CN207565852U - 快拆式抛投装置及快拆组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于抛投装置技术领域，更具体地说，是涉及快拆式抛投装置及具有该快拆式抛投装置的快拆组件。无人机快拆壳连接于无人机时，挂载快拆壳可拆卸地连接于无人机快拆壳，抛投器通过转接板安装于挂载快拆壳，实现抛投器在无人机上的快速拆卸与安装。抛投器转动驱动件驱动齿轮转动，带动齿条来回移动，齿条挂接段可将带挂钩物体装上或抛下，快拆式抛投装置安装在无人机上可实现抛投物资。用于连接抛投器或其它挂载设备的紧固件，穿过于挂载快拆壳的线形槽在合适位置锁紧即完成装配，实现抛投器与其它挂载设备在同一台无人机上的快速切换，实现一机多用。
Description
技术领域
本实用新型属于抛投装置技术领域，更具体地说，是涉及快拆式抛投装置及具有该快拆式抛投装置的快拆组件。
背景技术
随着无人机行业的不断发展，无人机上使用的挂载设备种类越来越多。在根据不同的需要更换不同的无人机挂载设备时，挂载设备的快速拆卸与安装是必要的。当前抛投装置的安装方式多为直接固定在机身下面，无法进行快速拆卸和安装，导致一架无人机只能使用这一种挂载设备，造成资源的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供快拆式抛投装置及快拆组件，以解决现有无人机抛投装置直接固定在机身下无法快速拆卸和安装，且不能与其它挂载设备使用同一架无人机的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种快拆式抛投装置，包括：
可拆卸地连接于无人机快拆壳的挂载快拆壳，所述挂载快拆壳开设有供紧固件穿过的线形槽；
连接于所述挂载快拆壳的转接板；以及
抛投器，其包括安装于所述转接板且具有滑动槽的安装架、滑动安装于所述滑动槽的齿条、与所述齿条啮合传动的齿轮及用于驱动所述齿轮的转动驱动件，所述齿条伸出于所述滑动槽的端部形成供带挂钩物体挂接的挂接段，所述安装架具有用于与所述挂接段的端部抵接配合的阻挡臂。
进一步地，所述挂载快拆壳具有用于与无人机快拆壳的卡勾卡接配合的卡槽。
进一步地，所述安装架通过紧固件安装于所述转接板。
进一步地，所述挂载快拆壳与所述转接板之间设有螺柱，所述螺柱的两端分别通过紧固件与所述挂载快拆壳、所述转接板相连接。
进一步地，所述线形槽的数量至少为二，所述线形槽在所述挂载快拆壳上呈辐射状布置。
进一步地，所述滑动槽的侧壁开设有限位槽，所述齿条连接有限位螺钉，所述限位螺钉穿设于所述限位槽。
进一步地，所述阻挡臂开设有供所述挂接段的端部插接的定位孔。
进一步地，所述安装架具有与所述阻挡臂相间隔且用于限定带挂钩物体的移动范围的限位臂。
本实用新型提供一种快拆组件，包括用于与无人机相连接的无人机快拆壳及上述快拆式抛投装置。
进一步地，所述无人机快拆壳开设有过孔，所述无人机快拆壳滑动安装有滑动板，所述滑动板的其中一端对齐于所述过孔且连接有按钮，所述滑动板上设有卡勾，所述滑动板与所述无人机快拆壳之间连接有弹性件。
本实用新型相对于现有技术的技术效果是：无人机快拆壳连接于无人机时，挂载快拆壳可拆卸地连接于无人机快拆壳，抛投器通过转接板安装于挂载快拆壳，实现抛投器在无人机上的快速拆卸与安装。抛投器转动驱动件驱动齿轮转动，带动齿条来回移动，齿条挂接段可将带挂钩物体装上或抛下，快拆式抛投装置安装在无人机上可实现抛投物资。用于连接抛投器或其它挂载设备的紧固件，穿过于挂载快拆壳的线形槽在合适位置锁紧即完成装配，实现抛投器与其它挂载设备在同一台无人机上的快速切换，实现一机多用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的快拆组件的立体装配图；
图2为图1快拆组件的另一角度的立体装配图；
图3为图1的快拆组件的立体分解图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，先对本实用新型提供的快拆式抛投装置进行说明。所述快拆式抛投装置，包括挂载快拆壳10、转接板20、抛投器30。挂载快拆壳10可拆卸地连接于无人机快拆壳100，挂载快拆壳10开设有供紧固件穿过的线形槽11；转接板20连接于挂载快拆壳10；抛投器30包括安装于转接板20且具有滑动槽311的安装架31、滑动安装于滑动槽311的齿条32、与齿条32啮合传动的齿轮33及用于驱动齿轮33的转动驱动件34，齿条32伸出于滑动槽311的端部形成供带挂钩物体挂接的挂接段321，安装架31具有用于与挂接段321的端部抵接配合的阻挡臂312。
无人机快拆壳100连接于无人机时，挂载快拆壳10可拆卸地连接于无人机快拆壳100，抛投器30通过转接板20安装于挂载快拆壳10，实现抛投器30在无人机上的快速拆卸与安装。抛投器30转动驱动件34驱动齿轮33转动，带动齿条32来回移动，齿条32挂接段321可将带挂钩物体装上或抛下，快拆式抛投装置安装在无人机上可实现抛投物资。用于连接抛投器30或其它挂载设备的紧固件，穿过于挂载快拆壳10的线形槽11在合适位置锁紧即完成装配，实现抛投器30与其它挂载设备在同一台无人机上的快速切换，实现一机多用。
无人机快拆壳100安装在无人机下板上，与挂载快拆壳10能实现快速拆装。转动驱动件34为舵机，安装于安装架31上。
进一步地，作为本实用新型提供的快拆式抛投装置的一种具体实施方式，挂载快拆壳10具有用于与无人机快拆壳100的卡勾101卡接配合的卡槽12。该方案能使挂载快拆壳10可拆卸地连接于无人机快拆壳100。
进一步地，作为本实用新型提供的快拆式抛投装置的一种具体实施方式，安装架31通过紧固件41安装于转接板20。该方案容易加工与装配，连接牢固。
进一步地，作为本实用新型提供的快拆式抛投装置的一种具体实施方式，挂载快拆壳10与转接板20之间设有螺柱42，螺柱42的两端分别通过紧固件43与挂载快拆壳10、转接板20相连接。该方案能够将转接板20通过螺柱42固定在挂载快拆壳10上。螺柱42为铝柱，质量轻。
进一步地，作为本实用新型提供的快拆式抛投装置的一种具体实施方式，线形槽11的数量至少为二，线形槽11在挂载快拆壳10上呈辐射状布置。用于连接抛投器30或其它挂载设备的紧固件，穿过于挂载快拆壳10的线形槽11在合适位置锁紧即完成装配，实现抛投器30与其它挂载设备在同一台无人机上的快速切换，实现一机多用。
进一步地，作为本实用新型提供的快拆式抛投装置的一种具体实施方式，滑动槽311的侧壁开设有限位槽313，齿条32连接有限位螺钉35，限位螺钉35穿设于限位槽313。该方案能限定齿条32的移动范围，避免齿条32脱离于滑动槽311。
进一步地，作为本实用新型提供的快拆式抛投装置的一种具体实施方式，阻挡臂312开设有供挂接段321的端部插接的定位孔3121。该方案便于齿条32朝阻挡臂312移动。
进一步地，作为本实用新型提供的快拆式抛投装置的一种具体实施方式，安装架31具有与阻挡臂312相间隔且用于限定带挂钩物体的移动范围的限位臂314。限位臂314与阻挡臂312之间形成开口，齿条32前后移动，在开口处形成开关，从而可将带挂钩物体装上或抛下。
请参阅图1至图3，本实用新型还提供一种快拆组件，包括用于与无人机相连接的无人机快拆壳100及上述任一实施例的快拆式抛投装置。
无人机快拆壳100连接于无人机时，挂载快拆壳10可拆卸地连接于无人机快拆壳100，抛投器30通过转接板20安装于挂载快拆壳10，实现抛投器30在无人机上的快速拆卸与安装。抛投器30转动驱动件34驱动齿轮33转动，带动齿条32来回移动，齿条32挂接段321可将带挂钩物体装上或抛下，快拆式抛投装置安装在无人机上可实现抛投物资。用于连接抛投器30或其它挂载设备的紧固件，穿过于挂载快拆壳10的线形槽11在合适位置锁紧即完成装配，实现抛投器30与其它挂载设备在同一台无人机上的快速切换，实现一机多用。
