CN108750119A - 一种农业科技类养殖用自动施肥飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种农业科技类养殖用自动施肥飞行器，涉及农业飞行器领域。一种农业科技类养殖用自动施肥飞行器，包括机架，所述机架底部的中部固定连接有肥料桶，所述机架底部的两侧均固定连接有悬吊杆，所述悬吊杆的外侧活动套接有通管，所述通管的外侧固定套接有气压管，所述悬吊杆的底部贯穿通管并延伸至气压管的内腔中。此装置在使用时，通过肥料桶的底部能够下降至气囊的顶部，从而使气囊内腔中的空气得到压缩，使空气回到气压管的内腔中，从而带动密封块和悬吊杆向上运动，从而抵消此装置降落时所产生的冲击力，使此装置具备可在飞行器降落时对飞行器进行缓冲的特点，使飞行器的降落更加的安全方便。
Description
技术领域
本发明涉及农业飞行器技术领域，具体为一种农业科技类养殖用自动施肥飞行器。
背景技术
飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械，飞行器分为三类：航空器、航天器、火箭和导弹，在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等，它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行，在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等，它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。
在农业生产方面人们往往使用飞行器对农作物进行施肥或是杀虫，从而取代人工劳动，然而飞行器在使用时有着较高的技术要求，而实地对飞行器操作的人员往往并没有对飞行器有着过多的操作经验，这也导致飞行器在落地的一瞬间往往会与地面发生剧烈撞击，久而久之极易导致飞行器和飞行器携带的药桶损坏。
为此本发明提供一种农业科技养殖用自动施肥飞行器，其具备可在飞行器降落时对飞行器进行缓冲的特点，避免了飞行器在降落时与地面发生剧烈碰撞而导致飞行器和其携带的药桶损坏的问题。
发明内容
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业科技类养殖用自动施肥飞行器，包括机架，所述机架底部的中部固定连接有肥料桶，所述机架底部的两侧均固定连接有悬吊杆，所述悬吊杆的外侧活动套接有通管，所述通管的外侧固定套接有气压管，所述悬吊杆的底部贯穿通管并延伸至气压管的内腔中，所述悬吊杆的底部固定连接有密封块，所述密封块的外侧与气压管的内壁滑动连接，所述气压管的底部固定连接有橡胶板，所述橡胶板的顶部的中部固定连接有气囊，所述气压管靠近气囊一侧的底部固定连通有导气管，所述导气管远离气压管的一端固定连通有控制软管，所述控制软管远离导气管的一端与气囊固定连通，所述气囊的底部与橡胶板的顶部固定连接；
所述橡胶板的底部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部固定连接有接地板，所述接地板顶部的两侧均开设有滑槽，所述橡胶板正面的两侧均通过转轴铰接有摇臂，所述摇臂背面远离橡胶板一端的背面通过转轴活动连接有滑轮，所述滑轮的底部与滑槽的内壁滑动连接，所述摇臂远离支撑弹簧的一侧固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离摇臂的一端固定与橡胶板的底部固定连接，所述机架顶部的中部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶部固定连接有驱动轮，所述机架顶部的两侧均固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定插接有转动杆，所述转动杆的中部固定套接有皮带轮。
进一步的，所述皮带轮的外侧和驱动轮的外侧通过传动皮带传动连接，所述转动杆两侧的顶部均固定连接有桨叶，所述桨叶与转动杆之间的夹角为四十五度。
进一步的，所述肥料桶的两侧均固定连通有喷料管，所述喷料管远离肥料桶的一端固定连通有雾化喷头。
进一步的，所述接地板为铝合金材质，所述机架为碳纤维材质。
进一步的，所述机架的顶部固定连接有三元锂电池，所述三元锂电池共两块，且两块三元锂电池分别固定连接在机架顶部的两侧。
进一步的，所述肥料桶位于气囊顶部的正上方，且肥料桶为硬性塑料材质。
有益效果
相比较现有技术，本发明提供了一种农业科技类养殖用自动施肥飞行器，具备以下有益效果：
