CN211108017U - 一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，包括机体，所述机体四周固定安装有机翼，所述机翼上表面开设有伞绳槽，通过压缩弹射板上的固定块，同时弹射板上的固定块和弹射仓上的与固定块相匹配的固定槽配合，将弹射板固定住，在固定块向下按压的过程中，可以把固定块向弹射板内部按压，配合弹射板内部的限位弹簧，方便弹射板的固定，当弹射板到达固定位置时，固定块会弹出，插入固定槽中，从而达到了固定弹射板的目的，通过电机和皮带的配合，当发生意外或者发生故障的时候，电机转动，带动皮带转动，皮带就能带动连接块向内部挤压，从而固定块就脱离了固定槽，降落伞就这样被弹出机体。

Description

一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机。

背景技术

无人机在民用方面用途广泛，尤其在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

在使用无人机的过程中，由于无人机基本上都是在高空作业，最为担心的就是因为各种意外造成无人的坠毁，比如自己操作不当、在高空与鸟类发生碰撞，都有可能造成无人机的坠毁，从而造成损失，本实用新品解决了这样的问题，当发生这类情况的时候，可以弹出降落伞，使无人机平稳的落地，避免发生损失。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，具备防止无人机坠落的优点，解决了无人机从高空坠落的问题。

(二)技术方案

为实现上述避免无人机坠毁的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，包括机体，所述机体四周固定安装有机翼，所述机翼上表面开设有伞绳槽，所述机翼的顶部固定安装有驱动件，所述驱动件上表面转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有扇叶，所述机体的中部有弹出口，所述机体内部固定安装有弹射仓，所述弹射仓的底部固定安装有弹簧，所述弹簧顶部固定连接有弹射板，所述弹射板内部开设有空腔，所述弹射板的两侧活动安装有固定块，所述固定块的左侧固定安装有挡板，所述挡板的左侧固定安装有连接块，所述连接块的表面套接有限位弹簧，所述限位弹簧的左侧固定连接有隔挡板，所述隔挡板与弹射板内壁固定连接，所述空腔内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有缠绕筒，所述缠绕筒的表面固定连接有皮带，所述弹射板的顶部活动连接有降落伞，所述空腔的两侧均固定连接有安装块，所述安装块顶部固定安装有安装柱，所述安装柱顶部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有收纳轮，所述收纳轮的表面固定安装有伞绳，所述伞绳的一侧与降落伞固定连接。

优选的，所述皮带穿过隔挡板固定连接在连接块上。

优选的，所述伞绳槽的内壁上固定连接有防磨垫。

优选的，所述弹射仓内壁开设有与固定块相匹配的固定槽。

优选的，所述隔挡板上开设有与皮带相配的皮带槽。

优选的，所述降落伞打开时呈方形。

优选的，所述缠绕筒表面开设有与皮带相匹配的凹槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，具备以下有益效果：

1、该带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，通过压缩弹射板上的固定块，同时弹射板上的固定块和弹射仓上的与固定块相匹配的固定槽配合，将弹射板固定住，在固定块向下按压的过程中，可以把固定块向弹射板内部按压，配合弹射板内部的限位弹簧，方便弹射板的固定，当弹射板到达固定位置时，固定块会弹出，插入固定槽中，从而达到了固定弹射板的目的。

2、该带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，通过电机和皮带的配合，当发生意外或者发生故障的时候，电机转动，带动皮带转动，皮带就能带动连接块向内部挤压，从而固定块就脱离了固定槽，降落伞就这样被弹出机体。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为无人机机体剖视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为降落伞弹出后侧视图；

