CN114476074B - 无人机投放反馈与作动装置和方法 - Google Patents

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CN114476074B CN202210230740.9A CN202210230740A CN114476074B CN 114476074 B CN114476074 B CN 114476074B CN 202210230740 A CN202210230740 A CN 202210230740A CN 114476074 B CN114476074 B CN 114476074B
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Abstract

本申请提供一种无人机投放反馈与作动装置和方法，该无人机投放反馈与作动装置包括位置开关、飞控控制器、配电设备以及作动器，其中，位置开关与飞控控制器、配电设备及作动器分别连接，飞控控制器与配电设备串口交联。当无人机被投放后，飞控控制器根据位置开关反馈的投放信号发送供电指令至配电设备，配电设备则经由位置开关为作动器供电，使得作动器控制无人机执行投放后的动作。无需载机与空投型无人机之间有电气交联，亦可实现投放反馈并使得作动器使能，并且可以有效防止作动器的误触发，不但提高了安全性和可靠性，还提高了空投型无人机的载机适配性。

Description

无人机投放反馈与作动装置和方法
技术领域
本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机投放反馈与作动装置和方法。
背景技术
随着无人机技术的快速发展，“子母机”构型(即大型载机在空中投放中小型无人机)的无人机设计思路越来越多。其中，被投放的无人机为了不影响载机的气动特性，常采用折叠翼的形式挂载在载机上，无人机被投放之后，才将机翼展开。因此，此类空投型折叠翼无人机在被投放时，则涉及到机翼何时有效展开的问题，换言之，需要一种投放反馈以适时展开机翼的解决方案。
目前，在许多空投型无人机(或飞行器)上，投放反馈方案通常采用载机与无人机之间的电缆是否脱离得以实现，例如，载机与无人机之间在投放前有电缆相连接，反馈信号处于连接状态，而当无人机被投放后则断开电缆，反馈信号处于开路状态，通过反馈信号的状态对无人机是否被投放进行反馈，以适时展开机翼。另外，还有部分空投型无人机的投放反馈方案是对无人机探测的过载数据进行判断得以实现。但由于无人机在空中有遇到突风、大机动的可能性，此时则可能存在触发投放的风险，进而则存在控制机翼展开的误触发情况。
可见，亟需一种应用于空投型折叠翼无人机的投放反馈以控制机翼适时展开的解决方案。
发明内容
本申请提供一种无人机投放反馈与作动装置和方法，用于为空投型折叠翼无人机提供一种投放反馈与作动装置，无需载机与无人机之间有电气交联亦可实现投放反馈使得作动器使能并有效防止作动器的误触发。
第一方面，本申请提供一种无人机投放反馈与作动装置，包括：位置开关、飞控控制器、配电设备以及作动器；
所述位置开关与所述飞控控制器、所述配电设备及所述作动器分别连接，所述飞控控制器与所述配电设备串口交联；
当无人机被投放后，所述飞控控制器根据所述位置开关反馈的投放信号发送供电指令至所述配电设备，所述配电设备经由所述位置开关为所述作动器供电，使得所述作动器控制所述无人机执行投放后的动作。
在一种可能的设计中，所述位置开关包括第一微动开关和所述第二微动开关；
所述第一微动开关的引脚分别与所述飞控控制器的输入/输出接口和信号地连接；
所述第二微动开关的引脚分别与所述配电设备和所述作动器连接。
在一种可能的设计中，当所述无人机挂载在载机挂架上时，所述位置开关处于按压状态；
当所述无人机被投放后，所述位置开关处于自然状态。
在一种可能的设计中，当所述位置开关处于所述按压状态时，所述位置开关通过所述第一微动开关反馈在位信号至所述飞控控制器，所述第二微动开关为开路状态；
当所述位置开关处于所述自然状态时，所述位置开关通过所述第一微动开关反馈所述投放信号至所述飞控控制器，所述第二微动开关为短路状态。
在一种可能的设计中，所述第二微动开关的电压和电流的负载能力不低于所述作动器的使能门限。
在一种可能的设计中，所述无人机执行投放后的动作包括解锁所述无人机的机翼锁定装置，以展开所述无人机被折叠的机翼
第二方面，本申请提供一种无人机投放反馈与作动方法，应用于如第一方面所提供的任意一种可能的无人机投放反馈与作动装置，所述方法，包括：
位置开关反馈无人机状态信号至飞控控制器，所述无人机状态信号包括投放信号或在位信号；
若所述无人机状态信号为所述投放信号，所述飞控控制器发送供电指令至配电设备，所述配电设备经由所述位置开关为所述作动器供电，使得所述作动器控制无人机执行被投放后的动作。
在一种可能的设计中，当所述无人机挂载在载机挂架上时，所述位置开关处于按压状态；
当所述无人机被投放后，所述位置开关处于自然状态。
在一种可能的设计中，所述位置开关包括第一微动开关和第二微动开关；
当所述位置开关处于所述按压状态时，所述位置开关通过所述第一微动开关反馈所述在位信号至所述飞控控制器，所述第二微动开关为开路状态；