1、该农业科技类养殖用自动施肥飞行器，通过气囊、气压管、悬吊杆、密封块、减震弹簧、摇臂、滑轮和支撑弹簧的配合使用，使此装置在使用时，通过接地板的底部与地面相接触，从而使此装置在降落时产生的冲击力带动支撑弹簧收缩，使摇臂远离橡胶板的一端向上滑动，从而使滑轮在滑槽的内壁滑动，使减震弹簧收缩，从而缓冲掉部分冲击力，通过悬吊杆向下滑动，带动密封块在气压管的内腔中向下滑动，从而使气压管内腔中的空气通过导气管和控制软管注入气囊内，从而使气囊的体积变大，使肥料桶的底部能够下降至气囊的顶部，从而使气囊内腔中的空气得到压缩，使空气回到气压管的内腔中，从而带动密封块和悬吊杆向上运动，从而抵消此装置降落时所产生的冲击力，使此装置具备可在飞行器降落时对飞行器进行缓冲的特点，避免了飞行器在降落时与地面发生剧烈碰撞。
2、该农业科技类养殖用自动施肥飞行器，通过桨叶和雾化喷头喷头的配合使用，使此装置在使用时，通过雾化喷头向外喷出肥料，从而通过桨叶快速旋转产生的风力，将肥料均匀且快速的得到散发，从而使此装置的施肥范围更广，使此装置的使用更加的方便。
3、该农业科技类养殖用自动施肥飞行器，通过三元锂电池、桨叶和驱动电机的配合使用，使此装置在使用时，通过三元锂电池重量轻存电量高的特点，使驱动电机可运行更长的时间，通过桨叶的设置，使驱动电机在启动时可带动桨叶快速旋转，从而使此装置的留空时间更长，使此装置可长时间的工作，使此装置的使用更加的方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A处放大图。
其中：1机架、2肥料桶、3悬吊杆、4通管、5气压管、6密封块、7导气管、8控制软管、9气囊、10橡胶板、11支撑弹簧、12接地板、13滑槽、14摇臂、15减震弹簧、16滑轮、17喷料管、18雾化喷头、19驱动电机、20驱动轮、21轴承、22转动杆、23皮带轮、24传动皮带、25桨叶、26三元锂电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，一种农业科技类养殖用自动施肥飞行器，包括机架1，机架1底部的中部固定连接有肥料桶2，机架1底部的两侧均固定连接有悬吊杆3，悬吊杆3的外侧活动套接有通管4，通管4的外侧固定套接有气压管5，悬吊杆3的底部贯穿通管4并延伸至气压管5的内腔中，悬吊杆3的底部固定连接有密封块6，密封块6的外侧与气压管5的内壁滑动连接，气压管5的底部固定连接有橡胶板10，橡胶板10的顶部的中部固定连接有气囊9，肥料桶2位于气囊9顶部的正上方，且肥料桶2为硬性塑料材质，肥料桶2位于气囊9顶部正上方的设计，使肥料桶2再向下移动使气囊9可对肥料桶2的底部起到一定的支撑作用，从而避免了肥料桶2直接与橡胶板10发生直接碰撞，使此装置在降落使肥料桶2的安全得到了保证，避免了由于冲击力导致肥料桶2损坏的问题，使此装置的使用更加的方便，肥料桶2为硬性塑料材质的设计，使肥料桶2的重量更轻，使此装置的整体重量大幅降低，此装置的飞行更加的方便，气压管5靠近气囊9一侧的底部固定连通有导气管7，导气管7远离气压管5的一端固定连通有控制软管8，控制软管8远离导气管7的一端与气囊9固定连通，气囊9的底部与橡胶板10的顶部固定连接；
橡胶板10的底部固定连接有支撑弹簧11，支撑弹簧11的底部固定连接有接地板12，接地板12为铝合金材质，机架1为碳纤维材质，接地板12为铝合金材质的设计，使接地板12在保证了其强度的同时亦可大幅降低自身的重量，使接地板12在降落时不会由于冲击力而损坏，使此装置的使用更加的方便，使此装置的故障率得到降低，机架1为碳纤维材质的设计，使机架1的重量更轻，使此装置的飞行更加的方便，接地板13顶部的两侧均开设有滑槽13，橡胶板10正面的两侧均通过转轴铰接有摇臂14，摇臂14背面远离橡胶板10一端的背面通过转轴活动连接有滑轮16，滑轮16的底部与滑槽13的内壁滑动连接，摇臂14远离支撑弹簧11的一侧固定连接有减震弹簧15，减震弹簧15远离摇臂14的一端固定与橡胶板10的底部固定连接，此装置在使用时，通过接地板12的底部与地面相接触，从而使此装置在降落时产生的冲击力带动支撑弹簧11收缩，使摇臂14远离橡胶板10的一端向上滑动，从而使滑轮16在滑槽13的内壁滑动，使减震弹簧15收缩，从而缓冲掉部分冲击力，通过悬吊杆3向下滑动，带动密封块6在气压管5的内腔中向下滑动，从而使气压管5内腔中的空气通过导气管7和控制软管8注入气囊9内，从而使气囊9的体积变大，使肥料桶2的底部能够下降至气囊9的顶部，从而使气囊9内腔中的空气得到压缩，使空气回到气压管5的内腔中，从而带动密封块6和悬吊杆3向上运动，从而抵消此装置降落时所产生的冲击力，使此装置具备可在飞行器降落时对飞行器进行缓冲的特点，避免了飞行器在降落时与地面发生剧烈碰撞，肥料桶2的两侧均固定连通有喷料管17，喷料管17远离肥料桶2的一端固定连通有雾化喷头18，机架1顶部的中部固定连接有驱动电机19，驱动电机19输出轴的顶部固定连接有驱动轮20，机架1顶部的两侧均固定连接有轴承21，轴承21的内圈固定插接有转动杆22，转动杆22的中部固定套接有皮带轮23，皮带轮23的外侧和驱动轮20的外侧通过传动皮带24传动连接，转动杆22两侧的顶部均固定连接有桨叶25，桨叶25与转动杆22之间的夹角为四十五度，装置在使用时，通过雾化喷头18向外喷出肥料，从而通过桨叶25快速旋转产生的风力，将肥料均匀且快速的得到散发，从而使此装置的施肥范围更广，使此装置的使用更加的方便，机架1的顶部固定连接有三元锂电池26，三元锂电池26共两块，且两块三元锂电池26分别固定连接在机架1顶部的两侧，三元锂电池26共两块，且两块三元锂电池26分别固定连接在机架1顶部的两侧的设计，使此装置的存电量得到了保证，使机架1两侧的重量得到平衡，使此装置的飞行更加的稳定，此装置在使用时，通过三元锂电池26重量轻存电量高的特点，使驱动电机19可运行更长的时间，通过桨叶25的设置，使驱动电机19在启动时可带动桨叶28快速旋转，从而使此装置的留空时间更长，使此装置可长时间的工作，使此装置的使用更加的方便。
