动力，使得飞行器依靠可变离心力驱动，不再依赖空气动力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
图1 本发明的结构示意图。
图中：1、飞行器机架，2、传动装置，21、主伺服电机，22、从传动齿轮，23、副伺服电机，24、主传动齿轮，25、齿轮轴，3、离心力动力单元，4、器件，5、旋转基体，6、导柱，7、齿条导柱。
具体实施方式
实施例1
一种双伺服可变离心力驱动飞行器，包括飞行器机架1，安装在飞行器机架1上的若干离心力动力单元3，每个离心力动力单元3由两套传动装置2驱动，使离心力动力单元3在旋转的同时，不断调整产生离心力器件的旋转半径，使得器件4间产生离心力差，以该离心力差作为驱动飞行器的驱动力。
实施例2
如图1所示，作为实施例子1的一种具体结构设计，所述离心力动力单元3包括旋转基体5，安装在旋转基体5上的两根平行的导柱6，在导柱的两端安装两个具有一定重量的器件4，通过驱动导柱6，使得两个具有一定重量的器件4始终相对于旋转基体5往复运动，不断调整产生离心力的旋转半径。
两套传动装置2是指，采用一个主伺服电机21和一个副伺服电机23，主伺服电机21的传动轴末端安装齿轮轴25，副伺服电机23的传动轴上安装主传动齿轮24，主传动齿轮24与从传动齿轮22啮合，从传动齿轮22和旋转基体5都是中空结构且相互绑定，并通过轴承与飞行器机架1连接，被副伺服电机23驱动实现连续旋转。两根导柱6中的一根上设置齿条导柱7，齿条导柱7与齿轮轴25在旋转基体5内部啮合，被主伺服电机21驱动实现往复运动。
实施例3
作为实施例子2的进一步设计，所述器件4为四方体，在四方体短边设置为圆弧边，且位于上方的器件和位于下方的器件的重量相等。
所述离心力动力单元3高速旋转过程中，上方器件和下方器件运动在水平位置时，控制系统通过驱动导柱6，使上方器件和下方器件的旋转半径相等，离心力一样，其他时段控制系统驱动导柱6，使上方器件的旋转半径大于下方器件的旋转半径，两个器件所产生的离心力差作为飞行器飞行的动力。
四个所述离心力动力单元3对称分布在飞行器机架1的四边，每个离心力动力单元3所对应的两套传动装置2安装在飞行器机架1内。
本发明通过两套传动装置驱动，并利用齿轮轴与齿条啮合，驱动力更稳定，控制更精确，四个或更多的离心力动力单元构成产生离心力差的机构，作为整个飞行器上升的动力，使得飞行器依靠可变离心力驱动，不再依赖空气动力。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明实质内容所保护的范围。
Claims (6)
1.一种双伺服可变离心力驱动飞行器，其特征在于：包括飞行器机架，安装在飞行器机架上的若干离心力动力单元，每个离心力动力单元由两套传动装置驱动，使离心力动力单元在旋转的同时，不断调整产生离心力器件的旋转半径，使得器件间产生离心力差，以该离心力差作为驱动飞行器的驱动力。
2.根据权利要求1所述的双伺服可变离心力驱动飞行器，其特征在于：所述离心力动力单元包括旋转基体，安装在旋转基体上的两根平行的导柱，在导柱的两端安装两个具有一定重量的器件，通过驱动导柱，使得两个具有一定重量的器件始终相对于旋转基体往复运动，不断调整产生离心力的旋转半径。
3.根据权利要求2所述的双伺服可变离心力驱动飞行器，其特征在于：两套传动装置是指，采用一个主伺服电机和一个副伺服电机，主伺服电机的传动轴上安装齿轮轴，副伺服电机的传动轴上安装主传动齿轮，主传动齿轮与从传动齿轮啮合，从传动齿轮和旋转基体都是中空结构且相互连接，通过轴承与飞行器机架连接，两根导柱中的一根上设置齿条导柱，齿条导柱与齿轮轴在旋转基体内部啮合，被主伺服电机驱动实现往复运动。
4.根据权利要求2所述的双伺服可变离心力驱动飞行器，其特征在于：所述器件为四方体，在四方体短边设置为圆弧边，且位于上方的器件和位于下方的器件的重量相等。
5.根据权利要求3所述的双伺服可变离心力驱动飞行器，其特征在于：所述离心力动力单元高速旋转过程中，上方器件和下方器件运动在水平位置时，控制系统通过驱动导柱，使上方器件和下方器件的旋转半径相等，离心力一样，其他时段控制系统驱动导柱，使上方器件的旋转半径大于下方器件的旋转半径，两个器件所产生的离心力差作为飞行器飞行的动力。
6.根据权利要求5所述的双伺服可变离心力驱动飞行器，其特征在于：四个所述离心力动力单元对称分布在飞行器机架的四边，每个离心力动力单元所对应的两套传动装置安装在飞行器机架内。
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