JP2019016119A - 火災監視システム - Google Patents
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Abstract
Description
また制御部201は無線通信装置により火災受信機5から火災を検知した火災感知器6の位置情報を受信し、消火栓装置7へ動作信号を送信し、消火栓装置7から準備完了通知を受信し、飛行ロボット21へ飛行経路と運搬飛行経路を送信することで制御装置3と同等の動作処理をすることができる。従って、本実施例の火災監視システム102においては、制御装置3なしで上記実施例1〜3で示したものと同等の動作処理をすることができる。また、制御装置3と共に火災監視システムを構成する場合は、通常は制御手段として制御装置3を用いるが、制御装置3や無線基地局4が電波障害や故障で使用できない等の異常が発生した場合は、飛行ロボット2,21を制御手段として使用することができる。この実施例では飛行ロボット2と21の記憶部202に記憶された各種データを飛行ロボット2と21間で共有させてもよい。この場合、飛行経路等を作成するのは飛行ロボット2でもよいが、それぞれの位置情報や電源残量等の各種情報に応じて飛行ロボット2の代わりに飛行ロボット21に飛行経路等を作成させてもよい。また飛行ロボット2、21で同じデータを共有していれば一つの飛行ロボットが故障しても他の飛行ロボットが代行して火災監視システム102の動作処理を行うことができる。また、飛行ロボット2,21のそれぞれが飛行経路等を作成する場合は、各飛行ロボット2,21が作成した各飛行経路および選択した最寄りの消火栓装置7の情報を飛行ロボット2,21同士で共有させる。この場合、飛行ロボット2,21が各自に作成した飛行経路が重なる場合や選択した消火栓装置7が競合する場合は、それぞれの位置情報や電源残量等の各種情報に応じて優先度の高い飛行経路を優先させる。そして優先度が高い飛行経路を作成した飛行ロボット2,21に順次各自作成した飛行経路を設定する。次に飛行経路を設定された飛行ロボット2,21は、順次行動を開始する。また優先度が低い飛行経路を作成した飛行ロボット2,21は、すべての飛行ロボットに各飛行経路が設定されるまで、飛行経路や消火栓装置7が重なったり、競合しないように上述した飛行経路の作成・設定作業を繰り返す。
Claims (5)
- 飛行ロボットを用いた火災監視システムにおいて、
火災検知用情報から火災を検知する火災検知手段と、
防護領域内を飛行する飛行ロボットを前記防護領域内の地図情報に基づいて所定の飛行経路で飛行させる制御手段と
を備え、
前記火災検知手段が火災を検知すると、前記飛行ロボットを火災の周囲を所定の距離で旋回させつつ前記火災検知手段により火災検知用情報を検知させると共に、前記火災検知用情報から放水位置を設定する放水位置設定手段を設けたことを特徴とする火災監視システム。 - 前記飛行ロボットに撮影部を設け、前記撮影部が前記防護領域内を撮影した画像から前記防護領域内の地図情報を修正することを特徴とする請求項1記載の火災監視システム。
- 前記防護領域内に火災感知器を設け、
前記制御手段は、前記火災感知器が火災を感知すると、前記火災感知器の位置情報から前記火災感知器が設けられている位置の近傍まで前記飛行ロボットを飛行させることを特徴とする請求項1又は2記載の火災監視システム。 - 前記放水位置に順位付けを行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の火災監視システム。
- 前記防護領域内に設けられた、消火用ホースを有する消火栓の位置情報と、
前記防護領域内の地図情報と、
前記放水位置の位置情報とから、
前記消火栓の位置から前記放水位置まで、前記消火用ホースを運搬するための飛行経路を作成すること特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の火災監視システム。
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