工作原理：在使用时，通过接地板12的底部与地面相接触，从而使此装置在降落时产生的冲击力带动支撑弹簧11收缩，使摇臂14远离橡胶板10的一端向上滑动，从而使滑轮16在滑槽13的内壁滑动，使减震弹簧15收缩，从而缓冲掉部分冲击力，通过悬吊杆3向下滑动，带动密封块6在气压管5的内腔中向下滑动，从而使气压管5内腔中的空气通过导气管7和控制软管8注入气囊9内，从而使气囊9的体积变大，使肥料桶2的底部能够下降至气囊9的顶部，从而使气囊9内腔中的空气得到压缩，使空气回到气压管5的内腔中，从而带动密封块6和悬吊杆3向上运动，从而抵消此装置降落时所产生的冲击力，使此装置具备可在飞行器降落时对飞行器进行缓冲的特点，避免了飞行器在降落时与地面发生剧烈碰撞。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种农业科技类养殖用自动施肥飞行器，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)底部的中部固定连接有肥料桶(2)，所述机架(1)底部的两侧均固定连接有悬吊杆(3)，所述悬吊杆(3)的外侧活动套接有通管(4)，所述通管(4)的外侧固定套接有气压管(5)，所述悬吊杆(3)的底部贯穿通管(4)并延伸至气压管(5)的内腔中，所述悬吊杆(3)的底部固定连接有密封块(6)，所述密封块(6)的外侧与气压管(5)的内壁滑动连接，所述气压管(5)的底部固定连接有橡胶板(10)，所述橡胶板(10)的顶部的中部固定连接有气囊(9)，所述气压管(5)靠近气囊(9)一侧的底部固定连通有导气管(7)，所述导气管(7)远离气压管(5)的一端固定连通有控制软管(8)，所述控制软管(8)远离导气管(7)的一端与气囊(9)固定连通，所述气囊(9)的底部与橡胶板(10)的顶部固定连接；
所述橡胶板(10)的底部固定连接有支撑弹簧(11)，所述支撑弹簧(11)的底部固定连接有接地板(12)，所述接地板(13)顶部的两侧均开设有滑槽(13)，所述橡胶板(10)正面的两侧均通过转轴铰接有摇臂(14)，所述摇臂(14)背面远离橡胶板(10)一端的背面通过转轴活动连接有滑轮(16)，所述滑轮(16)的底部与滑槽(13)的内壁滑动连接，所述摇臂(14)远离支撑弹簧(11)的一侧固定连接有减震弹簧(15)，所述减震弹簧(15)远离摇臂(14)的一端固定与橡胶板(10)的底部固定连接，所述机架(1)顶部的中部固定连接有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)输出轴的顶部固定连接有驱动轮(20)，所述机架(1)顶部的两侧均固定连接有轴承(21)，所述轴承(21)的内圈固定插接有转动杆(22)，所述转动杆(22)的中部固定套接有皮带轮(23)。
2.根据权利要求1所述的一种农业科技类养殖用自动施肥飞行器，其特征在于：所述皮带轮(23)的外侧和驱动轮(20)的外侧通过传动皮带(24)传动连接，所述转动杆(22)两侧的顶部均固定连接有桨叶(25)，所述桨叶(25)与转动杆(22)之间的夹角为四十五度。
3.根据权利要求1所述的一种农业科技类养殖用自动施肥飞行器，其特征在于：所述肥料桶(2)的两侧均固定连通有喷料管(17)，所述喷料管(17)远离肥料桶(2)的一端固定连通有雾化喷头(18)。
4.根据权利要求1所述的一种农业科技类养殖用自动施肥飞行器，其特征在于：所述接地板(12)为铝合金材质，所述机架(1)为碳纤维材质。
5.根据权利要求1所述的一种农业科技类养殖用自动施肥飞行器，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有三元锂电池(26)，所述三元锂电池(26)共两块，且两块三元锂电池(26)分别固定连接在机架(1)顶部的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种农业科技类养殖用自动施肥飞行器，其特征在于：所述肥料桶(2)位于气囊(9)顶部的正上方，且肥料桶(2)为硬性塑料材质。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181106 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |