CN107651207A - 一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置 - Google Patents
一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107651207A CN107651207A CN201710749380.2A CN201710749380A CN107651207A CN 107651207 A CN107651207 A CN 107651207A CN 201710749380 A CN201710749380 A CN 201710749380A CN 107651207 A CN107651207 A CN 107651207A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spring
- acquisition equipment
- mobile target
- rack
- throwing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 229920000271 Kevlar® Polymers 0.000 claims description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 239000004761 kevlar Substances 0.000 claims description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 3
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical group [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 2
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical group C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 231100001160 nonlethal Toxicity 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/02—Ground or aircraft-carrier-deck installations for arresting aircraft, e.g. nets or cables
- B64F1/025—Ground or aircraft-carrier-deck installations for arresting aircraft, e.g. nets or cables using decelerating or arresting beds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置，属于机械设计领域。所述的旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置由发射装置、捕获装置和网盒组成，具有发射捕获网、捕获空中移动目标等功能。所述的捕获装置装填在网盒和发射装置中，发射装置通过基座安装在旋翼飞行器的挂载装置上，并能够将捕获装置发射到空中，使捕获装置按照特定方式展开，运动到特定位置对移动目标进行捕获。所述的旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置操作简单，精确度高，快速性好，安全性能好，通用性好，能够作为一个模块方便拆装，并能保证使用的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置，属于机械设计领域。
背景技术
目前，由于微小型飞行机器人具有结构简单、成本低、安全性好、隐蔽性强和操作简单方便的特点，在军事和民用领域得到越来越广泛的应用，无人机的“黑飞”现象日渐成为了重要的社会问题，对公安、民航、企业甚至个人的安全隐私造成了了非常大的威胁，虽然近日政府和无人机行业的带头企业出台了一些应对措施，但是其有效性仍待评估。目前，无人机的反制多采用电磁干扰装置，需要人工精确瞄准，不能实现自动捕获；现阶段的捕获网发射器多采用弹药火力装置，危险性较大并难以实现精确控制。
发明内容
本发明针对上述无人机反制装置和传统捕获网发射器在工作过程中存在的问题和不足，提出了一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置，具有安全性高、灵活性强、活动范围大、易于控制、自主性强等特点。
本发明提出的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置，主要包括发射装置、捕获装置和网盒。其中，捕获装置可以装填在网盒和发射装置中，发射装置可以将捕获装置发射到空中对移动目标进行捕获。
