CN110979655A - 一种具有防撞缓冲结构的机械鸟 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有防撞缓冲结构的机械鸟，包括机体和复位弹簧，所述机体的顶部两侧分布有调节螺栓，且调节螺栓的内壁固定有连接轴，所述复位弹簧分布于连接轴的外壁四周，且复位弹簧的两端设置有盖体，所述盖体的末端中部固定有卡头，且卡头的内壁开设有舌槽，本发明通过舌槽和卡舌的设置，卡舌的尺寸与舌槽的尺寸相互配合，使用者能够通过开启微型电动推杆，微型电动推杆回拉，带动卡舌回撤，复位弹簧回弹复位，盖体沿连接轴的圆心处逆时针旋转，整个盖体开启，防护结构流出，同时由于该结构通过控制微型电动推杆，达到控制防护结构流出，保证该结构始终根据使用者的需求进行展开，保证该处结构的可行性与实用性。

Description

一种具有防撞缓冲结构的机械鸟

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有防撞缓冲结构的机械鸟。

背景技术

机械鸟又名无人机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在无人机中需要通过防撞缓冲结构，对该无人机进行防御保护，防止在操作过程中该设备发生损坏。

现有的机械鸟在使用中，易出现着陆失败，或者直接发生坠机情况，需要一种缓冲结构对该机械鸟进行缓冲保护，并且该缓冲结构多为柔性缓冲，当出现坠机情况时，柔性缓冲易发生弯曲，导致缓冲效果丧失，为此，我们提出一种具有防撞缓冲结构的机械鸟。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防撞缓冲结构的机械鸟，以解决上述背景技术中提出的现有的口腔冲洗器其体积较大不能够适用不同的人群，并且在冲洗时水压容易过大对口腔造成损伤，冲洗稳定性不佳易产生较大的晃动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防撞缓冲结构的机械鸟，包括机体和复位弹簧，所述机体的顶部两侧分布有调节螺栓，且调节螺栓的内壁固定有连接轴，所述复位弹簧分布于连接轴的外壁四周，且复位弹簧的两端设置有盖体，所述盖体的末端中部固定有卡头，且卡头的内壁开设有舌槽，所述卡头的外壁分布有嵌入槽，所述机体的上端中部固定有固定头，且固定头的末端安置有微型电动推杆，所述微型电动推杆的另一端分布有卡舌，所述盖体的下方平行分布有防护结构，所述机体的外壁四周开设有活动槽，且活动槽的内壁活动连接有旋转臂，所述旋转臂的另一端分布有活动短杆，且活动短杆的内壁活动连接有活动长杆，所述活动长杆的末端顶部分布有螺旋桨，且活动长杆的末端外壁四周焊接有骨架，所述骨架的末端焊接有侧护壁，且侧护壁的外壁贴合有软垫层，所述活动长杆的外壁两端开设有滑槽，且活动长杆的侧面开设有腰紧孔，所述机体的下端分布有缓冲结构。

优选的，所述微型电动推杆与卡舌之间为牵动结构，且卡舌的尺寸与舌槽的尺寸相互配合。

优选的，所述防护结构包括有伞槽、伸缩杆、立柱、伞骨和伞叶，且伞槽的中部圆心处设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安置有立柱，且立柱的外壁四周焊接有伞骨，所述伞骨的外壁四周缝合有伞叶。

优选的，所述伞骨的直径与伞槽的直径相互契合，且伞骨通过立柱和伸缩杆与伞槽之间为可伸缩结构。

优选的，所述旋转臂均匀分布在机体的外壁四周，且旋转臂与机体之间为旋转连接。

优选的，所述活动短杆通过滑槽与活动长杆之间构成滑动结构，且活动长杆与活动短杆之间为可拆除结构。

优选的，所述骨架与侧护壁之间为焊接一体化结构，且侧护壁与软垫层之间相互贴合。

优选的，所述缓冲结构包括有夹臂、活动轴、压缩弹簧、连接杆和脚架，且夹臂的下端活动连接有活动轴，所述活动轴的另一端固定有连接杆，且连接杆的上端中部固定有压缩弹簧，所述连接杆的末端焊接有脚架。