当所述位置开关处于所述自然状态时，所述位置开关通过所述第一微动开关反馈所述投放信号至所述飞控控制器，所述第二微动开关为短路状态。
在一种可能的设计中，所述无人机执行投放后的动作包括解锁所述无人机的机翼锁定装置，以展开所述无人机被折叠的机翼。
本申请提供一种无人机投放反馈与作动装置和方法，该无人机投放反馈与作动装置包括位置开关、飞控控制器、配电设备以及作动器，其中，位置开关与飞控控制器、配电设备及作动器分别连接，飞控控制器与配电设备串口交联。当无人机被投放后，飞控控制器根据位置开关反馈的投放信号发送供电指令至配电设备，配电设备则经由位置开关为作动器供电，使得作动器控制无人机执行投放后的动作。无需载机与空投型无人机之间有电气交联，亦可实现投放反馈并使得作动器使能，有效防止作动器的误触发，不但提高了投放反馈的安全性和可靠性，还提高了空投型无人机的载机适配性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种无人机投放反馈与作动装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种位置开关的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种无人机投放反馈与作动方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种无人机投放反馈与作动装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和装置的例子。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
空投型折叠翼无人机在被投放时，则涉及到机翼何时有效展开的问题，换言之，需要一种投放反馈以适时展开机翼的解决方案。目前，在许多空投型无人机(或飞行器)上，投放反馈方案通常采用载机与无人机之间的电缆是否脱离得以实现，例如，载机与无人机之间在投放前有电缆相连接，反馈信号处于连接状态，而当无人机被投放后则断开电缆，反馈信号处于开路状态，通过反馈信号的状态对无人机是否被投放进行反馈，以适时展开机翼。另外，还有部分空投型无人机的投放反馈方案是对无人机探测的过载数据进行判断得以实现。但由于无人机在空中有遇到突风、大机动的可能性，此时则可能存在触发投放的风险，进而则存在控制机翼展开的误触发情况。
针对现有技术存在的上述问题，本申请提供一种无人机投放反馈与作动装置和方法。本申请提供的无人机投放反馈与作动装置和方法的发明构思在于：将位置开关与飞控控制器、配电设备以及作动器分别连接，而分控控制器与配电设备串口交联。其中，位置开关可以将无人机状态信号反馈给飞控控制器，飞控控制器根据位置开关反馈的无人机状态信号与配电设备信息交互，例如当无人机被投放后，无人机状态信号即为投放信号，飞控控制器则根据投放信号发送供电指令给配电设备，配电设备经由位置开关向作动器供电，以使得作动器使能，作动器的使能则可控制无人机执行投放后的动作，例如展开被折叠的机翼等，从而实现无人机的投放反馈以使作动器使能进而适时展开机翼。
以下，对本申请实施例的示例性应用场景进行介绍。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。如图1所示，载机100向空中投放无人机200，无人机200还可以为飞行器等等。被投放的无人机200为了不影响载机100的气动特性，常采用折叠翼的形式挂载在载机100上，当无人机200倍投放之后，才将机翼展开。本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动装置300可以设置在无人机200内，通过执行本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动方法，载机100与无人机200之间无需有电气交联，亦可实现无人机200的投放反馈以适时控制作动器使能以展开无人机200倍折叠的机翼，并有效防止控制机翼展开的作动器的误触发。
需要说明的是，本申请实施例对于载机100以及其控制投放的无人机200的具体规格类型等不作限定。
需要说明的是，上述应用场景仅仅是示意性的，本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动装置和方法包括但不仅限于上述应用场景。
图2为本申请实施例提供的一种无人机投放反馈与作动装置的结构示意图。如图2所示，本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动装置，包括：位置开关11、飞控控制器12、配电设备13以及作动器14。
其中，位置开关11与飞控控制器12、配电设备13及作动器14分别连接，飞控控制器12与配电设备13串口交联。
位置开关11的工作原理是通过机械运动部件的按压使其触头动作来实现控制电路的接通或分断，达到一定的控制目的。
例如，无人机挂载在载机挂架上时，位置开关11与载机挂架之间发生积压，位置开关11则会处于按压状态。反之，若无人机被从载机挂架上投放后，位置开关11则由按压状态变为自然状态。位置开关11的按压状态或自然状态则会对应实现不同的控制效果。
而位置开关11与飞控控制器12连接，例如交联，位置开关11可以根据其自身所处的按压状态或自然状态向飞控控制器12反馈信号，所反馈的信号可以表明无人机是否挂载在载机挂架。
例如，当无人机挂载在载机挂架上时，位置开关11处于按压状态，位置开关11则向飞控控制器12反馈在位信号，以表示无人机挂载在载机挂架上。反之，当无人机被投放后，位置开关11则处于自然状态，位置开关11向飞控控制器12反馈投放信号，以表示无人机已被投放至空中。其中，在位信号和投放信号可以称之为无人机状态信号。
飞控控制器12与配电设备13串口交联。例如，当无人机被投放后，飞控控制器12则会接收到位置开关11反馈的投放信号，以向配电设备13发送供电指令，使得配电设备13为作动器14供电。
可选地，飞控控制器12内部可集成IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)、GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)板卡等，以作为无人机的信息处理中枢，本申请实施例对此不作限定。
配电设备13接收到飞控控制器12发送的供电指令后，响应于供电指令对作动器14供电。而位置开关11分别与配电设备13和作动器14连接，因而配电设备13经由位置开关11为作动器14供电，达到开路保护的作用。
例如，只有当位置开关11反馈的无人机状态信号为投放信号时，配电设备13经由位置开关11至作动器14的电路才为通路，除此之外均为开路，从而可以有效防止配电设备13为作动器14供电而引发的作动器14的误触发。
配电设备13经由位置开关11为作动器14供电，作动器14使能，则控制无人机执行被投放后的相应动作，例如解锁无人机的机翼锁定装置，以展开无人机被折叠的机翼。
通过上述描述可知，当无人机被投放后，位置开关11向飞控控制器12反馈投放信号，飞控控制器12向配电设备13发送供电指令，配电设备13经由位置开关11为作动器14供电，作动器14使能，控制无人机执行投放后的动作，例如展开机翼等。
另外，通过上述对于本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动装置的结构与工作原理的描述可知，本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动装置可以在无人机内部形成闭环控制，该装置与投放无人机的载机之间无需进行电气交联，只需将待投放的无人机固定在载机挂架下发，使得位置开关处于按压状态即可，因此，本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动装置便于适配不同型号的载机，提高了空投型无人机的载机适配性。
本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动装置包括位置开关、飞控控制器、配电设备以及作动器，其中，位置开关与飞控控制器、配电设备及作动器分别连接，飞控控制器与配电设备串口交联。当无人机被投放后，飞控控制器根据位置开关反馈的投放信号发送供电指令至配电设备，配电设备则经由位置开关为作动器供电，使得作动器控制无人机执行投放后的动作。无需载机与空投型无人机之间有电气交联，亦可实现投放反馈并使得作动器使能，有效防止了作动器的误触发，不但提高了投放反馈的安全性和可靠性还提高了空投型无人机的载机适配性。
在图2所示基础上，图3为本申请实施例提供的一种位置开关的结构示意图。如图3所示，本申请实施例提供的位置开关11内部设置有两组微动开关，例如分别为第一微动开关111和第二微动开关112。
第一微动开关111的引脚分别与飞控控制器12的输入/输出(I/O)接口和信号地连接。
如图3所示，第一微动开关111的引脚1与飞控控制器12的输入/输出接口121连接，第一微动开关111的引脚2与飞控控制器12的信号地122连接，第一微动开关111用于向飞控控制器12反馈投放信号或在位信号。
例如，当位置开关11处于按压状态或自然状态时，位置开关11通过第一微动开关111向飞控控制器12分别反馈在位信号或投放信号。
第二微动开关112的引脚分别与配电设备13和作动器14连接。
如图3所示，第二微动开关112的引脚1与配电设备13连接，第二微动开关112的引脚2与作动器14连接。第二微动开关112为配电设备13与作动器14之间的供电通路提供开路保护。
例如，当位置开关11处于按压状态时，第二微动开关112为开路状态，而当位置开关11处于自然状态时，第二微动开关112为短路状态。
通过上述描述可见，当位置开关11处于按压状态时，位置开关11通过第一微动开关111向飞控控制器12反馈在位信号，第二微动开关112为开路状态。当位置开关11处于自然状态时，位置开关11通过第一微动开关111向飞控控制器12反馈投放信号，以表示无人机被投放，此时第二微动开关112为短路状态，配电设备13与作动器14之间可形成通路，配电设备13为作动器14才能实现供电，供电后的作动器14使能，控制无人机执行被投放后相应动作。位置开关11中两组微动开关的设计，使得本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动装置，不但可以根据位置开关反馈的无人机状态信号适时控制无人机执行被投放后的例如展开机翼等相应动作，还可以有效防止作动器14的误触发，提高安全性和可靠性。
可选地，第二微动开关112的电压和电流的负载能力不低于作动器14的使能门限，本申请实施例对于第二微动开关112的电压和电流的负载能力以及作动器14的使能门限的具体取值不作限定，在实际工况中可根据实际情况相应配置。
可选地，配电设备13的供电电压与作动器14的使能电压相匹配，以使得作动器14被供电后使能。本申请实施例对于供电电压和使能电压的具体取值不作限定，在实际工况中可根据实际情况相应配置。
可选地，位置开关11和作动器14可选用可靠性高、环境适应性强的相应型号，本申请实施例对于具体地规格型号不作限定。
图4为本申请实施例提供的一种无人机投放反馈与作动方法的流程示意图，本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动方法应用于上述任一实施例提供的无人机投放反馈与作动装置。如图4所示，本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动方法，包括：
S101：位置开关反馈无人机状态信号至飞控控制器。
其中，无人机状态信号包括投放信号或在位信号。
在为无人机上电后，位置开关向飞控控制器反馈无人机状态信号。当无人机挂载在载机挂架上时，其反馈的无人机状态信号为在位信号。而当无人机从载机投放至控制，即无人机被投放后，其反馈的无人机状态信号为投放信号。
S102：若无人机状态信号为投放信号，飞控控制器发送供电指令至配电设备，配电设备经由位置开关为作动器供电，使得作动器控制无人机执行被投放后的动作。
S103：若无人机状态信号为在位信号，飞控控制器等待无人机被投放。
若位置开关向飞控控制器反馈的无人机状态信号为投放信号，则表示无人机已被从载机投放，飞控控制器则发送供电指令至配电设备，配电设备经由位置开关为作动器供电，作动器使能，以控制无人机执行被投放后的动作，例如解锁无人机的机翼锁定装置，以展开无人机被折叠的机翼。
而若位置开关向飞控控制器反馈的无人机状态信号为在位信号，则表示无人机挂载在载机挂架上，飞控控制器则等待无人机被投放。
本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动方法应用于本申请各实施例提供的无人机投放反馈与作动装置。位置开关反馈无人机状态信号给飞控控制器，无人机状态信号包括投放信号或在为信号。若位置开关向飞控控制器反馈的无人机状态信号为投放信号，则表示无人机已被投放，飞控控制器则发送供电指令给配电设备，使得配电设备经由位置开关为作动器供电，作动器使能，控制无人机执行被投放后的动作。若位置开关向飞控控制器反馈的无人机状态信号为在位信号，则表示无人机依然挂载在载机挂架上，飞控控制器则等待无人机被投放。通过无人机投放反馈与作动装置中各组成部分之间的信息交互，无需载机与空投型无人机之间的电气交联，亦可实现投放反馈使得作动器使能以适时展开无人机被折叠的机翼，并可以有效防止作动器的误触发，提高了投放反馈的安全性和可靠性。另外，由于载机与无人机之间没有电气交联，无人机投放反馈与作动方法在无人机内可闭环得以实现，因而还提高了空投型无人机的载机适配性。
位置开关的工作原理是通过机械运动部件的按压使其触头动作来实现控制电路的接通或分断，达到一定的控制目的。因而，在一种可能的设计中，当无人机挂载在载机挂架上时，位置开关与载机挂架之间发生积压，位置开关则处于按压状态。而当无人机被投放后，位置开关则处于自然状态。
在一种可能的设计中，位置开关内部可以设置有两组微动开关，例如第一微动开关和第二微动开关。
第一微动开关用于位置开关向飞控控制器反馈无人机状态信号。例如当位置开关处于按压状态或自然状态时，位置开关通过第一微动开关向飞控控制器分别反馈在位信号或投放信号。
第二微动开关用于配电设备与作动器之间的供电通路提供开路保护。例如，当位置开关处于按压状态时，第二微动开关为开路状态。而当位置开关处于自然状态时，第二微动开关为短路状态。在无人机被投放前后，第二微动开关发生切换，例如由被投放前的开路状态切换为被投放后的短路状态，该短路状态可以为配电设备提供给作动器的供电电路提供供电通路，使得作动器使能，完成对无人机预先设计的被投放后的相应动作。
可以理解的是，当无人机挂载在载机挂架上时，位置开关处于按压状态，第二微动开关为开路状态。因此第二微动开关的设计可以为配电设备与作动器之间的供电通路提供开路保护，使得本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动方法，不但可以根据位置开关反馈的无人机状态信号适时控制无人机执行被投放后的例如展开机翼等相应动作，还可以有效防止作动器的误触发，提高了安全性和可靠性。
图5为本申请实施例提供的另一种无人机投放反馈与作动装置的结构示意图。如图5所示，本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动装置400，包括：
信号反馈模块401，用于反馈无人机状态信号至飞控控制器。
其中，无人机状态信号包括投放信号或在位信号。
控制模块402，若无人机状态信号为投放信号，用于发送供电指令至配电设备，使得配电设备经由位置开关为作动器供电，进而使得作动器控制无人机执行被投放后的动作。
控制模块402，若无人机状态信号为在位信号，还用于等待无人机被投放。
本申请实施例提供的无人机投放反馈与作动装置，可以执行上述方法实施例中方法的相应步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备500可以包括：处理器501，以及与处理器501通信连接的存储器502。
存储器502，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机执行指令。
存储器502可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(MoM-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器501用于执行存储器502存储的计算机执行指令，以实现无人机投放反馈与作动方法。
其中，处理器501可能是一个中央处理器(CeMtral ProcessiMg UMit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(ApplicatioM Specific IMtegrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。当存储器502是独立于处理器501之外的器件时，电子设备500，还可以包括：
总线503，用于连接处理器501以及存储器502。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器502和处理器501集成在一块芯片上实现，则存储器502和处理器501可以通过内部接口完成通信。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OMly Memory)、随机存取存储器(RAM，RaMdomAccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令用于上述实施例中的无人机投放反馈与作动方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机执行指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述实施例中的无人机投放反馈与作动方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (5)

1.一种无人机投放反馈与作动装置，其特征在于，包括：位置开关、飞控控制器、配电设备以及作动器；
所述位置开关与所述飞控控制器、所述配电设备及所述作动器分别连接，所述飞控控制器与所述配电设备串口交联；
当无人机被投放后，所述飞控控制器根据所述位置开关反馈的投放信号发送供电指令至所述配电设备，所述配电设备经由所述位置开关为所述作动器供电，使得所述作动器控制所述无人机执行投放后的动作；
所述位置开关包括第一微动开关和第二微动开关；
所述第一微动开关的引脚分别与所述飞控控制器的输入/输出接口和信号地连接；
所述第二微动开关的引脚分别与所述配电设备和所述作动器连接；
当所述无人机挂载在载机挂架上时，所述位置开关处于按压状态；
当所述无人机被投放后，所述位置开关处于自然状态；
当所述位置开关处于所述按压状态时，所述位置开关通过所述第一微动开关反馈在位信号至所述飞控控制器，所述第二微动开关为开路状态；
当所述位置开关处于所述自然状态时，所述位置开关通过所述第一微动开关反馈所述投放信号至所述飞控控制器，所述第二微动开关为短路状态。
2.根据权利要求1所述的无人机投放反馈与作动装置，其特征在于，所述第二微动开关的电压和电流的负载能力不低于所述作动器的使能门限。
3.根据权利要求1或2所述的无人机投放反馈与作动装置，其特征在于，所述无人机执行投放后的动作包括解锁所述无人机的机翼锁定装置，以展开所述无人机被折叠的机翼。
4.一种无人机投放反馈与作动方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的无人机投放反馈与作动装置，所述方法，包括：
位置开关反馈无人机状态信号至飞控控制器，所述无人机状态信号包括投放信号或在位信号；
若所述无人机状态信号为所述投放信号，所述飞控控制器发送供电指令至配电设备，所述配电设备经由所述位置开关为所述作动器供电，使得所述作动器控制无人机执行被投放后的动作；
当所述无人机挂载在载机挂架上时，所述位置开关处于按压状态；
当所述无人机被投放后，所述位置开关处于自然状态；
所述位置开关包括第一微动开关和第二微动开关；
当所述位置开关处于所述按压状态时，所述位置开关通过所述第一微动开关反馈所述在位信号至所述飞控控制器，所述第二微动开关为开路状态；
当所述位置开关处于所述自然状态时，所述位置开关通过所述第一微动开关反馈所述投放信号至所述飞控控制器，所述第二微动开关为短路状态。
5.根据权利要求4所述的无人机投放反馈与作动方法，其特征在于，所述无人机执行投放后的动作包括解锁所述无人机的机翼锁定装置，以展开所述无人机被折叠的机翼。
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