所述的发射装置由四个弹簧弹射器、传动装置、舵机和基座组成。每个弹簧弹射器由弹道、弹簧元件、锁紧活塞、齿条、齿轮、齿条限位件、凸轮、推杆、推杆限位件和限位弹簧组成。弹道为碳纤维管，并经过切割加工以使装填的发射装置固定，弹道后端插入基座安装座的套筒中；弹簧元件采用特定参数的圆柱螺旋压缩弹簧，其两端与两个开有方形凹槽的活塞固连，通过其参数选取保证装置的射程、快速性和安全性；其中后端活塞通过齿条下方的锁紧销与齿条固连，齿条限位件为通过套筒与弹道固连的直线导轨，并在弹道相应位置进行切割将齿条与后端活塞的运动限制在与弹道中轴线平行的自由度上，齿轮与齿条构成齿轮齿条副；推杆下方的锁紧销穿过弹道相应位置上的通孔插入前端活塞的凹槽中，推杆限位件通过套筒与弹道固连并将推杆的运动限制在与弹道中轴线垂直的自由度上，限位弹簧将推杆端部滚子压紧在凸轮表面，通过推杆的上下移动使锁紧销插入或拔出凹槽；传动装置由蜗轮、蜗轮轴、蜗杆、轴承组成，两个蜗轮分别与四个蜗杆配合形成蜗轮蜗杆副，前端蜗杆和后端蜗杆分别与弹簧弹射器的凸轮和齿轮通过蜗杆轴固连，蜗杆轴通过轴承与基座外壳相连，使其可以实现转动，其中，齿轮齿条、凸轮推杆和蜗杆的材料均为45钢，蜗轮的材料为铝青铜；两个舵机通过螺栓与基座外壳固连，舵机输出轴的舵盘分别与两个蜗轮固连；四个弹簧弹射器的弹道中轴线和齿轮端面、凸轮端面分别与蜗轮中轴线所在的两个相互垂直平面中其中一个平面平行，弹道中轴线与其在另一个平面上的投影呈12度夹角，齿轮和凸轮的位置都在与其固连蜗杆的逆时针方向；推杆限位件、齿条限位件和发射装置基座的材料为铝合金。
所述的捕获装置由捕获网、牵引弹组成。捕获网为面积3×3m，网孔面积0.1×0.1m的正方形凯芙拉纤维网，其四角通过牵引绳与牵引弹相连；牵引弹为重量50g的金属弹头，通过牵引弹牵拉捕获网张开以实现捕获移动目标的功能。
所述的网盒由盒身、盒盖和连接绳组成。盒身和盒盖都为树脂材料，盒身通过螺栓与发射装置的基座外壳固连，盒盖通过磁铁固定在盒身上，只需要一个很小的力就可以打开，并通过连接绳与盒身相连。
在使用过程中，首先将发射装置的捕获网装入网盒并盖上盒盖，将牵引弹分别装填入发射装置的弹道中，当旋翼飞行器需要捕获目标时，飞行器的控制器控制两个舵机分别进行特定的正反转运动，首先两个蜗轮通过蜗杆带动四个弹簧发射器的齿轮和凸轮转动，进而带动齿条和弹簧后端活塞移动使弹簧压缩，压缩一定行程后，齿条停顿，弹簧后端活塞被锁紧，推杆下端锁紧销从弹簧前端活塞凹槽中滑出，弹簧前端和活塞被释放，弹簧通过前端活塞推动牵引弹滑出弹道并弹射到空中，牵引弹通过牵引绳将捕获网牵拉出网盒，盒盖打开并通过连接线绳悬挂在网盒下方，四个牵引弹向不同方向散开，牵拉捕获网张开，当运动到移动目标所在位置时捕获网接近完全张开，利用惯性对目标进行捕获，与此同时，齿条和弹簧后端活塞向后移动，回到初始位置并停止，推杆下端锁紧销被压入弹簧前端活塞的凹槽中，将弹簧重新锁紧并停止，捕获装置的工作过程完成。
本发明的优点在于：
(1)本发明提出的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置精确度高，快速性好，安全性能好，对使用环境的要求小，性能稳定，机械结构较为简单，能够实现旋翼飞行器对一定射程范围内空中移动目标的捕获功能；
(2)本发明提出的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置能够装载在满足负载要求的多种旋翼飞行器平台上，通用性好，能够作为一个模块方便拆装；
(3)本发明提出的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置操作简单，仅需要控制器对两个舵机发送相应的角度指令即可完成捕获、复位的动作，操作者可以通过地面站实现一键捕获的功能，在捕获动作完成后装置自动复位，只需装填新的发射装置即可继续工作；
(4)本发明提出的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置在工作过程中部件的速度和质量满足非致命性条件，能够保证进行捕获操作时不会对人进行误伤，保证使用的安全性；
(5)本发明提出的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置其捕获装置在被发射后可以进行回收整理并重复利用，能够降低成本、节约资源；
(6)本发明提出的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置的质量较轻，可以悬挂在相应旋翼飞行器下方而使负载不致过大，保证了旋翼飞行器的飞行效果和效率；
(7)本发明提出的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置通过限制其射程，从而在旋翼飞行器在控制器具有一定延迟的情况下仍然能够保证飞行器的安全性。
附图说明
图1是本发明一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置结构示意图；