图5为伞绳收纳轴处放大图。

图中：1-机体、2-机翼、3-弹出口、4-伞绳槽、5-驱动件、6-连接轴、7-扇叶、8-弹射仓、9-弹簧、10-安装块、11-安装柱、12-转轴、13-收纳轮、14-伞绳、15-降落伞、16-弹射板、17-连接块、18-电机、19-缠绕筒、20-皮带、21-空腔、22-隔挡板、23-限位弹簧、24-固定块、25-挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，包括机体1，机体1四周固定安装有机翼2，机翼2上表面开设有伞绳槽4，伞绳槽4的内壁上固定连接有防磨垫，在降落伞15打开的情况下，伞绳14在伞绳槽4的位置，不会因为伞绳14在伞绳槽4的摩擦而断裂，无法完成保护无人机的功能，机翼2的顶部固定安装有驱动件5，驱动件5上表面转动连接有连接轴6，连接轴6的外侧固定连接有扇叶7，机体1的中部有弹出口3，供降落伞15弹出用，机体1内部固定安装有弹射仓8，弹射仓8的底部固定安装有弹簧9，弹簧9顶部固定连接有弹射板16，弹射板16内部开设有空腔21，弹射板16的两侧活动安装有固定块24，固定块24的左侧固定安装有挡板25，弹射仓8内壁开设有与固定块24相匹配的固定槽，挡板25的左侧固定安装有连接块17，连接块17的表面套接有限位弹簧23，限位弹簧23的左侧固定连接有隔挡板22，隔挡板22与弹射板16内壁固定连接，皮带20穿过隔挡板22固定连接在连接块17上，空腔21内部固定安装有电机18，电机18的输出轴固定连接有缠绕筒19，缠绕筒19的表面固定连接有皮带20，必要情况下启动电机18，缠绕筒19将皮带20缠绕起来，将固定块24收纳到一定位置，将降落伞15弹射出去，弹射出去时打开降落伞15，从而达到保护无人机不受损的目的，缠绕筒19表面开设有与皮带20相匹配的凹槽，隔挡板22上开设有与皮带20相配的皮带槽，弹射板16的顶部活动连接有降落伞15，降落伞15打开时呈方形，空腔21的两侧均固定连接有安装块10，安装块10顶部固定安装有安装柱11，安装柱11顶部转动连接有转轴12，转轴12的表面固定连接有收纳轮13，收纳轮13的表面固定安装有伞绳14，伞绳14的一侧与降落伞15固定连接。

工作原理:在机体1内部固定安装有弹射仓8，弹射仓8内有弹射板16，弹射板16上放着降落伞15，同时弹射板16内部有空腔21，弹射板16两侧均安装有固定块24，同时弹射仓8内壁上开设有与固定块24相匹配的固定槽，弹射板16的底部固定安装有弹簧9，利用弹射板16将弹簧9向下按压，按压到一定位置之后，固定块24会从弹射板16内部弹出，卡在固定槽之中，在需要弹射出降落伞15的时候，电机18转动，带动皮带20转动，皮带20带动连接块17向内按压，当固定块24脱离了固定槽，弹射板16就将降落伞15弹射出去，从而达到保护无人机不会坠毁的目的。

综上所述，该带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，通过压缩弹射板16上的固定块24，同时弹射板16上的固定块24和弹射仓8上的与固定块24相匹配的固定槽配合，将弹射板16固定住，在固定块24向下按压的过程中，可以把固定块24向弹射板16内部按压，配合弹射板16内部的限位弹簧23，方便弹射板16的固定，当弹射板16到达固定位置时，固定块24会弹出，插入固定槽中，从而达到了固定弹射板16的目的，通过电机18和皮带20的配合，当发生意外或者发生故障的时候，电机18转动，带动皮带20转动，皮带20就能带动连接块17向内部挤压，从而固定块24就脱离了固定槽，降落伞15就这样被弹出机体1。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)四周固定安装有机翼(2)，所述机翼(2)上表面开设有伞绳槽(4)，所述机翼(2)的顶部固定安装有驱动件(5)，所述驱动件(5)上表面转动连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)的外侧固定连接有扇叶(7)，所述机体(1)的中部有弹出口(3)，所述机体(1)内部固定安装有弹射仓(8)，所述弹射仓(8)的底部固定安装有弹簧(9)，所述弹簧(9)顶部固定连接有弹射板(16)，所述弹射板(16)内部开设有空腔(21)，所述弹射板(16)的两侧活动安装有固定块(24)，所述固定块(24)的左侧固定安装有挡板(25)，所述挡板(25)的左侧固定安装有连接块(17)，所述连接块(17)的表面套接有限位弹簧(23)，所述限位弹簧(23)的左侧固定连接有隔挡板(22)，所述隔挡板(22)与弹射板(16)内壁固定连接，所述空腔(21)内部固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出轴固定连接有缠绕筒(19)，所述缠绕筒(19)的表面固定连接有皮带(20)，所述弹射板(16)的顶部活动连接有降落伞(15)，所述空腔(21)的两侧均固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)顶部固定安装有安装柱(11)，所述安装柱(11)顶部转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的表面固定连接有收纳轮(13)，所述收纳轮(13)的表面固定安装有伞绳(14)，所述伞绳(14)的一侧与降落伞(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，其特征在于：所述皮带(20)穿过隔挡板(22)固定连接在连接块(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，其特征在于：所述伞绳槽(4)的内壁上固定连接有防磨垫。

4.根据权利要求1所述的一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，其特征在于：所述弹射仓(8)内壁开设有与固定块(24)相匹配的固定槽。

5.根据权利要求1所述的一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，其特征在于：所述隔挡板(22)上开设有与皮带(20)相配的皮带槽。

6.根据权利要求1所述的一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，其特征在于：所述降落伞(15)打开时呈方形。

7.根据权利要求1所述的一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，其特征在于：所述缠绕筒(19)表面开设有与皮带(20)相匹配的凹槽。

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