CN205554591U - 一种易拆装的多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种易拆装的多旋翼无人机，包括有驱动装置、旋翼支架及多支旋翼，驱动装置与旋翼的螺旋桨驱动连接，多支旋翼与旋翼支架可整支拆卸地装配连接。与现有技术相比，每支旋翼设置为标准化的单元，每支旋翼都可以整支地装在旋翼支架或者从旋翼整支拆卸，不仅便于运输及储藏而且便于更换损坏的旋翼。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种易拆装的多旋翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：固定翼无人机、无人直升机、无人多旋翼无人机及无人伞翼机等。与其他类型无人机相比，多旋翼无人机不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停，稳定性好。然而现有大部分多旋翼无人机的旋翼都不能简易地全部拆卸下，不便于运输及储藏。
因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种旋翼易于拆装的多旋翼无人机技术显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种易拆装的多旋翼无人机。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种易拆装的多旋翼无人机，包括有驱动装置、旋翼支架及多支旋翼，驱动装置与旋翼的螺旋桨驱动连接，多支旋翼与旋翼支架可整支拆卸地装配连接。
优选的，每支旋翼安装于旋翼支架的一端设置有旋翼齿轮，旋翼齿轮同轴设置有同步轮一，另一端设置有螺旋桨，螺旋桨设有传动轴，传动轴固接有同步轮二，同步轮一和同步轮二通过同步带同步转动；驱动装置的动力输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与一个旋翼齿轮啮合，相邻两个旋翼齿轮啮合。
更优选的，旋翼支架包括有中心支架和多个设置于中心支架的安装管夹，旋翼安装于旋翼支架的一端可拆卸地安装于安装管夹。
更优选的，旋翼的翼臂设有限位凸起。
更优选的，旋翼与安装管夹卡接。
另一更优选的，旋翼的翼臂插置于安装管夹，并通过螺丝固接。
优选的，驱动装置由油箱、汽油发动机和发动机启动装置组成，油箱位于旋翼支架的正下方，汽油发动机装配有离合器，离合器的输出轴与软轴的一端驱动连接，软轴的另一端与主动齿轮连接；发动机启动装置与控制器电连接。
更优选的，汽油发动机装配有油门控制舵机，油门控制舵机与控制器电连接。
优选的，还包括有多个协助起飞降落的起落支架，起落支架与旋翼装配连接。
更优选的，起落支架的数目与旋翼的数目相同，一支旋翼装配一个起落支架。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种易拆装的多旋翼无人机，包括有驱动装置、旋翼支架及多支旋翼，驱动装置与旋翼的螺旋桨驱动连接，多支旋翼与旋翼支架可整支拆卸地装配连接。与现有技术相比，每支旋翼设置为标准化的单元，每支旋翼都可以整支地装在旋翼支架或者从旋翼整支拆卸，不仅便于运输及储藏而且便于更换损坏的旋翼。
附图说明
利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一种易拆装的多旋翼无人机的一个实施例的中心支架与旋翼连接结构示意图。
图2是本实用新型的一种易拆装的多旋翼无人机的一个实施例的旋翼传动结构示意图。
图3是本实用新型的一种易拆装的多旋翼无人机的一个实施例的旋翼结构示意图。
图4是本实用新型的一种易拆装的多旋翼无人机的一个实施例的驱动装置结构示意图。
图5是本实用新型的一种易拆装的多旋翼无人机的一个实施例的另一角度结构示意图。
在图1至图5中包括有：
1——旋翼支架
1-1——中心支架
1-2——安装管夹
2——旋翼
2-1——旋翼齿轮
2-2——同步轮一
2-3——同步带
2-4——限位凸起
2-5——齿轮支架
2-6——限位凸块
2-8——同步轮二
2-9——传动轴
2-10——桨叶支撑架
3-1——汽油发动机
3-2——发动机启动装置
3-3——离合器
3-4——油门控制舵机
3-5——锥形齿轮组
3-6——软轴
3-7——主动齿轮
4——起落支架。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
1
参见图1和图2，一种易拆装的多旋翼无人机，包括有驱动装置、旋翼支架1及多支旋翼2，驱动装置与旋翼2的螺旋桨驱动连接，螺旋桨设置有多个桨叶，旋翼支架1包括有中心支架1-1和多个设置于中心支架1-1的安装管夹1-2，旋翼2安装于旋翼支架1的一端可拆卸地安装于安装管夹1-2，本实施例中，旋翼2与安装管夹1-2卡接。旋翼2的翼臂设有限位凸起2-4，该限位凸防止旋翼2过度插入旋翼支架1，起到限制过分移动及定位的作用。旋翼2设置有限位凸块2-6，该限位凸块2-6用以与中心支架1-1相应的凹位配合卡接以限制组装过程中旋翼的位置及方向。
实施例
2
本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。
参见图2和图3，每支旋翼2安装于旋翼支架1的一端设置有旋翼齿轮2-1，旋翼齿轮2-1安装于齿轮支架2-5，并且，旋翼齿轮2-1同轴设置有同步轮一2-2，旋翼2的另一端设置有螺旋桨，多个桨叶安装在该螺旋桨的桨叶支撑架2-10，螺旋桨的桨叶支撑架2-10设有传动轴2-9，传动轴2-9固接有同步轮二2-8，同步轮一2-2和同步轮二2-8通过同步带2-3同步转动；驱动装置的动力输出端设置有主动齿轮3-7，主动齿轮3-7与一个旋翼齿轮2-1啮合，相邻两个旋翼齿轮2-1啮合。
参见图4，本实施例的驱动装置由油箱、汽油发动机3-1和发动机启动装置3-2组成，油箱位于旋翼支架1的正下方，汽油发动机3-1装配有油门控制舵机3-4及离合器3-3，离合器3-3的输出轴通过锥形齿轮组3-5与软轴3-6的一端驱动连接，软轴3-6的另一端与主动齿轮3-7连接；油门控制舵机3-4、发动机启动装置3-2与控制器电连接。
油箱为汽油发动机3-1提供燃料，大大增强了本发明的多旋翼无人机的续航能力及承载能力，并且本实施例的多旋翼无人机舍弃传统为每支旋翼2设置一个动力装置的结构，采用一个动力装置驱动多支旋翼2的旋翼桨转动，动力输出均衡统一，飞行更加稳定；而且，由于多支旋翼2的旋翼桨具有相同的转速，可以使用控制器统一控制调节各旋翼2的升力及桨叶角度，控制更简单容易。
此外，本实施例的多旋翼无人机利用软轴3-6进行传动，相比普通的传动轴2-9而言，汽油发动机3-1的位置不再受到传动轴2-9位置的限定，可设置在其他地方而将多支旋翼2的中轴线位置让油箱设于旋翼支架1的正下方，油箱重心基本处于多支旋翼2组成的旋翼机构的中轴线上，油箱的重心与飞行时整机的升力中心处于同一垂直线上，如此设置使得本发明的多旋翼无人机在飞行过程不会发生因燃料消耗而导致倾斜的情况，易于姿态控制，也保证了无人机的稳定性及可靠性。同时，软轴3-6将汽油发电机的动力传递给多支旋翼2的同时很好地隔断了来自汽油发动机3-1的振动，使得多旋翼无人机也能够使用汽油发动机3-1作用动力装置。
实施例
3
本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，旋翼2的翼臂插置于安装管夹1-2，并通过螺丝固接。
实施例
4
本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。
参见图5，本实施例的多旋翼无人机还包括有多个协助起飞降落的起落支架4，起落支架4的数目与旋翼2的数目相同，一支旋翼2装配一个起落支架4。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。
Claims (10)
1.一种易拆装的多旋翼无人机，包括有驱动装置、旋翼支架及多支旋翼，所述驱动装置与所述旋翼的螺旋桨驱动连接，其特征在于：多支旋翼与旋翼支架可整支拆卸地装配连接。
2.根据权利要求1所述的一种易拆装的多旋翼无人机，其特征在于：每支所述旋翼安装于所述旋翼支架的一端设置有旋翼齿轮，所述旋翼齿轮同轴设置有同步轮一，另一端设置有螺旋桨，所述螺旋桨设有传动轴，所述传动轴固接有同步轮二，所述同步轮一和同步轮二通过同步带同步转动；
所述驱动装置的动力输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与一个所述旋翼齿轮啮合，相邻两个所述旋翼齿轮啮合。
3.根据权利要求1或2所述的一种易拆装的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼支架包括有中心支架和多个设置于所述中心支架的安装管夹，所述旋翼安装于所述旋翼支架的一端可拆卸地安装于所述安装管夹。
4.根据权利要求3所述的一种易拆装的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼的翼臂设有限位凸起。
5.根据权利要求4所述的一种易拆装的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼与所述安装管夹卡接。
6.根据权利要求4所述的一种易拆装的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼的翼臂插置于所述安装管夹，并通过螺丝固接。
7.根据权利要求2所述的一种易拆装的多旋翼无人机，其特征在于：所述驱动装置由油箱、汽油发动机和发动机启动装置组成，所述油箱位于所述旋翼支架的正下方，所述汽油发动机装配有离合器，所述离合器的输出轴与软轴的一端驱动连接，软轴的另一端与所述主动齿轮连接；所述发动机启动装置与控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的一种易拆装的多旋翼无人机，其特征在于：所述汽油发动机装配有油门控制舵机，所述油门控制舵机与所述控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的一种易拆装的多旋翼无人机，其特征在于：还包括有多个协助起飞降落的起落支架，所述起落支架与旋翼装配连接。
10.根据权利要求9所述的一种易拆装的多旋翼无人机，其特征在于：所述起落支架的数目与旋翼的数目相同，一支旋翼装配一个起落支架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620314737.5U CN205554591U (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 一种易拆装的多旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620314737.5U CN205554591U (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 一种易拆装的多旋翼无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205554591U true CN205554591U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56808271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620314737.5U Active CN205554591U (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 一种易拆装的多旋翼无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205554591U (zh) |
-
2016
- 2016-04-15 CN CN201620314737.5U patent/CN205554591U/zh active Active
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