优选的，所述活动轴、连接杆和脚架之间呈梯形状分布，且连接杆通过压缩弹簧与机体之间构成弹性结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过舌槽和卡舌的设置，卡舌的尺寸与舌槽的尺寸相互配合，当使用者需要对盖体内部的防护结构进行使用时，使用者能够通过开启微型电动推杆，微型电动推杆回拉，带动卡舌回撤，盖体一端的卡头内部的舌槽无纵向固定，复位弹簧回弹复位，盖体沿连接轴的圆心处逆时针旋转，整个盖体开启，防护结构流出，同时由于该结构通过控制微型电动推杆，达到控制防护结构流出，保证该结构始终根据使用者的需求进行展开，保证该处结构的可行性与实用性。

2、本发明通过防护结构、伞槽、伸缩杆、立柱、伞骨、伞叶的设置，伞骨通过立柱和伸缩杆与伞槽之间为可伸缩结构，当盖体打开，空气中的强气流流入，伞叶拉动立柱从伸缩杆流出，整个伞叶从伞槽内流出，对机体进行缓冲保护，其伞叶能够降低急速坠落的机体，起到一定的缓冲保护，并且伞叶与伞骨之间为缝合连接，一旦由于伞叶长期使用出现明显损坏时，使用者只需重新缝合一个性的伞叶即可，并且该结构无柔性固定，保证在向下坠落时，该结构不会发生柔性弯曲情况，导致该结构丧失缓冲能力。

3、本发明通过旋转臂与机体的设置，旋转臂与机体之间为旋转连接，当使用者需要对该驱动结构进行调节时，使用者能够将连接处的螺栓取下，对旋转臂进行旋转调节，当调节至合适位置后，使用者重新拧紧该螺栓即可，该调节方式简单，易操作，同时其可拆卸性，缩减使用者的携带面积，方便使用者使用。

4、本发明通过活动长杆与活动短杆的设置，活动长杆与活动短杆之间为可拆除结构，该活动长杆与活动短杆之间通过螺栓固定，使用者可更加使用者的需求自由增加与缩减翼展的范围，并且其可拆卸性，方便使用者进行检修与维护。

5、本发明通过机体、缓冲结构、夹臂、活动轴、压缩弹簧、连接杆和脚架的设置，连接杆通过压缩弹簧与机体之间构成弹性结构，当机体着陆时，其脚架与地面相互贴合，同时由于自身重量，需要缓冲结构对该脚架进行缓冲保护，其夹臂与活动轴能够保证该脚架落入地面时，会发生轻微旋转，压缩弹簧压缩回弹，降低震动幅度，保证机体有效着陆。

附图说明

图1为本发明一种具有防撞缓冲结构的机械鸟的俯视结构示意图；

图2为本发明一种具有防撞缓冲结构的机械鸟的活动短杆与活动长杆连接结构示意图；

图3为本发明一种具有防撞缓冲结构的机械鸟的盖体打开结构示意图；

图4为本发明一种具有防撞缓冲结构的机械鸟的侧视结构示意图；

图5为本发明一种具有防撞缓冲结构的机械鸟的活动长杆结构示意图；

图6为本发明一种具有防撞缓冲结构的机械鸟的图3中A处局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、调节螺栓；3、连接轴；4、复位弹簧；5、盖体；6、卡头；7、嵌入槽；8、舌槽；9、固定头；10、微型电动推杆；11、卡舌；12、防护结构；1201、伞槽；1202、伸缩杆；1203、立柱；1204、伞骨；1205、伞叶；13、活动槽；14、旋转臂；15、活动短杆；16、活动长杆；17、螺旋桨；18、骨架；19、侧护壁；20、软垫层；21、滑槽；22、缓冲结构；2201、夹臂；2202、活动轴；2203、压缩弹簧；2204、连接杆；2205、脚架；23、腰紧孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有防撞缓冲结构的机械鸟，包括包括机体1、调节螺栓2、连接轴3、复位弹簧4、盖体5、卡头6、嵌入槽7、舌槽8、固定头9、微型电动推杆10、卡舌11、防护结构12、伞槽1201、伸缩杆1202、立柱1203、伞骨1204、伞叶1205、活动槽13、旋转臂14、活动短杆15、活动长杆16、螺旋桨17、骨架18、侧护壁19、软垫层20、滑槽21、缓冲结构22、夹臂2201、活动轴2202、压缩弹簧2203、连接杆2204、脚架2205和腰紧孔23，机体1的顶部两侧分布有调节螺栓2，且调节螺栓2的内壁固定有连接轴3，复位弹簧4分布于连接轴3的外壁四周，且复位弹簧4的两端设置有盖体5，盖体5的末端中部固定有卡头6，且卡头6的内壁开设有舌槽8，卡头6的外壁分布有嵌入槽7，机体1的上端中部固定有固定头9，且固定头9的末端安置有微型电动推杆10，微型电动推杆10的另一端分布有卡舌11，微型电动推杆10与卡舌11之间为牵动结构，且卡舌11的尺寸与舌槽8的尺寸相互配合，当使用者需要对盖体5内部的防护结构12进行使用时，使用者能够通过开启微型电动推杆10，微型电动推杆10回拉，带动卡舌11回撤，盖体5一端的卡头6内部的舌槽8无纵向固定，复位弹簧4回弹复位，盖体5沿连接轴3的圆心处逆时针旋转，整个盖体5开启，防护结构12流出，同时由于该结构通过控制微型电动推杆10，达到控制防护结构12流出，保证该结构始终根据使用者的需求进行展开，保证该处结构的可行性与实用性。

盖体5的下方平行分布有防护结构12，防护结构12包括有伞槽1201、伸缩杆1202、立柱1203、伞骨1204和伞叶1205，且伞槽1201的中部圆心处设置有伸缩杆1202，伸缩杆1202的顶部安置有立柱1203，且立柱1203的外壁四周焊接有伞骨1204，伞骨1204的外壁四周缝合有伞叶1205，伞骨1204的直径与伞槽1201的直径相互契合，且伞骨1204通过立柱1203和伸缩杆1202与伞槽1201之间为可伸缩结构，当盖体5打开，空气中的强气流流入，伞叶1205拉动立柱1203从伸缩杆1202流出，整个伞叶1205从伞槽1201内流出，对机体1进行缓冲保护，其伞叶1205能够降低急速坠落的机体1，起到一定的缓冲保护，并且伞叶1205与伞骨1204之间为缝合连接，一旦由于伞叶1205长期使用出现明显损坏时，使用者只需重新缝合一个性的伞叶1205即可，并且该结构无柔性固定，保证在向下坠落时，该结构不会发生柔性弯曲情况，导致该结构丧失缓冲能力。

机体1的外壁四周开设有活动槽13，且活动槽13的内壁活动连接有旋转臂14，旋转臂14均匀分布在机体1的外壁四周，且旋转臂14与机体1之间为旋转连接，当使用者需要对该驱动结构进行调节时，使用者能够将连接处的螺栓取下，对旋转臂14进行旋转调节，当调节至合适位置后，使用者重新拧紧该螺栓即可，该调节方式简单，易操作，同时其可拆卸性，缩减使用者的携带面积，方便使用者使用。

旋转臂14的另一端分布有活动短杆15，且活动短杆15的内壁活动连接有活动长杆16，活动短杆15通过滑槽21与活动长杆16之间构成滑动结构，且活动长杆16与活动短杆15之间为可拆除结构，该活动长杆16与活动短杆15之间通过螺栓固定，使用者可更加使用者的需求自由增加与缩减翼展的范围，并且其可拆卸性，方便使用者进行检修与维护。

活动长杆16的末端顶部分布有螺旋桨17，且活动长杆16的末端外壁四周焊接有骨架18，骨架18的末端焊接有侧护壁19，且侧护壁19的外壁贴合有软垫层20，骨架18与侧护壁19之间为焊接一体化结构，且侧护壁19与软垫层20之间相互贴合，骨架18与侧护壁19作为驱动处的防御结构，其骨架18的展开面积大于螺旋桨17的直径，当侧护壁19撞向实体时，其侧护壁19实现撞入，同时其弧面式设计，能够有效降低撞击损坏的程度，并且软垫层20起到一定的柔性保护作用，进一步降低撞击时，产生的冲击力。

活动长杆16的外壁两端开设有滑槽21，且活动长杆16的侧面开设有腰紧孔23，机体1的下端分布有缓冲结构22，缓冲结构22包括有夹臂2201、活动轴2202、压缩弹簧2203、连接杆2204和脚架2205，且夹臂2201的下端活动连接有活动轴2202，活动轴2202的另一端固定有连接杆2204，且连接杆2204的上端中部固定有压缩弹簧2203，连接杆2204的末端焊接有脚架2205，活动轴2202、连接杆2204和脚架2205之间呈梯形状分布，且连接杆2204通过压缩弹簧2203与机体1之间构成弹性结构，当机体1着陆时，其脚架2205与地面相互贴合，同时由于自身重量，需要缓冲结构22对该脚架2205进行缓冲保护，其夹臂2201与活动轴2202能够保证该脚架2205落入地面时，会发生轻微旋转，压缩弹簧2203压缩回弹，降低震动幅度，保证机体1有效着陆。

本实施例的工作原理：该具有防撞缓冲结构的机械鸟，在使用时先开启驱动设备，该处驱动设备采用原有的无人机驱动设备，螺旋桨17高速旋转，该机体1进行飞行作业，此时当使用者需要对盖体5内部的防护结构12进行使用时，使用者能够通过开启微型电动推杆10，微型电动推杆10回拉，带动卡舌11回撤，盖体5一端的卡头6内部的舌槽8无纵向固定，复位弹簧4回弹复位，盖体5沿连接轴3的圆心处逆时针旋转，整个盖体5开启，防护结构12流出，随后当盖体5打开，空气中的强气流流入，伞叶1205拉动立柱1203从伸缩杆1202流出，整个伞叶1205从伞槽1201内流出，对机体1进行缓冲保护，其伞叶1205能够降低急速坠落的机体1，起到一定的缓冲保护，并且伞叶1205与伞骨1204之间为缝合连接，一旦由于伞叶1205长期使用出现明显损坏时，使用者只需重新缝合一个性的伞叶1205即可，并且该结构无柔性固定，保证在向下坠落时，该结构不会发生柔性弯曲情况，并且当使用者需要对该驱动结构进行调节时，使用者能够将连接处的螺栓取下，对旋转臂14进行旋转调节，当调节至合适位置后，使用者重新拧紧该螺栓即可，该调节方式简单，易操作，同时其可拆卸性，缩减使用者的携带面积，同时骨架18与侧护壁19作为驱动处的防御结构，其骨架18的展开面积大于螺旋桨17的直径，当侧护壁19撞向实体时，其侧护壁19实现撞入，同时其弧面式设计，能够有效降低撞击损坏的程度，并且软垫层20起到一定的柔性保护作用，进一步降低撞击时，产生的冲击力，最后当机体1着陆时，其脚架2205与地面相互贴合，同时由于自身重量，需要缓冲结构22对该脚架2205进行缓冲保护，其夹臂2201与活动轴2202能够保证该脚架2205落入地面时，会发生轻微旋转，压缩弹簧2203压缩回弹，降低震动幅度。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有防撞缓冲结构的机械鸟，包括机体（1）和复位弹簧（4），其特征在于：所述机体（1）的顶部两侧分布有调节螺栓（2），且调节螺栓（2）的内壁固定有连接轴（3），所述复位弹簧（4）分布于连接轴（3）的外壁四周，且复位弹簧（4）的两端设置有盖体（5），所述盖体（5）的末端中部固定有卡头（6），且卡头（6）的内壁开设有舌槽（8），所述卡头（6）的外壁分布有嵌入槽（7），所述机体（1）的上端中部固定有固定头（9），且固定头（9）的末端安置有微型电动推杆（10），所述微型电动推杆（10）的另一端分布有卡舌（11），所述盖体（5）的下方平行分布有防护结构（12），所述机体（1）的外壁四周开设有活动槽（13），且活动槽（13）的内壁活动连接有旋转臂（14），所述旋转臂（14）的另一端分布有活动短杆（15），且活动短杆（15）的内壁活动连接有活动长杆（16），所述活动长杆（16）的末端顶部分布有螺旋桨（17），且活动长杆（16）的末端外壁四周焊接有骨架（18），所述骨架（18）的末端焊接有侧护壁（19），且侧护壁（19）的外壁贴合有软垫层（20），所述活动长杆（16）的外壁两端开设有滑槽（21），且活动长杆（16）的侧面开设有腰紧孔（23），所述机体（1）的下端分布有缓冲结构（22）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞缓冲结构的机械鸟，其特征在于：所述微型电动推杆（10）与卡舌（11）之间为牵动结构，且卡舌（11）的尺寸与舌槽（8）的尺寸相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞缓冲结构的机械鸟，其特征在于：所述防护结构（12）包括有伞槽（1201）、伸缩杆（1202）、立柱（1203）、伞骨（1204）和伞叶（1205），且伞槽（1201）的中部圆心处设置有伸缩杆（1202），所述伸缩杆（1202）的顶部安置有立柱（1203），且立柱（1203）的外壁四周焊接有伞骨（1204），所述伞骨（1204）的外壁四周缝合有伞叶（1205）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞缓冲结构的机械鸟，其特征在于：所述伞骨（1204）的直径与伞槽（1201）的直径相互契合，且伞骨（1204）通过立柱（1203）和伸缩杆（1202）与伞槽（1201）之间为可伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞缓冲结构的机械鸟，其特征在于：所述旋转臂（14）均匀分布在机体（1）的外壁四周，且旋转臂（14）与机体（1）之间为旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞缓冲结构的机械鸟，其特征在于：所述活动短杆（15）通过滑槽（21）与活动长杆（16）之间构成滑动结构，且活动长杆（16）与活动短杆（15）之间为可拆除结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有防撞缓冲结构的机械鸟，其特征在于：所述骨架（18）与侧护壁（19）之间为焊接一体化结构，且侧护壁（19）与软垫层（20）之间相互贴合。

8.根据权利要求1所述的一种具有防撞缓冲结构的机械鸟，其特征在于：所述缓冲结构（22）包括有夹臂（2201）、活动轴（2202）、压缩弹簧（2203）、连接杆（2204）和脚架（2205），且夹臂（2201）的下端活动连接有活动轴（2202），所述活动轴（2202）的另一端固定有连接杆（2204），且连接杆（2204）的上端中部固定有压缩弹簧（2203），所述连接杆（2204）的末端焊接有脚架（2205）。

9.根据权利要求8所述的一种具有防撞缓冲结构的机械鸟，其特征在于：所述活动轴（2202）、连接杆（2204）和脚架（2205）之间呈梯形状分布，且连接杆（2204）通过压缩弹簧（2203）与机体（1）之间构成弹性结构。

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