进一步地，无人机快拆壳100开设有过孔102，无人机快拆壳100滑动安装有滑动板103，滑动板103的其中一端对齐于过孔102且连接有按钮104，滑动板103上设有卡勾101，滑动板103与无人机快拆壳100之间连接有弹性件105。在滑动板103的卡勾101卡接于挂载快拆壳10的卡槽12时，挂载快拆壳10固定于无人机快拆壳100上。按下按钮104，使滑动板103移动，卡勾101分离于挂载快拆壳10的卡槽12时，挂载快拆壳10可分离于无人机快拆壳100，在按下按钮104的过程中弹性件105压缩。在松开按钮104后，弹性件105复位，使滑动板103复位。该方案结构简单，容易操作。
进一步地，在装配无人机快拆壳100与无人机快拆壳100时，须将挂载快拆壳的记号13与无人机快拆壳100上的记号106相对准。便于滑动板103的卡勾101与挂载快拆壳10的卡槽12相对齐。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.快拆式抛投装置，其特征在于，包括：
可拆卸地连接于无人机快拆壳的挂载快拆壳，所述挂载快拆壳开设有供紧固件穿过的线形槽；
连接于所述挂载快拆壳的转接板；以及
抛投器，其包括安装于所述转接板且具有滑动槽的安装架、滑动安装于所述滑动槽的齿条、与所述齿条啮合传动的齿轮及用于驱动所述齿轮的转动驱动件，所述齿条伸出于所述滑动槽的端部形成供带挂钩物体挂接的挂接段，所述安装架具有用于与所述挂接段的端部抵接配合的阻挡臂。
2.如权利要求1所述的快拆式抛投装置，其特征在于，所述挂载快拆壳具有用于与无人机快拆壳的卡勾卡接配合的卡槽。
3.如权利要求1所述的快拆式抛投装置，其特征在于，所述安装架通过紧固件安装于所述转接板。
4.如权利要求1所述的快拆式抛投装置，其特征在于，所述挂载快拆壳与所述转接板之间设有螺柱，所述螺柱的两端分别通过紧固件与所述挂载快拆壳、所述转接板相连接。
5.如权利要求1所述的快拆式抛投装置，其特征在于，所述线形槽的数量至少为二，所述线形槽在所述挂载快拆壳上呈辐射状布置。
6.如权利要求1至5任一项所述的快拆式抛投装置，其特征在于，所述滑动槽的侧壁开设有限位槽，所述齿条连接有限位螺钉，所述限位螺钉穿设于所述限位槽。
7.如权利要求1至5任一项所述的快拆式抛投装置，其特征在于，所述阻挡臂开设有供所述挂接段的端部插接的定位孔。
8.如权利要求1至5任一项所述的快拆式抛投装置，其特征在于，所述安装架具有与所述阻挡臂相间隔且用于限定带挂钩物体的移动范围的限位臂。
9.快拆组件，其特征在于，包括用于与无人机相连接的无人机快拆壳及如权利要求1至8任一项所述的快拆式抛投装置。
10.如权利要求9所述的快拆组件，其特征在于，所述无人机快拆壳开设有过孔，所述无人机快拆壳滑动安装有滑动板，所述滑动板的其中一端对齐于所述过孔且连接有按钮，所述滑动板上设有卡勾，所述滑动板与所述无人机快拆壳之间连接有弹性件。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109159897A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-01-08 | 深圳市大智无疆科技有限公司 | 一种无人机抛投装置 |
| CN110525652A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-03 | 山西如虹盛达科技股份有限公司 | 无人机载投放装置 |
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2017
- 2017-11-23 CN CN201721585353.8U patent/CN207565852U/zh active Active
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