CN209535489U - 一种无人机抛伞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机抛伞装置，包括壳体、盖体、抛伞机构和锁紧机构，盖体设置在壳体的一侧，抛伞机构设置在盖体的一侧，锁紧机构设置在壳体与盖体形成的腔体内，抛伞机构包括抛伞筒和弹出组件，弹出组件设置在抛伞筒的内部，抛伞筒的一端出露于盖体的一侧，锁紧机构包括回复弹簧和两个卡爪。本实用新型通过设有的抛伞机构和锁紧机构，利用简单的机械结构实现降落伞的收起和展开，两个卡爪用于对抛伞筒进行位置限定，还可利用凸轮触发弹出组件，即可实现无人机的抛伞工作，造价成本较低，比较适用于民用，且通过设有的弹出组件，相对于传统方式，更方便降落伞的弹出，减少卡伞的可能性，进一步提高安全保障。

Description

一种无人机抛伞装置

技术领域

本实用新型涉及一种抛伞装置，具体为一种无人机抛伞装置。

背景技术

抛伞装置在无人机系统中必不可少，主要表现在以下几个方面：一方面，在无人机系统进行回收程序后，空中开伞如果遇到张伞不正常，一般多会引发降落伞回收失败，此时，抛伞系统触发工作，抛伞器机构动作，抛弃问题降落伞，让无人机再次进入正常飞行阶段，避免伞降回收的失败，让无人机系统有一个正常的迫降条件，迫降着陆，减少非正常伞降带来的损失，另一方面，无人机系统在伞降回收的末段，机体接地后，若降落伞未及时回收被自然风再次鼓起，拖拽无人机会引起机体在被拖拽中损坏的问题，此时，可触发抛伞系统运行，主动抛弃降落伞，避免降落伞拖拽无人机引起无人机机体损坏的可能，同时让抛弃的降落伞不再被机体束缚而塌陷伏地，不再被自然风鼓起带走，再则，地勤人员在无人机系统回收后整理降落伞、储存降落伞、更换降落伞、起飞准备前的装伞程序、检查程序中及在日常维护整理降落伞的作业中，都可以通过操控抛伞系统使得降落伞和机体的随意分离和连接，更方便地勤人员对降落伞的各种操作。

目前，在世界范围内研发的小型无人机系统搭载使用的抛伞器，多是火工品，属于军用违禁品，在民用方面难以普及，价格昂贵并且禁止作为民品存储和运输，安装的方式虽然简单，但在民用方面却难以大批量广泛应用；再者，这种抛伞器是一次性的，没有多次使用的可能，因而使用成本相当高昂，民用根本无法普及。因此我们对此做出改进，提出一种无人机抛伞装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种无人机抛伞装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种无人机抛伞装置，包括壳体、盖体、抛伞机构和锁紧机构，所述盖体设置在壳体的一侧，所述抛伞机构设置在盖体的一侧，所述锁紧机构设置在壳体与盖体形成的腔体内，所述抛伞机构包括抛伞筒和弹出组件，所述弹出组件设置在抛伞筒的内部，所述抛伞筒的一端出露于盖体的一侧，所述锁紧机构包括回复弹簧和两个卡爪，所述回复弹簧的两端分别与两个卡爪的背面连接，所述壳体内侧的底部对称设置有两个限位轴，且两个所述限位轴分别与两个卡爪的底部活动连接，所述壳体内侧的顶部设置有减速电机，所述减速电机的输出轴连接有凸轮，所述凸轮的外侧分别与两个卡爪的相对侧接触，所述减速电机通过外接驱动开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖体的另一侧与壳体一侧的连接方式为卡合连接或螺纹连接中的一种，所述盖体的另一侧与壳体一侧的连接方式优选为卡合连接，所述盖体一侧的中部设置有筒孔，所述筒孔与抛伞筒相匹配设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹出组件由推出弹簧、推块和弹性卡块组成，所述推出弹簧的一端与推块的一侧固定连接，所述推块一端的底部与推块的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推出弹簧的另一端与抛伞筒内部的一侧固定连接，所述推块的外侧与抛伞筒的内侧滑动连接，所述抛伞筒的边侧设置有用于外接降落伞伞绳穿过的绳孔，所述抛伞筒远离绳孔的一侧设置有用于卡紧的环槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述卡爪的背面均固定设置有两个弹性卡块，两个所述弹性卡块分别与回复弹簧的两端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述卡爪的相对侧分别设置有两个凸轮槽和两个伞筒槽，且所述伞筒槽设置在凸轮槽的底部，两个所述凸轮槽分别与凸轮的两侧相匹配设置，两个所述伞筒槽分别与环槽的外侧相匹配设置。

本实用新型的有益效果是：该种无人机抛伞装置，通过设有的抛伞机构和锁紧机构，利用简单的机械结构实现降落伞的收起和展开，两个卡爪用于对抛伞筒进行位置限定，还可利用凸轮触发弹出组件，即可实现无人机的抛伞工作，造价成本较低，比较适用于民用，且通过设有的弹出组件，相对于传统方式，更方便降落伞的弹出，减少卡伞的可能性，进一步提高安全保障。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种无人机抛伞装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种无人机抛伞装置的拆分结构示意图；

图3是本实用新型一种无人机抛伞装置的抛伞机构结构示意图；

图4是本实用新型一种无人机抛伞装置的电路连接示意图。

图中：1、壳体；101、减速电机；1011、凸轮；102、限位轴；2、盖体；201、筒孔；3、抛伞机构；301、抛伞筒；3011、绳孔；3012、环槽；302、弹出组件；3021、推出弹簧；3022、推块；3023、弹性卡块；4、锁紧机构；401、卡爪；402、回复弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种无人机抛伞装置，包括壳体1、盖体2、抛伞机构3和锁紧机构4，盖体2设置在壳体1的一侧，抛伞机构3设置在盖体2的一侧，锁紧机构4设置在壳体1与盖体2形成的腔体内，抛伞机构3包括抛伞筒301和弹出组件302，弹出组件302设置在抛伞筒301的内部，抛伞筒301的一端出露于盖体2的一侧，锁紧机构4包括回复弹簧402和两个卡爪401，回复弹簧402的两端分别与两个卡爪401的背面连接，壳体1内侧的底部对称设置有两个限位轴102，且两个限位轴102分别与两个卡爪401的底部活动连接，壳体1内侧的顶部设置有减速电机101，减速电机101的输出轴连接有凸轮1011，凸轮1011的外侧分别与两个卡爪401的相对侧接触，减速电机101通过外接驱动开关与外接电源电性连接，减速电机101优选为5IK120GU-CF型，通过设有的抛伞机构3和锁紧机构4，利用简单的机械结构实现降落伞的收起和展开，两个卡爪401用于对抛伞筒301进行位置限定，还可利用凸轮1011触发弹出组件302，即可实现无人机的抛伞工作，造价成本较低，比较适用于民用，且通过设有的弹出组件302，相对于传统方式，更方便降落伞的弹出，减少卡伞的可能性，进一步提高安全保障。

其中，盖体2的另一侧与壳体1一侧的连接方式为卡合连接或螺纹连接中的一种，盖体2的另一侧与壳体1一侧的连接方式优选为卡合连接，盖体2一侧的中部设置有筒孔201，筒孔201与抛伞筒301相匹配设置，盖体2可为壳体1内部零部件起到一定保护作用。

其中，弹出组件302由推出弹簧3021、推块3022和弹性卡块3023组成，推出弹簧3021的一端与推块3022的一侧固定连接，推块3022一端的底部与推块3022的顶端固定连接，设有的弹出组件302相对于传统方式，更方便降落伞的弹出，减少卡伞的可能性，进一步提高安全保障。

其中，推出弹簧3021的另一端与抛伞筒301内部的一侧固定连接，推块3022的外侧与抛伞筒301的内侧滑动连接，抛伞筒301的边侧设置有用于外接降落伞伞绳穿过的绳孔3011，抛伞筒301远离绳孔3011的一侧设置有用于卡紧的环槽3012，环槽3012可用于抛伞筒301位置的卡紧，且弹性卡块3023出露于环槽3012顶部，方便凸轮1011压下弹性卡块3023以便推出弹簧3021推出。

其中，两个卡爪401的背面均固定设置有两个弹性卡块3023，两个弹性卡块3023分别与回复弹簧402的两端固定连接，回复弹簧402可用于两个卡爪401的卡紧，从而对抛伞筒301进行位置固定。

其中，两个卡爪401的相对侧分别设置有两个凸轮槽和两个伞筒槽，且伞筒槽设置在凸轮槽的底部，两个凸轮槽分别与凸轮1011的两侧相匹配设置，两个伞筒槽分别与环槽3012的外侧相匹配设置，卡爪401可用于固定抛伞筒301，且可用凸轮1011进行打开。

工作时，在安装降落伞时，将弹性卡块3023朝上装入抛伞机构3，将抛伞机构3插入盖体2的筒孔201，按压推块3022，使得弹出组件302收入抛伞筒301中，弹性卡块3023卡入凸轮1011上的限位孔中，伞绳依次穿过抛伞筒301靠近绳孔3011的一侧和绳孔3011与壳体1内部固定，通过控制减速电机101的转动，由于锁紧机构4的卡爪401被壳体1上的限位轴102限定位置，卡爪401只能绕着限位轴102转动，使得凸轮1011可抵开两个卡爪401，由于回复弹簧402的复位作用，再次控制减速电机101即可使得两个卡爪401可卡紧环槽3012，而在抛伞时，控制减速电机101工作后，凸轮1011抵开两个卡爪401同时在限位槽的作用下使得弹性卡块3023受压，并触发推出弹簧3021，即可使得推块3022推出降落伞，防止卡伞。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机抛伞装置，包括壳体（1）、盖体（2）、抛伞机构（3）和锁紧机构（4），其特征在于，所述盖体（2）设置在壳体（1）的一侧，所述抛伞机构（3）设置在盖体（2）的一侧，所述锁紧机构（4）设置在壳体（1）与盖体（2）形成的腔体内，所述抛伞机构（3）包括抛伞筒（301）和弹出组件（302），所述弹出组件（302）设置在抛伞筒（301）的内部，所述抛伞筒（301）的一端出露于盖体（2）的一侧，所述锁紧机构（4）包括回复弹簧（402）和两个卡爪（401），所述回复弹簧（402）的两端分别与两个卡爪（401）的背面连接，所述壳体（1）内侧的底部对称设置有两个限位轴（102），且两个所述限位轴（102）分别与两个卡爪（401）的底部活动连接，所述壳体（1）内侧的顶部设置有减速电机（101），所述减速电机（101）的输出轴连接有凸轮（1011），所述凸轮（1011）的外侧分别与两个卡爪（401）的相对侧接触，所述减速电机（101）通过外接驱动开关与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于，所述盖体（2）的另一侧与壳体（1）一侧的连接方式为卡合连接或螺纹连接中的一种，所述盖体（2）的另一侧与壳体（1）一侧的连接方式优选为卡合连接，所述盖体（2）一侧的中部设置有筒孔（201），所述筒孔（201）与抛伞筒（301）相匹配设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于，所述弹出组件（302）由推出弹簧（3021）、推块（3022）和弹性卡块（3023）组成，所述推出弹簧（3021）的一端与推块（3022）的一侧固定连接，所述推块（3022）一端的底部与推块（3022）的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于，所述推出弹簧（3021）的另一端与抛伞筒（301）内部的一侧固定连接，所述推块（3022）的外侧与抛伞筒（301）的内侧滑动连接，所述抛伞筒（301）的边侧设置有用于外接降落伞伞绳穿过的绳孔（3011），所述抛伞筒（301）远离绳孔（3011）的一侧设置有用于卡紧的环槽（3012）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于，两个所述卡爪（401）的背面均固定设置有两个弹性卡块，两个所述弹性卡块分别与回复弹簧（402）的两端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于，两个所述卡爪（401）的相对侧分别设置有两个凸轮槽和两个伞筒槽，且所述伞筒槽设置在凸轮槽的底部，两个所述凸轮槽分别与凸轮（1011）的两侧相匹配设置，两个所述伞筒槽分别与环槽（3012）的外侧相匹配设置。