图2是本发明一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置发射装置(去除外壳)结构示意图；
图3是本发明一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置发射装置弹簧弹射器(包括捕获装置中牵引弹)结构示意图；
图4是本发明一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置发射装置外壳结构示意图；
图5是本发明一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置捕获装置结构示意图；
图6是本发明一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置网盒结构示意图；
图中：
1-发射装置 2-捕获装置 3-网盒
101-弹道 102-前端活塞 103-压缩弹簧
104-后端活塞 105-推杆 106-限位弹簧
107-推杆限位件 108-凸轮 109-齿条限位件
110-齿轮 111-齿条 112-轴承
113-前端舵机 114-前端蜗轮 115-前端蜗杆
116-后端蜗杆 117-后端舵机 118-后端蜗轮
119-基座 120-外壳 201-捕获网
202-牵引弹 301-网盒盒身 302-网盒盒盖
303-连接绳
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明是一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置，如图1所示，包括发射装置1、捕获装置2和网盒3。其中发射装置1可以将捕获装置2从网盒3中发射到空中，对移动目标进行捕获，并回复原位，实现了对空中移动目标的抛掷捕获动作。
所述的发射装置1如图2、图3、图4所示，由四个弹簧弹射器、传动装置、舵机、基座119和外壳120组成。
每个弹簧弹射器由弹道101、前端活塞102、压缩弹簧103、后端活塞104、推杆105、限位弹簧106、推杆限位件107、凸轮108、齿条限位件109、齿轮110和齿条111组成。弹道101为经过切割加工的碳纤维管，使得牵引弹202可以被装填固定，并使推杆105和齿条111下端的锁紧销可以通过碳管上的通孔，其后端插入基座119的套筒中。压缩弹簧103具有特定参数，保证装置的射程、快速性和安全性，其前端和后端分别与前端活塞102和后端活塞104固连。前端活塞102和后端活塞104均为开有方形凹槽的铝合金圆柱体，其凹槽尺寸与推杆105和齿条111下端锁紧销尺寸相配合，推杆105下端的锁紧销可以穿过弹道101在相应位置的通孔插入或滑出前端活塞102的凹槽中。推杆限位件107通过套筒固定在弹道101上，并将推杆105的运动限制在与弹道101中轴线垂直的自由度上。限位弹簧106为压缩弹簧，一端与推杆105的凸台固连，另一端与推杆限位件107固连，将推杆105端部的滚子压紧在凸轮108表面。凸轮108通过特定轮廓使推杆105实现相应的上下运动。齿条111下端的锁紧销穿过弹道101在相应位置的通孔与后端活塞104固连。齿条限位件109通过套筒固连在弹道101上，并将齿条111的运动限制在与弹道101中轴线平行的方向。齿轮110与齿条111配合形成齿轮副。
传动装置由轴承112、前端蜗轮114、前端蜗轮115、后端蜗杆116和后端蜗轮118组成。四个前端蜗杆115分别与四组弹簧弹射器的凸轮108同轴心固连，四个后端蜗杆116分别与四组弹簧弹射器的齿轮110同轴心固连，并通过轴承112与外壳120相连。前端蜗轮114和后端蜗轮115为铝青铜材料，分别与前端蜗杆115和后端蜗杆116配合形成蜗轮蜗杆副，前端蜗轮114与前端舵机113通过舵盘相连，后端蜗轮115与后端舵机117通过舵盘相连，前端舵机113和后端舵机117的外壳与外壳120固连。基座119为铝合金材料，通过套筒与弹道101相连，并通过螺栓与铝合金外壳120固连。四个弹簧弹射器的弹道101中轴线和齿轮110端面、凸轮108端面分别与前端蜗轮114和后端蜗轮115的共同中轴线所在的两个相互垂直平面中其中一个平面平行，弹道101中轴线与其在另一个平面上的投影呈12度夹角，齿轮110和凸轮108的位置都在分别与其固连的前端蜗杆116和后端蜗杆118的逆时针方向。
所述的捕获装置2如图5所示，由捕获网201和牵引弹202组成。捕获网201为面积3×3m，网孔面积0.1×0.1m的正方形凯芙拉纤维网，其四角通过牵引绳与牵引弹202相连；牵引弹202为重量50g的金属弹头，通过牵拉捕获网201张开以实现捕获移动目标的功能。
所述的网盒3由盒身301、盒盖302和连接绳303组成。盒身301和盒盖302都为树脂材料，盒身301通过螺栓与外壳120固连，盒盖302通过磁铁固定在盒身301上，只需要一个很小的力就可以打开，并通过连接绳303与盒身相连。
工作过程：
所述的抛掷捕获装置在工作过程中，首先将发射装置2的捕获网201装入网盒盒身301并盖上盒盖302，将牵引绳从盒盖302的通孔中穿过并将四个牵引弹202分别装填入发射装置1的弹道101中，当旋翼飞行器需要捕获目标时，飞行器的控制器控制前端舵机113和后端舵机117分别进行特定的正反转运动，首先前端蜗轮114和后端蜗轮118分别通过前端蜗杆115和后端蜗杆116带动四个弹簧发射器的齿轮110和凸轮108转动，进而带动齿条111和后端活104塞移动使弹簧103压缩，压缩一定行程后，齿条111停顿，后端活塞104被锁紧，推杆105下端锁紧销从前端活塞102凹槽中滑出，弹簧103前端和活塞102被释放，弹簧103通过前端活塞102推动牵引弹202滑出弹道101并弹射到空中，牵引弹202通过牵引绳将捕获网201牵拉出网盒盒身301，盒盖302打开并通过连接线303绳悬挂在盒身301下方，四个牵引弹202向不同方向散开，牵拉捕获网201张开，当运动到移动目标所在位置时捕获网201接近完全张开，利用惯性对目标进行捕获，与此同时，齿条111和后端活塞104向后移动，回到初始位置并停止，推杆105下端锁紧销被压入前端活塞102的凹槽中，将弹簧103重新锁紧并停止，捕获装置的工作过程完成。
Claims (8)
1.一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置，其特征在于，包括发射装置、捕获装置和网盒，捕获装置装填在网盒内，网盒位于发射装置中，发射装置将捕获装置发射到空中对移动目标进行捕获。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置，其特征在于，所述的发射装置包括四个弹簧弹射器、传动装置、舵机和基座；
每个弹簧弹射器包括弹道、弹簧元件、锁紧活塞、齿条、齿轮、齿条限位件、凸轮、推杆、推杆限位件和限位弹簧，弹道后端插入基座安装座的套筒中，弹簧元件两端与两个开有方形凹槽的活塞固连，后端活塞通过齿条下方的锁紧销与齿条固连，齿条限位件为通过套筒与弹道固连的直线导轨，并在弹道相应位置进行切割将齿条与后端活塞的运动限制在与弹道中轴线平行的自由度上，齿轮与齿条构成齿轮齿条副，推杆下方的锁紧销穿过弹道相应位置上的通孔插入前端活塞的凹槽中，推杆限位件通过套筒与弹道固连并将推杆的运动限制在与弹道中轴线垂直的自由度上，限位弹簧将推杆端部滚子压紧在凸轮表面，通过推杆的上下移动使锁紧销插入或拔出凹槽；
传动装置包括蜗轮、蜗轮轴、蜗杆和轴承，两个蜗轮分别与四个蜗杆配合形成蜗轮蜗杆副，前端蜗杆和后端蜗杆分别与弹簧弹射器的凸轮和齿轮通过蜗杆轴固连，蜗杆轴通过轴承与基座外壳相连，两个舵机与基座外壳固连，舵机输出轴的舵盘分别与两个蜗轮固连，四个弹簧弹射器的弹道中轴线和齿轮端面、凸轮端面分别与蜗轮中轴线所在的两个相互垂直平面中其中一个平面平行，弹道中轴线与其在另一个平面上的投影呈12度夹角，齿轮和凸轮的位置都在与其固连蜗杆的逆时针方向。
3.根据权利要求2所述的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置，其特征在于，所述的弹簧元件采用圆柱螺旋压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置，其特征在于，所述的齿轮齿条、凸轮推杆和蜗杆的材料均为45钢，蜗轮的材料为铝青铜，推杆限位件、齿条限位件和发射装置基座的材料为铝合金。
5.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置，其特征在于，所述的捕获装置由捕获网、牵引弹组成；捕获网为面积3×3m，网孔面积0.1×0.1m的正方形凯芙拉纤维网，其四角通过牵引绳与牵引弹相连；牵引弹为重量50g的金属弹头，通过牵引弹牵拉捕获网张开以实现捕获移动目标的功能。
6.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置，其特征在于，所述的网盒包括盒身、盒盖和连接绳，盒身与发射装置的基座外壳固连，盒盖通过磁铁固定在盒身上，并通过连接绳与盒身相连。
7.根据权利要求6所述的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置，其特征在于，所述的盒身和盒盖都为树脂材料。
8.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置，其特征在于，捕获装置的工作过程为：将发射装置的捕获网装入网盒并盖上盒盖，将牵引弹分别装填入发射装置的弹道中，当旋翼飞行器需要捕获目标时，飞行器的控制器控制两个舵机分别进行特定的正反转运动，两个蜗轮通过蜗杆带动四个弹簧发射器的齿轮和凸轮转动，进而带动齿条和弹簧后端活塞移动使弹簧压缩，压缩特定行程后，齿条停顿，弹簧后端活塞被锁紧，推杆下端锁紧销从弹簧前端活塞凹槽中滑出，弹簧前端和活塞被释放，弹簧通过前端活塞推动牵引弹滑出弹道并弹射到空中，牵引弹通过牵引绳将捕获网牵拉出网盒，盒盖打开并通过连接线绳悬挂在网盒下方，四个牵引弹向不同方向散开，牵拉捕获网张开，当运动到移动目标所在位置时捕获网完全张开，利用惯性对目标进行捕获，与此同时，齿条和弹簧后端活塞向后移动，回到初始位置并停止，推杆下端锁紧销被压入弹簧前端活塞的凹槽中，将弹簧重新锁紧并停止。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710749380.2A CN107651207B (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710749380.2A CN107651207B (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107651207A true CN107651207A (zh) | 2018-02-02 |
| CN107651207B CN107651207B (zh) | 2020-06-09 |
Family
ID=61128813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710749380.2A Active CN107651207B (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107651207B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108482691A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-04 | 怀化学院 | 一种抓捕装置及无人机 |
| CN108820216A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-16 | 天津航天中为数据系统科技有限公司 | 一种具备自锁功能双脱钩器 |
| CN109453480A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-03-12 | 徐州工程学院 | 一种智能防跳楼及拦截高空坠物装置系统 |
| CN109757451A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-17 | 北京天使互联科技有限公司 | 一种用于远程垂钓的浮漂 |
| CN110329510A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-15 | 中国农业大学 | 一种无人机机载多种生物制剂投放装置及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015003323A1 (de) * | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Bunolma GmbH & Co. KG | Einrichtung zum Einfangen eines fliegenden unbemannten Luftfahrzeugs |
| CN205707371U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-11-23 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 空中捕捉装置以及无人机 |
| CN205784877U (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-07 | 青岛国数信息科技有限公司 | 无人机捕获触发系统 |
| JP2016215874A (ja) * | 2015-05-21 | 2016-12-22 | 株式会社熊谷組 | 捕獲装置 |
| US20170144756A1 (en) * | 2015-11-25 | 2017-05-25 | Mohammad Rastgaar Aagaah | Drone having drone-catching feature |
-
2017
- 2017-08-28 CN CN201710749380.2A patent/CN107651207B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015003323A1 (de) * | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Bunolma GmbH & Co. KG | Einrichtung zum Einfangen eines fliegenden unbemannten Luftfahrzeugs |
| JP2016215874A (ja) * | 2015-05-21 | 2016-12-22 | 株式会社熊谷組 | 捕獲装置 |
| US20170144756A1 (en) * | 2015-11-25 | 2017-05-25 | Mohammad Rastgaar Aagaah | Drone having drone-catching feature |
| CN205707371U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-11-23 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 空中捕捉装置以及无人机 |
| CN205784877U (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-07 | 青岛国数信息科技有限公司 | 无人机捕获触发系统 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108482691A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-04 | 怀化学院 | 一种抓捕装置及无人机 |
| CN108820216A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-16 | 天津航天中为数据系统科技有限公司 | 一种具备自锁功能双脱钩器 |
| CN108820216B (zh) * | 2018-06-14 | 2023-12-22 | 天津航天中为数据系统科技有限公司 | 一种具备自锁功能双脱钩器 |
| CN109453480A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-03-12 | 徐州工程学院 | 一种智能防跳楼及拦截高空坠物装置系统 |
| CN109757451A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-17 | 北京天使互联科技有限公司 | 一种用于远程垂钓的浮漂 |
| CN109757451B (zh) * | 2019-03-18 | 2023-12-15 | 北京天使互联科技有限公司 | 一种用于远程垂钓的浮漂 |
| CN110329510A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-15 | 中国农业大学 | 一种无人机机载多种生物制剂投放装置及方法 |
| CN110329510B (zh) * | 2019-08-06 | 2024-04-19 | 中国农业大学 | 一种无人机机载多种生物制剂投放装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107651207B (zh) | 2020-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107651207A (zh) | 一种旋翼飞行器对空中移动目标的抛掷捕获装置 | |
| CN104554826B (zh) | 分离轨道式立方星发射装置 | |
| CN208498798U (zh) | 一种大口径防暴弹药无人机投放装置 | |
| CN204822083U (zh) | 一种多用途军用警用无人机系统 | |
| CN112902771B (zh) | 一种气体爆轰驱动超高速发射系统 | |
| CN107161328B (zh) | 一种投弹型灾难救援和灭火无人机 | |
| CN106394865B (zh) | 可分离式双多旋翼无人机 | |
| CN103101621B (zh) | 一种适用于柱形空间装载的翼伞飞行器 | |
| CN205396521U (zh) | 一种警用催泪弹无人机发射系统 | |
| CN105605976B (zh) | 气体弹射装置 | |
| CN205345355U (zh) | 一种便携式小型无人机发射器 | |
| CN113074588B (zh) | 一种用于航空制导炸弹的二维弹道修正组件 | |
| CN112874770A (zh) | 一种筒式发射旋翼飞行器 | |
| CN113371182A (zh) | 一种筒式发射的侦察攻击旋翼无人机 | |
| CN105599917B (zh) | 一种弹射无人机的拖载小车 | |
| CN104503458A (zh) | 一种小型单兵作战无人机系统 | |
| CN103121509B (zh) | 螺旋飞轮弹射器及其应用 | |
| CN106945807A (zh) | 一种无飞行甲板航母的无人驾驶气垫平台 | |
| CN106326578B (zh) | 一种精确空投系统空投初始区域确定方法 | |
| CN104943866A (zh) | 一种空降训练弹射装置 | |
| CN105539850A (zh) | 基于飞行器的多角度空中发射系统 | |
| CN207985233U (zh) | 一种无人机可控两级弹射车载控制系统 | |
| CN108327903A (zh) | 一种多用途军用警用无人机系统 | |
| CN203865013U (zh) | 舰载机弹射器 | |
| CN107963218A (zh) | 一种无人机网捕装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |